Máy in 3d

FDM Fused Deposition Modeling:FDM là phương mại đầu tiên với tên gọi ng pháp in 3D được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c s d ng r ng rãi và ử ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắ

Máy In

3D

Thành viên:

Tri u Sệu Sưởng Tuấn 23004010 ưởng Tuấn 23004010ng Tu n 23004010ấn 23004010

Lê Ph m Minh Ki t 23001234ạm Minh Kiệt 23001234 ệu Sưởng Tuấn 23004010Nguy n M nh Hùng 23001234ễn Mạnh Hùng 23001234 ạm Minh Kiệt 23001234

Nội

Giới Thiệu, khái

niệm:

Máy in 3D hay còn gọi là Công nghệ bồi đắp vật

để tạo ra một vật thể ba chiều Trong in 3D, các lớp vật liệu được đắp chồng lên nhau và được định dạng dưới sự kiểm soát của máy tính để tạo ra vật thể

(hay mô hình) Các đối tượng này có thể có hình

dạng bất kỳ, và được tạo ra từ một mô hình 3D hoặc các nguồn dữ liệu điện tử khác.

Công nghệ in 3D được bắt đầu phát triển từ đầu những năm 1980 -

1981, Hideo Kodama tại Viện Nghiên cứu Công nghiệp thành phố

liệu photopolyme (polymer cảm quang) cứng lại khi tiếp xúc với tia cực tím (UV) Quá trình này có thể dùng để tạo hình các vật thể rắn một cách nhanh chóng Mặc dù bài báo của Kodama đặt nền móng cho công nghệ in 3D sau này, nhưng ông không phải là người đầu tiên chế tạo máy in 3D

L ch S : ịch Sử: ử:

Sau đó vào năm 1984 kỹ s ng ư ười Mỹ i Mỹ Chuck Hull đã thi t k ết kế ết kế

và t o ra máy in 3D đ u tiên trên th gi i khi đang tìm cách s ạm Minh Kiệt 23001234 ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ết kế ới khi đang tìm cách sử ử

d ng đèn UV đ t o ra l p ph ngoài b n ch c cho nh ng ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ạm Minh Kiệt 23001234 ới khi đang tìm cách sử ủ ngoài bền chắc cho những ền chắc cho những ắc cho những ững chi c bàn Ông dùng tia UV làm đông c ng l p photopolymer ết kế ứng lớp photopolymer ới khi đang tìm cách sử

l ng ch a trong b n, t ng l p t ng l p đ t o nên v t th 3D ỏng chứa trong bồn, từng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ứng lớp photopolymer ồn, từng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ới khi đang tìm cách sử ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ới khi đang tìm cách sử ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ạm Minh Kiệt 23001234 ật thể 3D ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những

Năm 1986, Chuck Hull đ ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ấn 23004010 c c p b ng sáng ch kỹ thu t in 3D ằng sáng chế kỹ thuật in 3D ết kế ật thể 3D

phát tri n máy in 3D th ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ương mại đầu tiên với tên gọi ng m i đ u tiên v i tên g i ạm Minh Kiệt 23001234 ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ới khi đang tìm cách sử ọi Stereolithography Apparatus ( SLA ) Hi n nay, 3D System là m t ệu Sưởng Tuấn 23004010 ột trong nh ng công ty l n nh t trong lĩnh v c in 3D ững ới khi đang tìm cách sử ấn 23004010 ực in 3D.

Phân Loại Các Máy In 3D

FDM (Fused Deposition

Modeling)

Công nghệ in 3D phổ biến

nhất, sử dụng vật liệu

dạng sợi nhựa nóng chảy

để tạo lớp phủ lên nhau.

SLA (Stereolithography)

Sử dụng tia laser UV để đông cứng nhựa lỏng từng lớp, tạo ra các sản phẩm

có độ chính xác cao.

SLS (Selective Laser Sintering)

Dùng laser để làm nóng chảy và liên kết bột nhựa hoặc kim loại, thích hợp cho các vật thể phức tạp.

FDM (Fused Deposition Modeling):

FDM là phương mại đầu tiên với tên gọi ng pháp in 3D được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c s d ng r ng rãi và ử ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ột

ph bi n nh t c p đ ngổ biến nhất ở cấp độ người tiêu dùng Máy in 3D FDM ết kế ấn 23004010 ởng Tuấn 23004010 ấn 23004010 ột ười Mỹ i tiêu dùng Máy in 3D FDM

ho t đ ng b ng cách ạm Minh Kiệt 23001234 ột ằng sáng chế kỹ thuật in 3D nung ch y và đùn s i nh a ảy và đùn sợi nhựa ợi nhựa ựa H ệu Sưởng Tuấn 23004010

th ng đ u phun ch y theo ti t di n m t c t đống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ạm Minh Kiệt 23001234 ết kế ệu Sưởng Tuấn 23004010 ặt cắt được tạo ắc cho những ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ạm Minh Kiệt 23001234c t o

b i ph n m m c t l p Đ u phun máy in đởng Tuấn 23004010 ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ền chắc cho những ắc cho những ới khi đang tìm cách sử ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c h xu ng ạm Minh Kiệt 23001234 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo

và nâng lên t ng l p t ng l p trong không gian làm vi c ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ới khi đang tìm cách sử ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ới khi đang tìm cách sử ệu Sưởng Tuấn 23004010(bàn in)

SLA (Stereolithography Apparatus):

SLA là m t trong nh ng kỹ thu t in 3D c a ột ững ật thể 3D ủ ngoài bền chắc cho những công ngh ệ polymer hóa d ng b n ch a ạng bồn chứa ồn chứa ứa , thười Mỹ ng được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c bi t đ n là ết kế ết kế

công ngh in 3D resinệu Sưởng Tuấn 23004010 Các máy in 3D resin sẽ s d ng ử ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những nguyên lý đóng r n resin b ng ánh sáng UVắc cho những ằng sáng chế kỹ thuật in 3D , ngu n sáng ồn, từng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D

có th là ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những tia laser ho c là ặt cắt được tạo máy chi u ết kế (DLP)

SLS (Selective Laser Sintering):

SLS là m t kỹ thu t thiêu k t b t ột ật thể 3D ết kế ột s d ng tia laser ử: ụng tia laser có

ch n l c các h t c a b t polymer, h p nh t chúng cùng ọi ọi ạm Minh Kiệt 23001234 ủ ngoài bền chắc cho những ột ợc cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ấn 23004010

v i nhi t và áp su t theo ki u t ng l p cho đ n khi mô ới khi đang tìm cách sử ệu Sưởng Tuấn 23004010 ấn 23004010 ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ới khi đang tìm cách sử ết kế hình 3D được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c hoàn thành

M t máy in 3D SLS có th có m t ho c nhi u lo i laser ột ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ột ặt cắt được tạo ền chắc cho những ạm Minh Kiệt 23001234khác nhau nh : ư laser s i quangợc cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D , laser diode, CO2, v.v,

và công su t 10 wattấn 23004010 , 60 watt, 100 watt

Creality Ender 3 V3

Đầu in (hệ thông đùn)

Ch u trách nhi m nâng ịu trách nhiệm nâng ệu Sưởng Tuấn 23004010 lên/xu ng (Z), và đ a qua ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ư trái/ph i (X) đ “vẽ” t ng ải (X) để “vẽ” từng ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D

l p in theo đúng nh thi t k ới khi đang tìm cách sử ư ết kế ết kế

c a mô hình ủ ngoài bền chắc cho những

Bàn in (h th ng chuy n đ ng tr c Y) ệ thống chuyển động trục Y) ống chuyển động trục Y) ển động trục Y) ộng trục Y) ục Y)

H th ng chuy n đ ng tr c XZ ệ thống chuyển động trục Y) ống chuyển động trục Y) ển động trục Y) ộng trục Y) ục Y)

H th ng ch u trách ệu Sưởng Tuấn 23004010 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ịu trách nhiệm nâng

nhi m gia nhi t và đùn ệu Sưởng Tuấn 23004010 ệu Sưởng Tuấn 23004010

v t li u in 3D ật thể 3D ệu Sưởng Tuấn 23004010

Bàn in là n i ch a s n ph m in, ơng mại đầu tiên với tên gọi ứng lớp photopolymer ải (X) để “vẽ” từng ẩm in,

đ u in sẽ ép đùn v t li u lên ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ật thể 3D ệu Sưởng Tuấn 23004010 bàn in.

Cấu Tạo Của Máy In 3D

Cấu Tạo Của Máy In 3D:

Đ u phun là b ph n trên máy in 3D tr c ti p đùn s i ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử ột ật thể 3D ực in 3D ết kế ợc cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D

nh a đ t o nên chi ti t đi u này có th có ực in 3D ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ạm Minh Kiệt 23001234 ết kế ền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những tác đ ng ột

l n đ n th i gian inới khi đang tìm cách sử ết kế ời Mỹ cũng nh ư ch t lấn 23004010 ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ng cu i cùng c a ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ủ ngoài bền chắc cho những

m u inẫu in

Khi đ a s i nh a vào b đùn, ư ợc cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ực in 3D ột đ ng c bột ơng mại đầu tiên với tên gọi ưới khi đang tìm cách sử c được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ắc cho những ởng Tuấn 23004010c g n

b đùn sẽ đi u khi n bánh rang con lăn đ đùn s i ột ền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ợc cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D

nh a t i b vòi phun.ực in 3D ới khi đang tìm cách sử ột

Đười Mỹ ng kính vòi phun có r t nhi u kích thấn 23004010 ền chắc cho những ưới khi đang tìm cách sử t, thười Mỹ ng

t 0.1mm đ n 1.0mm.ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ết kế

 Đầu in (hệ thông đùn):

 H th ng chuy n đ ng tr c XZ: ệu Sưởng Tuấn 23004010 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ột ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những

H th ng này c u thành g m r t nhi u b ph n ệu Sưởng Tuấn 23004010 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ấn 23004010 ồn, từng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ấn 23004010 ền chắc cho những ột ật thể 3D

nh thanh nhôm đ nh hình cho b khung, đư ịu trách nhiệm nâng ột ười Mỹ ng ray trược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D t, đ ng c bột ơng mại đầu tiên với tên gọi ưới khi đang tìm cách sử c, vít me, bánh răng, dây đai, v.v,…

• Chi ti t các b ph n chính:ết kế ột ật thể 3D

Đ ng c bột ơng mại đầu tiên với tên gọi ưới khi đang tìm cách sử c: ch u trách nhi m v n hành thanh ịu trách nhiệm nâng ệu Sưởng Tuấn 23004010 ật thể 3D

tr c (Z) nâng lên, h xu ng, và đi u khi n dây ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ạm Minh Kiệt 23001234 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những đai tr c (X) đi qua trái, ph i.ởng Tuấn 23004010 ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ải (X) để “vẽ” từng

B khung: ột hay giàn in, đóng vai trò nh các tr c ư ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những chuy n đ ng (XYZ).ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ột

Vít me: chuyên dùng đ d n l c t đ ng c lên ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ẫu in ực in 3D ừng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ột ơng mại đầu tiên với tên gọi các tr c khác Thụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ười Mỹ ng được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ắc cho những ởng Tuấn 23004010 ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những c l p tr c (Z)

• Chi ti t các b ph n chính:ết kế ột ật thể 3D

Board mạch Makerbase MKS Robin Nano V3.1, là bo mạch điều khiển trung tâm của máy in 3D, sử dụng IC điều khiển ARM Cortex M4 STM32F407 cho tốc độ xử lý vượt trội, bổ sung thêm các tính năng mới, hỗ trợ thẻ nhớ và cổng cắm USB Flash

• Chi ti t các b ph n chính:ết kế ột ật thể 3D

Driver DRV8825: có đầy đủ các tính năng của môt driver điều khiển, điều chỉnh dòng giới hạn, vi bước ( 1/32 bước),bảo vệ quá dòng, quá nhiệt,v.v

• Điện áp cung cấp: 8.2~45VDC

• Dòng trung bình (RMS): 1.5A, dòng đỉnh

• 6 độ phân giải bước khác nhau: full, half

step, 1/4 step, 1/8 step, 1/16 step, 1/32 step

• Điện áp điều khiển: 3.3V và 5V

• Tự động shutdown khi quá nhiệt, quá

dòng

• Bảo vệ ngắn mạch và bảo vệ quá tải

• Mạch 4 lớp, 2 lớp phủ đồng giúp cải thiện

khả năng tản nhiệt

 Stepper Motor - Đ ng c bột ơng mại đầu tiên với tên gọi ưới khi đang tìm cách sử c được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ử ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những c s d ng

đ đi u khi n chuy n đ ng các tr c ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ột ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những XYZ trong máy in 3D, giúp đ t đạm Minh Kiệt 23001234 ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c đ chính xác cao cho ột

vi c t o hình đ i tệu Sưởng Tuấn 23004010 ạm Minh Kiệt 23001234 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ng 3D Máy CNC: Đ ng c ột ơng mại đầu tiên với tên gọi

bưới khi đang tìm cách sử c cũng được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ử ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những c s d ng trong máy CNC đ ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những

ki m soát, đi u khi n chuy n đ ng c a tr c ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ột ủ ngoài bền chắc cho những ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những

và bàn làm vi c.ệu Sưởng Tuấn 23004010

• Chi ti t các b ph n chính:ết kế ột ật thể 3D

 Bàn in/bàn gia nhi t (h th ng tr c Y): ệu Sưởng Tuấn 23004010 ệu Sưởng Tuấn 23004010 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ụng đèn UV để tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những

• Bàn gia nhi tệu Sưởng Tuấn 23004010 máy in sẽ t a ra nhi t lỏng chứa trong bồn, từng lớp từng lớp để tạo nên vật thể 3D ệu Sưởng Tuấn 23004010 ược cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D ng,

truy n nhi t qua b m t bàn in Nhi t đ ền chắc cho những ệu Sưởng Tuấn 23004010 ền chắc cho những ặt cắt được tạo ệu Sưởng Tuấn 23004010 ột bàn in được cấp bằng sáng chế kỹ thuật in 3D c đi u ch nh và duy trì m c c n ền chắc cho những ỉnh và duy trì ở mức cần ởng Tuấn 23004010 ứng lớp photopolymer ầu tiên trên thế giới khi đang tìm cách sử thi t b i h th ng đi u khi n nhi t đ S ết kế ởng Tuấn 23004010 ệu Sưởng Tuấn 23004010 ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ền chắc cho những ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những ệu Sưởng Tuấn 23004010 ột ực in 3D

gia nhi t này sẽ giúp cho v t li u in bám ệu Sưởng Tuấn 23004010 ật thể 3D ệu Sưởng Tuấn 23004010dính t t h n lên b m t bàn in.ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ơng mại đầu tiên với tên gọi ền chắc cho những ặt cắt được tạo

•  Khi v t li u in ngu i đi, nó ật thể 3D ệu Sưởng Tuấn 23004010 ột có xu hưới khi đang tìm cách sử ng co

l iạm Minh Kiệt 23001234 Bàn gia nhi t giúp duy trì nhi t đ n ệu Sưởng Tuấn 23004010 ệu Sưởng Tuấn 23004010 ột ổ biến nhất ở cấp độ người tiêu dùng Máy in 3D FDM

đ nh trong su t quá trình in, gi m thi u ịu trách nhiệm nâng ống đầu phun chạy theo tiết diện mặt cắt được tạo ải (X) để “vẽ” từng ể tạo ra lớp phủ ngoài bền chắc cho những nguy c bi n d ng ho c bong tróc c a s n ơng mại đầu tiên với tên gọi ết kế ạm Minh Kiệt 23001234 ặt cắt được tạo ủ ngoài bền chắc cho những ải (X) để “vẽ” từng

ph m.ẩm in,

Nguyên Lý Hoạt Động:

Phần mềm trên máy tính sẽ xử

lý đối tượng thiết kế và định dạng tệp STL , chia nó thành các lớp, sau đó tính toán và tạo đường chạy cho đầu in của

mỗi lớp in

1