Chương 16: Hệ thống trục con lăn dẫn động chuyển pallet Dẫn động bằng động cơ, truyền động qua xích tải , chuyển động được truyền theo từng cặp trục con lăn. Mỗi động cơ dẫn động 7 trục con lăn , tạo thành một cụm dẫn động 1 2 3 1. Trục con lăn 3. Động cơ dẫn động 2. Xích truyền động H6. Hệ thống con lăn chuyển của đường vận chuyển Pallet ( Phần I và III) c. Hệ thống đònh vò, điều khiển và phối hợp các chuyển động : Nhiệm vụ hệ thống là phối hợp các chuyển động từ đường cấp Pallet vào , đến máy chuyển Pallet, rồi qua đường cấp Pallet cho máy chất kết đầy. Các thiết bò được sử dụng là hệ thống các sensor quang để phát hiện có Pallet ở các cụm chuyển động rồi từ đó thực hiện việc điều khiển các thiết bò: xy lanh khí, xy lanh thuỷ lực, động cơ dẫn động, theo các chương trình đã được viết. H7. Hệ thống Trục con lăn chuyển của bàn nâng II III I Heọ thoỏng sensor gửụng phaỷn xaù gửụng phaỷn xaù caỷm bieỏn caỷm bieỏn 4. Vấn đề tính toán thiết kế: _ Tính toán trọng lượng bàn nângtính toán chọn xy lanh nâng _ Tính chiều cao nâng: khoảng hành trình làm việc của xy lanh _ Chọn động cơ _ Tính tốc độ và thời gian di chuyển của con lăn _ Viết chương trình hoạt động cho chuyển động của hệ thống và phối hợp chúng một cách đồng bộ. _ Vấn đề quan trọng nhất là chương trình điều khiển cho chuyển động của các con lăn thông qua động cơ dẫn động bằng xích tải . Lấy tín hiệu từ hệ thống các cảm biến quang được đặt tại các vò trí. . Tính toán trọng lượng bàn nângtính toán chọn xy lanh nâng _ Tính chiều cao nâng: khoảng hành trình làm việc của xy lanh _ Chọn động cơ _ Tính tốc độ và thời gian di chuyển của con lăn _ Viết chương. di chuyển của con lăn _ Viết chương trình hoạt động cho chuyển động của hệ thống và phối hợp chúng một cách đồng bộ. _ Vấn đề quan trọng nhất là chương trình điều khiển cho chuyển động của. động, theo các chương trình đã được viết. H7. Hệ thống Trục con lăn chuyển của bàn nâng II III I Heọ thoỏng sensor gửụng phaỷn xaù gửụng phaỷn xaù caỷm bieỏn caỷm bieỏn 4. Vấn đề tính toán thiết kế: _