Đồ án thiết kế máy GVHD: Bùi Quý Lùực Nguyễn Trường Giang - CTM4 - K50 59 b¸nh r¨ng bËc hai D th«ng qua mét miÕng g¹t cã r nh. Chèt ng¾n 4 dïng ®Ĩ®iỊu khiĨn ng m g¹t 9 th«ng qua ng m g¹t 5, l m di chun khèi b¸nh r¨ngb©c hai C th«ng qua mét thanh trun cã r nh ® −ỵc g¾n cøng víi ngm g¹t.Cïng sù phèi hỵp cđa hai chèt v miÕng g¹t sÏ t¹o ra c¸c tû sè trun t −¬ngøng l:(i 6 = 7218 , i 8 = 7218 ); (i 6 = 7218 , i 9 = 4545 ); (i 7 = 4545 , i 9 = 4545 )- Việc điều khiển nh vậy tạo ra ba giải tốc độ thấp tơng ứng nh sau:+) Dải thứ nhất từ n 1 = 11,84 (vg/ph) đến n 6 = 36,97 (vg/ph).+) Dải thứ hai từ n 7 = 47,4 (vg/ph) đến n 12 = 147,9 (vg/ph).+) Dải thứ ba từ n 13 = 189,4 (vg/ph) đến n 18 = 604,2 (vg/ph) Theo trên ta có chiều d i h nh trình gạt: L htC = L htD = 55 (mm). Có chiều d ih nh trình gạt ta sẽ đi chọn kết cấu của miếng gạt v các thanh truyền cór nh sao cho đảm bảo đúng chiều d i h nh trình gạt. 3.2.4. Thiết kế cơ cấu điều khiển khối bánh răng 2 bậc E.a) Nguyên lý hoạt động của cơ cấu điều khiển. - Khối bánh răng di trợt E cóhai bánh răng Z 10 = 64 x 3,5 v Z 11 = 37 x 3,5 để tạo ra 2 tỷ số truyền i 10 cho 18 cấp tốc độthấp v i 11 cho 6 cấp tốc độ cao Cơ cấu điều khiển l một c ng gạt đợc lắp trên một trục điềukhiển. Khi trục điều khiển quaysẽ l m cho c ng gạt quay quanhtâm chốt v đẩy khối bánh răngdi trợt dọc trục. Với hai vị trí của cng gạt sẽ tạo ra hai tỷ số truyền tơngứng l i 10 hoặc i 11 . b) Tính toán khoảng cách giữa tâm chốt v tâm trục điều khiển. - Theo trên ta có chiều d i h nh trình gạt L = 65 mm Khoảng cách giữa tâm chốt v tâm trục điều khiển:A = L/2 = 65/2 = 32,5 (mm). 3.3. Nhận xét. - Với nhóm 1: điều khiển 2 khối bánh răng di trợt 2 bậc A v 3 bậc B. Kếthợp đồng thời cam đĩa r nh mặt đầu v cơ cấu chốt lệch tâm lắp trên cùng một trục quay. Để điều chỉnh đồng thời, con lăn A v chốt lệch tâm bố trí lệchpha nhau 180 0 , Góc quay tay gạt l 45 0 .