Hàm Delay pot

Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 1/18 Tutorial02.02  Gửiđến: picvietnam@googlegroups.com Nộidung: HàmDelay  MICROSOFTWORD  Tómtắt: Tutorialpostlênpicvietnam,topic“PIC16F877ATỪDỄTỚIKHÓ”thuộcluồng“CƠBẢNVỀ VIĐIỀUKHIỂN VÀPIC”vớinộidung: ‐ Vàinétsơlượcvềmụcđíchvàtácdụngcủachươngtrìnhdelay. - Phântíchsourcecodemộtsốchươngtrìnhdelay. - Tậptrungphântích,khaithácchươngtrìnhdelaycủaNigelnhưmộtdạngchươngtrìnhdelay đượcchuẩnhóa. TutorialnàysửdụngkhánhiềucáckiếnthứctrongtutorialcủaNigel.  1. Vàinétsơlượcvềchươngtrìnhdelay. 1.1. Chukìxungclockvàchukìlệnh Trongphầnnàytasẽbànđếnmộtvàikiếnthứccơsởphụcvụchoviệcviếtchương trìnhdelay.CụthểlàtìmhiểuvềchukìxungclockvàchukìlệnhtrongviđiềukhiểnPIC. Tađãbiếtđểviđiềukhiểnhoạtđộngđượccầnphảicungcấpmộtnguồnxungclocktừ bênngoài.ĐốivớiviđiềukhiểnPIC,nguồnxungclockcóthểlàmộtmạchdaođộngRC đơngiản,mộtthạchanh, Tấtnhiên,yêuc ầucủanguồnxungclockphảilàcàngổnđịnh càngtốt. Thôngthường,nguồnxungsửdụngchoviđiềukhiểnnóichungvàPIC nóiriênglà thạchanhvớicácưuđiểmgiáthànhkhôngcao,kháổnđịnhvàrấtthuậntiệntrongviệc tínhtoán,thiếtkếmạchứngdụngvàchươngtrìnhchoviđiềukhiển.Trongbàinày,ta cũngsửdụngthạchanhlàmnguồnxungchoviđiềukhiển. Mỗithạchanhcómộttầnsốdaođộngcốđịnh,tagọitầnsốđólàf0,thôngthườngf0có các tầnsố4MHz,10MHz,20MHz, Tùytheomỗiloạiviđiềukhiểnmàyêucầu đốivới f0cóthểkhácnhau.ĐốivớiviđiềukhiểnPIC16F877A,tầns ốdaođộngf 0 phảinhỏhơn hoặcbằng20MHz,đâycũnglàtầnsốhoạtđộngtốiđamàđasốcácviđiềukhiểnPIC thuộcdòngmid‐rangecókhảnăngđápứngđược.Chukìdaođộng c ủathạchanhtagọilà t 0vàđượctínhtheocôngthức: t 0=1/f0(1) Rấtcơbản!Khôngcógìcầnchúthíchthêmchocôngthứcnày. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 2/18  Tacũngđãbiếtrằngcóhailốikiếntrúcdùngđểtổchức mộtviđiềukhiển,đólàkiến trúcVon‐NeumanvàkiếntrúcHavard.ViđiềukhiểnPICđượctổchứctheol ốikiếntrúc Havard.Takhôngđisâuvàocáclốikiếntrúcnày,màchỉcầnbiếtrằngvớilốikiếntrúc Havard,mỗi  lệnh sẽđược thựcthi xongtrongm ột khoảngthời gianlàmộtchukìlệnh. Khoảngthờigiannàyluôncốđịnhvàphụthuộcvàochukìcủaxungclock. Tacómột“địnhnghĩa”mangtính đạikháinhưsau:chukìlệnhcủaviđiềukhiển PIClàkhoảngthờigianmàviđiềukhiểnPICthựcthixongmộtlệnh.Tagọithờigiancủa mộtchukìlệnhlàti. Đểthựcthixongmộtlệnh,viđiềukhiểnPICcầnđến4chukìxungclock.Nhưvậythời gianthựcthixongmộtlệnhsẽđượctính: ti=4t0  (2) Thaycôngthức(1)vàocôngthức(2)tacóđượccôngthứctínhthờigiancủamộtlệnh (mộtchukìlệnh)nhưsau: ti=4/f0(3) Vídụ:nếutasửdụngthạchanhloại4MHzthìthờigianthựcthimộtlệnhcủaviđiều khiểnlà: ti=4/(4 × 10 6 )=1 μ s Đểthuậntiệnchoviệctínhtoánvàthiếtkếchươngtrìnhdelay,tasẽsửdụngloạithạch anh4MHzchomạchứngdụng,vìnhưcác bạnđãthấy,thờigianthựcthimộtlệnhcủavi điềukhiểnlúcdólà1μs.Quáchẵn!  1.2. Mụcđíchvàtácdụngcủachươngtrìnhdelay Nhưtađãthấyởmục1.1,thờigianthựcthilệnhcủamộtviđiềukhiểnlàrấtnhanhso vớitốcđộcảmnhậns ựvậthiệntượngcủaconngười.Đi ềunàygâynhiềukhókhăncho việc“giaotiếp”giữaconngườivớimộtviđiềukhiểncũngnhưkhókhăntrongviệccảm nhậnbằnggiácquankếtquảcácthaotáccủam ộtviđiềukhiển. Vídu,tadùngviđiềukhiểnđểđiềukhiểnmộtLEDchớptắtliêntục.Vớithaotácnày viđiềukhiểnchỉcầnhaichukìlệnh làhoàntấtmộtchukìchớptắt,vàthờigiancủamỗi chukìsẽlà2μs(khisửdụngthạchanh4MHz),vàtrongmộtgiây,LEDsẽchớptắt500000 lần.Trongkhimắtngườichỉcóthểnhậnbiếtđược24hìnhảnhtrongmộtgiây.Điềunày cónghĩalà,mộtngườingoàihànhtinh,vớiconm ắtcótốcđộxửlíhìnhảnhnhanhhơn,  khi chứngkiếnhiệntươngtrênsẽnóirằng:“Eh,ngườitráiđất,tôithấycócáigìđóđang chớptắt”.Cònngườitráiđất,vớitốcđộxửlíhìnhảnhcủamắtlà24hình trong1giây,khi chứngkiếnhiệntượngtrênsẽnóirằng:“Không,ngườingoàihànhtinh,tôithấynósáng liêntụcđóchứ!”. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 3/18 Nhưvậy,làmsaođểmắtngườicảmnhậnđượcLEDđangchớptắt,cáchduynhấtlà phảigiảmsốlầnchớptắttrong1giâynhỏhơn24,cácthaotácđểviđiềukhiểnhiểnthịcho conngườithấyđượchiệntượngtrênlầnlượtsẽlà: - BậtLEDsánglên - ChờmộtchútchotớikhimắtnhậnđượchìnhảnhLEDsáng. - TắtLED - ChờmộtchútchotớikhimắtnhậnđượchìnhảnhLEDtắt. - Lặplạicácthaotáctrên. Nhưtađãbiết,doviđiềukhiểnkhôngcócáilệnhgọilà“chờmộtchủt”,chonênkhái niệmchươngtrìnhdelaymớiđượcphátsinhđểthựchiệnquátrìnhchờđó. Cóthểnóichươngtrìnhdelayđóngmộtvaitròquantrọngtrongcácthaotáchiểnthị. Bêncạnhđó,chươngtrìnhdelaycòncóvaitròquantrọngtrongviệcgiaotiếpvớicácthiết bịkhác,khimàtốcđộxửlícủaviđiềukhiểnvàcácthiếtbịkhông đồngnhất.Ngoàira,ta cònsửdụngchươngtrìnhdelay trong nhiềutình huống thực tế cần ra lệnh cho viđiều khiểnphảichờ.  2. Xâydựngchươngtrìnhdelay 2.1. Cáclệnhsửdụngchochươngtrìnhdelay Ngoàicáclệnhđãđượcđềcậpđếntrongbài1,tacầnsửdụngthêmcáclệnhsaucho chươngtrìnhdelay: LệnhDECFSZ Cúpháp: DECFSZ thanh_ghi,noi_den Lệnh1 Lệnh2 Tácdụng:Giảmgiátrịchứatrongthamsố“thanh_ghi”vàsosánhvới0. - Nếugiátrịsaukhigiảmkhác0,lệnh1đượcthựcthi. - Nếugiátrịsaukhigiảmbằng0,lệnh1khôngđượcthựcthivàđượ cthaybằng lệnhNOP(khônglàmgìc ả). Thamsố“noi_den”dùngđểxácđịnhnơilưugiátrịthanhghi“thanh_ghi”saukhi giảm.Khikhôngsửdụngthamsố“noi_den”,trìnhbiêndịchsẽmặcđịnhlàkếtqu ả đượcchứatrongthanhghiW. - Nếuthamsố“noi_den”bằng1,kếtquảđượcchứatrongthanhghi“thanh_ghi”. - Nếuthamsố“noi_den”bằng0,kếtquảđượcchứatrongthanhghiW. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 4/18 LệnhRETURN Cúpháp: RETURN Tácdụng: trởvềchươngtrìnhchínhtừchươngtrìnhcon.  LệnhRETLW  Cúpháp: RETLW tham_so (0≤tham_so≤255)  Tácdụng: trởvềchươngtrìnhchínhtừchươngtrìnhconvớigiátrịtham_so đượcchứatrongthanhghiW. 2.2. Thuậttoánchochươngtrìnhdelay Tađãbiếtởphần1,chươngtrìnhdelaylàchươngtrìnhdùngđểralệnhchoviđiều khiển “chờmộtchút”(tạmthờiđịnhnghĩamộtcách đạikháinhưvậy).Điềunày cũngđồngnghĩavớiviệcralệnhchoviđiềukhiểnlàmmộtcôngviệcvônghĩanàođó trongmộtkhoảngthờigiandotaquyếtđịnh. TrongtậplệnhcủaviđiềukhiểnPIC,tacólệnhNOP.Lệnhnàycótácdungralệnh choviđiềukhiển khônglàmgìcả,vàthờigianthựcthilệnhnàycũnglà1chukì lệnh.Nhuvậy,tacócầnthiếtphảixâydựngthuậttoánchochươngtrìnhdelay,vìchỉ cần “NOP”liêntụclàxong?Hoàntoànkhôngđơngiảnnhưvậy,vìkhiđótasẽgặp phảicácvấnđềsau: - Thứnhất,cáithuậttoáncóvẻ khôngbìnhthường. - Thứhai, viếtchươngtrìnhnhưvậythìrấtmỏitay(muốnralệnhchoviđiều khiểnchờ1ms,bạnphảiviếtđiviếtlạicáilệnhNOP 1000lầnnếusửdụng loạithạchanh4MHz). - Thứba,dunglượngbộnhớchươngtrìnhbịphíphạmm ộtcách quáđáng. Rõràng làtakhôngthểviếtchươngtrìnhdelaytheocáchđó.Vàviệckhắcphụctất cảcácnhượcđiểmnêutrêncũnglàcáctiêuchíđặtrachomộtchươngtrìnhdelay,đó là:ngắngonvàthuậntiệnchoviệcsửdụng. Mộtphươngphápthườngsửdụngđểviếtcácchươngtrìnhdelaylàchoviđiềukhiển nhảytớinhảyluimấycáilabel.Tuynhiênđểkiể msoátđượcthờigiandelaydo chươngtrìnhtạora,tacầntínhtoáncácgiátrịtrongchươngtrìnhmộtcáchphùhợp. Sauđâytasẽdisâuvàocácthuậttoándùngđểviếtchươngtrìnhdelaynày.  2.2.1 Thuậttoán1 TrongthuậttoánnàytasửdụnglệnhDECFSZđểxâydựngchươngtrìnhdelay. Đoạnchươngtrình1: xétmộtđoạncodenhưsau Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 5/18   MOVLW d’20’ ;đưagiátrị20vàothanhghiW MOVWFdelay‐reg ;delay‐reg<‐20 loop  DECFSZdelay‐reg,0 ;giảmgiátrịtrongthanhghidelay‐reg ;vàsosánhvới0,kếtquảchứatrongW GOTOloop ;nếugiátrithanhghi“delay_reg”khác0 ;thìnhảytớilabel“loop” ;cáclệnhtiếptheosauđoạnchươngtrìnhdelaysau ;khigiátrịtrongthanhghi“delay‐reg”đãgiảmvề0.  Đoạn chương trình delay được thể hiện trong vòng lặp “loop”. Ta thấy lệnh “DECFSZ ”cầnmộtchukìlệnhđểthựcthi,lệnh“GOTO ” cần 2 chu kì lệnh,khiđógiátrịtrongthanhghi“delay‐reg”sẽbịgiảmđimộtđơnvị.Nhưvậyđể giátrịtrongthanhghi“delay‐reg”giảmmộtđơnvị,tacần(1+2)=3chukìlệnhvà quãngthờigiancầnthiếtđểgiátrịtrongthanhghi“delay‐reg”giảmmộtđơnvịsẽlà3ti (tinhưđãđềcậpđếntrongphầntrênlàthờigiancủamộtchukìlệnh).  Trongvídụtrên,dotađưavàothanhghidelay‐reggiátrị20chonêns ốlầngiảm giátrịthanhghi”delay‐reg”sẽlà(20+1)=21.TacóthểtínhđượcthờigiandelayTdo đoạnchươngtrìnhtrêntạorasẽlà: T=3×(20+1)×ti Ví dụ, nếuta sửdụng loại thạchanh 4 MHzthì mộtchu kì lệnh sẽ cóthờigian ti=1μs,dođóđoạnchươngtrìnhtrênsẽtạorakhoảngthờigiandelay: T=3×(20+1)×1μs=63μs Mộtcáchtổngquát,tacóthểsuyrađượccôngthứctínhthờigiandelaychođoạn chươngtrìnhtrênnhưsau: T=3 × (N+1)ti  (4) TrongđóNlàgiátrịđưavàothanhghi“delay‐reg”. Đếnđâytađãcóthểhìnhdungđượcmộtcáchsơlượccáchtínhtoánthờigiandelay Tcủamộtchươngtrìnhdelay.Thờigian Tnàys ẽ phụthuộcvàocấu trúcgiảithuật chươngtrìnhdelayvàthờigianmộtchukìlệnhti. Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 6/18 Mộtđiểmcầnchúýthôngthườngcácthanhghitasửdụnglàthanhghi8bit,cho nêngiátrịtốiđacóthểđưavàomộtthanhghilà255.Vậythờigiandelaylớnnhấtmà đoạnchươngtrìnhdelaytrêncóthểtạoralà: Tmax=3x(255+1)ti Muốn tạo thời gian  delay lâu hơn, ta phải tăngsố lượng các vòng lặp lên.Đoạn chươngtrìnhsauminhhọacáchtăngsốlượngvònglặpchochươngtrìnhdelay:  Đoạnchươngtrình2: MOVLW d’255’ MOVWF delay‐reg1 ;đưagiátrị255vàothanhghi“delay‐reg1” loop DECFSZ delay‐reg1,0 ;giảmgiátrịthanhghi“delay‐reg1”vàsosánhvới0  GOTO loop1 ;nếuchưabằng0nhảytớilabel“loop1”  GOTO next ;nếuđãbăng0chươngtrìnhdelayhoàntất loop1 MOVLW d’255’   MOVWF delay‐reg2 ;đưavàothanhghi“delay‐reg2”giátrị255  DECFSZ delay‐reg2,0 ;giảmgiátrịthanhghi“delay‐reg2”vàsosánhvới0 MOVWF loop1 ;nếuchưabằng0thìnhảyđếnlabel“loop1”  GOTO loop ;nếubằng0thìnhảyđếnlabel“loop” next …………………  Taxétđoạnchươngtrìnhtừlabel“loop1”trước.Đoạnchươngtrình nàytươngtự nhưđoạnchươngtrình1,chonêncáchtínhthờigiandelaytrongđoạnchươngtrình nàykhôngcógìthayđổi.GiátrịNtrongcôngthức4sẽtươngứngvớigiátrịN2đưa vàothanhghi“delay‐reg2”(255).TagọiT 2làthờigiandelaydođoạnchươngtrìnhnày tạorathìT2sẽđựơctínhnhưsau: T 2=3×(N2+1)ti (5) Khigiátrịtrongthanhghi“delay‐reg2”giảmvề0thìcáclệnhtừlabel“loop”được thựcthi.Ởthờiđiểmnàygiátrịtrongthanhghi“delay‐reg1”sẽgiảmđimộtđơnvịvà tiếptụcthựcthi vònglặp“loop1”.NhưvậysaumộtkhoảngthờigianT2,giátritrong thanhghi“delay‐reg1”sẽgiảmđimộtđơnvị,vànếutagọiN1làgiátrịđưavàothanh ghi“delay‐reg1”thìsốlầngiảmgiátrịtrongthanhghi“delay‐reg1”sẽlà(N 1+1).Như vậythờigiandelayTdođoạnchươngtrình2tạoralà: T=(N1+1)T2=3×(N1+1)×(N2+1)×ti (6) Dựatheocácgiátrịđưavàotrongđoạnchươngtrình2tacóthểtínhđượcthờigian delaydođoạnchươngtrìnhtrêntạoranhưsau: Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 7/18 T=3×(255+1)×(255+1)ti=196608ti Nếusửdụngloạithạchanh4MHzthìthờigiandelaydođoạnchươngtrìnhtrên tạoralà196608μs. Nhưvậy,tùyvàothờigiandelaycầnthiếtvàtùyvàoloạithạchanhsửdụngtrong mạchmàtacóthểđưacácgiátrịN1vàN2vàocácthanhghi “delay‐reg1”và“delay‐ reg2”mộtcáchthíchhợpdựavàocôngthức(6). Vídụ:tínhtoáncácgiátrịđưa vàothanhghi“delay‐reg1”và“delay‐reg2”đểthờigian delaydođoạnchươngtrình2tạoralà90ms.Giảsửtađangsửdụngloạithạchanh4MHz. Tagiảibàitoánnhưsau:doloạithạchanhtasửdụngcótầnsố4MHznênti=1μs. Dođótacó (N1+1)×(N2+1)=T/3ti=90×10 ‐3 /(3×1×10 ‐6 )=30×10 3  Nếuchọngiátrịđưavàothanhghi“delay‐reg2”làN2 =199thìgiátrịN1đưavào thanhghi“delay‐reg1”sẽlà: N1=30×10 3 /(199+1)‐1=149 Mộtđiểmcầnchúýlàbêncạnhviệcthỏamãncôngthức(6),cácgiátrịN1vàN2 phảithỏamãnđiềukiện: 0<N1<256và0<N2<256 (7) Thuậttoántrênchophéptagiảiquyếtkhátriệtđểcácvấnđềdànhchomộtchương trìnhdelay.Tuynhiên,nhượcđiểmcủathuậttoántrênlà:trongtrườnghợpcầnnhiều thờigiandelaykhácnhau,taphảiviếtnhiềuchươngtrìnhdelaykhácnhautươngứng. Thuậttoán2chochươngtrìnhdelayđượcpháttriểndựatrênthuậttoán1chophép khắcphụcnhượcđ iểmtrênvàsẽđượctrìnhbàycụthểởphầntiếptheo.  2.2.2 Thuậttoán2 Cácbạncóthểdễdàngnhậnrađâylàthuậttoánchochươngtrìnhdelayđược sử dụngtrongtutorialcủaNigel.Phầnnàysẽphântíchcụthểgiảithuậtvàsourcecode củađoạnchươngtrìnhdelaynày.Vàđểthểhiệntháiđộtôntrọngtácgiả,tutorialnày vẫngiữnguyênmãlệnhnhưtrongtutorialcủaNigel. Giảsửtađangsửdụngloạithạchanh4MHz.Taxétđoạncodesau: Đoạnchươngtrình3: MOVLW d’90’ MOVWF count1 ;đưagiátrị90vàothanhghicount1 d1  MOVLW d’199’ Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 8/18  MOVWF counta ;đưagiátrị199vàothanhghicounta  MOVLW d’1’  MOVWF countb ;đưagiátrị1vàothanhghicountb delay_0   DECFSZ counta,1 ;giảmgiátrịtrongthanghicountavàsosánhvới0  GOTO $+2 ;nếuchưabằng0,nhảytớilệnh“GOTOdelay_0”  DECFSZ countb,1 ;nếubằng0,giảmgiátrịtrongthanhghicountb  GOTO delay_0 ;countbsaukhigiảmcógiátrịbằng0nênlệnhnày ;khôngđượcthựcthi  DECFSZ count1,1 ;giảmgiátrịtrongthanhghicount1  GOTO d1 ;nhảyvềlabeld1  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐   ;cáclệnhtiếptheocủachươngtrìnhchínhsauđoạn ;chươngtrìnhdelay  Trướctiêntalưuýđếnlệnh“GOTO$+2”.Lệnhnàycótácdụngnhảytớilệnhthứ haikểtừdònglệnh“GOTO$+2”,tứclànhảyđếnlệnh“GOTOdelay_0”.Hoàntoàn tươngtựtacóthểdù nglệnhcócấutrúctươngtựđểnhảyđếnbấtcứdònglệnhnào trongchươngtrìnhthôngquaviệcthaythếhằngsốsaudấu“$”. Taxétđoạncodebắtđầutừlabel“delay_0”trước.LệnhDECFSZcounta,1”mất mộtchukìlệnhđểthựcthi.Nếugiátrịchứatrongthanhghicountachưabằng0thì lệnh“GOTO$+2”đượcthựcthi.Lệnhnàymấthaichukìlệnh.Tiếptheo,lệnh“GOTO  delay_0”đượcthựcthi.Lệnhnàycũngmấthaichu kìlệnh.Sauđó,giátrịtrongthanh ghicountatiếptụcđượcgiảm.Đếnđâytanhậnthấyrằng,đểgiảmmộtgiátrịtrong thanhghi counta,tam ấthết5chukìlệnh(1chukìlệnhcholệnhDECFSZcounta,1”,2 chukìlệnhcholệnh“GOTO$+2”và2chukìlệnhcholệnh“GOTOdelay_0”),vàdo giátrịđưavàothanhghicounta là199nênthờigiancầnthiếtđểthanhghicountagiảm hếtgiátrịvề0là: T a=5×(199+1)×ti Dotađangsửdụnglaọithạchanh4MHznênT asẽmanggiátrị1000μshay1ms. Khigiátrịtrongthanhghicountabằng0,lệnh“GOTO$+2”sẽkhôngđượcthựcthi màthayvàođólàlệnhNOP, tiếptheolệnh“DECFSZcountb,1”s ẽđượcthựcthi.Ta thấygiátrịđưavàothanhghicountblà1nênsaukhigiảmcountbsẽbằng0nênlệnh “GOTOdelay_0”sẽđượcthaybằnglệnhNOPvàtiếptheo,lệnh“DECFSZcount1,1”sẽ Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 9/18 đượcthựcthi.Sauđóchươngtrìnhquaytrởvềlabel“d1”đểthựchiệnviệcnạplạicác giátrịchothanhghicounta,countbvàtiếptụcthựcthiđoạncoedetưlabel“delay_0”. Nhưvậyvi ệcđưagiátrị1vàothanhghicountbthựcchấtchỉlàđểthựchiệnquá trìnhchuyểntiếpmỗikhithanhghicountagiảmvề0.Vàđoạncode từlabel“delay_0” thựcchấtlàđểtạora thờigiandelaygầnđúng1msdotađãb ỏquamộtsốchukìlệnh trongbướcchuyểntiếp(lưuýmộtlầnnữalàtađangsửdụngloạithạch anh4MHz), sauđógiátrịtrongthanhghicount1đượcgiảm1đơnvị.Vònglặpcứtiếptụcchođến khigiátrịtrongthanhghicount1đượcgiảm  về0.Khiđólệnh“GOTOd1”không đượcthực thinữavàquátrìnhtạothờigiandelaykếtthúc,cáclệnhtiếptheotrong chươngtrìnhchínhsẽtiếptụcđượcthựcthi. Đếnđâytacóthểnhậnthấyrằngcứmỗi1msthìgiátrịtrongthanhghicount1sẽ giảmđi1đơnvị.Dođó,muốntạorabấtcứmộtthờigiandelaynàolàbộis ốcủa1ms, tachỉviệcđưagiátrịtươngứngvàothanhghicount1.Trongvídụởđoạnchươngtrình 3,dotađưavàothanhghicount1giátrị90nênthờigiandelaysẽlà90ms.Hoàntoàn tươngtựchoviệctạorathờigiandelay10ms,50ms,100ms,150ms,200ms,…tacũng dễdàngnhậnthấylàthờigiandelaytốiđadođoạnchươngtrìnhtrêntạoralà255ms. Vớicácthaotácthôngthườngdànhchoviđiềukhiển,cóthểnóiđâylàthờigiandelay đủlớnđểtacóthểsửdụng. Thuậttoán2tuydàihơnvàsửdụngnhiềuthanhghihơnsovớithuậttoán1nhưng nócónhiềuưuđiểmhơnthuậttoán1dotínhlinhđộngvàdễsửdụngcủanó.Tacóthể sửdụngđoạnchươngtrìnhdelaynàynhưmộtchươngtrìnhdelaymẫuchoviệcxây dựngcácứngdụngchoviđiềukhiểnPIC. Trongtrườnghợpsửdụnglọaithạchanhcótầnsốcaohơn,tacóthểkếthợphai thuậttoán1và2đểtạorathờigiandelaymongmuốn.  3. Ứngdụng Trongcácphầntrên,tađãcóthểhìnhdungđượcmụcđích,tácdụngvàmộtsốgiải thuậtchoviệcxâydựngm ộtchươngtrìnhdelay.Bâygiờlàlúcsửdụngcáckiếnthứcđó  chocácứngdụngcụthể. • Ứngdụng1:  Ta sẽ phát triểnứng dụngđầu tiên cho chương trình delay từ mạch nguyên lí và chươngtrìnhđãđượcxâydựngtrongbài1.Trongbài1,tađãthựchiệnviệtxuấtcácgiá trịra PORTB vàkiểm chứngbằngcác LED gắn vàoPORTB.Bâygiờtasẽviếtchương trìnhchotấtcảcácLEDgắnvàoPORTBchớptắtsaumỗikhoảngthờigian100ms. Giảithuậtcho chươngtrìnhchắccũngkhôngcógìphảiđángbàn,cácbướcthựchiện lầnlượtsẽlà: Ngườibáocáo: NguyễnTrungChính Tàiliệu: TUT02.02 Ngày: 1/30/2006 Trang: 10/18 - BậttấtcảcácLEDởPORTB - Delay100ms - TắttấtcảcácLEDởPORTB - Delay100ms - Lặplạicácthaotáctrên Chươngtrìnhsẽđượcviếtnhưsau:  Chươngtrình2.1:  ;============================================================================= ;WWW.PICVIETNAM.COM ;Laptrinh:  NGUYENTRUNGCHINH ;Ngaybatdau: 23thang01nam2006 ;Ngayhoanthanh: 23thang01nam2006 ;Kiemtrachuongtrinh:DoanHiep,DoanMinhDang, ;picvietnam@googlegroups.com ;Ngaykiemtra:  ;SudungvidieukhienMicrochip: PIC16F877A  title “chuongtrinh2‐1.asm” processor 16f877a  include <p16f877a.inc>  __CONFIG _CP_OFF&_WDT_OFF&_BODEN_OFF&_PWRTE_ON& _XT_OSC&_WRT_OFF&_LVP_OFF&_CPD_OFF  ;Capnhatvabosung: ;Motachuongtrinh: ChuongtrinhdungdedieukhientatcacacLEDganvao ; PORTBchoptatlientucsaumoikhoangthoigian100ms. ;Khongsudungchuongtrinhcon ;Motaphancung: 8LEDduocganvaoPORTBthongquacacdientro,cac ;thanhphandikembaogomthachanh,machresetvanguon ;=============================================================================  [...]... chi  tiết  nhỏ  trong  chương trình con delay.  Cụ thể như sau:    delay_ 100ms       MOVLW  dʹ100ʹ    GOTO    ; label bat dau chuong trinh con delay_ 100ms  delay   Delay_ 200ms         d’200’  MOVLW      ; label bat dau chuong trinh con delay_ 200ms  Người báo cáo:  Nguyễn Trung Chính  Tài liệu:  TUT02.02  Ngày:  1/30/2006  Trang:  17/18      GOTO    delay   delay MOVWF  count1    MOVLW  dʹ199ʹ   ... dụng  1,  tuy  nhiên  ta  sẽ  thay  đổi  nhiều thời gian delay khác nhau, cụ thể như sau:  - Bật tất cả các LED   - delay 100 ms  - Tắt tất cả các LED   - Delay 200ms  Rõ ràng là trong đoạn chương trình chính, giải thuật không có nhiều khác biệt. Thay vì  sau khi tắt LED, ta gọi chương trình con delay_ 100ms thì bây giờ sẽ gọi chương trình con  delay_ 200ms (tất nhiên là ta phải viết chương trình con này thì mới có cái để gọi). Vấn đề ở ... trình delay,  ta chỉ việc thay đổi giá trị đưa vào thanh ghi count1. Ở đây ta cũng làm thao  tác tương tự. Đoạn code từ label  delay  được giữ nguyên không thay đổi. Khi gọi chương  trình  con  delay_ 100ms,  giá  trị  100sẽ  được  đưa  vào  thanh  ghi  W,  sau  đó  nhảy  tới  label  delay  để đưa giá trị đó vào thanh ghi “count1” để tiếp tục thực hiện việc tạo thời gian  delay.  Các thao tác được tiến hành tương tự như khi gọi chương trình con delay_ 200ms và  lúc đó giá trị được đưa vào thanh ghi W sẽ là 200. ... Hoàn toàn tương tự ta có thể tạo ra một loạt những chương trình delay 1 ms, 2 ms, 5,  ms, … để sử dụng một cách dễ dàng tùy theo yêu cầu về chương trình delay của ứng dụng  cụ thể.  Đến đây xem như ta đã phát triển một cách khá hoàn thiện về các giải pháp cho chương  tình delay thông qua  việc xây dựng chương trình con delay và hiểu được  cách tạo nhiều  thời gian delay khác nhau trong cùng một chương trình mà không cần phải viết đi viết lại ... và trong các ứng dụng cần ra lệnh cho vi điều khiển phải chờ.   Các thuật toán dùng để xây dựng chương trình delay phải thỏa mãn các tiêu chí ngắn  gọn và thuận tiện cho việc sử dụng, đồng thời giúp ta kiểm soát được thời gian delay do  đoạn chương trình tạo ra.  Thời gian delay do chương trình delay tạo ra sẽ phụ thuộc vào giải thuật sử dụng cho  chương trình delay và loại thạch anh sử dụng cho vi điều khiển.   Chương  trình  con  giúp ...   ; doan chuong trinh delay 100 ms    MOVWF  count1          d1_2      MOVLW  dʹ199ʹ    MOVWF  counta    MOVLW  dʹ1ʹ    MOVWF  countb    delay_ 02      DECFSZ  counta,1    GOTO    $+2    DECFSZ  countb,1  Người báo cáo:  Nguyễn Trung Chính  Tài liệu:  TUT02.02  Ngày:  1/30/2006  Trang:  13/18    GOTO    delay_ 02    DECFSZ  count1,1    GOTO    d1_2      ; het doan chuong trinh delay 1 ms    GOTO    loop ... dʹ199ʹ    MOVWF  counta    MOVLW  dʹ1ʹ    MOVWF  countb    d1  delay_ 0    DECFSZ  counta,1    GOTO    $+2    DECFSZ  countb,1    GOTO    delay_ 0    DECFSZ  count1,1    GOTO    d1        RETURN      ;ket thuc chuong trinh con, tro ve chuong trinh chinh    Như ta đã biết ở phần 2, với thuật toán 2, muốn thay đổi thời  gian delay cho chương  trình delay,  ta chỉ việc thay đổi giá trị đưa vào thanh ghi count1. Ở đây ta cũng làm thao ... ;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  ; Vong lap chinh  ;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  loop    MOVLW  0XFF    MOVWF  PORTB    CALL   delay_ 100ms ; goi chuong trinh con tao thoi gian delay 100 ms    CLRF    PORTB    CALL   delay_ 100ms ; goi chuong trinh con tao thoi gian delay 100 ms  GOTO    loop    ; bat tat ca cac LED o PORTB  ; tat cac LED o PORTB  ; tro ve vong lap chinh cua chuong trinh  ;============================================================================= ... ;=============================================================================  delay_ 100ms       MOVLW  dʹ100ʹ    MOVWF  count1    MOVLW  dʹ199ʹ    MOVWF  counta    MOVLW  dʹ1ʹ    MOVWF  countb    d1  ; label bat dau chuong trinh con   ; doan code cho chuong trinh con delay 100 ms  Người báo cáo:  Nguyễn Trung Chính  Tài liệu:  TUT02.02  Ngày:  1/30/2006  Trang:  16/18  delay_ 0    DECFSZ  counta,1    GOTO    $+2    DECFSZ  countb,1    GOTO    delay_ 0    DECFSZ ... ; doan chuong tirnh tao thoi gian delay 100 ms    MOVWF  count1      Người báo cáo:  Nguyễn Trung Chính  Tài liệu:  TUT02.02  Ngày:  1/30/2006  Trang:  12/18    d1_1      MOVLW  dʹ199ʹ    MOVWF  counta    MOVLW  dʹ1ʹ    MOVWF  countb    delay_ 01      DECFSZ  counta,1    GOTO    $+2    DECFSZ  countb,1    GOTO    delay_ 01    DECFSZ  count1,1    GOTO    d1_1      ; het doan chuong trinh delay CLRF    PORTB    . Delay 200ms Rõrànglàtrongđoạnchươngtrìnhchính,giảithuậtkhôngcónhiềukhácbiệt.Thayvì saukhitắtLED,tagọichươngtrìnhcon delay_ 100msthìbâygiờsẽgọichươngtrìnhcon delay_ 200ms(tấtnhiênlàtaphảiviếtchươngtrìnhconnàythìmớicócáiđểgọi).Vấnđềở đâylàviếtnhưthếnàochongắnnhất. Đểđápứngđượcyêucầucủabàinày,tachỉcầnthayđổimộtvàichitiếtnhỏtrong chươngtrìnhcon delay. Cụthểnhưsau: delay_ 100ms;labelbatdauchuongtrinhcon delay_ 100ms MOVLW dʹ100ʹ   GOTO delay  Delay_ 200ms;labelbatdauchuongtrinhcon delay_ 200ms MOVLW. ;nếuđãbăng0chươngtrình delay hoàntất loop1 MOVLW d’255’   MOVWF delay reg2 ;đưavàothanhghi delay reg2”giátrị255  DECFSZ delay reg2,0 ;giảmgiátrịthanhghi delay reg2”vàsosánhvới0 MOVWF. T=3×(255+1)×(255+1)ti=196608ti Nếusửdụngloạithạchanh4MHzthìthờigian delay dođoạnchươngtrìnhtrên tạoralà196608μs. Nhưvậy,tùyvàothờigian delay cầnthiếtvàtùyvàoloạithạchanhsửdụngtrong mạchmàtacóthểđưacácgiátrịN1vàN2vàocácthanhghi  delay reg1”và delay reg2”mộtcáchthíchhợpdựavàocôngthức(6). Vídụ:tínhtoáncácgiátrịđưa vàothanhghi delay reg1”và delay reg2”đểthờigian delay dođoạnchươngtrình2tạoralà90ms.Giảsửtađangsửdụngloạithạchanh4MHz. Tagiảibàitoánnhưsau:doloạithạchanhtasửdụngcótầnsố4MHznênti=1μs. Dođótacó (N1+1)×(N2+1)=T/3ti=90×10 ‐3 /(3×1×10 ‐6 )=30×10 3  Nếuchọngiátrịđưavàothanhghi delay reg2”làN2