Tính các bước còn lại của bài toán bình sailưới khống chế trên?.
Trang 1Nguyễn Quang Minh
1
2 3
0
0 ) 180 3
2 1 (
0 180 3
2 1
180 3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2
1
= + + +
=
− + + + + +
=
− + + + + +
= + +
ω
v v v
v v v
v v
v
ño ño ño
ño ño
ño
Trang 2Phương trình ñiều kiện góc cố ñịnh
2
3
0
0 ) 3
2 1 (
0 3
2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2
1
= + + +
=
− + + + + +
=
− + + + + +
= + +
ω
β β β
v v v
v v v
v v
v
ño ño ño
ño ño
ño
1
A
B
C
= + + + +
Phương trình ñiều kiện vòng khép kín
Trang 3Phương trình ñiều kiện cạnh
2 3
206265
"
4343 0
cot
"
sin lg
0
0 ) lg lg 4 sin lg 3 sin lg 2 sin lg 1 sin lg
0 lg lg ) 4 sin(
lg ) 3 sin(
lg ) 2 sin(
lg ) 1 sin(
lg
4 sin 3 sin 2 sin 1 sin
4 sin 3 sin 2 sin 1 sin 4
sin 3 sin 2 sin 1 sin
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3
2 1
=
=
=
∂
∂
∂
= +
∂
∂
∂
∂
= +
−
− +
− +
∂
∂
∂
∂
= +
− +
− + + +
− +
=
=
⇒
=
=
ρ
ρ ω
M
gi M i i v v v v
S S v
v v v
S S v v
v v
S S
S S S S
S S
i
AC AB ño ño ño ño
AC AB ño ño
ño ño
AC AB
AC AB AD AB
AC AD
1 A
B
C
4
D
0
1 18 sin 15 sin 12 sin 9 sin 6 sin 3 sin
16 sin 13 sin 10 sin 7 sin 4 sin 1 sin
18 18 16 16 15 15 13 13 12 12 10 10
9 9 7 7 6 6 4 4 3 3 1 1
= +
∂
−
∂ +
∂
−
∂ +
∂
−
∂
+
∂
−
∂ +
∂
−
∂ +
∂
−
∂
=
ω
v v v v v v
v v v v v v
Phương trình ñiều kiện cực
Trang 4Phương trình ñiều kiện phương vị
2
3 1
A
C
E B
D α
α
1
180 +
−
= α
AB BE
Phương trình ñiều kiện phương vị
2
3 1
A
C
E B
D α
α
BE
α
Trang 5
+ +
=
+ +
=
⇒
+
= +
=
⇒
+
= +
=
⇒
+
−
=
EC EC BE BE B C
EC EC BE BE B C
EC EC E C
EC EC E C
BE BE B E
BE BE B E
o AB BE
S S
Y Y
S S
X X
S Y Y
S X X
S Y Y
S X X
α α
α α
α α α α α
α
sin sin
cos cos
sin cos sin cos 1 180
Phương trình ñiều kiện tọa ñộ
2
3 1
A
C
E B
D α
α
12
α
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
2
3 1
A
C
E B
D α
α
12
α
Trang 6Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2 3
4 5
6 7 8
Tên Giá trị (o ‘ “) Tên Giá trị (o ‘ “)
1 57 00 57.0 5 46 29 49.0
2 27 22 57.6 6 37 54 10.8
3 59 35 57.7 7 18 00 15.8
4 36 00 05.7 8 77 35 46.3
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2 3
4 5
6 7 8
= + +
+
Trang 7Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2 3
4 5
6 7 8
0 9 1
9 1 180 8
7 6 5
0 180 8
7 6 5
0 180 8
7 6
5
180 8 7 6
5
8 7 6 5
8 7 6 5
8 7
6 5
= + + + +
=
− + + +
=
=
− + + + + + + +
=
− + + + + + + +
= + + +
v v v v
v v v v
v v
v v
ño ño ño ño
ño ño ño ño
ño ño
ño ño
ω
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2 3
4 5
6 7 8
0 2 3
2 3 180 6
5 4 3
0 180 6
5 4 3
0 180 6
5 4
3
180 6 5 4
3
6 5 4 3
6 5
4 3
= + + + +
=
− + + +
=
=
− + + + + + + +
=
− + + + + + + +
= + + +
v v v v
v v v v
v v
v v
ño ño ño ño
ño ño ño ño
ño ño
ño ño
ω
Trang 8Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1
2 3
4 5
6 7 8
0
1 8 sin 6 sin 4 sin 2
sin
7 sin 5 sin 3 sin 1
sin
8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1
1 −∂ +∂ −∂ +∂ −∂ +∂ −∂ + =
∂
=
ω
v v v v v v v v
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
1 1.366 -0.07633068 2 4.065 -0.337307148
3 1.235 -0.064236854 4 2.897 -0.230764796
5 1.998 -0.139459772 6 2.704 -0.211600739
7 6.478 -0.509915263 8 0.463 -0.010257482
sin lg
∂ i M
Trang 9Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
TT δ*10E-6 lgsin TT δ*10E-6 lgsin
1 1.366 -0.07633068 2 4.065 -0.337307148
3 1.235 -0.064236854 4 2.897 -0.230764796
5 1.998 -0.139459772 6 2.704 -0.211600739
7 6.478 -0.509915263 8 0.463 -0.010257482
-0.789942569 -0.789930165
- 1.2404E-05
404 12
0 463
0 478 6 704 2 998
.
1
897 2 235 1 065 4 366
.
1
1 8 sin 6 sin 4 sin
2
sin
7 sin 5 sin 3 sin
1
sin
8 7
6 5
4 3
2 1
−
=
= +
− +
− +
+
− +
−
=
ω
ω
v v
v v
v v
v v
Lưới khống chế và các phương trình ñiều kiện
0 4 12 2 3 9 1 2
463 0 478 6 704 2 998 1 897 2 235
.
1
065
.
4
366
.
1
0 0 1 1 1 1
0
0
1 1 1 1 0 0
0
0
0 0 0 0 1 1
1
1
8 7 6 5 4 3 2 1
=
−
− +
−
−
−
−
v v v v v v v v
Trang 10Tính các bước còn lại của bài toán bình sai
lưới khống chế trên?