Chương 12: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN TRONG DÂY CHUYỀN 6.1 Hệ thống dẫn động: Phôi liệu được di chuyển đến các vò trí lắp ráp là nhờ cơ cấu di chuyển, tuy nhiên truyền chuyển động cho nó cần một bộ phận dẫn động đó là bộ truyền xích. Gồm có hai bộ truyền xích, bộ truyền xích từ trục ra của cam đến đầu trục của cơ cấu di chuyển, và bộ truyền xích từ đầu cơ cấu di chuyển đến cuối cơ cấu di chuyển. Đảm bảo cho cơ cấu di chuyển nâng hạ phôi liệu một cách nhòp nhàng, đảm bảo năng suất yêu cầu. 6.1.1 Cơ cấu di chuyển 6.1.1.1 Thiết kế bộ truyền xích từ trục ra của cam đến đầu trục của cơ cấu di chuyển Để dẫn động cho phôi liệu tới các vò trí lắp ráp ta dùng bộ truyền xích. Chọn loại xích: Bộ truyền xích làm việc với vận tốc thấp nên ta dùng loại xích ống con lăn. Nó có thể thay thế ma sát trượt giữa ống răng đóa xích (ở xích ống) bằng ma sát lăn giữa con lăn và răng đóa xích (ở xích con lăn). Do vậy độ bền mòn của xích con lăn cao hơn xích ống, chế tạo nó không phức tạp bằng xích ống, do đó xích con lăn được dùng khá rộng rãi. Xác đònh các thông số của xích và bộ truyền. - Xác đònh số răng đóa xích Số răng đóa xích càng thấp thì càng bò mòn nhanh, va đập của mắc xích vào răng đóa xích càng tăng, và xích làm việc càng ồn. Do đó càng hạn chế số răng nhỏ nhất của đóa xích Số vòng quay của trục I: nI = 50 (vg/ph) Số vòng quay của trục II: nII = 50 (vg/ph) Ta có: u = 1 50 50 I II n n Theo tài liệu [6], với u = 1, chọn số răng đóa nhỏ Z1 = 27, 27271 12 ZuZ , chọn Z2 = 27 - Đònh bước xích Bước xích t được chọn theo điều kiện hạn chế áp suất sinh ra trong bản lề. Số vòng quay trong 1 phút của xích phải nhỏ hơn số vòng quay giới hạn. Để tìm bước xích trước hết ta phải tính hệ số sữ dụng K K = Kd. Ka. Ko. Kđc. Kb. Kc Trong đó: Kd: Hệ số xét đến tải trọng ngoài Kd = 1 Ka: Hệ số xét đến chiều dài Ka = 0.8 Ko: Hệ số xét đến cách bố trí bộ truyền Ko =1 Kđc: Hệ số xét đến khả năng điều chỉnh lực căng xích Kđc = 1.1 Kb: Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn Kb = 1.5 Kc: Hệ số xét đến chế độ làm việc của bộ truyền Kc = 1.45 914.18.011.15.145.1 K Xác đònh công suất tính toán của bộ truyền xích: Nt = K.Kz. Kn.N Trong đó: N: công suất bộ truyền xích N = 0.018(KW) 1 27 27 1 01 Z Z K z 1 50 50 1 01 n n K n Z 01 , n 01 : Số răng và số vòng quay đóa đóa dẫn của bộ truyền cơ sở Z 01 = 27, n 01 = 50 N t = KW0344.0018.0913.111 Tra bảng 4.4 TL [6], với n 01 = 50(vg/ph) ta chọn được xích ống con lăn một dãy có các thông số sau: Bước xích t =12.7 (mm) Diện tích bản lề xích F = 21.2 (mm 2 ) Tải trọng phá hỏng Q = 9000N Khối lượng 1m xích q = 0.31(Kg) Kiểm nghiệm số vòng quay theo công thức n gh n ngh: phụ thuộc vào bước xích và số răng đóa xích Tra bảng 4.5 TL [6], ngh =2550 vg/ph n = 70 vg/ph Thỏa mãn điều kiện - Đònh khoảng cách trục A và số mắc xích: Số mắc xích được tính theo công thức: A t ZZ t A ZZ X . 2 2 2 2 2121 Chọn A = 50t = 50.12.7 = 635 mm Z 1 = 27 răng Z 2 = 27 răng 128127 635 7.12 . 2 2727 7.12 6352 2 2727 2 XX Tính lại khoảng cách theo công thức 4.5 TL [6] 2 12 2 2121 2 8) 2 ( 24 ZZZZ X ZZ X t A mmA 641 2 2727 8) 2 2727 100( 2 2727 100 4 7.12 2 2 Để đảm bảo độ võng bình thường, tránh cho xích khỏi bò căng quá, ta giảm khoảng cách trục A đi một khoảng AA 003.0 mmA A 638 92.1 Kiểm nghiệm số lần va đập trong 1 giây theo công thức 4.5 TL [6], 73.0 128 15 5027 15 . X nZ u Tra TL [7] u = 0.73 < [u] =60 - Tính đường kính vòng chia của đóa xích. Đóa dẫn: mm Z t d c 4.109 27 180 sin 7.12 180 sin Đóa bò dẫn: mm Z Z t d c 4.109 180 sin 7.12 180 sin - Các thông số và kích thước bộ truyền xích. + Đóa dẫn Đường kính vòng chia: d c =109.4 mm Đường kính vòng đỉnh: mmg Z gktd c 2.116 27 180 cot6.07.12 180 cot Với t =12.7 ; Z = 27 ; k = 0.6 Đường kính vòng chân: mmrdd ci 5.10195.322.1162 Với r là bán kính ống lăn của xích ống con lăn 95.305.0502.0 1 dr +Đóa bò dẫn Đường kính vòng chia: d c =109.4 mm Đường kính vòng đỉnh: mmg Z gktd c 2.116 27 180 cot6.07.12 180 cot Với t =12.7 ; Z = 27 ; k = 0.6 Đường kính vòng chân: mmrdd ci 5.10195.322.1162 Với r là bán kính ống lăn của xích ống con lăn 95.305.0502.0 1 dr . Chương 12: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN TRONG DÂY CHUYỀN 6.1 Hệ thống dẫn động: Phôi liệu được di chuyển đến các vò trí lắp ráp là nhờ cơ cấu di chuyển, tuy nhiên truyền chuyển động. công thức: A t ZZ t A ZZ X . 2 2 2 2 2121 Chọn A = 50t = 50 .12. 7 = 635 mm Z 1 = 27 răng Z 2 = 27 răng 128 127 635 7 .12 . 2 2727 7 .12 6352 2 2727 2 . cầu. 6.1.1 Cơ cấu di chuyển 6.1.1.1 Thiết kế bộ truyền xích từ trục ra của cam đến đầu trục của cơ cấu di chuyển Để dẫn động cho phôi liệu tới các vò trí lắp ráp ta dùng bộ truyền xích. Chọn