Sử dụng phần mềm matlab khảo sát hệ thống tự Động

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN CHƯƠNG 2: TÌM HÀM TRUYỀN HỆ THỐNG CHƯƠNG 3: VẼ ĐÁP ỨNG NGÕ RA CỦA HỆ THỐNG... Biểu đồ Bode Biểu đồ Bode Biểu đồ Bode về biên độ Biểu đồ Bode

Add text

ĐỀ 3

SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB

KHẢO SÁT HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG

Thành Viên Nhóm

- Lê Công Danh - 18020051

- Nguyễn Phan Nhất Thống – 18020056

- Mai Khánh Bằng – 20020008

- Trương Quốc Thắng – 20020011

- Nguyễn Tiến Cương – 20020005

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

CHƯƠNG 2: TÌM HÀM TRUYỀN HỆ

THỐNG

CHƯƠNG 3: VẼ ĐÁP ỨNG NGÕ RA CỦA

HỆ THỐNG

CHƯƠNG 1

TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT LIÊN QUAN

1.1Hàm Truyền

Điểm rẽ nhánh

định nghĩa

Động cơ một chiều kích từ

độc lập

Khối chức năng

0

1

02

04

03

1.1.1Định nghĩa

hàm truyền

05

Bộ tổng

Sơ đồ dòng tín hiệu

Nút,Nhánh,Nút

nguồn,Nút

đích,Nút hỗn

hợp,Đường

tiến,Độ lợi,Vòng

kín

Sơ dồ dường tiến và vòng kín

02 01

Định nghĩa:

Sơ dồ dường tiến và vòng kín

1.1.2 Biểu đồ Bode – Tiêu chuẩn ổn định Nuyquist

A Biểu đồ

Bode

Biểu đồ Bode

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Nyquist

B.Tiêu chuẩn ổn

định của tần số

Tiêu chuẩn ổn định Bode

1.2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển

1.2.1 Đáp ứng quá độ

Độ vượt quá

1.2.2 Sai số xác lập

khi tín hiệu vào là

hàm nấc

Thời gian quá độ – Thời gian lên

Nếu tín hiệu vào

là hàm nấc

1.3Kết luận

Định nghĩa hàm truyền

Định nghĩa sơ

đồ dòng tín hiệu

Biểu

đồ Bode

Tiêu chuẩn ổn định

Bode

Sai số xác lập khi tín hiệu vào là

hàm nấc

CHƯƠNG 2

TÌM HÀM TRUYỀN

HỆ THỐNG

Tìm hàm truyền hệ thống bằng phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu

Sơ đồ hệ thống

1 1

s 

1 2

G

s

 3 2 1

2 3

s G





 

1 4

2

G

s

2 1

G

s





1 1

s 

Đặt

G1=

Đường tiến:

P1= -G1= - P2= G2.G3=

1

2 3

s

s s s



 

Vòng kín: L1=(-G1).(-G5)= 2 1

2 s   3 1 s

L2=G3.(-G5)= 3 2 1

2 5 8 3

s

 

  

L3=G2.G3.(-G5)=

4 3 2

1

2 5 8 3

s

 

  

1= 1

2=1

=1-(L1+L2+L3) = 1- ( 2 1 + + )

2 s   3 1 s 3 2

1

s

 

1

s

s s s s

 

1 1 2 2



3 2

2 3 1 2 5 8 3 2 5 8 3 1

s









=

VẼ BIỂU ĐỒ BODE CỦA HỆ THỐNG

Sơ đồ bode theo hàm truyền G của chương 2

c =

Theo sơ đồ Bode ta có:

c= -3.5 (rad/s)

   

 Vì GM>0, M>0 Nên hệ thống ổn định

CHƯƠNG 3

VẼ ĐÁP ỨNG NGÕ

RA CỦA HỆ THỐNG

- Hàm nấc đơn vị(step)

sơ đồ đồ hệ thống với đầu vào là hàm nấc Đáp ứng ngõ ra với đầu vào là hàm nấc (step)

- Hàm ramp

sơ đồ đồ hệ thống với đầu vào là hàm ramp Đáp ứng ngõ ra với đầu vào là hàm ramp

- Hàm sin

sơ đồ đồ hệ thống với đầu vào là hàm sin Đáp ứng ngõ ra với đầu vào là hàm ramp