BRUSH DC SERVO ppt

LOGO BRUSH DC SERVO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM BRUSH DC SERVO Thực hiện: TRẦN ĐỨC LÂM ÂU DƯƠNG NAM 1.Tổng quan về động cơ servo 1.1 Servo motor là gì?  Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ)  Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí  Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp 1.1 Servo motor là gì?  Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ)  Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí  Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp [...]...2 Động cơ Servo DC có chổi than 2.2 Hình ảnh về Brush Servo DC thực tế 2.2 Cấu tạo Servo DC có chổi than Các thành phần của động cơ Các thành phần của động cơ Stator:được gắn liền với vỏ động cơ Rotor: là thành phần tạo chuyển động quay Chổi than... Rư nên có thể bỏ qua Lư thì: Vư – RưIư = Kb ω Phương trình mômen tải Tm đặt trên trục động cơ : Tm = Tđ + Ts + Tc Với: Td =Jđc (dω/ dt) Ts = fdcω Tc =Jm (dω/dt)+fm Để động cơ quay thì mômen động cơ phải bằng với mômen tải: Tm= Tđc=Km.Iu 4 Điều khiển Servo DC có chổi than Điều khiển vị trí, vận tốc của động cơ  Bằng phương pháp xác định góc quay của motor • Dùng encoder • Tachometer (thành phần... ( 2 kênh)  Sử dụng 2 kênh PWM này, ta có thể điều khiển tốc độ động cơ theo ý muốn  Kênh PWM1 dùng cho chiều thuận của động cơ, PWM2 dùng cho chiều còn lại của động cơ 5 Một số ứng dụng của động cơ servo         Robot Trục của thiết bị chuyển động Dụng cụ y tế Máy hàn tự động Máy CNC Điều khiển anten Dán nhãn Mô hình đồ chơi LOGO Cảm ơn mọi các bạn đã chú ý theo dõi . cở servo 1.3 Các đặc điểm của động cơ servo 1.4 Phân loại động cơ servo  Servo AC  Servo DC: Servo DC không chổi than Servo DC có chổi than 1.4 Phân loại động cơ servo  Servo AC  Servo DC: . LOGO BRUSH DC SERVO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM BRUSH DC SERVO Thực hiện: TRẦN ĐỨC LÂM ÂU DƯƠNG NAM 1.Tổng quan về động cơ servo 1.1 Servo motor là gì?  Servo theo tiếng. Phân loại động cơ servo  Servo AC  Servo DC: Servo DC không chổi than Servo DC có chổi than Một số hình ảnh về động cơ servo 2.1Đặc điểm của Servo DC có chổi than Ưu điểm:  Cung cấp chuyển động