Đề tài hệ thống Điều khiển khóa cửa từ xa trên xe toyota fortuner 2007

BANG PHAN CONG VIEC NHOM đánh giá 22655701 Trân Anh Duy Nhóm trưởng Tổng hợp tiêu luận Téng hop slide Phan tich mach dién khoa cửa trƯớc Phân tích và thuyết trình chức năng khóa tất

BO CONG THUONG TRUONG DAI HOC CONG NGHIEP THANH PHO HO CHi MINH

KHOA CONG NGHE DONG LUC

22655701- Trần Anh Duy

22648371- Nguyễn Viết Bình Dương

22641151- Lâm Đại Huy

22718711- Thang Hưng TRÓN€”MH ngày

BANG PHAN CONG VIEC NHOM

đánh giá

22655701 Trân Anh Duy Nhóm trưởng

Tổng hợp tiêu luận Téng hop slide

Phan tich mach dién khoa

cửa trƯớc Phân tích và thuyết trình chức năng khóa tất cả các cửa trước và tat cả các cửa

10

22641151 Lam Dai Huy Thu ki

Phân tích mạch điện Relay tạo bộ đèn nháy xI nhan và

chức năng phản hồi Lam powerpoint thuyét trình

giới thiệu về hệ thông điều

khiên từ xa trên xe Toyota

Fortuner 2009

10

22718711 Thang Hung Thong Tri Phan tich mach dién dén

chiéu sang chia khoa va dén 10

tran Phân tích các cực ECU của

từng hệ thống Thuyết trình chức năng phản

chức năng khóa cửa tự động

Phân tích relay tô hợp Lam Powerpoint thuyết trình

6_ | 22635911] Ngõ Hoàng Nguyên Phân tích mạch điện còi an 10

ninh Phan tich va thuyét trinh chức năng cảnh báo động từ

xa Lam Powerpoint thuyết trình

KẾ HOẠCH THUC HIEN

sau đó phân chia nhiệm vụ cho từng thành viên

+ Con người (6 thành viên trong nhóm )

+ Thiết bị điện tử: Laptop, điện thoại

Sơ đồ mô tả thời gian làm tiêu luận

Họp nhóm thường xuyên đề theo dõi tiến trình làm việc của từng thành viên, các thành

Mục đích: Hoàn thành tất cả nhiệm vụ đã đề ra, tong hợp lại hoàn thiện bài báo cáo

® Xác định thời điểm bắt đầu, thời điểm kết thúc: 20/01/2024-24/03/2024

Nội dung thực hiện

Thời gian thực hiện (theo tuần)

Các thành viên tiên hành soạn word và

powerpoint hoan thành công việc được g1ao

Thời gian và hình thức cuộc họp: Thời gian 18 giờ 00 ngày 20/01/2024 đến 20 giờ 20/01/2024 Hình thức họp online thông qua zoom

Nội dung hợp nhóm:

- Tran Anh Duy làm nhóm trưởng

- Lam Dai Huy thu ki

- - Đã thông nhất được nội dung thuyết trình là hệ thống khóa cửa từ xa trên xe Toyota Fortuner 2007

- _ Nội dung trong bài thuyết trình bao gồm:

Chức năng

© - Chức năng khóa tất cả các cửa

© - Chức năng mở khóa tất cả các cửa

© - Chức năng phản hồi*

® Chức năng báo động từ xa

® Chức năng khóa cửa tự động

® Chức năng cảnh báo mở cửa

® Chức năng an ninh

e - Chức năng đăng ký mã nhận dạng bộ truyền tín hiệu

Sau khi nhóm tổng hợp và hoàn thành bài thu hoạch môn hệ thống điện thân xe nhóm 4 tiễn hành tổ chức cuộc họp đề đánh giá mức độ hoàn thành

Báo cáo của từng thành viên

Tất cả thành viên trong nhóm đều nhất trí cuộc họp kết thúc lúc 00 giờ 00 ngày 23/11/2024

Trần Anh Duy Lâm Đại Huy

Nhóm 4 chúng tôi muốn bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc tới thầy đã tận tâm giúp đỡ và hướng dẫn chúng tôi trong quá trình học tập để làm được bài tiêu luận này Thầy đã chia sẻ kiến thức với chúng tôi một cách dễ hiều và hữu ích, đã giúp chúng tôi nắm chắc kiến thức và chúng tôi rất biết ơn sự chăm sóc, giúp đỡ và chia sẻ kinh nghiệm của thầy

Chúng tôi đã cảm thấy rất may mắn đã có cơ hội học tập và trải nghiệm sự tận tâm và chuyên nghiệp của thầy Chúng tôi hy vọng sẽ tiếp tục học hỏi từ thầy và giữ mãi những kỷ niệm đẹp của quá trình học tập

Tôi hy vọng sẽ có gắng hoàn thành bài tiêu luận tốt nhất và trả lại sự tin tưởng của thầy

Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn thầy!

Trân trọng

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

BỘ MÔN ĐIỆN Ô TÔ Độc lập - Tự do - Hanh phúc

PHIEU CHAM TIỂU LUẬN MÔN HỌC

Môn: Hệ thống điện thân xe

Hôm nay, vào lúc: g1ờ

Giảng viên: Th§ Đỗ Sĩ Hải

Tên đề tài: Hệ thống điều khiên từ xa trên xe Toyota Fortuner 2007

Kết quả điểm chấm cho các sinh viên

đầy đủ rõ ràng

x Diem cham cho từng sinh

STT Noi dung Thang diém vien

SV1 | SV2 | SV3 | SV4 | SV5 Định đạng quyên thuyết minh đúng +f

2 Bồ cục trình bày trong thuyét minh 1.5 điểm

4 | Van phong chính tả không sai sót 1.5 điểm

qua việc sử dụng ngôn ngữ nói

Giang vién cham

(ký tên và ghỉ rõ họ tên)

| MỤC LỤC

BANG PHAN CONG VIEC NHOM 0.ccccccccsssscessscssesessesesvesesseveseesesesesreseeerestesesteveseeseseees 2

KE HOACH THUC HIEN oo ccccscccssscssssesseesssesseesssessresssesssesssessretsvissressseseretetsintinstesaseavenees 4 BIEN BAN HOP NHOM 0 ccsccsssessssssessssessessssessessssesseesssessiessussssessstissretsetestinssesaseavesees 5 LỜI CẢM ƠN 0 2 2212221221221 2121222212222 eeerreg 7 CHƯƠNG I: PHẦN MỞ ĐẦU - 2-2252 211221121112711211121122112112112121221 220 ee 13 1.1 LÍDO CHỌN ĐỀ TÀII - 22 22222122112211221122112112211221121121121.1 21 Eerreg 13 CHƯƠNG 2: NỘI DUNG CHÍNH ©2222 2112212221211121112211211.1112211022 e0 15

2.1.2 Vị trí các chỉ tiết trên Xe - 2122211 1122112112111 2112112211121111220 212 de 22

2.1.3 Sơ đồ hệ thống - n ỰnEH112121112 1212121 ng ng ngờ 25 2.1.4 Mô tả hệ thông - - c1 1121111212111 1 12111 HH 11g ườn 26

2.2 Giải thích sơ đồ mạch điện 2-52 22 22122112211211221121122112112111121221 re 34

PA n3 11.0 :zciiaaiiiiaaÝŸÝÃẼŸỶÝỶÝ£ 34 2.2.2 Chức năng mở Tất cả các CỬAa - 5s: nTEE E1 E1 1110122112121 reo 40 2.2.3 Chức năng báo động từ xa Q.22 n2 TH HH HH kg 47

2.2.4 Chức năng báo động từ XA L Q Q0 120221121122 1111121111111 cà 50

2.2.6 Chức năng cảnh báo cửa TỞ 10 1221121111221 15 111 1115125111111 151 15111 re 57

2.3 Mô phỏng hư hỏng trên sơ đồ mạch điện 5 2S E1 1112111112121 re 63

2.3.1 Khi cửa DII không khóa cửa: dự đoán hư hỏng như sau 63

CHƯNG 3: Kết luận - 2-52 21 21221121122112112211211221121122111121210112 121 re 63

10

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1.1 Vị trí đèn trần ::222ccct tt HH Hưng 20

Hình 2.1.2 Đèn cảnh báo nguy hiểm và còi an ninh 5s E2 E211 eEcErrret 20 Hình 2.1.3 VỊ trí khóa CỬa - nS tt S H111 1111111 1111111111111 1101 HH HH HH 21 Hình 2.1.4 VỊ trí relay tạo nháy đèn xinnhan (2 2222212222122 2122 211112 tre rườ 21

Hình 2.1.6 Sơ đồ hệ thông 1n T211 1111211212111 11 121tr ng tàu 23 Hình 2.1.7: VỊ trí khóa cửa và mở CỬa L0 HT TT TH HS TT ng 1k K ng 1n T011 111111 k xe 26 Hình 2.1.8 Vị trí công tắc báo động n1 1 H111 ng nay 26 Hình 2.1.9 VỊ trí còi an nĩnh ác St St S19 11111121111 111111111 10111 11111 H1 HH HH 27

Hình 2.2.1 Sơ đồ mô tả mạch khóa tất cả các cửa -cccccccttttrtrrrtrrrrrrrrrirrre 30

Hình 2.2.2 Sơ đồ mô tả mạch khóa cửa phía người lái 5-5 1c SE EeeErrsrerrte 31

Hình 2.2.4 Sơ đồ mô tả mạch khóa cửa phía sau bên phải - 5c 5c Szcs sec szzzcxez 33

Hình 2.2.6 Sơ đồ mô tả mạch khóa cửa hậu xe - c2 ntnrntrrrrree 35

Hình 2.2.7 Sơ đồ mô tả mạch tất cả các cửa TỞ + 5c tt treo 36

Hình 2.2.8 Sơ đồ mô tả mạch cửa phía trước người lái mở c5 set srersree 37 Hình 2.2.9 Sơ đỗ mô tả mạch cửa phía trước cạnh người lái mở - - se cscsese2 38 Hình 2.2.10 Sơ đồ mô tả mạch cửa phía sau bên phải mở 52s tcEcEE z2 39 Hình 2.2.11 Sơ đồ mô tả mạch cửa phía sau bên trái mở - 2-5 sex 40

Hình 2.2.13 Sơ đồ mô tả mach khi phản hồi chế độ UNLOCK 5-5252 szss+2 43 Hình 2.2.13 Sơ đồ mô tả mach sau khi phản hồi chế độ UNLOCK 5-55-5252 44 Hình 2.2.14 Sơ đồ mô tả mach khi phản hồi chế độ LOCK s5: 552cc szzzsze2 45 Hình 2.2.15 Sơ đồ mô tả mach sau khi phản hồi chế độ UNLOCK 5-55-5252 46 Hình 2.2.16 Sơ đồ mô tả mach chức năng báo động từ xa cọ nen rrưe 47

Hình 2.2.17 Sơ đồ mô tả mach còi an ninh s-: 2+2 tt 2E trtEEtrrtrtrrtrrirrrrrtee 49

Hình 2.2.18 Sơ đồ mô tả mach đèn nháy cảnh báo S2 SE c3 EEEEErrrerrre 50

II

Hình 2.2.19 Sơ đồ mô tả mach vào DMLP 25-21212122 1551515121251 152155115111 1E55 55t trseg 51

Hình 2.2.21 Sơ đồ mô tả mach chức năng cửa phía người lái mở - 5s cscsesez 33 Hình 2.2.22 Sơ đồ mô tả mach chức năng cửa phía trước cạnh người lái mở 54 Hình 2.2.22 Sơ đồ mô tả mach chức năng cửa phía sau bên phải đóng -: 55 Hình 2.2.23 Sơ đồ mô tả mach chức năng cửa phía sau bên trái đóng 5-5: 56

Hình 2.2.25 Sơ đồ mô tả mạch khi còi an ninh mở khi cửa chưa đóng kín 59

Hình 2.2.27 Sơ đồ mô tả mạch cửa phía người lái mở 2 SE SE Exrxerrtyt 61 Hình 2.2.28 Sơ đồ mô tả mạch cửa phía trước cạnh người lái mở - - ccscse s2 62 Hình 2.2.29 Sơ đồ mô tả cửa phía sau bên phải mở 5-5 SE 1E re 63 Hình 2.2.29 Sơ đồ mô tả cửa phía sau bên trái mở 5s 1 E211 te 64

Hình 2.3.1 Sơ đồ mạch điện - c1 ng 67

Hình 2.3.2 Giắc T16, giắc 2A, giắc 2D St E221 212121112121 tr gen 69

Hình 2.3.3 Giắc TÌ6 222 tt rong 70 Hình 2.3.4 Sơ đồ mạch điện còi an ninh 55c: 222 thư 71

Hình 2.3.5 Gide T16, gi T2300 ceccecccccsceccseeseescssesessessvsessrssvsssseseseesessvssesessvssvsevseesteen 73

12

| CHUONG 1: PHAN MO DAU

1.1 LI DO CHON DE TAI

Giới thiệu sơ lược về xe Toyota Fortuner S

- - Toyota Fortuner hay còn được gọi là Toyota SW4 co nguon goc tir tiếng Anh là Fortune, mang ý nghĩa cho sự may mắn và thịnh vượng Đây là chiếc SUV hạng D

sản xuất bởi hãng ô tô đến từ Nhật Bản - Toyota Motor vào năm 2004, được chế

tạo dựa trên nền tảng khung gầm của Toyota Iliux Tính đến nay, dòng xe Fortuner đã trải qua 2 đời xe và có 3 lần cải tiến

- Doi xe Toyota Fortuner đầu tiên: 2004 — 2011: Đời xe đầu tiên của Toyota

Fortuner được ra mắt tại triển lãm Ô tô Quốc tế Thái Lan diễn ra vào tháng 12 năm

2004 và bản thương mại chính thức đến người tiêu dùng vào đầu năm 2005

- - Đời xe Toyota Fortuner thứ 2: 2015 đến nay: Fortuner thế hệ thứ hai đã được ra

mắt đồng thời vào ngày 16 tháng 7 năm 2015 tại Úc và Thái Lan Cùng với Toyota Hilux, Fortuner có chung ngôn ngữ thiết kế "Keen Look", nhưng lần này chiếc

SUV 7 chỗ đã không còn được chế tạo dựa trên nền tảng của mẫu bán tải để tạo ra một nét riêng biệt giữa hai mẫu xe

- Lí do chọn đề tài ;

Van dé can làm rõ trong bài tiêu luận

Mô tả sơ đồ mạch điện hệ thống khóa cửa bằng điều khiến từ xa trên xe toyota

fortuner 2007 Bằng điều khiến từ xa có thể thực hiện được các chức năng:

- _ Chức năng khóa tất cả các cửa

- _ Chức năng mở tất cả các cửa

- _ Chức năng phản hồi

- - Chức năng báo động từ xa

- - Chức năng khóa cửa tự động

- - Chức năng cảnh báo mở cửa

13

tích sơ đồ mạch điện chuân đoán được hư hỏng dựa vào sơ đồ mạch điện Thuyết trình cho mọi người hiệu cách vận hành của sơ đồ mạch điện

14

CHƯƠNG 2: NỘI DUNG CHÍNH

2.1 GIỚI THIỆU HỆ THÓNG ĐIÊU KHIÊN KHÓA CUA TU XA

2.1.1 SƠ ĐỎ MẠCH ĐIỆN VA CAC GIAC CAM

1 1

435 Junction Connector > =

Black Black Black White

White Blue

2.1.2 VỊ TRÍ CÁC CHI TIẾT TRÊN XE

Đèn chiếu sáng chìa khóa và đèn trần

es ee — CỤM ĐẾN TRẤN SỐ 2 ———s>> —

với Hệ thống điều hoà không khí tự động:

HOP ROLE VÀ ĐẦU NỔI KHOANG ĐỘNG CƠ

CÒI AN NINH

- CAU CHI ECU-B

- CÂU CHI DCC

DEN PHA BEN P- DEN PHA BEN TRAIL

- DEN CANH BAO NGUY HIẾM BEN PHAI ~ ĐÈN CẢNH BẢO NGUY

HIEM BEN TRÁI

Hình 2.1.2 Đèn cảnh báo nguy hiém va coi an ninh

22

CÔNG TẮC ĐÈN CỬA SAU TRÁI

CÔNG TẮC CỬA TRƯỚC

BÊN PHẢI KHÓA CỬA SAU TRÁI

KHÓA CỬA TRƯỚC TRÁI

CONG TAC BEN CUA

TRƯỚC TRÁI

CUM DEN CUA SAU PHAI

- ĐÈN CẢNH BAO NGLY HIẾM BÊN PHẢI CUM ĐÈN CỬA SAU TRÁI

- DEN CANH BAONGUY —- KHOA CUA HAU

Hinh 2.1.3 Vi trí khỏa cửa

Relay tạo bộ nháy đèn xy nhan

ECU CẢNH BÁO CHỐNG TRỘM HỘP RƠLE SỐ 3

CONG TAC TIN HIEU DEN BAO NGUY HIEM

ROLE BO TAO NHAY DEN XINHAN

HỘP ĐẦU NỐI PHÍA NGƯỜI LÁI

- RƠLE TỔ HỢP

- CÂU CHÌ IG1

~ CẦU CHÌ AMI

CÔNG TẮC CẢNH BÁO MỞ KHOÁ

Hình 2.1.4 Vi tri relay tạo nhảy đèn xinnhan

23

Chìa khóa và chức năng từng nút bắm

NÚT MỞ KHOÁ - -

CHÌA KHOÁ

- MOBUN ĐIỀU KHIỂN CUA TU XA

- PIN CUA BO DIEU KHIEN

- - CÔNG TẮC BÁO ĐỘNG NÚT KHOÁ

Hình 2.1.5 Chìa khóa và vị trí từng nút bắm

24

2.1.3 SO BO HE THONG

Chìa khoá (Bộ điều khiển cửa từ xaì

Hộp đầu nối phía người lái

Rơle tổ hợp

Công tắc đèn cửa trước

(cho phía người lái, hành

Công tắc đèn cửa hậu

2.1.4 MO TA HE THONG

Mô tả hệ thống điều khiến từ xa

- _ Bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa nằm trong ECU cảnh báo chống trộm ECU thực

hiện quy trình nhận dạng và vận hành điều khiên khoá cửa Một chuỗi đữ liệu liên

tiếp được cung cấp để liên lạc trong ECU

- Chia diéu khién tr xa loại tích hợp với chìa khóa được sử dụng và nó bao gồm 3 nút sau: Nút khóa cửa, nút mở khóa cửa và nút báo động

- _ Một đèn LED được lắp bên trong chìa điều khiển sao cho trạng thái của pin có thé

kiêm tra được

Chức năng các bộ phận chính

Bao gồm các nút LOCK, UNLOCK và ALARM

Bộ điển khiến Truyền sóng điện yêu (các mã nhận dạng và mã chức năng) đến cụm

cửa từ xa ECU cảnh báo chống trộm Bật sáng đèn báo (LED) trong khi truyền

cửa trước

Công tắc đèn |Bật ON khi cửa được mở và tắt OFF khi cửa đóng lại Phát ra tình

cửa sau trạng cửa (mở hoặc đóng) đến ECU cảnh báo chồng trộm

Công tắc đèn

cửa hậu

Khoá cửa trước

Khoá cửa sau |Truyền các trạng thái khoá cửa của từng cửa đến ECU cảnh báo chống Công tắc đèn |trộm

26

Chức năng của hệ thống

Chức năng khóa tất cá các cửa |Ấn nút LOCK sẽ khoá tất cả các cửa

Nếu cửa đang mở hoặc hé mở, việc an nut LOCK sẽ

Chức năng cảnh bảo cửa mở

làm cho còi an ninh kêu trong khoảng Ì giây Chức năng an ninh Gửi tín hiệu như mã rolling

Chức năng khoá / mở khoá cửa

Với chìa khoá không nằm trong ô khoá điện (công tắc cảnh báo mở khoá tắt OFF) và tất

cả các công tác đèn cửa OFF, thao tác ấn các nút KHOÁ/MỞ KHOÁ của điều khiển từ xa

27

làm cho nó phát ra sóng điện yếu Bộ điều khiến từ xa gửi sóng điện yếu đến ECU cảnh báo chống trộm Mạch tần số cao nằm trong ECU điều biến sóng thành đữ liệu mã, tính

toán dữ liệu và so sánh đữ liệu với các mã nhận dạng đã được đăng ký trước đó Nếu dữ liệu được xác nhận lại, tín hiệu yêu cầu khoá / mở khoá cửa được chuyên phát đến ECU Khi nhận được tín hiệu yêu cầu, hộp đầu nối phát ra tín hiệu điều khiển khoá / mở khoá

cửa đến từng khoá cửa Từng khoá cửa sau đó khoá / mở khoá cửa tương ứng của nó và

bật công tác vi trí khoá cửa ON / OFEF của nó theo tín hiệu này

r~ KHÓA CỬA TRƯỚC PHẢI CONG TAC DEN CUA SAU TRAIL —

CONG TAC CUA TRUGC

| / BÊNPHÁI

/

KHOA CUA SAU TRAI 1 i /

\ | / KHÓA CỬA SAU PHẢI

ECU canh bao chong trộm nhận các tin higu ON/OFF cua céng tac phát hiện mở khoá cửa

và dùng các tín hiệu này để xác nhận nếu thao tác điều khiển cửa đã được hoàn thành Sau

đó ECU phát ra các tín hiệu điều khiển đầu ra của đèn cảnh báo nguy hiểm đề nháy các

đèn cảnh báo như một thông báo phản hồi

Chức năng báo động

Khi ấn nút ALARM của bộ điều khiên khoá cửa từ xa, ECU cảnh báo chống trộm nhận

dữ liệu mã (các mã nhận dạng và các mã chức năng) từ bộ điều khiển khoá cửa từ xa

giống như cách mà khi ấn vào nút LOCK / UNLOCK Dựa trên việc nhận tín hiệu điều

khiển cảnh báo chống trộm, ECU gửi tín hiệu làm kêu còi an ninh và truyền mot vai loại

28

tín hiệu điều khiển cảnh báo (tín hiệu điều khiển đèn cảnh báo nguy hiểm, tín hiệu điều khiên cảnh báo còi xe và tín hiệu điều khiển đèn trong xe) dé phát ra tín hiệu báo động

CHIA KHOA

- MÔĐUN ĐIỀU KHIỂN CỬA TỪ XA

- PIN CỦA BO DIEU KHIỂN

- - CÔNG TẮC BÁO ĐỘNG NÚT KHOÁ

xanh dương chân 6B cua jack J28(A)

At ops ys : B @ @

chi

30

R-L: Đỏ sọc Nội với nguôn dương sau

xanh dương khóa

Nói với nguồn 25A 5 |

DOOR Nối với nguồn 10A ECU-

2.2 GIẢI THÍCH SƠ ĐỎ MẠCH ĐIỆN

2.2.1 CHUC NANG KHOA TAT CA CAC CUA

s* Mô tả nguyên lí hoạt động tất cả cửa đóng LOCK:

Tín hiệu L2 truyền từ ECU vào LI relay trung tâm Khi tất cả các cửa trên xe ở đóng thi Integration Relay duoc cap nguén 12V ALTB và BECU khi mà tất cả các cửa đóng lại (LOCK) thì ACT+ với điện áp 12V và ACT- 0V ACT+ đi đến 2 cụm là 28(2R) và 11@K) Khi do ta sé phan ra lam 5 đường:

- _ Thứ nhất: cửa phía người lái đóng D8 Door Lock Assembly (Driver’s side)

Đầu tiên ta xét ACT+ 12V ở cụm 28(2R) dây màu xanh đương (L) đến giắc nối 3[IKI] đến đầu 7(A) bộ chia J32(A), J33(B) junction Connecter và đòng điện đi xuống

dau 12(B) và vào đầu 4 D8 Khi đó D8 đã tạo thành một mạch kín và Motor cửa phía người lái vào chế độ LOCK

- _ Thứ hai: cửa phía trước cạnh người lái đóng D9 Door Lock Assembly (EFront passenger’s Side)

Tiếp theo ta xét ACT+ 12V 6 cum 11(2K) day mau xanh duong (L) dén dau 8(A) b6 chia J19(A), J20(B) junction Connecter va dong dién di xuéng dau 10(B) va day mau

do (R) đầu 4 D9 Khi đó D9 đã tạo thành một mạch kín và Motor cửa phía trước cạnh

người lái vào chế độ LOCK

12V

Hình 2.2.3 Sơ đồ mô tả mạch khóa cửa trước cạnh người lái

35