Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động.2.. Tính toán các bộ truyền hở đai, xích hoặc bánh răng b.. Tính toán bộ truyền trong hộp giảm tốc bánh răng,
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA
Học kỳ I – Năm học 2023-2024 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Nhựt Huy_2211227
Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Thạnh
Trang 2Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp phân đôi; 4: Nối trục đàn hồi; 5: Thùng trộn (Quay một chiều, tải va đập nhẹ, một ca làm việc 8 giờ)
Công suất trên trục xích tải P ,kW 7,7
Số vòng quay trục xích tải n, v/ph 73
Thời gian phục vụ L, năm 8
Số ngày làm trên/năm K ng , ngày 174
Trang 31 Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động.
2 Tính toán thuyết kế các chi tiết máy
a Tính toán các bộ truyền hở (đai, xích hoặc bánh răng)
b Tính toán bộ truyền trong hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít)
c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên các bộ truyền và tính giá trị các lực
d Tính toán thiết kế trục và then
PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 7
1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 7
2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 11
PHẦN III: TÍNH TOÁN TRỤC VÀ Ổ LĂN 23
Trang 41 TRỤC 23
1.1 Vật liệu chế tạo 23
1.2 Xác định sơ bộ đường kính trục: 23
1.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực: 23
1.4 Kiểm nghiệm về độ bền mỏi: 35
1.5 Tính kiểm nghiệm độ bền của then: 37
2 TÍNH TOÁN Ổ LĂN 38
2.1 Trục 1: 38
2.2 Trục 2 39
2.3 Trục 3: 40
PHẦN IV: CHỌN THÂN MÁY, BU LÔNG CÁC CHI TIẾT PHỤ, DUNG SAI LẮP GHÉP 43
1 Xác định các kích thước cơ bản của hộp giảm tốc 43
2 Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp 44
3 Lắp ghép và dung sai 48
TÀI LIỆU THAM KHẢO 51
PHẦN I: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN
PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN
1 Chọn động cơ:
a Hiệu suất chung của hệ thống:
Trang 5 : hiệu suất nối trục
b Công suất cần thiết của động cơ:
Vì tải trọng thay đổi theo bậc nên ta có công suất động cơ:
td n
i i
Trang 6uđ=3: tỉ số bộ truyền đai 2 – 5
uh=8: tỉ số truyền hộp giảm tốc 2 cấp phân đôi
Tỉ số truyền thực sự: uch=
1455
19,93 73
dc ct
n
2 Phân phối tỉ số truyền:
Theo bảng 3.1 tài liệu [1]:
ch
h
u
Trang 7Sai số cho phép về tỉ số truyền:
Trang 8Trục I Trục II Trục III Trục công
tácCông suất
Trang 9PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY
Tính toán các bộ truyền ngoài:
a Thông số kỹ thuật:
Trang 10Dựa vào hình 4.1 tr59 tài liệu [1], ta chọn được đai loại B.
Dựa vào bảng 4.13 [1] ta có các thông số của đai loại B:
Dạng Ký hiệu bp mm bo mm b mm y0 mm A mm2 Chiều dài
đai mmĐai
Trang 11Như vậy tỉ số truyền thực sự: ut =
2 1
2,87 (1 )
d
d
Sai số tỉ số truyền
2,87 3 100% 100% 4,33% 5%
3
t
u u u
Trang 12L : Hệ số ảnh hưởng đến chiều dài đai
Cz=0,95: Hệ số ảnh hưởng đến số dây đai
Trang 13 Ta kiểm nghiệm lai Z 2,06
Do đó chọn Z=3 đai Thỏa điền kiện Z<6
d Xác định kích thước chủ yếu của đai:
e Xác định lực căng đai ban đầu và lực tác dụng lên trục:
Lực căng ban đầu:
Trang 14Chọn ứng suất căng đai 0 1,5MPa
Lực căng đai ban đầu: F0= Z.A1. 0 = 3.138.1,5=621 N
Lực căng mỗi đai: Fmđ
Xác định ứng suất lớn nhất và tuổi thọ đai:
Ứng suất lớn nhất trên mỗi đai:
Trang 15m=8: số mũ của đường cong đối với đai thang.
Trang 16Lực tác dụng lên trục Fr=1196,277N
Trang 17Tính toán thiết kế các bộ truyền trong hộp giảm tốc
Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp nhanh:
- Thông số đầu vào:
Trang 18răng nên ta tính theo ứng suất tiếp xúc.
Do không có yêu cầu gì đặc biệt nên ta chọn vật liệu làm bánh răng có
độ rắn HB ≤ 350 Đồng thời để bộ truyền bánh răng có khả năng chạy mòn tốtthì độ rắn của bánh dẫn H1 và bánh bị dẫn H2 phải theo quan hệ:
Trang 19sF2 = 1,75
Trong đó:
𝜎𝑂
𝐻𝑙𝑖𝑚- Giới hạn mỏi tiếp xúc tương ứng với số chu kỳ cơ sở
sH – Hệ số an toàn khi tính theo ứng suất tiếp xúc
𝜎𝑂
𝐹𝑙𝑖𝑚- Giới hạn mỏi uốn tương ứng với số chu kỳ cơ sở
sF – Hệ số an toàn khi tính theo ứng suất uốn
Số chu kỳ làm việc cơ sở:
NHO = 30.HB2,4
⟹ NHO1 = 30.HB12,4 = 30.2452,4 = 1,6.107 chu kỳ
⟹ NHO2 = 30.HB22,4 = 30.2302,4 = 1,4.107 chu kỳ
Và: NFO1 = NFO2 = 5.106 chu kỳ ( đối với mọi loại thép)
Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép:
Số chu kỳ làm việc tương đương:
Hệ số tuổi thọ KHL được xác định theo công thức:
Vì bộ truyền làm việc với chế độ tải trọng thay đổi nhiều bậc nên số chu kỳ
Trang 20làm việc tương đương được xác định theo công thức (6.36) TL[3]:
N N
u
Vì NHE1 > NF01 cho nên KFL1 = 1
Trang 21NHE2 > NF02 cho nên KFL2 = 1
Ứng suất tiếp xúc cho phép sơ bộ có thể được xác định theo công thức: