đồ án chi tết máy

§å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy Luận văn tốt nghiệp Đề tài: Chi tiết máy 1 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy MỤC LỤC A. CH N NG C VÀ PHÂN PH I T S TRUY NỌ ĐỘ Ơ Ố Ỷ Ố Ề 3 I . Xác nh công su t c n thi t , s vòng quay s b h p lý c a đị ấ ầ ế ố ơ ộ ợ ủ ng c i n v ch n ng c i n:độ ơ đ ệ à ọ độ ơ đ ệ 3 II. Xác nh t s truy n ng U c a to n b h th ng v phân đị ỉ ố ề độ ủ à ộ ệ ố à ph i t s truy n cho t ng b truy n c a h th ng d n ng , ố ỷ ố ề ừ ộ ề ủ ệ ố ẫ độ l p b ng công su t , mô men xo n , s vòng quay trên các tr c:ậ ả ấ ắ ố ụ 4 B. THI T K CÁC B TRUY N.Ế Ế Ộ Ề 5 I. Ch n v t li u:ọ ậ ệ 5 II. Xác nh ng su t cho phép:đị ứ ấ 6 III. Tính b truy n bánh r ngộ ề ă 7 V.Tính toán truy n ng ai.ề độ đ 11 C. THI T K TR C Ế Ế Ụ 16 I . Ch n v t li u ọ ậ ệ 16 III. Tính m i ghép then . ố 22 IV. Tính ki m nghi m tr c v b n m i ể ệ ụ ề độ ề ỏ 25 V.Tính ki m nghi m tr c v b n t nh ể ệ ụ ề độ ề ĩ 31 D. L NỔ Ă 31 I. Tính cho tr c 1ụ 31 II.Tính cho tr c 2ụ 33 d = 45(mm) ; D = 85(mm) ; C = 25,7(KN) ; C0 = 18,1(KN).35 E. N I TR C ÀN H I Ố Ụ Đ Ồ 35 G.T NH K T C U V H PÍ Ế Ấ Ỏ Ộ 36 I.V h p ỏ ộ 36 H. BÔI TR N H P GI M T C Ơ Ộ Ả Ố 40 I. Các ph ng pháp bôi tr n trong v ngo i h p gi m t c ươ ơ à à ộ ả ố 41 K- XÁC NH VÀ CH N CÁC KI U L P.ĐỊ Ọ Ể Ắ 42 M- PH NG PHÁP L P RÁP H P GI M T C.ƯƠ Ắ Ộ Ả Ố 45 I-Ph ng pháp l p ráp các ti t máy trên tr c.ươ ắ ế ụ 45 II- Ph ng pháp i u ch nh s n kh p b truy n .ươ đ ề ỉ ự ă ớ ộ ề 45 III.Ph ng pháp i u ch nh khe h các l n.ươ đ ề ỉ ở ổ ă 45 T i li u tham kh oà ệ ả 46 A. CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 2 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy I . Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện và chọn động cơ điện: - Công suất cần thiết được xác định theo công thức: P ct = η t P Trong đó: P ct là công suất cần thiết trên trục động cơ(kW). P t là công suất tính toán trên trục máy công tác (kW). η là hiệu suất truyền động. - Hiệu suất truyền động: η = η ol 2 . η br . η d η tg η k … Trong đó: η ol =0,97: là hiệu suất của một cặp ổ lăn. η br =0,97: hiệu suất của 1 bộ truyền bánh răng η d =0,95 là hiệu suất của bộ truyền đai η tg =0,8 là hiệu suất của ổ tang η k =0,98 là hiệu suất của nối trục Thay số: η = 0,97 2 .0,97. 0,95. 0,8 .0,98 = 0,67 - tính P t : Trường hợp tảI trọng không đổi P t = P lv +Xác định P lv : khi tính sơ bộ ta bỏ qua ma sát ở puli. F =3000(N) V d =1,3 (m/s) ⇒ P lv = 9,3 1000 3,1.3000 1000 . == VF (kw) ⇒ P ct = 67,0 9,3 = η t P = 5,82(kw) - Xác định số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện. n lv = 280.14,3 3,1.1000.60 . .1000.60 = D V d π =88,72(v/p) Theo bảng 2- 4 Trang 21/ tập 1, ta chọn sơ bộ - Tỉ số truyền bánh răng 1 cấp : u = 4 -Bộ truyền đai thang: i đ = 4 - Số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb = n lv . u t =n lv .u.i đ =88,72.4.4 = 1 419,52 Trong đó: n sb là số vòng quay đồng bộ n lv là số vòng quay của trục máy công tác ở đây là trục tang u t là tỷ số truyền của toàn bộ hệ thống 3 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy - Thay số n sb = 1419,52 (v/p) ; chọn n db = 1500(v / p) - Chọn quy cách động cơ: Động cơ được chọn phải thoả mãn ba điều kiện sau: P đc >P ct. ; n đc ≈ n sb ; dn kmm T T T T < . Theo bảng phụ lục p1.2/1/ sách tt thiết kế CTM với P ct =5,65 (KW) và n đb =1500 v/hp ta chọn được động cơ có : Ký hiệu Dk52 – 4 Công suất động cơ P đc =7 kw Vận tốc quay n dc =1440 Tỷ số dn k T T = 1,5 So với điều kiện trên ta có: P đc =7> P ct =5,82 n đc = 1440 ≈ n sb = 1419,52 [v/ph]. dn k T T = 1,5 > = T T mm 1 II. Xác định tỉ số truyền động U t của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: - Xác định tỷ số truyền u t của hệ thống dẫn động u t = lv dc n n Trong đó: n dc là số vòng quay của động cơ. n lv là số vòng quay của trục tang. Thay số u t = 72,88 1440 = 16,23 - Phân phối tỷ số truyền của hệ dẫn động u t cho các bộ truyền u t =u n .u h Chọn u n theo tiêu chuẩn u n = 4 → u h = n t u u = 4,06 Đây là hộp giảm tốc bánh răng trụ 1 cấp với u h = 4,06 - Xác định công suất, mô men và số vòng quay trên các trục: - Dựa vào sơ đồ dẫn động ta có : +Trục I 4 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy Với P ct = 5,82 kw P 1 = P ct . ( ) kw o d 36,597,0.95,0.82,5η.η 1 == n 1 =n dc /u d = 1440/4= 360(v/p) ( ) Nmm n p T 56 1 1 6 1 10.42,1 360 36,5 .10.55.9.10.55,9 ===⇒ +Trục II P ( ) kwP o 05,597,0.97,0.36,5η.η. 1br2 1 === n ( ) pv u n /9,88 06,4 360 1 1 2 === ( ) NmmT 56 2 10 42,5 9,88 05,5 .10.55,9 ==⇒ - Dựa vào kết quả tính toán ở trên ta có bảng sau: Trục Thông số Động cơ 1 2 Công suất P ( ) kw lv 5,82 5,36 5,05 Tỷ số truyền U 2,02 4,06 Số vòng quay n ( ) p/v 1440 360 88,9 Mô men xoắn T(Nmm) 1,42.10 5 5,05.10 5 B. THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN. I. Chọn vật liệu: - Với đặc tính của động cơ cùng với yêu cầu bài ra và quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh răng như nhau . Theo bảng 6-1 chọn Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện có HB = 241→285 lấy giá trị HB =245 ; ( ) Mpa850 1b =σ ; ( ) Mpa580 1ch =σ Bánh lớn : Để tăng khả năng chạy mòn nhiệt luyện với độ rắn mặt răng nhỏ hơn từ 10→15HB nên ta chọn thép 45 tôi cải thiện có HB = 192→240 lấy giá trị HB =230 ; = 2b σ 750Mpa ; = 2ch σ 450Mpa II. Xác định ứng suất cho phép: - Theo bảng 6-2 với thép 45 tôi cải thiện thì : 5 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy 70HB2 0 limH +=σ ; 1,1S H = ; HB8,1 0 limF =σ ; 75,1S F = - Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 ; độ rắn bánh lớn HB 2 =230 ( ) Mpa56070245.270HB2 1 0 1limH =+=+=σ ( ) Mpa441245.8,1HB.8,1 1 0 1limF ===σ ( ) Mpa53070230.270HB2 2 0 2limH =+=+=σ ( ) Mpa414230.8,1HB.8,1 2 0 2limF ===σ - Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc Theo 6-5 N 4,2 HB0H H30= thay số N 64,2 1Ho 10.26,16245.30 == ; N 64,2 2Ho 10.97,13230.30 == - Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn N 6 Fo 10.4= với tất cả các loại thép - Do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh : N HE = N FE = 60.C.n. t Σ Trong đó : c là số lần ăn khớp trong 1vòng quay. n là số vòng quay trong một phút. t Σ là tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét. Thay số N HE2 = 60.1.721,8.88,9.14000 = 8,83.10 7 >N HO2 lấy K HL2 =1 Tương tự N HE1 >N HO1 ⇒ K HL1 =1 N HE3 >N HO3 ⇒ K HL3 =1 N HE4 >N HO4 ⇒ K HL4 =1 Áp dụng công thức 6-1a tập 1 : [ ] H HL 0 limHH S K .σσ = Sơ bộ xác định chọn : Z r .Z V .K xh =1 ; [ ] ( ) Mpa509 1,1 1 .560 1 H ==σ ; [ ] )Mpa(8,481 1,1 1 .530 2 H ==σ ; -Tính N FE =60.C.n.t I N FE2 = >N FO ⇒ K FL2 = 1 Tương tự ta có : K FL1 = K FL3 = K FL4 = 1 Theo 6-2a [ ] F FL.FC 0 limFF S KK .σσ = Sơ bộ xác định được 6 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy [ ] ( ) [ ] ( ) Mpa Mpa F F 6,236 75,1 1 .1.414σ 252 75.1 1 .1.441σ 2 1 == == -Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) Mpa360450.8,0.8,0 Mpa464580.8,0.8,0 Mpa1260450.8,2.8,2 Mpa1624580.8,2.8,2 4,2ch 4,2max 2F 3,1ch 3,1max 1F 4,2ch 4,2max H 3,1ch 3,1max H === === === === σσ σσ σσ σσ III. Tính bộ truyền bánh răng 1. Xác định sơ bộ khoảng cách trục a ( ) [ ] 3 1 2 β1 1 ψ σ . .1 baH H aw u KT uk += Trong đó K a là hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng Tra bảng 6-5 tập 1 được k ( ) 3 1 5.49 Mpa a = T 1 Mô men xoắn trên trục bánh chủ động T 1 = 1,42.10 5 Nmm Theo bảng 6-6 chọn 3,0 ba = ψ ( ) ( ) 80,0105.4.3,0.53,01.ψ.53,0ψ =+=+=→ u babd Theo bảng 6-7 sơ đồ 3 βH K⇒ =1,03 Thay vào trên a w ( ) ( ) mm4,199 3,0.05,4.8,481 03,1.10.42,1 .106.4.5.49 3 2 5 =+= 2. Xác định thông số ăn khớp , mô đun Theo 6-17 m ( ) ( ) 4,199.02,001,002,001,0 →=→= w a = 988,3994,1 →=⇒ m theo bảng tiêu chuẩn 6-8 chọn m = 3 - Xác định số răng bánh nhỏ : β = 0 Theo công thức 6-19 tập 1 Lấy tròn Z 1 =26 răng Theo 6-20 Z 2 =u 2 .Z 1 = 4.06.26 = 105,56 làm tròn Z 2 = 106 răng Tính lại khoảng cánh trục : Chọn a w =200 7 27,26 )106.4(3 4,199.2 )1.( 2 11 1 = + = + =⇒ um a Z ω 198 2 )10626(3 2 )( 211 1 = + = + = zzm a ω §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy Tỷ số truyền thực u 08,4 26 106 1 2 === Z Z m Kiểm tra lại : %4%49,0%100. 06.4 06.408,4 1 1 <= − = − u uu m ⇒ thoả mãn đk TST 3. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Theo 6-33 tập 1 ( ) 2 11 11 ε 1 2 σ wmw mH HMH dub uKT ZZZ + = Trong đó : Z M là hệ số kể đến cơ tính của vật liệu tra bảng 6-5 được Z ( ) 3 1 M Mpa274 = Z H hệ số kể đến hình dáng bề mặt tiếp xúc Z tw H α2sin 2 = 76,1 20.2sin .2 ==⇒ H Z Do đó Z ε là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng được tính theo công thức (6.36). Z 3 4 ε a ε − = với 73,1 11 .2,388,1ε 21 α =             +−= ZZ 87,0 3 73,14 ε = − =⇒ Z d w1 =2.a w /(u +1) = 2.200/(106/26+1) = 78,8 mm K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K HvHHH K.K.K αβ = Trong đó K β H là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Tra bảng 6-7 tập 1 03,1 β =→ H K K α H là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng ăn khớp Theo bảng (6.13) .Chọn cấp chính xác chính xác 8 theo 6.14 K α H =1 K HV là hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp K αβ ν HH2 3wwH HV K.K.T.2 d.b. 1 += với m w 0HH u a .v.g.δν = 8 §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy Vận tốc vòng V= 60000 n.d. 11w π ( ) s m V 48,1 60000 360.8,78.14,3 ==→ Tra bảng 6-15 ; 6-16 tập 1 56;006,0δ 0 ==→ g H ( ) mmab wbaw H 60200.3,0.ψ 49,3 06,4 200 .48,1.56.006,0ν === == 06,1 1.03,1.10.42,1.2 8,78.60.49,3 1 5 =+=→ HV K Thay vào 6-33 ( ) ( ) Mpa H 5,417 8,78.06,4.60 106,4.06,1.1.03,1.10.42,1.2 .87,0.73,1.274σ 2 5 = + = Xác định chính xác ứng suất cho phép : Theo 6-1 [ ] [ ] XHRVHH K.Z.Z.σσ = = 481,8.0,89.0,95.1 = 407,4 Mpa Cấp chính xác động học là 8 chọn mức chinh xác tiếp xúc là 8 Khi đó gia công đạt độ nhám R ( ) 95,0Zm25,15,2 Ra =⇒→= μ .Z v = 0,85.v 0,1 = 0,89 Đường kính đỉnh răng d 1K700d;700 XH2a1a =⇒<< Như vạy với a w =190 ⇒ σ h <[σ H ] = 407,4 Thoả mãn điều kiện bền tiếp xúc 4. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn Theo 6-43 mdb YYYKT ww FF F 2 σ 1 1βε1 1 = Trong đó: T 1 Mô men xoắn trên bánh chủ động T 1 = 1,42.10 5 (N.mm) m Mô đun m=3 (mm) b w Chiều rộng vành răng b ( ) mm w 60= d w1 Đường kính vòng lăn bánh chủ động d w1 = 78,8 mm Y ε Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Y α ε ε 1 = với α ε hệ số trùng khớp ngang 57,0 74,1 1 74,1ε εα ==⇒= Y 9 %4%3,2%100 4,407 4,4075,417 %4%100 ][ ][ <= − ⇒< − h hh σ σσ §å ¸n TKHTDDCK GVHD: Th.s NguyÔn Quang Huy Y β Hệ số kể đến dộ nghiêng của răng do 10β β =→= Y Y 21 , FF Y Hệ số dạng răng của bánh 1và bánh 2 Ta có Z v1 =Z 1 = 26 ,Z v2 =Z 2 =106 Tra bảng 6-18 được 6,3,90,3 21 == FF YY K F Hệ số tải trọng khi tính về uốn K FVFFF K.K.K αβ = Trong đó: K F β = 1,252 . Tra bảng 6-7 với bd ψ =0,83 K F α = 1,27 tra bảng 6.14 K FV = 1 + αβ ν FF2 3wwF K.K.T2 d.b. với m w FF u a Vg δν 0 = Trong đó: 016,0δ = F ; 64,2ν = ; g 0 =56 31,9 06,4 200 48,1.56.016,0ν ==⇒ F →K FV =1+ 1,1 27,1.252,1.10.42,1.2 8,78.60.31,9 5 = K F =1,1.1,252.1,27= 1,75 Thay vào 6.43 ta có ( ) Mpa F 89,77 3.8,78.60 9,3.1.57,0.75,1.10.42,1.2 5 1 == σ ( ) Mpa Y Y F F FF 9,71 9,3 6,3 .89,77 1 1 12 === σσ - Xác định chính xác ứng suất uốn cho phép : [σ] ’ = [σ] tk .Y R .Y S .K XF Y R =1 ; Y S =1,08- 0,0695ln(2,5) = 1,016 K XF =1 vì d < 400mm ⇒ [σ] 1 = 176,41.1,002.1= 180,3 (Mpa) ⇒ [σ] 2 = 165,6.1,1.1,002 = 169,2(Mpa) Như vậy độ bền uốn thoả mãn 5. Kiểm nghiệm răng về quá tải Theo 6.48 K qt = 3,1 T T max = ( ) [ ] max max σ5223,171,457σσ HqtHH MpaK <=== [ ] )(464σ1,1093,1.89,83.σσ max 11max1 mpaK FqtFF =<=== [ ] )(360σ47,933,1.9,71.σσ max 22max2 mpaK FqtFF =<=== 6. Các thông số và kích thước bộ truyền. 10 [...]... Tiết diện đai đường kính bánh đai nhỏ đường kính bánh đai lớn Vận tốc đai Trị số tiêu chuẩn của d2 Tỉ số truyền thực tế Sai lệch tỉ số truyền Khoảng cách trục sơ bộ Khoảng cách trục chính xác Chi u dài tính toán Chi u dài tiêu chuẩn Số vòng chạy của đai Góc ôm trên bánh đai nhỏ Các hệ số Công suất cho phép Số đai cần thiết Số đai chọn Chi u rộng bánh đai đường kính ngoài bánh đai Lực căng ban đầu Lực... dsb2= 55 [mm] tra bảng 10.2/1/ ta được chi u rộng các ổ: bo1= 21mm, bo2= 29mm, 1- xác định chi u rộng các may ơ + chi u rộng may ơ bánh đai : lm12= (1,2 1,5).dsb1 = (1,2 1,5).35 [mm] Chọn lm22 = lm23 = 45 [mm] + chi u rộng may ơ bánh răng : lm13= (1,2 1,5).dsb1 = (1,2 1,5).35 [mm] Chọn lm22 = lm23 = 45 [mm] lm22= (1,2 1,5).dsb2 = (1,2 1,5).55 [mm] Chọn lm22 = 70 [mm] + Chi u rộng may ơ nửa khớp nối, ở đây... số và chi u của các lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục Chọn hệ trục toạ độ xyz: 18 §å ¸n TKHTDDCK Quang Huy GVHD: Th.s NguyÔn Bỏ qua ma sát giữa các răng , bỏ qua trọng lượng bản thân và các chi tiết lắp trên trục thì lực tác dụng lên bộ truyền gồm 3 lực Lực vòng Ft có phương tiếp tuyến với vòng lăn ,chi u ngược với chi u ω Lực hướng tâm F R có phương hướng kính ,chi u hướng về tâm mỗi bánh a.Lực... diện đai A = 81 (mm2), đường kính bánh đai nhỏ d1 = 100÷200 (mm), Chi u dài đai l = 560 ÷ 4000 (mm) h yo bt Hình 1 đai hình thang thường 40° 2 Xác định các thông số của bộ truyền 2.1 Đường kính bánh đai nhỏ Chọn đường kính bánh đai nhỏ d1 theo bảng 4.13 trang 59 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, chọn d1 = 100 (mm) Xác định vận tốc đai từ đường kính bánh đai d1 v= π.d1 n 1 (m/s) 60000... đối giữa các chi tiết và bộ phận máy , tiếp nhận tải trọng do các chi tiết lắp trên vỏ truyền đến , đựng dầu bôi trơn , bảo vệ các chi tiết tránh bụi bặm Vật liệu phổ biến nhất dùng để đúc hộp giảm tốc là gang xám GX 1532 1.Chọn bề mặt lắp ghép giữa nắp và thân Bề mặt ghép của vỏ hộp (phần trên của vỏ là nắp , phần dưới là thân ) thường đi qua đường tâm các trục , nhờ đó việc lắp ghép các chi tiết sẽ... Biểu đồ mô men MX : Mx11 = 0 Mx13 = Fx13 (l11 – l13) = 136335 (N.mm) Mx10 = 0 Mx3 = FZ13.dm1/2 = 5478,8 (N.mm) tt Hình II Biểu đồ mô men MY MY11 = 0 (N.mm) MY13 = FY13.(-l13 + l11) = 18193,3 (N.mm) MY10 = FY12.l12 =-46190 (N.mm) Vị trí bánh đai MY12 = 0 (N.mm) Biểu đồ mô men xoắn T : T13 = Ft1.d13/2 = 99001 (N.mm) -Tính mô men uốn tổng M j và mô men tương đương M tdj tại các tiết diện thứ j trên chi u... - Then là một tiết máy tiêu chuẩn ta có thể chọn và tính then theo đường kính trục và chi u dài may ơ Vì các trục trong đồ án này đều nằm trong hộp giảm tốc nên ta dùng then bằng Để đảm bảo tính công nghệ ta chọn then giống nhau trên cùng một trục *Trục 1 +Với d12 = 25 (mm) tra bảng 9-1a tập 1 có b = 8(mm) ; h= 7(mm) ; t1 = 4 mm; 22 §å ¸n TKHTDDCK Quang Huy GVHD: Th.s NguyÔn Chi u dài then lt =(0,8... NguyÔn 2- Xác định chi u dài giữa các ổ Ta có : k1 –khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến thành trong của hộp ,hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay Tra bảng 10.3/1/ chọn k1 = 12 [mm] k2 – khoảng cách từ mặt cạnh của ổ đến thành trong của hộp Tra bảng 10.3/1/ được k2 = 10 [mm] k3- Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến lắp ổ, Tra bảng 10.3/1/ được k3 = 15 [mm] h- Chi u cao lắp ổ và... song song với mặt đế 2.Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp a .Chi u dày thân và nắp + Chi u dầy thân hộp δ : Xác định theo công thức sau δ = 0,03.aw +3 =0,03.190+3=8,7 mm Lấy δ = 8 mm + Chi u dầy nắp hộp δ1: δ1 = 0,9 δ = 0,9.8 ,7=7,83 mm b.Gân tăng cứng + Chi u dầy gân e : e= (0,8 1).δ = (0,8 1).8 =6,96…8,7 mm Lấy e = 7,5 mm + Chi u cao h : lấy h = 40 mm 36 ... là công suất trên trục bánh đai chủ động, P1 = 5,82 (KW) [P0] - là công suất cho phép, tra bảng 4.19 trang 62 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 ta được [P0] = 1,85 (KW) Kd – là hệ số tải trọng động, theo bảng 4.7 trang 55 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 → Kd = 1,1 Cα - là hệ số kể đến ảnh hưởng của góc ôm α1, tra bảng 4.15 trang 61 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động . được chi u rộng các ổ: b o1 = 21mm, b o2 = 29mm, 1- xác định chi u rộng các may ơ. + chi u rộng may ơ bánh đai : l m12 = (1,2 1,5).d sb1 = (1,2 1,5).35 [mm] Chọn l m22 = l m23 = 45 [mm]. + chi u. 4/).8( 22 ∆−λ+λ 378 (mm) Chi u dài tính toán l = 2a+π.(d 1 +d 2 )/2+(d 2 -d 1 ) 2 /4a 1604,2(mm) Chi u dài tiêu chuẩn Bảng 4.13 1600(mm) Số vòng chạy của đai i = v/l 4,7(1/s) Góc ôm trên bánh đai nhỏ α 1 . kính bánh đai nhỏ. Chọn đường kính bánh đai nhỏ d 1 theo bảng 4.13 trang 59 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, chọn d 1 = 100 (mm). Xác định vận tốc đai từ đường kính bánh đai