Thiết kế bơm ly tâm cánh trụ cho tòa nhà cao tầng của một khu Đô thị và một trung tâm thương mại

Bánh công tác đượcđúc b ngằ gang ho c thép theo phặ ương pháp đúc chính xác... D ngự các đườ tròn có đng ườ kính Ri=bing B4.. N iố các đườ tâm c ang ủ các đườ tròn ta đng ượ đc ườ trung

THÔNG S Đ U VÀO Ố Ầ

Thi t k b m ly tâm cánh tr cho tòa nhà cao t ngế ế ơ ụ ầ c aủ m tộ khu đô th vàị m t trungộtâm thương m i ạ

Theo kh o sát th c t , chi u cao th c t c a tòa nhà cao 18 m, g m 26 căn h dân ả ự ế ề ự ế ủ ồ ộ

c , 1 trung tâm thư ương m i dạ ưới m t đ t r ng 230000 mặ ấ ộ 2

Cho m tộ ngườ m ii ỗ căn h :ộ 200 l/ngườ ngày đêm

i-Cho trung tâm thươ m ing ạ : 230000 m2, 3 người/1 m2

Nướ dùng cho sân đc ường, cây xanh: 10% l uư lượng

Ta có thể tính toán:

+ L uư lượ nng ướ dân c :c ư Q = 26.6.300 = 46,8 m3+ L uư lượ nng ướ trung tâm thc ươ m i:ng ạ Q = 230000.25/3 = 1916,66 m3

+ Các d chị vụ khác 10%: Q = 10%.(91916,66+46,8) = 196,346 m3

 Qt ngổ = 2158,8 (m3/ngày) = 89,95 (m3/h)

Do thành ph nầ dự trữ 15% => Q1h = 89,95.1,15 = 134,925(m3/h)

Em sẽ ch n 2 b m song song ch y cùng lúc đ c p nọ ơ ạ ể ấ ước cho b ph ể ụ

c a tòa nhà V y l u lủ ậ ư ượng c a m t b m c n thi t là:ủ ộ ơ ầ ế

Q1h= 134,925/2 = 67,5 (m3/h) = 0,01875 (m3/h)Tính toán toán thi tế kế máy b mơ ly tâm cánh

CH ƯƠ NG 1: GI I Ớ THI U Ệ VỀ MÁY CÁNH D N Ẫ 1.1 T ng ổ quát và phân lo i ạ máy cánh d n ẫ

1.1.1 L ch ị sử phát tri n ể c a ủ b m ơ cánh d n ẫ

Có thể nói nướ là nhân tố quan tr ngc ọ thứ 2 v iớ con ngườ sau sự t ni ồ t iạ

c aủ oxy trong khí quy n,ể chúng ta có thể nh nị ăn 1 tu nầ nh ngư chúng ta khôngthể thi uế nướ 1 ngày Từ th ic ờ xa x a,ư do đi uề ki nệ s nả xu tấ và đ iờ s ngố đòi h i,ỏcon ngườ đã bi ti ế dùng nh ng công c thô s nh co ng quay, xe đ pữ ụ ơ ư ọ ạ

nước vV… Đ đ a nể ư ước lên các th a ử ru ngộ có độ cao chênh l ch.ệ Nh ngữ công

c nàyụ v nậ chuy nể ch tấ l ngỏ dướ áp su ti ấ khí quy n Sau đó ngể ười ta đã bi tếdùng nh ng pitông đ n gi n nh ng th t làm b ng tre g đ chuy n nữ ơ ả ư ố ụ ằ ỗ ể ể ước dưới

áp su t d … Các máy b m nấ ư ơ ước thô s này ho t đ ng dơ ạ ộ ưới tác đ ng c a s cộ ủ ứ

người và s c kéo c a đ ng v t do v y năng l c b m không cao, hi u su tứ ủ ộ ậ ậ ự ơ ệ ấ th p.ấVào thế kỷ thứ nh t,ấ thứ hai trướ công nguyên, ngc ườ Hy l pi ạ đã sáng chế rapitông b ng g ằ ỗ

Đ n th k 15, nhà bác h c ngế ế ỷ ọ ười Ý là D Franxi đ a ra nh ng khái ni mư ữ ệ

v b m li tâm Sang th k 16 đã xu t hi n lo i máy b m rô to m i Cho đ n thề ơ ế ỷ ấ ệ ạ ơ ớ ế ế

k 17, m tỷ ộ nhà v tậ lý ngườ Pháp áp d ngi ụ nh ngữ nghiên c uứ c aủ D Franxi chế

t oạ ra đượ m t máyc ộ b m nơ ước li tâm đ u tiên.ầ Tuy nhiên do ch a có nh ngư ữ

đ ngộ c có vòng quay l n đ kéo máy b m, nên năng l c b m nh , do v y lo iơ ớ ể ơ ự ơ ỏ ậ ạ

b m li tâm v n ch a đơ ẫ ư ược phát tri n, lúc b y gi b m rôto chi m u th trongễ ấ ờ ơ ế ư ếcác lo i b m.ạ ơ

Đ nế thế kỷ 18, hai vi nệ sỹ Nga là Euler đã đ xu tề ấ nh ngữ v nấ đ lýề lu nậ

có liên quan đ n máy th y l c và Zucôpsky đ xu t lý lu n v c h c ch t l ng,ế ủ ự ề ấ ậ ề ơ ọ ấ ỏ

k t đó vi c nghiênể ừ ệ c uứ và ch t o máyế ạ b mơ m iớ có cơ s v ngở ữ ch c Th iắ ờ kỳnày máy h iơ nướ ra đ i tăng thêm kh năng kéo máy b m Đ u th k 20, cácc ờ ả ơ ầ ế ỷ

đ ng c có s và có vòng quay nhanh ra đ iộ ơ ố ờ thì máy b mơ li tâm càng đượ phổc

bi nế r ngộ rãi và có hi uệ su t cao, năngấ l cự b mơ l nớ h n.ơ Tr iả qua nhi uề giai

đo nạ c iả ti nế kỹ thu tậ và phát tri nể công ngh c a các nhà s n xu t.ệ ủ ả ấ

Ngày nay các lo iạ máy b mơ nướ đã trở nên r tc ấ hi nệ đ i,ạ có khả năng

b mơ hàng v nạ m3 ch tấ l ngỏ trong m tộ giờ và công su tấ đ ngộ cơ tiêu thụ t iớ hàngnghìn kW Ở Nga đã ch t o đế ạ ược nh ng máy b m có l u lữ ơ ư ượng Q = 40 m3/s,công su t đ ng cấ ộ ơ

N = 14.300 kW và có dự án chế t oạ đ ngộ cơ đi nệ kéo máy b mơ v iớ công

Khi bánh công tác quay sẽ truy nề cơ năng cho lòng ch tấ l ng.ỏ

Trong bánh công tác c aủ b mơ cánh d n,ẫ đ ngộ năng c aủ dòng ch tấ l ngỏthay đ i r tổ ấ l n b ph n d nớ Ở ộ ậ ẫ dòng ra, m tộ ph nầ đ ngộ năng bi nế thành ápnăng đ h nể ạ chế t n th t c a dòng ch t l ng khi v n chuy n trong đổ ấ ủ ấ ỏ ậ ể ường ng.ốNguyên lí làm vi c c a b m cánh d n d a trên s tệ ủ ơ ẫ ự ự ương h c a bánh công tácỗ ủ

v i dòng ch t l ng; cớ ấ ỏ ụ

Khi làm vi cệ nổ đ nhị bánh công tác c aủ chúng có v nậ t cố quay không đ i,ổdòng ch tấ l ngỏ trong máng d nẫ c aủ bánh công tác cũng như trong bu ngồ l uưthong có chuy n đ ng n đ nh Vì v y v n t c quay c a bánh công tác có thể ộ ổ ị ậ ậ ố ủ ểtang lên r t l n.ấ ớ

 Phân lo iạ theo số lượ BXCT trên 1 tr c:ng ụ b mơ m tộ c p,ấ b mơ đa c pấ

 Phân lo i theo c t nạ ộ ước: B m c t nơ ộ ước th p (H < 20 m), b m c t nấ ơ ộ ướctrung bình (H = 20 60 m), b m c t nơ ộ ước cao (H > 60 m )

 Phân theo lo iạ ch tấ l ngỏ c nầ b mơ và công d ng:ụ b mơ nướ có hàm lc ương

h tạ r n nhắ ỏ và h nỗ h pợ ch tấ xâm th cự hóa h cọ ít, nhi tệ độ nhỏ h nơ1000C; b mơ ch tấ l ng ch aỏ ứ nhi uề bùn cát và đ tấ h tạ c ng;ứ b mơ nước

b n;ẩ b mơ ch tấ l ngỏ hóa h c;ọ b m gi ng khoan.ơ ế

1.1.5 Các thông số làm vi c ệ c a ủ b m ơ cánh d n ẫ

 L u ư l ượ ng

L uư lượ c ang ủ máy b mơ là thể tích ch tấ l ngỏ mà b mơ cung c pấ vào ngố trong

m tộ đ n v th i gian L u lơ ị ờ ư ượng được ký hi u là Q và thệ ường đo b ng m3/s; l/s, ằm3/h

Q = G/y = v.G Trong đó: Q là l uư lượ (m3/h, m3/s…)ng

G là l uư lượ tr ngng ọ lượ (kG/s, ngkG/ph) y là tr ng lọ ượng riêng c a ch t ủ ấ

C t áp là lộ ượng tăng năng lượng riêng c a ch t l ng khi đi t mi ng hútủ ấ ỏ ừ ệ

đ n mi ngế ệ đ yẩ c aủ b mơ và thườ đng ượ tính b ngc ằ mét c tộ ch tấ l ngỏ (đôi khicũng đượ tinh b ng mét c t nc ằ ộ ước) và được ký hi u là H.ệ

Công su tấ và hi uệ su tấ c aủ b mơ

Công su t máy nhân đấ ượ ủc c a đ ng c g i là công su t tiêu th hay côngộ ơ ọ ấ ụ

su t trênấ tr c.ụ Còn công su tấ mà dòng ch tấ l ngỏ đượ khi v nc ậ chuy nể quamáy g iọ là công su t h u ích Nấ ữ

HM = 1m có công su tấ h u ích Nữ hiM =1 mã l c và v n chuy n ch t l ng có tr ngự ậ ể ấ ỏ ọ

lượng riêng 𝛾𝑀 = 1000𝑘𝐺/𝑚3 Kí hi u s vòng quay quy d n nệ ố ẫ s

Công th cứ c aủ số vòng quay quy d n:ẫ

Có số vòng quay ns trung bình 80 – 150

Có số vòng quay ns l nớ 150 – 300

- Bánh công tác b mơ hướ chéo 300 –ng 600

- Bánh công tác b mơ hướ tr cng ụ 600 – 1800

 Phân lo iạ máy cánh d nẫ theo chuy nể d ngộ c aủ dòng ch tấ l ngỏ trong BCT:

- Bánh công tác ly tâm và hướng tâm: ch t l ng chuy n đ ng qua bánh ấ ỏ ể ộcông tác t tâm ra ngoài ho c t ngoài vào tâm theo phừ ặ ừ ương bán kính

- Bánh công tác hướ tr c: ch t l ng chuy nng ụ ấ ỏ ể đ ng qua bánh côngộ tác theo phương song song v i tr c.ớ ụ

- Bánh công tác tâm tr c ho cụ ặ tr cụ tâm: ch tấ l ngỏ chuy nể đ ngộ qua bánh công tác theo hướng tâm r i chuy n sang hồ ể ướng tr c ho c ngụ ặ ược

l i.ạ

- Bánh công tác hướng chéo: ch t l ng chuy n đ ng qua bánh công tác ấ ỏ ể ộkhông theo hướng tâm cũng không theo hướng tr c mà theo hụ ướng xiên (chéo)

1.1.7 Ph m ạ vi sử d ng ụ các lo i ạ b m ơ

Hình 1.1 Ph mạ vi sử d ngụ các lo iạ b mơ [ tài li uệ 1]

c năng c a máy Theo đó, nơ ủ ước được d n vào tâm quay c a cánh b m và nhẫ ủ ờ ờ

l c ly tâm, và đự ược đ y văng ra mép cánh b m S k t h p gi a l u lẩ ơ ự ế ợ ữ ư ượng, áp

su t, gia t c tr ng l c và tr ng lấ ố ọ ự ọ ượng riêng c a ch t l ng t o thành đ ng năngủ ấ ỏ ạ ộkhi n nế ước chuy n đ ng.ể ộ

- Trong đó bánh công tác đóng vai trò là b ph n quan tr ng nh t, th c hi nộ ậ ọ ấ ự ệ

vi c trao đ i năng lệ ổ ượng gi a máy và dòng ch t l ng chuy n đ ng qua ữ ấ ỏ ể ộmáy

Hình 1.2 C uấ t oạ b mơ ly tâm [1]

Bánh công tác: k t c u có 3 d ng chính là cánh m hoàn toàn, m m tế ấ ạ ở ở ộ

ph n và cánh kín Bánh công tác đầ ượ ắc l p trên tr c c a b m cùng v i các chi ti tụ ủ ơ ớ ếkhác c đ nh v iố ị ớ tr cụ t oạ nên ph nầ quay c aủ b mơ g iọ là rôto Bánh công tác đượcđúc b ngằ gang ho c thép theo phặ ương pháp đúc chính xác Các b m t cánh d nề ặ ẫ

và đĩa bánh công tác yêu c uầ có độ nh nẵ tươ đ ing ố cao (tam giác 3 đ nế 6) để

gi mả t nổ th t.ấ Bánh công tác và rôto c a b m đ u ph i đủ ơ ề ả ược cân b ng tĩnh vàằcân b ng đ ng đ khi làm vi c bánh công tác không c xát vào thân b m.ằ ộ ể ệ ọ ơ

b m Đ ng th i, l iơ ồ ờ ở ố vào c aủ bánh công tác t oạ nên vùng có chân không và dướitác d ngụ c aủ áp su tấ trong b ch a l n h n áp su t l i vào c a b m, ch t l ngể ứ ớ ơ ấ ở ố ủ ơ ấ ỏ

b hút liên t c b đ y vào b m theo

ở ể ụ ị ẩ ơ ngố hút, đó là quá trình hút c aủ b m.ơ Quátrình hút và đ yẩ c aủ b mơ là quá trình liên t c, t o nên dòng ch y liên t c quaụ ạ ả ụ

b m.ơ

B ph n d n hộ ậ ẫ ướng ra (thường có d ng xo n c nên còn g i là bu ngạ ắ ố ọ ồ

xo n c) đắ ố ể d nẫ ch tấ l ngỏ từ bánh công tác ra ngố đ yẩ đượ đi uc ề hòa, nổ đ nhị

và còn có tác d ng bi n m t ph n đ ng năng c a dòng ch y thành áp năng c nụ ế ộ ầ ộ ủ ả ầthi t.ế

- B mơ ly tâm nhi uề c pấ (có nhi uề bct l pắ trên tr c)ụ

 Theo số dòng ch tấ l ngỏ qua bánh công tác:

- B mơ ly tâm m tộ mi ngệ hút (m tộ dòng ch tấ l ngỏ qua bánh công tác)

- B mơ ly tâm hai mi ngệ hút (hai dòng ch tấ l ngỏ qua bánh công tác)

 Theo c tộ áp có:

- B mơ ly tâm c tộ áp th p,ấ H = 5 – 40 m c tộ nước,

- B mơ ly tâm c tộ áp trung bình, H = 50 – 200 m c tộ nước,

- B mơ ly tâm c tộ áp cao, H ≥ 200 m c tộ nước

 Kích thướ nhỏ g nc ọ và tr ngọ lượ bé h nng ơ so v iớ b mơ piston.

 Cho phép n iố tr cự ti pế v iớ đ ngộ cơ cao t cố không qua h pộ gi mả t cố (Trị

 Nhờ các uư đi mể trên, b mơ ly tâm đượ ngcứ d ngụ r ngộ rãi trên tàu thuỷ

để chuy n ch tể ấ l ng.ỏ Các b mơ ly tâm th yủ l cự l uư lượ l nng ớ không cóthi tế bị tự hút thường đ t dặ ưới m c ch t l ng đự ấ ỏ ược b m (có c t nơ ộ ướcdâng)

 B mơ ly tâm th yủ l cự tự hút dùng trong các thi tế bị không có c tộ áp dâng

để ph c v đ i tụ ụ ố ượng không yêu c u cung c p ch t l ng ngay sau khi làmầ ấ ấ ỏ

vi c.ệ

Nh ượ đi m: c ể

 Không có khả năng tự hút (Trướ khi kh ic ở đ ngộ b mơ c nầ đi nề đ yầ ch tấ

l ngỏ vào bánh cánh và đường ng hút) nên làm tăng giá thành và thi t bố ế ị

c a b m thêm ph c t p.ủ ơ ứ ạ

 Hi uệ su tấ th pấ khi vòng quay nh ỏ

 Hi uệ su tấ c aủ b mơ gi mả nhi uề khi độ nh tớ c aủ ch tấ l ngỏ c nầ b mơ tăng lên

 So v iớ b mơ piston, kích thướ đc ườ ngngố hút c aủ b mơ ly tâm đòi h iỏ l nớ

h n.ơ

 Có sự phụ thu cộ gi aữ hi uệ su tấ c aủ b mơ đ nế chế độ làm vi cệ c aủ nó

 Trong nh ng u nhữ ư ược đi m c a b m ly tâm, b m ly tâm hai mi ng hútể ủ ơ ơ ệtuy có k t c u ph c t p và gia công khó khăn h n, tuy nhiên v i nh ng uế ấ ứ ạ ơ ớ ữ ư

đi m vể ượt tr iộ nh ngư v iớ cùng kích thướ thì l uc ư lượ c a nóng ủ đ t l nạ ớ

h n,ơ hi u su tệ ấ được b o đ m cũng nh l c d c tr c đả ả ư ự ọ ụ ược kh tang đ b nử ộ ềcho b m.ơ

CH ƯƠ NG 2: TÍNH TOÁN THI T Ế KẾ BÁNH CÔNG TÁC 2.1 Tính toán các thông số bánh công tác b m ơ ly tâm

Cánh công tác c a b m ly tâm có hai d ng cánh chính: cánh tr tủ ơ ạ ụ ương ngứ

s ố vòng quay đ cặ tr ngư th pấ (ns = 60-100 vg/ph ) và d ngạ cánh cong không gian( cong hai chi u ) tề ương ng s vòng quay nứ ố s l n (nớ s > 100 vg/ph)

Do đ c tr ngặ ư k tế c uấ khác nhau nên vi c tính toán,ệ thi tế k cũngế có nh ngữ

đi m khác nhau Song khi tính toán thi t k bánh công tác v i c hai lo i cánhể ế ế ớ ả ạtrên đ u có ph nề ầ tính chung, đó là ph nầ tính toán các thông số làm vi cệ cơ b n,ảcác thông số k tế c u chính c a bánh công tác và xây d ng m t c t kinh tuy nấ ủ ự ặ ắ ế

c a nó.ủ

Dưới đây em sẽ trình bày các ph n tính toán các thông s làm vi c chínhầ ố ệ

c a bánh công tác b m theo đ tài.ủ ơ ề

Thông số tính toán: Q = 67,5 (m3/h), H= 20 m, n=1460 (vg/ph)

2.1.1 Số vòng quay đ c ặ tr ng ư c a ủ b m: ơ

n s =3 ,65 n √Q

H3/ 4 (1.1)Trong đó:

𝑛𝑠: s vòng quay đ c tr ng c a ố ặ ư ủ

b m n:ơ số vòng quay b m,ơ n =

1460 vg/phQ: l uư lượ c ang ủ b m,ơ Q = 67,5 𝑚3/ℎ = 0,01875 𝑚3/𝑠H: c tộ áp c aủ b m,ơ H = 20

(1.2)Trong đó:

1+0 ,68.77 ,15−2/3=0,964(1.5)

- Hi u su t c khí:ệ ấ ơ 𝜂𝑐𝑘 = 𝜂𝑚𝑠𝑑 𝜂𝑚𝑠𝑜

(1.6) Trong đó:

+ 𝜂𝑚𝑠𝑑 - hi uệ su tấ tính t iớ t nổ th tấ ma sát c aủ các bề m tặ ngoài bánh công tác v i ch t l ng tĩnh – ma sát đĩa, ớ ấ ỏ 𝜂𝑚𝑠𝑑 đ c tính s b b ng ượ ơ ộ ằcông th c:ứ

N tl=γQH

102 =1000.0,01875 20

102 =3,675(kW ) (1.8)

𝜂𝑏 = 𝜂𝑄 𝜂𝐻 𝜂𝑐𝑘

Công su tấ vào c aủ b mơ (trên tr c):ụ

N tr 0=N tl

η b =3,675

0 ,73 =5 ,05 (kW ) (1

Công su tấ t iố đa b mơ yêu c u,ầ l yấ hệ số dự tr làứ 15%:

𝑇𝑑𝑛

𝑇𝐾𝑇𝑑𝑛

- Ch nọ v nậ t cố dòng vào:

V0=(0 ,06 ÷ 0 ,08) √30,01953.14402=2,08÷ 2,74(m/s)

Ch nọ 𝑉0 = 2,5 (𝑚/𝑠)

Xác đ nhị đườ kính tr cng ụ b mơ

Hình 2.1 Ti tế di nệ kinh tuy nế c aủ bán công tác [1]

1 𝑚

1 𝑚

Đườ kính mép vào bánh công tác có thể tính theo công th cng ứ kinh nghi mệ sau:

𝐷1 = (0,9 ÷ 1,0)𝐷𝑜 = (0,9 ÷ 1,0) 100 = 90 ÷ 100(𝑚𝑚)

Ch nọ D1 = 100 (mm)Chi uề r ngộ bánh công tác l iố vào

- V nậ t cố kinh tuy nế mép vào bánh công tác:

Xác đ nhị theo dòng hướ kính V1u=0, =90ng α

- Góc dòng vào không va đ pậ khi dòng vào hướ kính xác đ nhng ị b ngằ :

tanβ 1 o =K1 V m 1

'

U1 (1.15)Trong đó : 𝐾1 : hệ số chèn dòng ở l iố vào b m,ơ 𝐾1 = 1,1÷ 1,2 L yấ 𝐾1 = 1,2

𝑉′𝑚1 : v nậ t cố dòng kinh tuy nế mép vào BCT, 𝑉′𝑚1 = 1,46 (m/s)

L yấ Kv2u = 0,58 Khi đó ta có :

V n t c kinh tuy n t i c a ra c a bánh công tác đậ ố ế ạ ử ủ ược xác đ nh theo công ị

Hệ số chèn dòng l iố ra K2 = 1,05÷1,1 ; l yấ sơ bộ

K2=1,05 H s chèn dòng vào Kệ ố 1 = 1,1÷1,2 L y s bấ ơ ộ

K1 = 1,2

�

1,2

1,46

KZ là hệ số phụ thu cộ vào công nghệ chế t oạ

V iớ bánh công tác chế t oạ b ngằ phươ pháp đúc ta xác đ nhng ị đượ cKZ=6,5 Thay s li u vào công th c (1.23) ta có ố ệ ứ :

�

�

Hệ số chèn dòng ở c aử vào đượ xác đinh theo công th cc ứ :

S1  1sin 1

Ta có :

𝑠𝑖𝑛21𝑜

= 9,77

Ch nọ 𝛿1 = 3,5 𝑚𝑚

Tính l iạ hệ số chèn dòng K1 :

𝐾1

= 5252−9,77

𝜀 = | 𝐾′ −𝐾2 𝐾2 | = |1

K

1,1−1,05 1,05

| ~ 2,077(%)Sai số  n mằ trong ph mạ vi cho phép ≤ [3÷5%]

V nậ t cố tươ đ ing ố c a dòngủ ch yả ở c aử vào và c aử ra c aủ bánh công tác được

C tộ áp lí thuy tế c aủ b mơ khi kể đ nế nhả hưở c ang ủ số cánh h uữ h nạ đượ xác c

đ nhị theo công th c g n đúng sau :ứ ẫ

ns=60÷80 hệ số  đ cượ xác đ nhị theo công th cứ sau :

𝐷∗−𝐷2| =𝐷2

|0,24−

25

2.2 Thi tế kế cánh bánh công tác

2.2.1 Xây d ngự ti tế di nệ kinh tuy nế bánh công tác sơ bộ

Ta xây d ng ti t di n kinh tuy n theo phự ế ệ ế ương pháp bi n thiên v n t c Gi sế ậ ố ả ử

v n t c bi n thiên tuy n tính t l i ra cho đ n l i vào nh hình.ậ ố ế ế ừ ố ế ố ư

STT Bán kinh R

(m)

V nậ t cố kinhtuy nế(m/s)

Chi uề

r ng ộ(m)

B ngả 2.3 Sự thay đ iổ v nậ t cố kinh tuy nế theo ri

Đ th bi n thiên v nồ ị ế ậ tôc kinh tuy n bánh công tác nhế ư hình dướ ta th y si, ấ ự

bi nế thiên v n t c theo quy lu t tuy n tính gi m d n t mép vào đ n mép ra:ậ ố ậ ế ả ẫ ừ ế

Ta d ng đự ược ti t di n kinh tuy n:ế ệ ế

B1 D ngự tr cụ t aọ độ g cố x, y

B2 Xác đ nhị các kích thướ cơ b nc ả Ro , Rmo , Rtr , R1, R2

B3 D ngự các đườ tròn có đng ườ kính Ri=bing

B4 N iố các đườ tâm c ang ủ các đườ tròn ta đng ượ đc ườ trung bình ng(đường

nhân)

B5 Trên đườ nhân ta ti png ế t cụ d ngự các đườ tròn có bán kính Ri=bing

B6 N i các đố ường tròn theo phương ti p tuy n trái ph i ta đế ế ả ược m t c t ặ ắkính tuy n c a b mế ủ ơ

B7 Tinh ch nhỉ cho biên d ngạ đườ cong là đng ườ cong tr nng ơ (xây d ngự

m tặ c t nh hình 3.3.a và 3.3.b)ắ ư