- Chỉång II- 9/15/ 2 Chỉång 2 Tên hiãûu v phán têch tên hiãûu Nhỉ â giåïi thiãûu trong chỉång trỉåïc, chỉång ny chụng ta s tçm hiãøu nhỉỵng nẹt chênh vãư tên hiãûu v phỉång phạp phán têch tên hiãûu. Tên hiãûu (signal) l biãøu diãùn váût l ca tin tỉïc. Trong hãû thäúng truưn tin, tên hiãûu nháûn âỉåüc thỉåìng bao gäưm pháưn chỉïa tin tỉïc mong mún v pháưn khäng mong mún thãm vo. Pháưn mong mún gi l tên hiãûu cọ êch, pháưn khäng mong mún gi l nhiãùu (noise). Trong chỉång ny gi sỉí tên hiãûu v nhiãùu âỉåüc cäüng vo nhau åí bãn thu v gi chung l tên hiãûu. Trong thỉûc tãú cọ thãø nhiãùu tạc âäüüng vo tên hiãûu bàòng cạch nhán vê dủ nhỉ fading. Chỉång ny âỉa ra cạc cäng củ toạn hc âãø biãøu diãù n tên hiãûu, trãn cå såí biãøu diãùn ny tiãún hnh phán têch tên hiãûu âãø rụt ra cạc âàûc trỉng thêch håüp cho tên hiãûu ty theo cạc khêa cảnh ỉïng dủng k thût khạc nhau ca nọ. Chỉång ny táûp trung giåïi thiãûu phỉång phạp phán têch thåìi gian, phán têch phäø (spectral analysis) v phán têch tỉång quan (correlation analysis). Phán têch thåìi gian âỉåüc hiãøu theo nghéa biãøu diãùn tên hiãûu trong miãưn thåìi gian v trãn cå såí âọ, tçm ra cạc âải lỉåüng âàûc trỉng ca tên hiãûu nhỉ nàng lỉåüng, cäng sút, trë trung bçnh Phán têch phäø liãn quan âãún viãûc mä t tên hiãûu trong miãưn táưn säú v mäúi liãn quan giỉỵa mä t trong miãưn táưn säú v miãưn thåìi gian. Phán têch tỉång quan åí cúi chỉång dnh âãø phán têch tên hiãûu ngáùu nhiãn. Tên hiãûu trong thäng tin chênh l loải tên hiãûu ngáùu nhiãn n y. 2.1 Giåïi thiãûu 2.1.1 Âënh nghéa tên hiãûu Tên hiãûu âỉåüc âënh nghéa nhỉ l biãøu diãùn váût l ca tin tỉïc. Âọ l mäüt âải lỉåüng váût l biãún thiãn theo thåìi gian, khäng gian hay cạc biãún âäüc láûp khạc. Vãư màût toạn hc, cọ thãø xem tên hiãûu l hm theomäüt hồûc nhiãưu biãún âäüc láûp. Vê dủ nhỉ, hm t 5) t (x = mä t tên hiãûu thay âäøi tuún tênh theo biãún thåìi gian t. Hay hm 2 y10xy2x3)y,x(s ++= mä t tên hiãûu theo hai biãún âäüc láûp x v y biãøu diãùn cho hai biãún khäng gian trong mäüt màût phàóng. Mäüt vê dủ khạc, tên hiãûu tiãúng nọi l sỉû thay âäøi ạp sút khäng khê theo thåìi gian. Nhỉng ta khäng thãø biãøu diãùn tên hiãûu tiãúng nọi l mäüt hm theo thåìi gian m täøng quạt, ta chè cọ thãø biãøu diãùn mäüt âoản (segment) tiãúng nọi nhỉ l täøng ca nhiãưu hm sin khạc biãn âäü, táưn säú v pha nhỉ sau: - - 17 - Chỉång II- 9/15/ 2 ∑ = θ+π N 1i iii )]t(t)t(F2sin[)t(A Hçnh 2.1 l mäüt vê dủ vãư dảng sọng tên hiãûu tiãúng nọi - tỉì tiãúng Anh "away" Hçnh 2.1 Dảng sọng ca tỉì "away" 2.1.2 Phán loải tên hiãûu Cọ nhiãưu cạch khạc nhau âãø phán loải tên hiãûu. Trong mäüt vi ỉïng dủng, tên hiãûu cọ thãø âỉåüc tảo ra tỉì nhiãưu ngưn hồûc tỉì nhiãưu bäü cm biãún. Nhỉỵng tên hiãûu nhỉ váûy âỉåüc gi l tên hiãûu âa kãnh (multichannel signals). Vê dủ nhỉ, tên hiãûu âiãûn tám âäư (ECG) 3 kãnh hồûc 12 kãnh. Xẹt säú biãún âäüc láûp, ta tháúy cọ nhỉỵng tên hiãûu l hm theo mäüt biãún âån, gi l tên hiãûu mäüt hỉåïng (one-dimensional signals), cọ nhỉỵng tên hiãûu l hm theo M biãún (M > 1), gi l tên hiãûu M-hỉåïng (M-dimensional signals). Vê dủ nhỉ, tên hiãûu nh ténh l tên hiãûu 2 hỉåïng vç nh l h m âäü sạng theo hai biãún khäng gian. Xẹt giạ trë ca hm, cọ thãø giạ trë âọ l mäüt giạ trë thỉûc hay phỉïc. Do âọ ta cọ thãø phán loải tên hiãûu thnh tên hiãûu thỉûc hay phỉïc. Trong män hc ny, ta chè xẹt tên hiãûu thỉûc, mäüt kãnh, mäüt hỉåïng, biãún l biãún thåìi gian. Ta k hiãûu tên hiãûu ny l s(t) hay x(t). Âãø cọ thãø phán têch tên hiãûu, u cáưu ta phi mä t âỉåüc tên hiãûu bàòng mäüt mä hçnh toạn hc no âọ. Cọ nhỉỵng tên hiãûu cọ thãø xạc âënh duy nháút bàòng mäüt mä hçnh toạn hc quen thüc nhỉ l bng biãøu, âäư thë Loải tên hiãûu ny âỉåüc gi l tên hiãûu xạc âënh hay táút âënh (deterministic signals). Loải tên hiãûu n y âỉåüc dng âãø nháún mảnh ràòng ta cọ thãø biãút r táút c cạc giạ trë ca tên hiãûu trong quạ khỉï, hiãûn tải v tỉång lai. Tuy nhiãn, thỉûc tãú cọ nhiãưu tên hiãûu m ta khäng thãø mä t chênh xạc âỉåüc. Do âọ khäng thãø dng mä hçnh toạn hc quen thüc âãø biãøu diãùn tên hiãûu. Ta khäng thãø dỉû âoạn âỉåüc hnh vi ca loải tên hiãûu ny. Ta gi âáy l tên hiãûu ngáùu nhiãn (random signals). Âãø biãøu diãùn loải tên hiãûu ny, ta phi dỉûa vo cạc quan sạt thäúng kã. Vê dủ tên hiãûu tiãúng nọi, tên hiãûu nhiãùu l nhỉỵng tên hiãûu ngáùu nhiãn. - - 18 - Chổồng II- 9/15/ 2 2.2 Bióứu dióựn tờn hióỷu xaùc õởnh theo thồỡi gian 2.2.1 Tờn hióỷu vỏỷt lyù vaỡ tờn hióỷu toaùn hoỹc Tờn hióỷu vỏỷt lyù (physical signals) laỡ tờn hióỷu coù thóứ thổỷc hióỷn õổồỹc vóử mỷt vỏỷt lyù (physically realizable). Tờn hióỷu vỏỷt lyù phaới thoaớ maợn caùc yóu cỏửu sau: - Coù giaù trở hổợu haỷn, xaùc õởnh trong mọỹt khoaớng thồỡi gian hổợu haỷn - Coù phọứ hổợu haỷn, xaùc õởnh trong mọỹt daới tỏửn sọỳ hổợu haỷn - Laỡ haỡm lión tuỷc theo thồỡi gian - Laỡ haỡm thổỷc - Coù tờnh nhỏn quaớ, nghộa laỡ bión õọỹ s bũng 0 vồùi thồỡi gian t < 0. Ngổồỹc vồùi tờn hióỷu vỏỷt lyù laỡ tờn hióỷu toaùn hoỹc (mathematical signals). où laỡ tờn hióỷu chố coù yù nghộa ly ù thuyóỳt vaỡ hoaỡn toaỡn khọng thóứ thổỷc hióỷn õổồỹc vóử mỷt vỏỷt lyù. Hỗnh 2.2 õổa ra mọỹt vờ duỷ vóử hai loaỷi tờn hióỷu xung vuọng vỏỷt lyù vaỡ toaùn hoỹc. - t t (b) (a) Hỗnh 2.2 Tờn hióỷu xung vuọng vỏỷt lyù vaỡ toaùn hoỹc (a) Xung vuọng toaùn hoỹc - (b) Xung vuọng vỏỷt lyù 2.2.2 Phỏn loaỷi tờn hióỷu dổỷa theo daỷng Goỹi kyù hióỷu bióứu dióựn tờn hióỷu laỡ s(t), ồớ õỏy s laỡ bión õọỹ vaỡ t laỡ thồỡi gian. Dổỷa theo bión õọỹ vaỡ thồỡi gian, ta coù thóứ phỏn tờn hióỷu thaỡnh 4 loaỷi: Tờn hióỷu lión tuỷc (continuous-time signals) hay tờn hióỷu tổồng tổỷ (analog signals) laỡ tờn hióỷu coù giaù trở xaùc õởnh taỷi moỹi thồỡi õióứm tổỡ khi tờn hióỷu sinh ra õóỳn khi kóỳt thuùc, nghộa laỡ caớ bión õọỹ vaỡ thồỡi gian õóửu lión tuỷc. Tờn hióỷu rồỡi raỷc (discrete-time signals) laỡ tờn hióỷu chố xaùc õởnh taỷi caùc giaù trở naỡo õoù cuớa thồỡi gian. Tờn hióỷu naỡy coù bión õọỹ lión tuỷc vaỡ thồỡi gian rồỡi raỷc. Khoaớng caùch giổợa caùc thồỡi õióứm rồỡi raỷc khọng nhỏỳt thióỳt phaới bũng nhau, nhổng trong thổỷc tóỳ thổồỡng khoaớng caùch naỡy õổồỹc lỏỳy bũng nhau. Coù thóứ taỷo ra tờn hióỷu rồỡi raỷc bũng hai caùch. Mọỹt laỡỡ lỏỳy mỏựu tờn hióỷu lión tuỷc, õỏy laỡ caùch thọng thổồỡng õóứ chuyóứn tờn hióỷu tổỡ lión tuỷc thaỡnh rồỡi raỷc. Hai laỡ õo (õóỳm) mọỹt õaỷi - 19 - Chổồng II- 9/15/ 2 lổồỹng naỡo õoù theo mọỹt chu kyỡ nhỏỳt õởnh, vờ duỷ nhổ cỏn em beù theo tổỡng thaùng, õo aùp suỏỳt khọng khờ theo giồỡ Tờn hióỷu lổồỹng tổớ hoùa (quantization signals) laỡ tờn hióỷu chố coù tỏỷp hổợu haỷn sọỳ mổùc bión õọỹ, nghộa laỡ bión õọỹ rồỡi raỷc vaỡ thồỡi gian lión tuỷc. Vờ duỷ nhổ tờn hióỷu ra cuớa bọỹ giổợ mỏựu bỏỷc khọng ZOH. Tờn hióỷu sọỳ (digital signals) laỡ tờn hióỷu rồỡi raỷc coù bión õọỹ õổồỹc rồỡi raỷc hoùa, nghộa laỡ caớ bión õọỹ vaỡ thồỡi gian õóửu rồỡi raỷc. Hỗnh 2.3 laỡ õọử thở cuớa 4 loaỷi tờn hióỷu trón. (b) (d) (a) (c) Hỗnh 2.3 ọử thở bọỳn loaỷi tờn hióỷu (a) Lión tuỷc - (b) Rồỡi raỷc - (c) Lổồỹng tổớ hoùa - (d) Sọỳ 2.2.3 Caùc tờn hióỷ u toaùn hoỹc cồ baớn - Tờn hióỷu (delta) Dirac laỡ tờn hióỷu õổồỹc õởnh nghộa bồới: )0(sdt)t()t(s = vồùi s(t) laỡ haỡm lión tuỷc taỷi t = 0. Ngoaỡi ra coỡn coù õởnh nghộa khaùc cho tờn hióỷu Dirac laỡ: 1dt)t( = - - 20 - Chổồng II- 9/15/ 2 vaỡ = = 0t,0 0t, )t( ọử thở cuớa tờn hióỷu Dirac nhổ hỗnh 2.4. - Hỗnh 2.4 Tờn hióỷu Dirac 1 0 Tờn hióỷu Dirac õổồỹc chổùng minh laỡ coù mọỹt sọỳ tờnh chỏỳt cuớa nhổ: )t(sdt)tt()t(s 00 = )t(sdt)t()tt(s 00 =+ ) t (A) t (A = 0 t khi,0) t (A = )tt()BA()tt(B)tt(A 000 + = + Vồùi y(t) lión tuỷc taỷi t 0 ta coù: )tt()t(Ay)]tt(A)[t(y 000 = ,tt2j dte)t( , = -Tờn hióỷu bổồùc nhaớy õồn vở (unit step) laỡ tờn hióỷu: < > = 0t,0 0t,1 )t(u Tổỡ õởnh nghộa coù thóứ suy ra mọỳi quan hóỷ giổợa tờn hióỷu Dirac vaỡ tờn hióỷu bổồùc nhaớy õồn vở nhổ sau: = t )t(ud)( vaỡ )t( dt )t(du = - 21 - Chổồng II- 9/15/ 2 ọử thở cuớa tờn hióỷu bổồùc nhaớy õồn vở nhổ hỗnh 2.5. 1 0 Hỗnh 2.5 Tờn hióỷu bổồùc nhaớy õồn vở - Tờn hióỷu chổợ nhỏỷt (rectangular) laỡ tờn hióỷu: > = 2/Tt,0 2/Tt,1 ) T t ( ọử thở cuớa tờn hióỷu chổợ nhỏỷt nhổ hỗnh 2.6. -T/2 T/2 1 0 Hỗnh 2.6 Tờn hióỷu chổợ nhỏỷt Mọỳi quan hóỷ giổợa tờn hióỷu chổợ nhỏỷt vaỡ tờn hióỷu bổồùc nhaớy õồn vở nhổ sau: )2/Tt(u)2/Tt(u T t += - Tờn hióỷu tam giaùc (triangular) laỡ tờn hióỷu: > = Tt,0 Tt, T t 1 ) T t ( ọử thở cuớa tờn hióỷu tam giaùc nhổ hỗnh 2.7. -T T 1 0 Hỗnh 2.7 Tờn hióỷu tam giaùc - - 22 - Chổồng II- 9/15/ 2 - Tờn hióỷu dọỳc õồn vở (unit ramp) laỡ tờn hióỷu: < > = 0t,0 0t,t )t(r ọử thở cuớa tờn hióỷu dọỳc õồn vở nhổ hỗnh 2.8. 0 Hỗnh 2.8 Tờn hióỷu dọỳc õồn vở - Tờn hióỷu haỡm muợ laỡ tờn hióỷu: < > = 1 1 at tt,0 tt,Ae )t(x (a coù thóứ laỡ sọỳ thổỷc hay phổùc) ọử thở cuớa tờn hióỷu haỡm muợ vồùi a thổỷc vaỡ 0 < a < 1 nhổ hỗnh 2.9. - Hỗnh 2.9 Tờn hióỷu haỡm muợ thổỷc giaớm 0 - Tờn hióỷu sin (tờn hióỷu õióửu hoỡa) laỡ tờn hióỷu: ) 2 t T 2 sin(A)tf2cos(A)t T 2 cos(A)t(x 0 0 0 ++ =+=+ = õỏy A laỡ bión õọỹ, f 0 = 1 / T 0 laỡ tỏửn sọỳ chố sọỳ lỏửn lỷp laỷi tờn hióỷu trong 1 õồn vở thồỡi gian, laỡ pha chố sai khaùc vóử goùc giổợa tờn hióỷu x(t) vaỡ tờn hióỷu tham chióỳu coù pha laỡ 0. ọử thở cuớa tờn hióỷu sin nhổ hỗnh 2.10. Hỗnh 2.10 Tờn hióỷu sin - A A 0 - 23 - Chổồng II- 9/15/ 2 Tỏỷp caùc tờn hióỷu sin coù chung tỏửn sọỳ õổồỹc mọ taớ bồới tỏửn sọỳ õoù vaỡ bión õọỹ vaỡ pha cuớa mọựi tờn hióỷu. Ta coù thóứ bióứu dióựn bión õọỹ vaỡ pha cuớa mọựi tờn hióỷu dổồùi daỷng phổùc goỹi laỡ phasor. Sổớ duỷng cọng thổùc Euler, ta coù . Vỏỷy ta coù thóứ vióỳt laỷi bióứu thổùc cuớa tờn hióỷu sin nhổ sau: += sinjcose j tf2jtf2j j pp )tf2(j 000 Xee]Ae[)t(x)]t(xRe[]AeRe[)t(x + == ồớ õỏy X laỡ sọỳ phổùc, bión õọỹ vaỡ pha cuớa X laỡ bión õọỹ vaỡ pha cuớa tờn hióỷu sin. Do õoù ta noùi X õỷc trổng cho tờn hióỷu sin ngoaỷi trổỡ tỏửn sọỳ. Ta noùi X laỡ bióứu dióựn phasor cuớa tờn hióỷu sin: = j AeX 2.2.4 Caùc õaỷi lổồỹng õỷc trổng cuớa tờn hióỷu -ọỹ daỡi laỡ thồỡi gian tọửn taỷi cuớa tờn hióỷu tổỡ luùc bừt õỏửu xuỏỳt hióỷn tờn hióỷu cho õóỳn khi kóỳt thuùc. Thọng sọỳ naỡy qui õởnh khoaớng thồỡi gian bỏỷn cuớa hóỷ thọỳng truyóửn tin trong vióỷc truyóửn õi tin tổùc chổùa trong tờn hióỷu. -Trở trung bỗnh (time average) cuớa mọỹt tờn hióỷu õổồỹc tờnh theo cọng thổùc: = 2/T 2/T T dt)t(s T 1 lim)t(s ởnh nghộa tờn hióỷu tuỏửn hoaỡn vồùi chu kyỡ T O laỡ tờn hióỷu thoaớ maợn t)Tt(s)t(s 0 += . Nhổ vỏỷy tờn hióỷu vỏỷt lyù khọng thỏỷt sổỷ laỡ tờn hióỷu tuỏửn hoaỡn. Nóỳu tờn hióỷu tuỏửn hoaỡn thỗ trở trung bỗnh õổồỹc tờnh nhổ sau: + + = a2/T a2/T 0 0 dt)t(s T 1 )t(s vồùi a laỡ hũng sọỳ tuỡy yù coù thóứ bũng 0. Nóỳu tờn hióỷu vỏỷt lyù thỗ trở trung bỗnh õổồỹc tờnh nhổ sau: = 2 1 t t 12 dt)t(s tt 1 )t(s vồùi t 2 - t 1 = T laỡ õọỹ daỡi cuớa tờn hióỷu. -Thaỡnh phỏửn mọỹt chióửu cuớa tờn hióỷu DC laỡ thaỡnh phỏửn khọng õọứi theo thồỡi gian. Tọứng quaùt mọỹt tờn hióỷu coù thóứ õổồỹc phỏn tờch thaỡnh tọứng cuớa hai thaỡnh phỏửn laỡ thaỡnh phỏửn mọỹt chióửu vaỡ thaỡnh phỏửn khọng õọứi theo thồỡi gian coù trở trung bỗnh bũng 0 goỹi laỡ thaỡnh phỏửn xoay chióửu. Tổỡ õỏy coù thóứ dóự daỡng suy ra thaỡnh phỏửn mọỹt chióửu chờnh laỡ trở trung bỗnh cuớa tờn hióỷu. - Nng lổồỹng chuỏứn hoaù (normalized energy) cuớa tờn hióỷu õổồỹc tờnh theo: - - 24 - Chổồng II- 9/15/ 2 = 2/T 2/T 2 T dt)t(slimE ởnh nghộa tờn hióỷu nng lổồỹng laỡ tờn hióỷu coù nng lổồỹng hổợu haỷn khaùc 0. - Cọng suỏỳt chuỏứn hoaù trung bỗnh (average normalized power) cuớa tờn hióỷu õổồỹc tờnh theo: == 2/T 2/T 2 T 2 dt)t(s T 1 lim)t(sP ởnh nghộa tờn hióỷu cọng suỏỳt laỡ tờn hióỷu coù cọng suỏỳt hổợu haỷn khaùc 0 vaỡ coù nng lổồỹng vọ haỷn. Tổỡ õỏy ta thỏỳy khọng coù tờn hióỷu naỡo vổỡa laỡ tờn hióỷu nng lổồỹng laỷi vổỡa laỡ tờn hióỷu cọng suỏỳt - Trở hióỷu duỷng rms (root mean square) cuớa tờn hióỷu õổồỹc õởnh nghộa laỡ cn bỏỷc hai cuớa cọng suỏỳt chuỏứn hoaù trung bỗnh. 2.3 Chuọựi Fourier - Phọứ cuớa tờn hióỷu tuỏửn hoaỡn Tờn hióỷu s(t) nng lổồỹng hổợu haỷn tuỏửn hoaỡn vồùi chu kyỡ T O coù thóứ õổồỹc bióứu dióựn dổồùi daỷng tọứng vọ haỷn cuớa caùc tờn hióỷu sin. Tọứng naỡy goỹi laỡ chuọựi Fourier (Fourier series), coù thóứ õổồỹc vióỳt dổồùi nhióửu daỷng khaùc nhau. Mọỹt trong caùc daỷng õoù laỡ: = = + += 1n 0 n 1n 0 n0 T nt2 sinb T nt2 cosaA)t(s Hũng sọỳ A O laỡ trở trung bỗnh cuớa s(t), õổồỹc tờnh bồới: = 2/T 2/T 0 0 0 dt)t(s T 1 A Caùc hóỷ sọỳ a n vaỡ b n õổồỹc tờnh bồới: = = 2/T 2/T 00 n 2/T 2/T 00 n 0 0 dt T nt2 sin)t(s T 2 b dt T nt2 cos)t(s T 2 a Mọỹt daỷng khaùc cuớa chuọựi Fourier laỡ: = + += 1n n 0 n0 T nt2 cosCC)t(s õỏy C O , C n vaỡ n lión quan vồùi a n , b n vaỡ A O theo cọng thổùc - - 25 - Chổồng II- 9/15/ 2 n n n 2 n 2 nn 00 a b arctg baC AC = += = Vỏỷy chuọựi Fourier cuớa mọỹt haỡm tuỏửn hoaỡn laỡ tọứng caùc haỡi cuớa tỏửn sọỳ cồ baớn f O = 1/T O .Hóỷ sọỳ C n goỹi laỡ bión õọỹ cuớa thaỡnh phỏửn phọứ (spectral component) C n cos (2 n f O t + n ) taỷi tỏửn sọỳ nf O . Hỗnh 2.11a chố ra phọứ bión õọỹ õióứn hỗnh (amplitude spectrum) C n cuớa tờn hióỷu tuỏửn hoaỡn. Phọứ naỡy coù daỷng rồỡi raỷc nón coỡn õổồỹc goỹi laỡ phọứ vaỷch (line spectrum). Chuọựi Fourier coỡn coù thóứ õổồỹc bióứu dióựn dổồùi daỷng haỡm muợ (exponential form) nhổ sau: = = n T/tn2j n 0 eA)t(s ồớ õỏy dte)t(s T 1 A 2/T 2/T T/tn2j 0 n 0 0 0 = Hóỷ sọỳ A n laỡ hóỷ sọỳ phổùc, lión hóỷ vồùi C n theo cọng thổùc : n j n n 00 e 2 C A CA = = Caùc hóỷ sọỳ A n laỡ bión õọỹ cuớa thaỡnh phỏửn phọứ . Hỗnh 2.11b chố ra phọứ bión õọỹ A n . óứ yù thỏỳy rũng caùc vaỷch phọứ taỷi hỗnh 2.11a taỷi tỏửn sọỳ f o õổồỹc thay bũng 2 vaỷch phọứ hỗnh 2.11b vồùi bión õọỹ mọựi vaỷch giaớm õi mọỹt nổớa, mọỹt vaỷch ồớ tỏửn sọỳ f O vaỡ vaỷch kia ồớ tỏửn sọỳ -f O . Phọứ bión õọỹ hỗnh 2.11a goỹi laỡ phọứ mọỹt phờa (single - sided spectrum) coỡn phọứ bión õọỹ hỗnh 2.11b goỹi laỡ phọứ hai phờa (two - sided spectrum). Sổớ duỷng phọứ hai phờa thuỏỷn tióỷn hồn trong tờnh toaùn, do õoùỡ sau naỡy chuùng ta seợ sổớ duỷng phọứ hai phờa. Vóử mỷt lyù thuyóỳt sọỳ vaỷch phọứ cuớa s(t) laỡ vọ haỷn, nghộa laỡ phọứ õổồỹc phỏn bọỳ trón suọỳt thang tỏửn sọỳ. Tuy nhión nóỳu tờnh toaùn cuỷ thóứ seợ thỏỳy vồùi hỏửu hóỳt tờn hióỷu thỗ khi n tng õóỳn mọỹt giaù trở õuớ lồùn naỡo õoù, bión õọỹ C n seợ giaớm khaù nhanh vaỡ coù thóứ boớ qua. Do õoù thổỷc tóỳ coù thóứ xem nhổ phọứ chố phỏn bọỳ trón mọỹt khoaớng tỏửn sọỳ hổợu haỷn. ởnh nghộa khoaớng maỡ phọứ chióỳm trón thang tỏửn sọỳ goỹi laỡ bóử rọỹng phọứ (spectral bandwidth) cuớa tờn hióỷu. Caùch xaùc õởnh bóử rọỹng phọứ nhổ sau: goỹi B laỡ bóử rọỹng phọứ, B õổỷoc tờnh laỡ sai khaùc giổợa hai tỏửn sọỳ dổồng lồùn nhỏỳt vaỡ nhoớ nhỏỳt maỡ trong khoaớng õoù - - 26 [...]... trong di (0,1); âỉåìng cong PDF khäng ám v pháưn diãûn têch giåïi hản båíi PDF v trủc honh Ox l 1 - 42 - - Chỉång II- 9/15 /2 25 Hm CDF cáúp 2 v hm PDF cáúp 2 láưn lỉåüt l: { F2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 ) = p ξ( t 1 ) ≤ x 1 , ξ( t 2 ) ≤ x 2 f 2 ( x1 , x 2 , t1 , t 2 ) = } ∂F2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 ) ∂x 1∂x 2 26 Mäüt säú trë trung bçnh theo táûp håüp ca quạ trçnh ngáùu nhiãn l:í trë trung bçnh hay k vng... moment cáúp 2) : 2 2 ξi (t) = ξ (t) = m 2 Trë hiãûu dủng: 2 2 2 ξ ( t ) = m 2 = σ + m1 Hm tỉû tỉång quan: - 36 - 9/15 /2 - Chỉång II- 9/15 /2 R i (τ) = R (τ) = ∞ ∞ ∫ ∫x x 1 f ( x 1 , x 2 , τ)dx 1dx 2 = m 2 (τ) 2 2 −∞ −∞ 2. 6.3 Quạ trçnh ngáùu nhiãn dỉìng theo nghéa räüng Quạ trçnh ngáùu nhiãn dỉìng theo nghéa räüng (wide-sense stationary) l quạ trçnh ngáùu nhiãn chè dỉìng âãún cáúp hai N = 2 (second-order... trỉåìng håüp ta chè cáưn xẹt âãún N = 2 l â Khi N = 2 ta cọ CDF v PDF cáúp hai nhỉ sau: { F2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 ) = p ξ( t 1 ) ≤ x 1 , ξ( t 2 ) ≤ x 2 f 2 (x1 , x 2 , t1 , t 2 ) = } ∂F2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 ) ∂x 1∂x 2 CDF x PDF x Hçnh 2. 16 CDF v PDF ca mäüt quạ trçnh ngáùu nhiãn liãn tủc - 34 - - Chỉång II- 9/15 /2 2.5.3 Cạc trë trung bçnh theo táûp håüp Sau âáy l mäüt säú trë trung bçnh theo táûp håüp... moment): ∞ m 2 ( t ) = ∫ x f1 ( x , t )dx 2 −∞ Phỉång sai (variance): ∞ 2 σ (t) = ∫ [x − m (t )] f (x, t )dx = m (t ) − m (t ) 2 2 1 −∞ 1 2 1 Càn báûc hai ca phỉång sai gi l âäü lãûch chøn (standard deviation) Moment häùn håüp cáúp hai l moment láúy åí hai thåìi âiãøm khạc nhau ca hm phán bäú xạc sút hai chiãưu: m 2 (t1 , t 2 ) = ∞ ∞ ∫ ∫x x 1 f ( x 1 , t 1 , x 2 , t 2 )dx 1dx 2 2 2 − ∞− ∞ 2. 5.4 Cạc trë... )dx 1 ∫ x 2 f1 ( x 2 )dx 2 = m 12 Vãư váût l, trë trung bçnh biãøu thë thnh pháưn mäüt chiãưu nãn bçnh phỉång ca trë trung bçnh 2 l R (∞) = m biãøu thë cäng sút mäüt chiãưu ca quạ trçnh 1 2 2 c- Cäng sút täøng ca quạ trçnh R (0) = ξ ( t ) = σ + m 2 1 1 T /2 ξ( t )ξ( t + τ)dt , cho τ = 0 , ta âỉåüc: T →∞ T − T∫/ 2 Tỉì cäng thỉïc R ( τ) = lim - 37 - - Chỉång II- 9/15 /2 R (0) = lim T→∞ T /2 1 2 ∫/ ξ( t )ξ(... t ) = m 2 T −T 2 Vãư váût l, trë trung bçnh bçnh phỉång hay moment cáúp 2 biãøu thë cäng sút täøng M ta â 2 2 2 biãút m 2 = σ + m1 , trong âọ m1 biãøu thë cäng sút mäüt chiãưu nãn suy ra phỉång sai σ 2 chênh l cäng sút xoay chiãưu ca quạ trçnh d- Hm tỉång quan âảt giạ trë cỉûc âải tải gäúc R ( τ) ≤ R (0) Ta xẹt lỉåüng khäng ám sau: 1 T /2 1 T /2 [ξ( t ) − ξ( t + τ) ]2 dt = lim ∫ [ξ 2 ( t ) − 2 ( t )ξ(... trung bçnh l: ∞ T /2 ET = ∫ ξ ( t )dt = ∫ ξ T ( t )dt = 2 −T / 2 2 −∞ ∞ 2 ∫ ξ T (f ) df −∞ Cäng sút chøn hoạ trung bçnh l: ∞ T /2 ∞ 2 2 2 2 1 1 ⎡ P = lim lim lim ∫/ 2 ξ ( t )dt = T→∞ −∫∞ξ T (t )dt = −∫∞⎢T→∞ T ξ T (f ) ⎥df = ξ ( t ) T →∞ T ⎣ ⎦ −T Cäng sút chøn hoạ trung bçnh cn cọ thãø tênh âỉåüc tỉì PSD nhỉ sau: ∞ 2 P = ξ (t) = ∫ P (f) df −∞ PSD ca quạ trçnh ngáùu nhiãn âỉåüc tênh nhỉ sau: 2 ⎞ ⎛ ⎜ Ξ T (f... T →∞ T −T / 2 b- Cäng sút mäüt chiãưu ca quạ trçnh R (∞) = m 2 1 Ta xẹt moment gäúc häùn håüp cáúp hai: m 2 ( t 1 , t 2 ) = m 2 ( τ) Cho τ → ∞ , lục âọ cọ thãø coi hai âải lỉåüng ngáùu nhiãn ξ( t 1 ) v ξ( t 2 ) âäüc láûp våïi nhau v PDF hai chiãưu ca nọ bàòng: f 2 ( x 1 , t 1 , x 2 , t 2 ) = f 1 ( x 1 , t 1 )f 1 ( x 2 , t 2 ) = f 1 ( x 1 )f 1 ( x 2 ) Lục ny ta cọ: ∞ ∞ −∞ −∞ R (∞) = m 2 (∞) = ∫ x 1f1... 2 1 3 1 N 1 PDF cáúp 2 chè phủ thüc vo hiãûu thåìi gian t − t = τ 2 1 R rng l âäúi våïi quạ trçnh ngáùu nhiãn dỉìng, cạc moment nhỉ k vng toạn, moment cáúp 2, phỉång sai, lãûch chøn âãưu l hàòng säú, moment häùn håüp cáúp 2 l hm mäüt biãún m1 ( t ) = m1 , m 2 ( t ) = m 2 , σ 2 ( t ) = σ, σ( t ) = σ, m 2 ( t 1 , t 2 ) = m 2 (τ) 2. 6 .2 Quạ trçnh ngáùu nhiãn dỉìng ergodic Qua trçnh ngáùu nhiãn dỉìng gi... Cn (a) n/T0 0/T0 1/T0 2/ T0 3/T0 An (b) -3/T0 -2/ T0 -1/T0 0 1/T0 2/ T0 3/T0 n/T0 Hçnh 2. 11 (a) Phäø biãn âäü mäüt phêa ca tên hiãûu tưn hon (b) Phäø biãn âäü hai phêa tỉång ỉïng a An 0 B Hçnh 2. 12 Vê dủ xạc âënh bàng thäng tên hiãûu 2. 4 Phẹp biãún âäøi Fourier - Phäø ca tên hiãûu khäng tưn hon 2. 4.1 Càûp biãún âäøi Fourier thûn v ngỉåüc - 27 - max n/T0 - Chỉång II- 9/15 /2 Xẹt tên hiãûu s(t) khäng . õóỳn N = 2 laỡ õuớ. Khi N = 2 ta coù CDF vaỡ PDF cỏỳp hai nhổ sau: { } 21 21 2 12 2 121 2 22 1 121 2 12 xx )t,t,x,x(F )t,t,x,x(f x)t(,x)t(p)t,t,x,x(F = = x x CDF PDF Hỗnh 2. 16 CDF. lóỷch chuỏứn õóửu laỡ hũng sọỳ, moment họựn hồỹp cỏỳp 2 laỡ haỡm mọỹt bióỳn. )(m)t,t(m,)t(,)t(,m)t(m,m)t(m 22 12 2 22 11 = = = == 2. 6 .2 Quaù trỗnh ngỏựu nhión dổỡng ergodic Qua trỗnh ngỏựu. ồớ hai thồỡi õióứm khaùc nhau cuớa haỡm phỏn bọỳ xaùc suỏỳt hai chióửu: 21 221 122 121 2 dxdx)t,x,t,x(fxx)t,t(m = 2. 5.4 Caùc trở trung bỗnh theo thồỡi gian vaỡ haỡm tổồng quan Xeùt mọỹt thóứ