Bài tập lớn môn học mô hình hóa và mô phỏng

a Phương pháp : Chuyển đổi từ sơ đồ khối về sơ đồ tín hiệuvà áp dụng công thức Mason Sơ đồ khối Sơ đồ tín hiệu : 1... d So sánh: cả 3 phương pháp làm biến đổi laplace, ode45, xây dựng sơ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT

KHOA CƠ - ĐIỆN

BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA



BÀI TẬP LỚN

MÔN HỌC: MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG

Giáo viên: Phạm Thị Thanh Loan

Mã lớp học phần: 21K1-7090220-03 Nhóm sinh viên thực hiện: nhóm 08

Mã đề thi: 08

Bảng điểm thành viên nhóm 08

Các thành viên Điểm tự

chấm

Điểm giáo viên chấm Ngô Văn Tuấn

2021060484

10 Nguyễn Thiên Tùng

2021060529

10

Đỗ Bảo Trung

2021060559

9.5 Quách Minh Vũ

2021060559

9.25 Nguyễn Văn Tú

2021060482

9

Nguyễn Đình Tuân

2021060483 9

Nguyễn Ngọc

Trường

2021060573

9

Nguyễn Đắc Trường

2021060480

9 Nguyễn Bá Trung

2021060478

9

Bài 1

a) Phương pháp : Chuyển đổi từ sơ đồ khối về sơ đồ tín hiệu

và áp dụng công thức Mason

Sơ đồ khối

Sơ đồ tín hiệu :

1 Đường tiến

 ; P = G1 1G2

 ; P = 12

 ; P = -13

2 Vòng kín:

 ; L = -G1 4G1G2

 ; L = -G2 4

 ; L = G3 1G3

3 Do tất cả các vòng kín đều dính nhau:

 = 1- .L

= 1-( L1+L +L2 3 ) =1+ G1G2G4 + G - G4 1G3

4 Do tất cả các đường tiến đều có  , dính tất cả các vòng kín:

 1= 1

2= 1

3= 1

5 Theo công thức Mason, hàm truyền đạt bằng:

G(s) = (P) =

=

=

b) Pt vi phân từ hàm truyền đạt:

G(s)= =

Pt vi phân :

0,8u(t)+ 0,1 = 3,2y(t) + 47,8 + 13,9 +

c) Kiểm tra lại kết quả

 Matlab

 Simulink

 Nhận xét: kết quả khi mô phỏng 2 mô hình ở trên scope hoàn toàn trùng nhau

 Hàm truyền tìm được chính xác

Bài 2

a) Tìm i(t): sử dụng biến đổi laplace

Theo đ nh lu t Kihof 2, ta có:ị ậ

-U0 + uR(t)+u (t)=0c

=U0

5.i(t) + =60

Biếến đ i Laplace, s ki n i(0)=0ổ ơ ệ

5.I(s) + s.I(s) =

I(s) = =

=>i(t) = 12-12e-5t

b) Giải trực tiếp ptvp trong matlab (ode45): = 60 – 5i(t)

c) Sơ đồ khối trong simulink:

d) So sánh: cả 3 phương pháp làm (biến đổi laplace, ode45, xây dựng sơ đồ trong simulink) đều cho kết quả giống nhau

Bài 3

a) Các Phương pháp nhận dạng:

 Theo dạng Mô Hình :

o Phi tuyến/tt

o Liên tục/gián đoạn

 Dạng số liệu : Chọn và kích thích tín hiệu vào:step,sin

o Chủ động

o Bị động

 Mục đích sử dụng mô hình:

o Trực tuyến

o Ngoại tuyến

 Thuận toán ước lượng mô hình:

o Đáp ứng quá độ

o Bình thường tối thiểu

 Nhận dạng

o Vòng hở

o Vòng kín

b) Xác định mô hình toán

o 1 điểm quy chiếu:

o 2 điểm quy chiếu:

c) So sánh: Cả hai mô hình ước lượng trên đã gần sát với mô hình lý tưởng, cụ thể:

 Đặc tính tĩnh khi mô hình đã ổn định của 2 mô hình: giống nhau và giống với mô hình lý tưởng

 Đặc tính động: mô hình dựng bởi phương pháp 2 điểm quy chiếu sát hơn