Nhu cҫu vӅ hӋ thӕQJNKLÿѭӧFÿѭDYjRVӱ dөng phҧi có khҧ QăQJVӱ dөng lâu dài vӟi mӝt nguӗQQăQJOѭӧng hҥn chӃ pin và nguӗQQăQJOѭӧng có thӇ tұn dөng tӯ tӵ QKLrQ QăQJOѭӧng mһt trӡLJLyÿӝ UXQJ« ÿһt
Wireless Sensor Network là gì?
:61OjPҥQJFҧPELӃQNK{QJGk\EDRJӗPQKLӅXKӋWKӕQJFҧPELӃQÿӝFOұSJLӳ QKӳQJYDLWUzFKӭFQăQJQKҩWÿӏQKÿӇgiám sát FiFÿLӅXNLӋQYұWOêP{LWUѭӡQJKRһF EҩW FӭWKDPVӕ\rXFҫXgiám sát QjRPjӭQJGөQJFөWKӇÿzLKӓLYjVDXÿyQKӳQJGӳOLӋX Qj\ÿѭӧFWKXWKұS YtGөQKѭQKLӋWÿӝiSVXҩWÿӝҭPNK{QJNKtWK{QJVӕÿһFWUѭQJP{L WUѭӡQJQKѭS+ôJӱLOrQPӝWÿLӇPWKXWKұSGӳOLӋXFKtQKWKHRÿѭӡQJPҥQJ 'ӳOLӋX ÿѭӧFWKXWKұSFyWKӇÿѭӧFVӱGөQJÿӇ[ӱOêYjÿѭDUDQKӳQJÿLӅXNKLӇQQKҩWÿӏQKWҥLEӝ ÿLӅXNKLӇQQѫLÿһWFҧPELӃQKRһFWҥLÿLӇPWKXWKұSGӳOLӋXQKѭVHUYHUGӳOLӋX 9ӟLQKӳQJ PҥQJ:61ӣWKӡLÿLӇPKLӋQ WҥLFiFPҥQJ:61QJj\FjQJWUӣQrQÿDGҥQJYӅ FҧNӃWFҩXFҩXKuQKSKѭѫQJWKӭFKRҥWÿӝQJYjFiFKJLDRWLӃSÿLӅXNKLӇQWURQJPҥQJ FiFQRGHPҥQJNӃWFҩXQKӓJӑQÿѭӡQJJLDRWLӃSFyWKӇWKӵFKLӋQFKLӅXÿLӅXNKLӇQ KRҥWÿӝQJFҧPELӃQPӝWFiFKOLQKÿӝQJ6ӵSKiWWULӇQFӫDPҥQJ:61VWҥRÿӝQJOӵFSKiW WULӇQUҩWQKLӅXӭQJGөQJWURQJQKLӅXOƭQKYӵFNKiFQKDXQKѭTXkQVӵ\WӃÿӡLVӕQJ F{QJQJKLӋSô[1]
&yWKjQKSKҫQFѫEҧQFҩXWҥRQrQPӝWPҥQJFҧPELӃQ
- Các cҧm biӃQÿѭӧc phân bӕ theo mô hình tұp trung hay phân bӕ rҧi
- MҥQJOѭӟi liên kӃt giӳa các cҧm biӃn (có dây hay vô tuyӃn)
- ĈLӇm trung tâm tұp hӧp dӳ liӋu (Clustering)
- Bӝ phұn xӱ lý dӳ liӋu ӣ trung tâm
:61ÿѭӧF[k\GӵQJGӵDWUrQQKӳQJQRGHPҥQJ0ӝW:61FyWKӇÿѭӧF[k\GӵQJWӯYjLQRGHVPҥQJKRһFFyWKӇÿӃQKjQJWUăPKjQJQJjQQRGHVPҥQJW\WKHR QKXFҫXGLӋQWtFKPөFÿtFKFӫDӭQJGөQJ:61&iFQRGHVWURQJ:61VӁÿѭӧFNӃWQӕLYӟLQKDXWKHRFKXҭQPҥQJWKѭӡQJOjFKXҭQ=LJEHH,(((WKHRPӝWNӻWKXұWNӃWQӕLQKҩWÿӏQKÿӗKuQKNӃWQӕL± WRSRORJ\PҥQJYjFiFKJLDRWLӃSQKҩWÿӏQK [1] [2] [3]
0ӛLQRGHWURQJ:61FyFҩXWҥRQKѭVDX [6]:
- MӝW³UDGLRWUDQVFHLYHU´YӟLDQWHQQDÿѭӧc tích hӧp sҹn hoһc có kӃt nӕi vӟi mӝt antenna ngoài
- MӝW³0LFURFRQWUROOHU´GQJÿӇ ÿѭDӭng dөQJÿLӅu khiӇQQKѭPRQJPXӕn
- Mӝt mҥFKÿLӋQGQJÿӇ giao tiӃp vӟi các cҧm biӃn và mӝt hӋ thӕng nguӗn QăQJOѭӧng
- Mӝt nguӗQQăQJOѭӧQJQKѭSLQKRһc dҥng thu thұSQăQJOѭӧng tӯ tӵ nhiên (energy harvesting)
6ӵSKiWWULӇQYjVӵWULӇQNKDLFӫDFiF:61VÿmÿѭDQKӳQJÿӗKuQKPҥQJQHWZRUNWRSRORJLHVWUX\ӅQWKӕQJWKHRPӝWKѭӟQJPӟL5ҩWQKLӅXӭQJGөQJFӫDFiFPҥQJFҧPELӃQQJj\QD\ÿzLKӓLQKӳQJVӵWKD\ÿәLQKҩWÿӏQKYӅPҥQJÿӇJLҧPWKLӇXFKLSKtYjVӵSKӭFWҥSWURQJNKLYүQÿҧPEҧRFҧLWKLӋQYӅÿӝWLQFұ\YjKLӋXVXҩWFӫDPҥQJ [7][8] :61VFNJQJWXkQWKHRQKӳQJÿӗKuQKPҥQJWK{QJGөQJYjSKәELӃQ
WSN consists of three main types: Star, Tree, and Mesh Each type has its own distinct topology and characteristics, catering to specific requirements and applications.
0ҥQJNLӇX6WDUÿѭӧFNӃWQӕLÿӃQPӝWQRGHPҥQJWUXQJWkP (Coordinator) trong giao WLӃS0ӛLQRGHNK{QJWKӇWUӵFWLӃSJLDRWLӃSYӟLQKDXWҩWFҧJLDRWLӃSSKҧLÿѭӧFÿӏQK
WX\ӃQTXDQRGHWUXQJWkP0ӛLQRGHÿӅXÿyQJYDLWUzFOLHQWWURQJNKLQRGHWUXQJWkP ÿyQJYDLWUzVHUYHU
0ҥQJNLӇX7UHHVӱGөQJQRGHJӑLOjQRGHJӕF5RRWQKѭOjURXWHUJLDRWLӃSFKtQK (coordinator)0ӛLQRGHӣFҩSWKҩSKѫQQRGHJӕFWURQJKӋWKӕQJSKkQFҩSFyWKӇÿyQJ vai trò là node WUXQJFKX\ӇQGҥQJ)XOO)XQFWLRQ'HYLFHKRһFQRGHOiFҧPELӃQ5HGXFHG Function Device 0ҥQJNLӇX7UHHFyWKӇ[HPQKѭOjVӵNӃWKӧSJLӳDPҥQJNLӇX6WDUYj PҥQJNLӇX3HHUWR3HHU
0ҥQJNLӇX0HVKFKRSKpSGӳOLӋXÿӃQQRGHWKXWKұSGӳOLӋXWUXQJWkP&RRUGLQDWRU EҵQJFiFKGLFKX\ӇQGӳOLӋXWӯQRGHVDQJQRGH0ӛLQRGHFyWKӇJLDRWLӃSYӟLQKDXQKѭ WKӇGӳOLӋXÿѭӧFÿӏQKWX\ӃQWӯQRGHVDQJQRGHFKRÿӃQNKLÿӃQÿѭӧQQRGHÿtFKPRQJ PXӕQ'ҥQJPҥQJ0HVKOjPӝWNLӇXPҥQJNKiSKӭFWҥSYjFKLSKtÿӇWULӇQNKDLFKR PҥQJNLӇXQj\FNJQJOjPӝWYҩQÿӅFҫQTXDQWkP
2.1.2.4 Các kiӇu mҥQJNKiFÿѭӧFÿӅ cұp trong WSNs
The 7ӯQKӳQJNLӇXPҥQJFѫEҧQWUrQWURQJOƭQKYӵF:61FiFQKjQJKLrQFӭXFNJQJ algorithm was designed to identify commonalities among a group of data points The algorithm, created by [HP[pWYjÿѭDUDQKӳQJÿӗKuQKPҥQJQKҩWÿӏQKGӵDWUrQQKӳQJÿһFWtQKPҥQJFӫDFiF NLӇXPҥQJÿmFyQKҵPPөFÿtFKNKҧRViWFiFWKXӝFWtQKFiFYҩQÿӅWURQJ:61QKѭ QăQJOѭӧQJWLrXWKөÿӝWLQFұ\KD\VӵÿөQJÿӝWKӡLJLDQWUX\ӅQGӳOLӋXô'RÿyWURQJ OƭQKYӵF:61KuQKWKjQKQrQPӝWVӕWrQNLӇXPҥQJQKѭ [8][9], is commonly used to analyze customer preferences, financial data, and scientific research.
- Các kiӇu mҥng phân loҥi theo sӕ node kӃ cұn có thӇ giao tiӃp: three neighbors :61IRXUQHLJKERUV:61ô
- Các kiӇu mҥng phân loҥi theo lӟp
Hình 2-5 :61VFyNL͇QWU~FWZR-tiered
- Các mҥng phân loҥi theo 2D và 3D
2.1.3 Các kӻ thuұt truyӅn dӳ liӋu trong WSNs (Routing Strategy)
&iFNӻWKXұWWUX\ӅQGӳOLӋXWURQJ:61VKD\WKѭӡQJÿѭӧFÿӅFұSÿӃQWURQJQJKLrQ FӭXOjYҩQÿӅYӅFKLӃQOѭӧFÿӏQKWX\Ӄn (Routing Strategy) trong WSN, FiFJLDRWKӭF ÿӏQK WX\ӃQ GQJ FKR :61 Fy WKӇ ÿѭӧF SKkQ ORҥL WKHR GDWD-centric, hierarchical or location-EDVHGWURQJSKkQORҥLÿyWKuFiFFKLӃQOѭӧFÿӏQKWX\ӃQWKѭӡQJÿѭӧFVӱGөQJ WURQJOƭQKYӵF:61Oj [11][12][13]:
- Source: ChiӃQOѭӧFÿӏnh tuyӃn Source ÿѭӧc lӵa chӑn dӵDWUrQÿһc tính là nó NK{QJÿzLKӓi nhiӅu vӅ chi phí bҧRWUuFKRÿӗ hình mҥng
- Shortest Path: ChiӃQOѭӧFÿӏnh tuyӃQ6KRUWHVW3DWKÿѭӧc lӵa chӑ dӵDWUrQÿһc tính Yuÿk\OjFKLӃQOѭӧc giúp cho viӋF[iFÿӏQKÿѭӡQJÿLWURQJJLDRWLӃSÿѫQ giҧn và hiӋu quҧ trong mҥng
- Hierchical-geographical: ChiӃQOѭӧc Hierarchical-JHRJUDSKLFDOÿѭӧc chӑn vì nó sӱ dөng thông tin vӅ vӏ trí thông qua GPS
&iFFKLӃQOѭӧFQj\ÿyQJYDLWUzTXDQWUӑQJWURQJYLӋFSKiWWULӇQWҩWFҧFiFJLDRWKӭF ÿӏQKWX\ӃQNKiF
7URQJORҥL'DWD-FHQWULF3URWRFROVFiFQRGHFҧPELӃQKRһF\rXFҫXFiFJyLGӳOLӋX ÿLWKHRGҥQJEURDGFDVWÿӃQFiFÿLӇPQRGHÿtFKYjFKӡÿӧLVӵSKҧQKӗLWӯFiFQRGHÿy
Flooding OjPӝWWURQJQKӳQJÿҥLGLӋQFyWKӇODQWUX\ӅQEURDGFDVWGӳOLӋXWURQJPҥQJ :61WX\QKLrQQyÿzLKӓLSKҧLTX\ÿӏQKVӕKRSVVӕQRGHWUXQJFKX\ӇQPjGӳOLӋXÿѭӧF SKpSTXDÿӇÿӃQÿѭӧFQRGHÿtFKQӃXNK{QJTX\ÿӏQKFyWKӇYLӋFODQWUX\ӅQVӁGLӉQUD WUrQWRjQPҥQJYӟLVӕKRSVOjOӟQQKҩWWKuYLӋFWLrXWӕQQăQJOѭӧQJVӁYѭӧWPӭFPRQJ PXӕQ ӻWKXұWIORRGLQJFyÿһFWtQKOjÿӥWӕQF{QJVӭFYjWLӅQFӫDWURQJYLӋFEҧRWUuKӋ WKӕQJÿӗKuQKPҥQJKRһFFiFJLҧLWKXұWÿӏQKWX\ӃQSKӭFWҥSWX\QKLrQQyOҥLYѭӟQJSKҧL QKӳQJÿһFÿLӇPNK{QJKLӋXTXҧQKѭÿөQJÿӝVӵEQJQәJyLWLQWURQJPҥQJô ĈӇFҧLWKLӋQNӻWKXұW)ORRGLQJQKӳQJYүQGQJ'DWD-FHQWULFSURWRFROVWKu[XҩWKLӋQ QKӳQJGҥQJWKӭFNKiFFӫDNӻWKXұWQj\QKѭ
- Sensor protocols for information via negotiation ± SPIN ÿӏQKÿӏa chӍ trong flooding, cung cҩSFiFWK{QJWLQGQJÿӇ ra quyӃWÿӏnh Tuy nhiên vӟi cách làm này thì SPIN lҥLNK{QJÿҧm bҧo phân phӕi dӳ liӋu (data delivery)
- Energy-Aware Routing protocol: tұp trung vào viӋFJLDWăQJWKӡi gian sӕng cho hӋ thӕng, sӱ dөQJÿѭӡQJÿLGX\QKҩt cho dӳ liӋu khi muӕn truyӅn tӯ mӝt nodHÿӃn node khác
+LHUDUFKLFDO3URWRFROVGӵDWUrQPҥQJGҥQJ&OXVWHU7UHHYuYӟLGҥQJ&OXVWHU7UHHWKu FyWKӇTXҧQOêWӕWKѫQYӟLYLӋFEQJQә VӕQRGHWURQJPҥQJYLӋFÿLӅXNKLӇQYjWұQGөQJ QJXӗQWjLQJX\rQ PҥQJNKLSKkQ FKLD JLDRWLӃSÿѭӡQJJLDRWLӃS WKHR FiF QKiQK FӫD
&OXVWHU7UHHÿӇÿҧPEҧRJӱLGӳOLӋXWӯPӝWQRGHEҩWNǤÿӃQFRRUGLQDWRUQRGHWKXWKұS GӳOLӋXWUXQJWkP ĈҥLGLӋQQӗLWUӝLFKRGҥQJQj\Fy
- LEACH (Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy): KѭӟQJ ÿӃn giҧm thiӇXQăQJOѭӧng tiêu thө trên mӛi node mҥQJêWѭӣQJFѫEҧn cӫa LEACH là mӣ rӝng thӡi gian sӕng cӫa hӋ thӕng bҵng cách chӍ cho phép các nodes ÿѭӧc giao tiӃp theo tuyӃn nhҩWÿӏQKWUrQFOXVWHUWUHHÿmKuQKWKjQKJLDRWLӃp vӟi node gҫn nhҩt trong tҫm giao tiӃp và có chӭFQăQJWKXWKұp hoһc trung chuyӇn dӳ liӋu)
7URQJÿӏQKWX\ӃQGӵDWUrQYӏWUtFiFTX\ӃWÿӏQKFKX\ӇQGӳOLӋXWӯQRGHQj\VDQJ QRGHNKiFÿӅXGӵDWUrQYӏWUtFӫDQRGHÿtFKYjYӏWUtFӫDFiFQRGHWUXQJFKX\ӇQWUXQJ gian, và các node NӃFұQĈLӅXQj\ÿѭӧFWKӵFKLӋQEҵQJFiFKJҳQYjRJyLWLQFiFWK{QJ WLQYӅYӏWUtFӫDFiFQRGHWURQJÿӏQKWX\ӃQYӏWUtQj\FyWKӇÿѭӧFFұSQKұWWKѭӡQJ[X\rQ SKөWKXӝFYjRÿһFWtQKYӏWUtYtGөQKѭYӏWUtGӵDWUrQ*36WKuVӱGөQJF{QJQJKӋ*36 ÿӇFұSQKұW) ĈҥLGLӋQWURQJGҥQJQj\FyWKӇNӇÿӃQ0(&10LQLPXP(QHUJ\&RPPXQLFDWLRQ 1HWZRUN Vӱ GөQJ *36 FKR WKLӃW OұS Yӏ WUt 60(&1 Pӣ UӝQJ Wӯ 0(&1 *$)
GeogUDSKLFDQG(QHUJ\$ZDUH5RXWLQJV is a powerful tool that can help you improve your website's ranking in search results By using this tool, you can identify and fix errors on your website that are preventing it from ranking higher Additionally, this tool can help you improve your website's content and structure, which can also help you improve your ranking.
MicaZ ± Crossbow
Hình 2-7 MicaZ ± Crossbow 2.2.1.1 Ͱ ng d ͭ ng
- Giám sát và theo dõi an ninh trong nhà
- ặPWKDQKYLGHRÿӝ rung và cỏc sensor tӕFÿӝ cao khỏc
- 2.4 GHz IEEE 802.15.4, mӝt hӋ thӕQJÿROѭӡng không dây loҥi nhӓ
- ThiӃt kӃ ÿһc biӋt cho các mҥng cҧm biӃn không dây có chiӅu sâu
- Giao tiӃp không dây vӟLFiFQRGHQKѭOjPӝt router
- Giao tiӃp mӣ rӝng cho nhiӅu loҥLVHQVRUQKѭiQKViQJQKLӋWÿӝ, gia tӕc, áp suҩWôYjQKLӅu loҥi sensor board khỏc cӫa Crossbow
- Micaz cho phép phát triӇn nhiӅu ӭng dөQJVHQVRUYjÿѭӧc tӕLѭXFKRFiFKӋ thӕng mҥQJ QăQJ OѭѫQJ WKҩp Micaz dӵa vào hӋ ÿLӅu hành mã nguӗn mӥ
TinyOS, hӛ trӧ mҥng ad-hoc, khҧ QăQJOұp trình over-the-air, các công cө phát triӇn, giao diӋQQJѭӡLGQJÿӇ phân tích và cҩu hình
- Phát triӇn dӵa trên Atmel ATmega128L ATmega128L là mӝWYLÿLӅu khiӇn QăQJOѭӧng thҩp sӁ chҥy ӭng dөng tӯ bӝ nhӟ flash nӝi MӝWERDUGÿLӅu khiӇn có thӇ ÿѭӧc cҩXKuQKÿӇ chҥy ӭng dөng sensor, xӱ lý và giao tiӃp trong mҥng Mӝt cәng kӃt nӕi 51 chân hӛ trӧ ÿҫu vào Analog, xuҩt nhұp I/O, các giao tiӃp I2C, SPI và UART Các giao tiӃp này giúp dӉ dàng kӃt nӕLÿӃn các thiӃt bӏ ngoҥi vi khác.
TelosB ± Crossbow
- Platform cho viӋc phát triӇn các nghiên cӭu sӵ dөQJQăQJOѭӧng thҩp
- Thí nghiӋm mҥng cҧm biӃn không dây
- Là mӝWSODWIRUPÿѭӧc thiӃt kӃ cho phép các thí nghiӋm tiên tiӃn tӯ cӝQJÿӗng nghiên cӭu TelosB gӝp tҩt cҧ các yӃu tӕ cҫn thiӃt tӯ phòng thí nghiӋm trong
16 mӝt sҧn phҭm duy nhҩt bao gӗm: lұp trình qua USB, giao tiӃp radio 802.15.4 vӟi antenna tích hӧp, mӝWYLÿLӅu khiӇQQăQJOѭӧng thҩp vӟi bӝ nhӟ mӣ rӝng và nhiӅu loҥi sensor Cung cҩp nhiӅu chӭFQăQJEDRJӗm: o Bӝ truyӅn nhұn RF 802.15.4/Zigbee o Tҫn sӕ 2.4 GHz ± 2.4835 GHz o TӕFÿӝ truyӅn 250 kbps o Antenna tích hӧp trên board o 9LÿLӅu khiӇn MSP430 tӕFÿӝc 8MHz và 10kB RAM o Tiêu thө QăQJOѭӧng thҩp o Bӝ nhӟ QJRjL0%FKROѭXWUӳ dӳ liӋu o Lұp trình và thu thұp dӳ liӋu thông qua USB o NhiӅu tùy chӑn sensor nhѭiQKViQJQKLӋWÿӝ Yjÿӝ ҭm o Chҥy TinyOS 1.1.10 hoһFFDRKѫQ
- 7HORV%ÿѭӧc phát triӇn và cung cҩSÿӃn cӝQJÿӗng bӣi UC Barkeley Platform này có sӵ tiêu thө QăQJOѭӧng thҩp cho phép kéo dài thӡi gian pin TelosB ÿѭӧc cung cҩSQăQJOѭӧng tӯ 2 pin AA NӃu nhѭÿѭӧc cҳm vào cәng USB cho lұp trình và giao tiӃSQăQJOѭӧng sӁ ÿѭӧc cung cҩp tӯ máy tính
Wasmote ± Libelium
Hình 2-9 Platform Wasmote hãng Libelium
- Là mӝt sҧn phҭm cӫa Libelium Comunicaciones Distribuidas S.L., platform cho viӋc nghiên cӭu và phát triӇn ӭng dөng
- Hӛ trӧ thí nghiӋPQăQJOѭӧng thҩp, giao tiӃp không dây và GPS vӟi nhiӅu tùy chӑn sensor
- DӵDWUrQYLÿLӅu khiӇn Atmel ATmega1281, sӱ dөQJQăQJOѭӧng thҩp
- Tích hӧp nhiӅu module: o Zigbee o *60*356%ăQJWҫng: 850MHz/900MHz/1800MHz/1900MHz) o GPS module o Sensor module (sensor board)
18 o Khҧ QăQJPӣ rӝQJOѭXWUӳ vӟi SD card
- Hӛ trӧ nhiӅu giao tiӃp ngoҥi vi: 7 chân input analog, 8 chân xuҩt nhұp digital, PWM, UART, I2C, SPI và USB.
Wireless Sensor Node ± Arduino
Hình 2-10 Wireless Sensor Node ± Arduino
- Khoҧng cách giao tiӃp 150ft (có thӇ [DKѫQ
- Có thӇ giám sát 4 cҧm biӃn (analog hoһc digital)
1KӳQJQăPvӯa qua ÿmFKӭng kiӃn mӝt sӵ WăQJWUѭӣng nhanh chóng cӫa mҥng không dây Tuy nhiên cho tӟi bây giӡ thì mҥng không dây lҥi chӍ tұp trung tӟi giao tiӃp tӕFÿӝ
19 cao và các ӭng dөng trong phҥm vi rӝQJQKѭOjFKXҭn IEEE 802.11 Wireless Local Area 1HWZRUN:/$1&KXҭQÿѭӧFELӃWQKLӅXÿҫXWLrQOj%OXHWRRWK7X\QKLrQQyFyJLӟL KҥQVӭFFKӭDFiFQRGHWURQJPҥQJ &yQKLӅXӭQJGөQJJLiPViWYjÿLӅXNKLӇQNK{QJ Gk\ÿѭӧFGQJWURQJJLDÿuQKYjF{QJQJKLӋSQKӳQJP{LWUѭӡQJÿzLKӓLWXәL WKӑSLQ SKҧLGjLWӕFÿӝWUX\ӅQWKҩStWSKӭFWҥSKѫQQKӳQJFKXҭQNKiFPj=LJEHHOjPӝWÿLӇQ KuQK=LJEHHFNJQJWѭѫQJWӵQKѭ%OXHWRRWKQKѭQJÿѫQJLҧQKѫQ=LJEHHFyWӕFÿӝWUX\ӅQ GӳOLӋXWKҩSWLӃWNLӋPQăQJOѭӧQJKѫQ0ӝWQRGHPҥQJWURQJ=LJEHHFyNKҧQăQJKRҥW ÿӝQJWӯWKiQJÿӃQQăPFKӍYӟLQJXӗQQăQJOѭӧQJSLQ$$3KҥPYLKRҥWÿӝQJFӫD Zigbee là 10-PWURQJNKLFӫD%OXHWRRWKOjPWURQJWUѭӡQJKӧSNK{QJNKXӃFKÿҥL 7ӕFÿӝWUX\ӅQGӳOLӋXFӫD=LJEHHWKXD%OXHWRRWK7ӕFÿӝWUX\ӅQFӫD=LJEHHOjOҫQOѭӧt là NEVNEVNEVWѭѫQJӭQJYӟLFiFWҫQVӕ*+]0+]0+]WURQJNKL FӫD%OXHWRRWKOj0EV =LJEHHVӱGөQJFҩXKuQKFKӫWӟFѫEҧQSKKӧSYӟLQKӳQJPҥQJ KuQKVDRWƭQKWURQJÿyWKLӃWEӏJLDRWLӃSYӟLQKDXWK{QJTXDFiFJyLWLQQKӓ /RҥLPҥQJ Qj\FKRSKpSWӕLÿDQRGHPҥQJ *LDRWKӭFEOXHWRRWKSKӭFWҥSKѫQEӣLQyKѭӟQJWӟL WUX\ӅQQKұQILOHKuQKҧQKWKRҥLWURQJFiFPҥng ad-hoc (ad-KRFOjPҥQJÿһFWUѭQJFKR YLӋFWәFKӭFWӵGRYjQyFyKҥQFKӃYӅNK{QJJLDQOүQWKӡi gian) [37][38]
=LJEHHOjPӝWFKXҭQSKKӧSYӟLWKӏWUѭӡQJPҥQJWӕFÿӝWKҩSNKLPjFiFNƭWKXұW NK{QJGk\NKiFNK{QJKѭӟQJWӟi 7DFyWKӇOjPPӝWSKpSVRViQKÿѫQJLҧQJLӳD=LJEHH YӟLFiFFKXҭQPҥQJNK{QJGk\NKiF
- 7UX\ӅQ[DYjSKөFYөFiFSKѭѫQJWLӋQ
- &Kҥ\SLQKҵQJJLӡKRһFKҵQJQJj\
- +ѭӟQJPөFÿtFKWUX\ӅQWӕFÿӝWKҩS
- ĈLӅXNKLӇQÿqQYjJӱLGӳOLӋX QKLӋWWӟL FiFPi\ÿLӅXFKӍQKQKLӋW
- Tuәi thӑ sҧn phҭPFyNKLKѫQWKұp kӹ
=LJEHHFNJQJFyWKӇJӑLOjPҥQJPҳWOѭӟLFyWKӇPӣUӝQJSKҥPYLPҥQJYjFKӭD NKRҧQJKjQJQJjQQRGH0ӛL))' (Full Function Device) WURQJPҥQJKRҥWÿӝQJQKѭ PӝWURXWHUFKX\ӇQWLQ*LDRWKӭFÿӏQKWX\ӃQWӕLѭXÿѭӡQJÿLQJҳQQKҩWYjÿiQJWLQFұ\ QKҩWWURQJPҥQJYjFyWKӇWӵÿӝQJWKD\ÿәLÿLӅXQj\OjPFKRPҥQJWUӣQrQÿiQJWLQFұ\ YuNKҧQăQJWӵKӗLSKөFNKLPӝWQRGHNK{QJÿѭӧFNtFKKRҥWĈLӅXQj\WѭѫQJWӵYӟLWtQK QăQJGӵSKzQJVӕQJѭӡLGQJWURQJ,QWHUQHW0ҥQJ=LJEHHFKӫ\ӃXOjGjQKFKRFiFFҧP ELӃQOjPYLӋF YӟLFKXNǤKRҥWÿӝQJWKҩS 0ӝWQRGHPҥQJPӟLFyWKӇÿѭӧFQKұQ ELӃWYjWKrPYjRWURQJPҥQJWURQJYzQJPVĈiQKWKӭFPӝWQRGHÿDQJFKӃÿӝ³VOHHS´ PҩWPVEҵQJYӟLYLӋFWUX\FұSPӝWNrQKKD\WUX\ӅQGӳOLӋX1KӳQJӭQJGөQJFӫD
=LJEHHJL~SNKҧQăQJÿtQKNqP WiFKUӡLWK{QJWLQYjKRҥWÿӝQJFKӃÿӝ³VOHHS´QKDQK FKyQJJL~SWLrXKDRtWQăQJOѭӧQJFNJQJQKѭWăQJWXәLWKӑSLQ
*LDRWLӃSNK{QJGk\YӕQGƭÿmNK{QJFyÿӝWLQFұ\FDR %ҵQJFKӭQJOj dùQJÿLӋQ thoҥLGLÿӝQJOX{QEӏFiFYҩQÿӅ³QJҳWFXӝFJӑL´NKLÿLYjRWKDQJPi\KRһFWtQKLӋXFKұS
FKӡQ ĈLӅXÿyOjGRVyQJUDGLRNK{QJWӕW&iFVyQJQj\EӏFKһQEӣLFiFNKӕLNLPORҥL QѭӟFKD\ErW{QJYjSKөWKXӝFQKLӅXYjRFiF\ӃXWӕNKiFQKѭWKLӃWNӃDQ-WHQÿӝ NKXӃFK ÿҥLQăQJOѭӧQJKRһFOjÿLӅXNLӋQWKӡLWLӃW7Xy nhiênNK{QJSKҧLWҩWFҧÿӅXFyFQJJLҧL SKiSNKҳFSKөFFyWKӇOjÿLWuPFKӛFyWtQKLӋXWӕWKѫQKRһFOjWKӱYjRO~FNKiF=LJEHH KLӇXÿѭӧFÿLӅXQj\YjFyWKӇÿiSӭQJQKӳQJQKXFҫXÿy =LJEHHÿҥWÿѭӧFÿLӅXQj\EҵQJ các cách sau: o EEE 802.15.4 vӟi O-QPSK and DSSS o CSMA-CA o 16-bit CRCs o Xác nhұn tҥi mӛi hop o Mҥng mҳWOѭӟLFKRSKpSWuPÿѭӡQJÿLÿiQJWLQFұy o Xác nhұn End-to-end kiӇm tra dӳ liӋXFyÿӃQÿѭӧFÿtFKKD\FKѭD
,(((OjNӻWKXұWKLӋQÿҥLYӟLVyQJUDGLRPҥQKPӁÿѭӧF[k\GӵQJWUrQ QăPNLQKQJKLӋPFӫD,(((1yVӱGөQJ2IIVHW-Quadrature Phase-Shift Keying
(O-436.Yj 'LUHFW 6HTXHQFH 6SUHDG6SHFWUXP'666 PӝWVӵNӃWKӧSFiF Nӻ WKXұWJL~SKRҥWÿӝQJWӕWWURQJP{LWUѭӡQJWӹOӋWtQKLӋXWҥSkPWKҩSVLJQDO- to ± noise)
=LJEHHFNJQJVӱGөQJ&DUULHU6HQVH0XOWLSOH$FFHVV&ROOLVLRQ$YRLGDQFH&60$&$ ÿӇWăQJÿӝWLQFұ\7UѭӟFNKLWUX\ӅQGӳOLӋX=LJEHHVӁOҳQJQJKHNrQK.KLÿmU} QyVӁ EҳWÿҫXWUX\ӅQĈLӅXQj\QJăQNK{QJFKRVyQJWUX\Ӆn sang kênh khácJk\KӓQJGӳOLӋX CSMA-&$FNJQJWѭѫQJWӵQKѭKDLQJѭӡLÿjPWKRҥLYӟLQKDX PӝWErQSKҧLÿӧLFKRÿӕL SKѭѫQJNӃWWK~FWKuPӟLEҳWÿҫXQyL=LJEHHVӱGөQJ&5&ELWVWUrQPӛLJyLWLQÿѭӧF JӑL Oj )UDPH &KHFNVXP)&6 ÿӇ ÿҧP EҧR FiF ELW Gӳ OLӋX FKtQK [ác CRC (cyclic redundancy checkOjPӝWORҥLKjPEăPÿѭӧFGQJÿӇVLQKUDJLiWUӏNLӇPWKӱFӫDPӝW
FKXӛLELWFyFKLӅXGjLQJҳQYjFӕÿӏQKFӫDFiFJyLWLQYұQFKX\ӇQTXDPҥQJKD\PӝWNKӕLQKӓFӫDWӋSGӳOLӋX*LiWUӏNLӇPWKӱÿѭӧFGQJÿӇGzOӛLNKLGӳOLӋXÿѭӧFWUX\ӅQKD\OѭXYjRWKLӃWEӏOѭXWUӳ*LiWUӏFӫD&5&VӁÿѭӧFWtQKWRiQYjÿtQKNqPYjRGӳOLӋXWUѭӟFNKLGӳOLӋXÿѭӧFWUX\ӅQÿLKD\OѭXWUӳ.KLGӳOLӋXÿѭӧFVӱGөQJQyVӁÿѭӧFNLӇPWKӱEҵQJFiFKVLQKUDPm&5&YjVRNKӟSYӟLPm&5&WURQJGӳOLӋX0ӛLJyLWLQVӁWKӱ
OҫQWURQJWәQJVӕOҫQWUX\ӅQ1ӃXJyLWLQNRWKjQKF{QJWURQJOҫQWUX\ӅQWKu=LJEHH VӁWK{QJEiRFKRQRGHJӱLNK{QJKRjQWKjQK0ӝWFiFKNKiFPj=LJEHHÿҥWÿѭӧFÿӝWLQ Fұ\FDROjVӱGөQJPҥQJPҳWOѭӟL0ҥQJPҳWOѭӟLÿѭDUDEDNKҧQăQJWăQJFѭӡQJFKR PҥQJNK{QJGk\PӣUӝQJSKҥPYLWK{QJTXDPXOWL-hop, thông tin ad-KRFFӫDPҥQJWӵ WuPYjVӱDÿѭӡQJNӃWQӕL9ӟLPҥQJPҳWOѭӟLGӳOLӋXWӯQRGHWKӭQKҩWFyWKӇÿӃQEҩWNǤ QRGHQjRWURQJPҥQJ=LJEHHPjNK{QJFҫQTXDQWkPÿӃQNKRҧQJFiFKPLӉQOjQҵP WURQJYQJSKӫVyQJFӫDQKDX
Công nghệ Zigbee là một giao thức mạng không dây hoạt động trên dải tần 2,4 GHz, là sự kết hợp giữa IEEE 802.15.4 và Zigbee Các mô-đun được tích hợp sẵn trên bo mạch Zigbee Đây là công nghệ lõi miễn phí, yêu cầu chi phí phát triển thấp Các chuyên gia Zigbee thường xuyên hỗ trợ và tùy chỉnh công nghệ.
&iFWKLӃWEӏ=LJEHHFKҥ\EҵQJSLQ$$7\WKXӝFYjRӭQJGөQJPjFiFWKLӃWEӏQj\WLrXKDRtWKD\QKLӅXQăQJOѭӧQJ0ӝWOêGRPjFK~QJWLrXKDRtWQăQJOѭӧQJOjGRVyQJFiFWKLӃWEӏQj\FyFKӃÿӝ³VOHHS´0ӝWQRGHWURQJPҥQJ=LJEHHNK{QJFҫQSKҧLJLӳOLrQ
OҥFWKѭӡQJ[X\rQYӟLPҥQJÿӇGX\WUuJLDRWLӃS 7KӵFWӃPҥQJ=LJEHHKRҥWÿӝQJNK{QJ QiRQKLӋW 0ӝWVHQVRUFKӍFyWKӇWK{QJWLQOҫQPӛLJLӡQӃXQKѭNK{QJWKD\ÿәLÿӝW QJӝW0ӝWOLJKWVZLWFKFyWKӇQKҩSQKi\- OҫQPӛLQJj\KRһFtWKѫQ
9Ӆ EҧR PұW=LJEHH VӱGөQJWKH1DWLRQDO,QVWLWXWHRI6WDQGDUGVDQG7HFKQRORJ\ 1,67 $GYDQFHG (QFU\SWLRQ 6WDQGDUG $(69ӟL FKXҭQ Qj\ $(6- PӝW NKӕL F\SKHUPmKyDYjJLҧLPmFiFJyLEҵQJPӝWFiFKUҩWNKyÿӇFUDFN
/êGRÿӇ=LJEHHVӱGөQJFKXҭQQj\Oj o ChuҭQÿѭӧc thӃ giӟi công nhұQYjWLQWѭӣng o MiӉn phí o DӉ thӵc thi vӟi processor 8 bit
=LJEHHFXQJFҩSPmKyDQJKƭDOjFiFJyLWLQNK{QJÿѭӧFKLӇXEӣLFiFQRGHOҳQJQJKHPjNK{QJELӃWNKyDYjFKӃÿӝ[iFWKӵFQJKƭDOjFiFQRGHJk\KҥLNROҩ\PӝWJyLWLQWUX\ӅQKӓQJWURQJPҥQJFiFQRGH=LJEHHVӁORҥLEӓFK~QJ
- Chuҭn mӣ rӝng toàn cҫu: ĈӇFyÿѭӧFWLrXFKXҭQFKLSKtWKҩSYjWӕQtWQăQJOѭӧQJWKu=LJEHHÿmWKrPPӝWUjQJ EXӝFÿyOjWUX\ӅQWӕFÿӝWKҩSĈLӅXQj\OjFҫQWKLӃWYuFiFGӏFKYөQKѭDXGLRYLGHRÿzL KӓLQKLӅXEăQJWK{QJ=LJEHHGӵDWUrQEӝWKXSKiW,((( KRҥWÿӝQJӣWҫQVӕ
*+]YjJLDRWLӃSӣWӕFÿӝNEVQKѭQJYӟLFѫFKӃPmKyDJLҧLPmYjJLDRWKӭF [iFQKұQKRjQWRjQÿѭӧFiSGөQJWKuWKURXJK-SXWWKұWVӵFKӍJҫQNEV%ӝWKXSKiWOj half duplex, QJKƭDOjTXiWUuQKWUX\ӅQQKұQNK{QJFQJO~Fÿk\FNJQJOj\ӃXWӕOjPJLҧP through-SXWWӯ[Xӕng còn NEV5DGLRFNJQJGӵNLӃQFKLDVӁFiFNrQK (16 kênh), PӛLNrQKFiFK QKDX0+]%ӝWKXSKiW=LJEHHFKLDVҿWҫQVӕ*+]YӟLFiFPҥQJ NK{QJGk\NKiFQKѭ:L)L%OXHWRRWK
1KѭYұ\ÿӇFQJWӗQWҥLYӟLQKӳQJPҥQJQj\WKu=LJEHHÿmFKӑQJLҧLSKiSJLӳFKR WӕFÿӝGӳOLӋXWURQJFiFӭQJGөQJӣPӭFWKҩS+LӋQQD\WKuFiFVWDFN=LJEHHNRFzQKRҥW ÿӝQJӣVyQJ0+]FӫDFKXҭQQӳDQKѭQJFyNKҧQăQJKRҥWÿӝQJNKLFKXҭQ
E ÿѭӧF WK{QJ TXD WURQJ ÿy Wӹ OӋ Gӳ OLӋX FDR KѫQ NEV WҥL WҫQ Vӕ JLDR WLӃS 0+]KLӋQWҥL
IEEE 802.15.4 OjFKXҭQPj,(((ÿѭDUDYӟLPөFÿtFKKѭӟQJYӅJLҧLSKiSFyÿӝ SKӭFWҥSFKLSKtPӭFWLrXWKөQăQJOѭӧQJFӵFWKҩSYjWӕFÿӝWKҩSJLӳDFiFWKLӃWEӏUҿ WLӅQ7ӕFÿӝGӳOLӋXWK{VӁÿӫFDRWӕLÿDNEVGjQKFKRFiFӭQJGөQJQKѭVHQVRU EiRÿӝQJKD\FiFWKLӃWEӏJLiWUӏWKҩSNKiF
2.4 HӋ thӕng các ӭng dөng tiêu biӇu dӵa trên WSNs
Giám sát WKHRNKXYӵFOjPӝWӭQJGөQJTXHQWKXӝFGQJÿӇgiám sát PӝWVӕÿһFWtQKQKҩWÿӏQKQKѭSKiWKLӋQÿӝWQKұSFiFÿѭӡQJӕQJGүQJDVKD\GҫXPұWÿӝ iSGөQJWURQJTXkQVӵGkQGөQJTXҧQOờWjLQJX\rQP{LWUѭӡQJô
Hình 2-12 9tGͭͱQJGͭQJgiám sát WKHRNKXYF
&iFӭQJGөQJGҥQJQj\FyWKӇFKLDOjPORҥLJҳQErQQJRjLKRһFFҩ\YjRFѫWKӇ
Thông tin giám sát WK{QJTXDFiFFҧPELӃQWUrQQJѭӡLQJѭӡLEӋQKVӁÿѭӧFWKXWKұp OrQVHUYHUYjVӁÿѭӧFJLiPViW EӣLFiFEiFVƭÿLӅXWUӏ
Hình 2-13 9tGͭͱQJGͭQJWURQJFKăPVyFVͱFNK͗H
2.4.3 Giám sát P{LWUѭӡQJÿLӅu kiӋn khí hұuWUiLÿҩt
'ҥQJӭQJGөQJQj\FyWKӇGQJÿӇJLiPViW FKi\UӯQJÿҥLGѭѫQJÿӝQJÿҩWQJXӗQ QѭӟF
Hình 2-14 9tGͭͱQJGͭQJWURQJF̫QKEiRFKi\UͳQJ
2.4.4 Giám sát trong công nghiӋp
2.4.4.1 Giám sát tình trҥng máy móc
:61ÿmSKiWWULӇQQKӳQJӭQJGөQJFKRYLӋFEҧRWUuÿLӅXNLӋQPi\PyFWҥRUDVӵWLӃWNLӋPÿiQJNӇYӅFKLSKtFNJQJQKѭOLrQWөFFҧLWKLӋQFKӭFQăQJFKRFiFWUDQJWKLӃWEӏ
Hình 2-15 9tGͭWURQJTX̫QOêFK̭WO˱ͫQJPi\PyF
7KXWKұSGӳOLӋXÿѭӧFVӱGөQJWKѭӡQJ[X\rQWURQJYLӋFJKLYjOѭXGӳOҥLFiFVӕOLӋXWKHRWKӡLJLDQQKҵPÿiQKJLi FiFWK{QJVӕPRQJPXӕQJLiPViW9tGөQKѭJLiPViW QKLӋWÿӝiSVXҩWôĈLӅXQj\OjPFKRFiFVӕOLӋXU}UjQJYjFyWtQKWKӕQJNrFDRJL~SFKRYLӋFÿѭDUDFiFTX\ӃWÿӏQK[ӱOêFKtQK[iFYjKLӋXTXҧKѫQ
Hình 2-16 9tGͭͱQJGͭQJWURQJYL FWKXWK̵SYjO˱XWUͷGͷOL X
2.4.4.3 Các ӭng dөQJÿLӅu khiӇn, cҧm biӃn công nghiӋp
&iFӭQJGөQJGҥQJQj\JL~S[HP[pWFiFYҩQÿӅOLrQTXDQFQJWKӡLJLDQWKӵFFKҩW OѭӧQJGӏFKYөJL~SQKұQELӃWÿѭӧFWUҥQJWKiLÿLӅXNLӋQFӫD ÿӕLWѭӧQJÿLӅXNKLӇQYj JLiPViW9tGөJLiPViW WӕFÿӝFӫD[HKRһFFiFEӝSKұQFӫD[H
2.4.4.4 Giám sát Qѭӟc, chҩWOѭӧQJQѭӟc
Nhà thông minh
&iFӭQJGөQJWҥRUDÿLӅXNLӋQVӕQJWӕWKѫQYӟLWtQK WӵÿӝQJFDRKѫQFKRQKӳQJQJ{LQKjSKөFYөVLQKKRҥWFӫDJLDÿuQK
Hình 2-19 9tGͭͱQJGͭQJWURQJQKjWK{QJPLQK
&KѭѫQJ Công cө mô phӓQJWURQJOƭQKYӵc WSN
3.1 Giӟi thiӋu công cө mô phӓng trong WSN
&iFF{QJFөP{SKӓQJGQJFKR:61QJj\FjQJÿѭӧFSKiWWULӇQQKLӅXYӅFҧVӕ OѭӧQJYjFKҩWOѭӧQJÿѭӧFGQJÿӇKӛWUӧWURQJQJKLrQFӭXFNJQJQKѭNLӇPWUDFiFӭQJ GөQJYjJLDRWKӭFPӟLWURQJNKtDFҥQKOLrQTXDQÿӃQQJKLrQFӭX&yUҩWQKLӅXYҩQÿӅ OLrQTXDQNKLVӱGөQJP{SKӓQJPjӣÿyNӃWTXҧP{SKӓQJFyWKӇNK{QJSKҧQiQKPӝW FiFKFKtQK[iFFiFKRҥWÿӝQJWKӵFWӃ7URQJSKҫQQj\FӫDÿӅWjLQJKLrQFӭXVӁJLӟLWKLӋX KӋWKӕQJFiFEӝF{QJFөP{SKӓQJWK{QJGөQJYjSKәELӃQWURQJOƭQKYӵF:61ÿӇFy ÿѭӧFFiLQKuQWәQJTXDQÿҫ\ÿӫYӅPӝWWURQJQKӳQJKѭӟQJQJKLrQFӭXWKӏQKKjQKNK{QJ FKӍWURQJ:61PjFzQӣQKLӅXOƭQKYӵFQJKLrQFӭXNKiFÿyOjP{SKӓQJYjÿiQKJLiKӋ WKӕQJ [13]
0ӝWӭQJGөQJPӝWP{KuQK:61ÿѭӧF[k\GӵQJGӵDWUrQQKLӅXQRGHPҥQJFҧP ELӃQPӛLWKLӃWEӏQRGHPҥQJÿӅXFy NKҧQăQJJLDRWLӃSWtQKWRiQPӭFQăQJOѭӧQJJLӟL KҥQ%rQFҥQKÿyPӝWӭQJGөQJKD\PӝWP{KuQK:61FNJQJFyQKӳQJYҩQÿӅQKӳQJ UjQJEXӝFQKҩWÿӏQKÿӇFyWKӇÿҥWÿѭӧFKLӋXTXҧFDRWURQJKRҥWÿӝQJQKѭ [13][14]:
- Ràng buӝc vӅ QăQJOѭӧng
- Ràng buӝc vӅ khҧ QăQJPӣ rӝng tӭc là sӕ node mҥng bùng nә trong hӋ thӕng
'RÿyYLӋFWULӇQNKDLӭQJGөQJYjRWKӵFWӃYӟLFiFWKLӃWEӏSKҫQFӭQJPҳFWLӅQYjF{QJVӭFEӓUDUҩWQKLӅXQKѭQJNK{QJÿҧPEҧRKӋWKӕQJWKӱQJKLӋPÿmWKӵF VӵÿiSӭQJ ÿѭӧFQKXFҫXÿһWUDKD\FKѭDOjPӝWYҩQÿӅÿiQJTXDQWkP&iFF{QJFөP{SKӓQJUD ÿӡLOjFKuDNKyDFKRYLӋFNLӇPWUDӣPӭFP{SKӓQJKӋWKӕQJFKRSKpSWKXWKұSÿѭӧFQKӳQJWK{QJWLQGӳNLӋQFҫQWKLӃWPһFGOjNK{QJKRjQWRjQFKtQK[iFYӟLWKӵFWӃWULӇQNKDLVRQJFyWKӇFKҩSQKұQÿѭӧFӣPӭFFKRSKpSÿѭDUDTX\ӃWÿӏQK[HPKӋWKӕQJÿm ÿiS ӭQJÿѭӧF \rX FҫXÿһWUD KD\NK{QJWUѭӟF NKLWULӇQNKDLWKӵF WӃGӵiQ KRһF WKӱ
QJKLӋPWKjQKF{QJKD\NK{QJJLDRWKӭFSKѭѫQJSKiSPӟLWURQJKӋWKӕQJWURQJQJKLên FӭXô
9LӋFOӵDFKӑQEӝF{QJFөP{SKӓQJFKRWӯQJQKXFҫXFөWKӇYjYLӋFiSGөQJVӱ GөQJF{QJFөP{SKӓQJWURQJP{SKӓQJKӋWKӕQJFNJQJOjPӝWWKiFKWKӭFQӃXFKѭDKӅ FyNLQKQJKLӋPKRһFNLӃQWKӭFQKLӅXYӅOƭQKYӵFP{SKӓQJ7URQJÿӅWjLQJKLrQFӭXQj\ sӁVRViQKFiFF{QJFөP{SKӓQJFiFKGQJÿһFÿLӇPVӱGөQJKҥQFKӃôFӫDFiFF{QJ FөP{SKӓQJWK{QJGөQJKLӋQWҥLÿѭӧF[HP[pWYjRQăP
3.2 ThiӃt kӃ FѫEҧn cӫa các công cө mô phӓng WSN
7KLӃWNӃFѫEҧQFӫDPӝW:61OjFiFQKLӋPYөKѭӟQJӭQJGөQJFөWKӇÿһFELӋW WURQJYLӋF[HP[pWP{LWUѭӡQJWULӇQNKDLӭQJGөQJ&iFP{KuQKFyNKҧQăQJGӵÿRiQ ÿiQJWLQFұ\SKҧLÿҥWÿѭӧFYҩQÿӅYӅWѭѫQJTXDQGӳOLӋXYjWUX\ӅQGүQWKLӃWEӏEӝSKұn WUDQVFHLYHU&iFӭQJGөQJ:61SKҧLÿѭӧFNLӇPWUDWUrQGLӋQUӝQJGѭӟLQKLӅXÿLӅXNLӋQ SKӭFWҥSYjNKiFQKDXÿӇÿҧPEҧRFyVӵKRҥWÿӝQJәQÿӏQKJLӳDFiFQRGHYjSKKӧS YӟLP{LWUѭӡQJWULӇQNKDLӭQJGөQJ0ӝWEӝF{QJFөP{SKӓQJYӟLWKLӃWNӃFѫEҧQEDR JӗPFiFWKjQKSKҫQQKѭEҳWVӵNLӋQHYHQWVP{LWUѭӡQJWUX\ӅQGүQPHGLXPP{L WUѭӡQJWӵQKLrQHQYLURQPHQWQRGHPҥQJQRGHEӝWUX\ӅQQKұQWUDQVFHLYHUFiFJLDR WKӭFSURWRFROVYjӭQJGөQJDSSOLFDWLRQV
&iFF{QJFө P{SKӓQJÿӅXKѭӟQJÿӃQVӵNLӋQEӝVӵNLӋQWURQJF{QJFөP{SKӓQJ WKӇKLӋQFiFVӵNLӋQWӯFѫEҧQÿӃQQkQJFDRFӫDFiFKRҥWÿӝQJGLӉQUDWURQJ:61YtGө QKѭKDLVӵNLӋQFѫEҧQOjWUDQVPLWYjUHFHLYH%ӝVӵNLӋQQj\FzQWKӇKLӋQÿѭӧFWKӡL JLDQNKLVӵNLӋQGLӉQUDFXQJ FҩSÿѭӧFQKӳQJSKѭѫQJWKӭFKӛWUӧJLiPViW GzQJVӵNLӋQ QKѭVRViQKFiFVӵNLӋQGӵDWUrQWKӡLJLDQ[ҧ\UDVӵNLӋQORJFiFVӵNLӋQô
3.2.2 0{LWUѭӡng truyӅn dүn ± Medium
Wireless technology has evolved significantly, offering enhanced mobility and connectivity These advancements have empowered individuals and businesses alike, enabling seamless access to information, communication, and entertainment The integration of Wi-Fi and Bluetooth connectivity in devices has further expanded the possibilities for wireless communication, facilitating data transfer, file sharing, and device interoperability.
QRGH PҥQJ ĈLӅX Qj\ VӁҧQKKѭӣQJWUӵF WLӃSÿӃQ NKҧ QăQJWUX\ӅQ QKұQ QăQJOѭӧQJ WUX\ӅQQKұQYjWҫP[DFӫD YLӋFJLDRWLӃSJLӳDKDLQRGHPҥQJÿӝWLQFұ\FӫDPҥQJô
3.2.3 0{LWUѭӡng tӵ nhiên ± Environment
0RGXOHKD\ÿӕLWѭӧQJWKӇKLӋQP{LWUѭӡQJWӵQKLrQFNJQJWѭѫQJWӵQKѭPRGXOHKD\ ÿӕLWѭӧQJWKӇKLӋQP{LWUѭӡQJWUX\ӅQGүQ&iFÿһFWtQKFҫQWKӇKLӋQWURQJP{LWUѭӡQJWӵ QKLrQÿһFWKQKѭFiFKLӋQWѭӧQJWӵQKLrQQKLӋWÿӝiQKViQJÿӝҭPWӯWUѭӡQJkP WKDQKiQKViQJô
1RGHPҥQJWKӇKLӋQÿһFWtQKFӫDQRGHPҥQJWURQJWKӵFWӃQyEDRJӗPWҩWFҧFiF WKjQKSKҫQWӯSKҫQFӭQJÿӃQSKҫQPӅP1KӳQJWKjQKSKҫQ Qj\EDRJӗPQKѭYL[ӱOê YLÿLӅXNKLӇQWUDQVFHLYHU FҧPELӃQEӝÿLӅXNKLӇQWiFÿӝQJQJXӗQQăQJOѭӧQJQKѭSLQ KRһFP{KuQKQăQJOѭӧQJQjRÿyJLDRWKӭFPҥQJYjFiFJLҧLWKXұWӭQJGөQJÿѭӧFÿѭD YjRWURQJQRGHPҥQJ9jW\YjRӭQJGөQJFөWKӇKRһFQJKLrQFӭXÿһFWKPjQRGH PҥQJFyWKrPQKӳQJEӝSKұQNKiFW\WKXӝFQJѭӡLWKӵFKLӋQP{SKӓQJWKӇKLӋQQRGH PҥQJWURQJKӋWKӕQJP{SKӓQJ
0{KuQKWKLӃWEӏWUX\ӅQQKұQWUDQVFHLYHUWUrQPӛLQRGHPҥQJSKҧLWKӇKLӋQÿѭӧFFiF WUҥQJWKiLWUX\ӅQQKұQQKѭVOHHSVWDQGE\UHFHLYHYjWUDQVPLWFNJQJQKѭFiFWiFYөOLrQ TXDQYjQăQJOѭӧQJWLrXWKөWUrQFiFWUҥQJWKiLKjQKYLÿy%ӝWUX\ӅQQKұQVӱGөQJFiF EӝVӵNLӋQÿӇWKӇKLӋQVӵEҳWÿҫXYjNӃWWK~FFӫDFiFWUҥQJWKiL&iFVӵNLӋQYjVӵFKX\ӇQ ÿәLWUҥQJWKiLQj\FyWKӇÿѭӧFWKӵFKLӋQYjҧQKKѭӣQJEӣL\ӃXWӕP{LWUѭӡQJEӣLFiFÿӕL WѭӧQJP{LWUѭӡQJӣWUrQKRһFGRêÿӗWKLӃWNӃFӫDQJѭӡLWKӵFKLӋQP{SKӓQJ
3.2.6 Bӝ giao thӭc lӟp vұt lý ± Physical Protocol
*LDRWKӭFOӟSYұWOêOjOӟSWKҩSQKҩWWURQJ FiFOӟSPҥQJ1yWKѭӡQJÿѭӧFKLӋQWKӵFWURQJSKҫQFӭQJFӫDEӝWUDQVFHLYHU/ӟSYұWOêFXQJFҩSFiFGӏFKYөQKѭWKD\ÿәLWUҥQJ
WKiLFӫDWUDQVFHLYHUQKұQELӃWNrQKWUX\ӅQJӱLYjQKұQFiFJyLGӳOLӋXSKiWKLӋQQăQJ OѭӧQJQKұQWUrQFiFJyLQKұQWKD\ÿәLNrQKWUX\ӅQWUrQFiFOӟSYұWOêKӛWUӧÿDNrQK
3.2.7 Bӝ giao thӭc lӟp MAC ± MAC Protocol
*LDRWKӭF0$&OjOӟSWLӃSWKHRWUrQOӟSYұWOêWURQJFiFOӟSPҥQJ1yWKѭӡQJÿѭӧF KLӋQWKӵFEҵQJSKҫQPӅPFKҥ\WUrQYL[ӱOêYLÿLӅXNKLӇQ FӫDQRGHPҥQJ/ӟS0$& FXQJFҩSFiFGӏFKYөQKѭWKD\ÿәLWUҥQJWKiLOӟS0$&YtGөFKX\ӇQVDQJWUҥQJWKiL ÿLӋQQăQJWKҩSWKLӃWOұSKRһFOҩ\FiFWKDPVӕJӱLYjQKұQ FiFJyLô0ӝWEӝF{QJFө P{SKӓQJ:61WKѭӡQJFXQJFҩSQKLӅXJLDRWKӭFOӟS0$&WURQJPҥQJFҧPELӃQNKiF nhau
3.2.8 Giao thӭc ÿӏnh tuyӃn ± Routing Protocol
*LDRWKӭFÿӏQKWX\ӃQQҵPWUrQJLDRWKӭF0$&YjFXQJFҩSFiFGӏFKYөQKѭÿӏQK WX\ӃQJyLWLQTXDFiFKRSVJLӳDFiFQRGHVNK{QJWKӇJӱLWUӵFWLӃSFKRQKDXÿѭӧF
/ӟSӭQJGөQJQҵPWUrQFQJWURQJFiFOӟSPҥQJ1yJLDRWLӃSYӟLFiFOӟSErQGѭӟL WURQJFiFOӟSPҥQJQKѭFҧPELӃQYjEӝÿLӅXNKLӇQWiFÿӝQJÿӇKLӋQWKӵFPӝWӭQJGөQJ WSN
3.2.10 &iFÿһc tính nên có trong các bӝ mô phӓng WSN
Ứng dụng tích hợp (API) là một giao diện cho phép các ứng dụng tương tác với nhau API thường được thiết kế để dễ dàng sử dụng và triển khai, giảm thời gian thực hiện và cho phép so sánh hiệu suất của nhiều ứng dụng trên một nền tảng thống nhất.
Hiểu suất cao và độ ổn định cao: Có khả năng kết nối các thông tin thực tế của mạng và của các thiết bị trên mỗi node mạng này giúp cho khả năng tương tác với các hệ thống nên tối ưu thiết bị một cách hiệu quả.
So sánh các công FөP{SKӓQJ
NS-2
- Giӟi thiӋu: NS-2 là bӝ mô phӓng theo sӵ kiӋn rӡi rҥc dùng cho nghiên cӭu mҥng NS-2 bҳWÿҫu phát triӇn tӯ QăPYjÿmWUӣ thành công cө phә biӃn trong nhiӅXQăPTXD16-2 có phѭѫQJSKiSPRGXOHKyDFiFÿӕLWѭӧng và do ÿyNKiKLӋu quҧ trong viӋc mӣ rӝng [16]
- 0{LWUѭӡng: NS-2 cung cҩp nhiӅu sӵ hӛ trӧ cho mô phӓQJQKѭ7&3ÿӏnh tuyӃn, giao thӭc multicast cho mҥng dây hoһc không dây Hӛ trӧ cho mҥng NK{QJGk\ÿmÿѭӧc thêm vào sau này ÿӇ mô phӓng mҥng LAN không dây, mobile ad-hoc, và WSN Bӝ mô phӓng tұp trung vào mô hình ISO/OSI
- Ngôn ngӳ mô phӓng: kӃt hӧp C++ và OTcl
- ĈһFÿLӇm chính: khҧ QăQJPӣ rӝng cӫa NS-2 có lӁ là nhӳQJJuÿmNKLӃn cho nó trӣ nên phә biӃn và hӳu ích khi dùng cho mҥng cҧm biӃn Nó có thiӃt kӃ
KѭӟQJÿӕLWѭӧng cho phép trӵc tiӃp tҥo ra và sӱ dөng nhӳng giao thӭc mӟi ĈһFÿLӇm chính cho WSNs bao gӗm các kênh cҧm biӃn, mô hình battery, các lӟp các giao thӭc gӑn nhҽ, hӛ trӧ mô phӓng kӃt hӧp, và công cө sinh kӏch bҧn
Nó cung cҩp khҧ QăQJÿӗ hӑa vӟi công cө NAM (Network AniMator) Bӣi sӵ phә biӃn cӫa nó và sӵ dӉ dùng cӫa sӵ phát triӇn các giao thӭFQrQÿmFyPӝt sӕ Oѭӧng rҩt lӟn các giao thӭFNKiFQKDXÿmÿѭӧc phә biӃn và có thӇ dùng Tҩt cҧ các mô phӓQJÿӅu chҥy tҥi mӭc gói tin, cho phép xem xét chi tiӃt kӃt quҧ
- Hҥn chӃ: NS-ÿzLKӓi phҧi có kӻ QăQJFDRÿӇ thӇ hiӋQÿѭӧc nhӳng mô phӓng FyêQJKƭDYjFyWtQKOһp lҥi Mӝt trӣ ngҥi khác là NS-2 có khҧ QăQJWLQKFKӍnh NpPĈӏnh dҥQJFiFJyLP{KuQKQăQJOѭӧng, các giao thӭc MAC, và mô hình phҫn cӭng cҧm biӃn tҩt cҧ ÿӅXFKѭDÿҫ\ÿӫ ÿһFWtQKQKѭWURQJFiFFҧm biӃn ÿѭӧc tìm thҩy trên thӏ WUѭӡng NS-FNJQJWKLӃu các mô hình ӭng dөng Trong nhiӅXP{LWUѭӡng mҥQJÿk\WKӵc sӵ là mӝt vҩQÿӅQKѭQJYӟi mҥng cҧm biӃn WKѭӡng chӭa nhӳng WѭѫQJWiFJLӳa lӟp ӭng dөng và lӟp giao thӭc mҥng
TOSSIM
- Giӟi thiӋu: TOSSIM là công cө mô phӓng dҥng sӵ kiӋn rӡi rҥc dùng cho các WSN có nӅn tҧng hӋ ÿLӅXKjQKOj7LQ\26ÿѭӧc phát triӇn tҥi UC Berkeley TOSSIM bҳt các sӵ kiӋQYjFiFWѭѫQJWiFFӫa mҥng không phҧi trên mӭc gói tin mà tҥi mӭc bit dӳ liӋu mҥng TOSS,0ÿѭӧc thiӃt kӃ ÿһc biӋt cho các ӭng dөng TinyOS ÿӇ có thӇ chҥy trên thiӃt bӏ MICA Motes TOSSIM mô phӓng toàn bӝ các ӭng dөng TinyOS Nó hoҥWÿӝng bҵng cách thay thӃ các thành phҫn vӟi sӵ hiӋn thӵc mô phӓng TOSSIM có thӇ thay thӃ mӝt thành phҫn giao tiӃp mӭc gói bҵng mô phӓng mӭc gói, hoһc thay thӃ thành phҫn chip radio cҩp thҩp bҵng mô phӓng chính xác thông qua thӵFWKLÿRҥn mã [17]
TOSSIM là bộ mô phỏng được thiết kế để hỗ trợ các nhà phát triển TinyOS trong quá trình kiểm tra và xác thực chính xác các mô hình radio cần thiết cho mô phỏng TOSSIM giúp nhà phát triển tiết kiệm thời gian và công sức đáng kể bằng cách cung cấp môi trường mô phỏng hiệu quả và đáng tin cậy.
- Ngôn ngӳ mô phӓng: NesC
- ĈһFÿLӇm chính: TOSSIM mô phӓng các lӟp mҥng TinyOS tҥi mӭc bit, cho phép thӵc hiӋn các giao thӭc mӭc thҩSÿӃn các hӋ thӕng ӭng dөng mӭc cao
Mô phӓng cung cҩp YjLFѫFKӃ GQJÿӇ WѭѫQJWiFYӟi mҥQJOѭXWK{QJJyLFy thӇ ÿѭӧc giám sát và các gói có thӇ ÿѭӧc xem xét mӝt cách thӕng kê và linh hoҥt trong mҥng Sӵ truyӅn nhұn trong mҥQJÿѭӧc thӇ hiӋn ӣ mӭc bit
TOSSIM không thể mô phỏng thời gian CPU là tiền chạy của hệ điều hành Bởi vì các ngắt xử lý là dựa trên thời gian thực, TOSSIM không mô hình hóa preemption TOSSIM giả sử rằng mọi node đều chạy chung một code GRÿyWKLӃXOLQKÿӝQJ7266,0NK{QJP{KuQKQăQJO với cùng tiêu thụ năng lượng, mặc dù lý thuyết này không đúng.
Hình 3-2 &{QJFͭP{SK͗QJ7266,07LQ\9L]
GLoMoSim
- Giӟi thiӋu: Global Mobile Information System Simulator (GloMoSim) là môi WUѭӡng mô phӓQJOLQKÿӝng dùng cho các mҥng giao tiӃp có dây hoһc không dây Kӻ thuұt tұp hӧSQRGHÿѭӧc giӟi thiӋXWURQJ*OR0R6LPÿmPDQJÿӃn nhӳng lӧi ích lӟQÿӕi vӟi hiӋu suҩt mô phӓQJ'RÿyFiFQRGHPҥng mà mӝt thӵc thӇ ÿҥi diӋn cө thӇ ÿѭӧF[iFÿӏnh bҵng vӏ trí vұt lý cӫa các node
- 0{LWUѭӡng: GloMoSim có vài lӵa chӑn cho truyӅn dүn radio, CSMA MAC protocols (bao gӗm 802.11), các giao thӭFÿӏnh tuyӃn không dây cho mobile, và sӵ thӇ hiӋn cӫa UDP và TCP GloMoSim sӱ dөng tӕt cho viӋc mô phӓng các mҥng IP mobile
- ĈһFÿLӇm chính: Khҧ QăQJVӱ dөng GloMoSim trong P{LWUѭӡng song song ÿmWiFKELӋt nó ra khӓi nhӳng công cө mô phӓng mҥng cҧm biӃn khác Giӕng QKѭ16-*OR0R6LPFNJQJÿѭӧc thiӃt kӃ ÿӇ có tính mӣ rӝng cao, vӟi tҩt cҧ giao thӭF ÿѭӧc hiӋn thӵF QKѭ FiF PRGXOHV WURQJ WKѭ YLӋn GloMoSim GloMoSim có thӇ ÿѭӧc thӵc hiӋn bҵng cách sӱ dөng các giao thӭFÿӗng bӝ
NKiFQKDXYjÿmÿѭӧc hiӋn thӵc thành công trên các máy tính có bӝ nhӟ phân bӕ hoһc chia sҿ
- Hҥn chӃ: GloMoSim hiӋn hӛ trӧ các giao thӭc cho mҥng không dây Trong WѭѫQJODLFiFQKjSKiWWULӇn sӁ thêm các chӭFQăQJÿӇ mô phӓng mҥng có dây FNJQJQKѭFiFPҥng dҥng lai hybrid vӟi cҧ có dây và không dây GloMoSim bӏ hҥn chӃ vӟi mҥQJ,3'RÿyQyFyFQJKҥn chӃ vӅ ÿӏnh dҥng gói, mô hình QăQJOѭӧng và giao thӭF0$&ÿѭӧFGQJWURQJ:61QKѭ16-2
COOJA (COntiki Os Java)
*LӟLWKLӋX&22-$OjEӝP{SKӓQJGQJFKRKӋÿLӅXKjQKQRGHFҧPELӃQ&RQWLNL 0636LPFyWKӇÿѭӧFWtFKKӧSYjRWURQJ&22-$KuQKWKjQKQrQ&22-$0636LP1y FKRSKpSP{SKӓQJÿӗQJWKӡLQKLӅXPӭFNKiFQKDXWUrQӭQJGөQJKӋÿLӅXKjQKYjPӭF WұSOӋQKPmPi\&22-$NӃWKӧSP{SKӓQJPӭFWKҩSFӫDSKҫQFӭQJQRGHFҧPELӃQYj P{SKӓQJKjQKYLPӭFFDRWURQJP{SKӓQJÿѫQ[18]
- 0{LWUѭӡng: COOJA có tính linh hoҥt và dӉ mӣ rӝng trong các lӟp cӫa hӋ thӕng có thӇ WKD\ÿәi hoһc thay thӃ: nӅn tҧng node cҧm biӃn, phҫn mӅm hӋ ÿLӅu hành, radio transceivers, và mô hình truyӅn dүn radio Vì giao tiӃp mҥng
OjWUXQJWkPÿӕi vӟi WSN, bӝ mô phӓng COOJA hӛ trӧ thêm vào và sӱ dөng nhiӅXP{LWUѭӡng truyӅn dүn (mediums) khác nhau
- Ngôn ngӳ: COOJA là mӝt ӭng dөng Java, tҩt cҧ WѭѫQJWiFYӟi mã Contiki ÿѭӧc biên dӏch thông qua Java Native Interface (JNI)
- ĈһFÿLӇm chính: COOJA mô phӓng chӫ yӃu cho các mҥng WSN có các node chҥy trên hӋ ÿLӅu hành Contiki Các node mҥng vӟi phҫn cӭng mô phӓng khác nhau và phҫn mӅPÿѭӧFQK~QJOrQERDUGFNJQJNKiFQKDXFyWKӇ cùng tӗn tҥi trên cùng mӝt mô phӓng Mô phӓng ӣ mӭFÿRҥn mã có thӇ thӵc hiӋQÿѭӧc bҵng cách biên dӏch nhân Contiki, các tiӃn tính cӫDQJѭӡi dùng và các drivers mô phӓQJÿһc biӋWWKjQKPmÿӕLWѭӧng phù hӧp vӟi nӅn tҧng bӝ mô phӓng, và VDXÿyFKҥ\PmÿӕLWѭӧng tӯ COOJA Có thӇ thӵFWKLFiFFKѭѫQJWUuQK&RQWLNL theo hai cách: o Biên dӏFKPmFKѭѫQJWUuQKWUӵc tiӃp trên CPU host o Hoһc là biên dӏch cho phҫn cӭng MSP430
- Hҥn chӃ: Mһc dù có khҧ QăQJPӣ rӝng QKѭQJOҥi có sӵ hiӋu quҧ thҩp Mô phӓng nhiӅu node vӟi các giao tiӃSÿzLKӓi rҩt nhiӅXWtQKWRiQÿһc biӋt là khi FiFSOXJLQÿѭӧc sӱ dөQJQKѭOjFiFEӝ quan sát cho các giao tiӃSÿy+ӛ trӧ hҥn chӃ các các kiӇXQRGHÿӗng thӡi, bӝ mô phӓng phҧLÿѭӧc khӣLÿӝng lҥi khi sӕ OѭӧQJQRGHÿҥWÿӃn giӟi hҥn cho phép Giao diӋQÿӗ hӑa dùng cho kiӇm WUDNK{QJFyGRÿyYLӋc giám sát các vҩQÿӅ mô phӓng theo thӡi gian rҩt khó NKăQ
3.3.5 OMNeT++ và các bӝ WKѭYLӋn mô phӓng
- Giӟi thiӋu: OMNeT++ là bӝ công cө mô phӓng sӱ dөng cho viӋc mô phӓng mҥQJFNJQJQKѭSKөc vө cho mô phӓng WSN, là dҥng mô phӓng dӵa trên sӵ kiӋn rӡi rҥc Mô phӓng ӣ mӭc gói tin, có thӇ ÿӑc và phân tích gói tin dӵa trên viӋc bҳt gói trong các sӵ kiӋn OMNeT++ tұp trung vào các mҥng giao tiӃp [19]
- ĈһFÿLӇm chính: OMNeT++ là bӝ công cө miӉn phí, opensource, có thӇ dùng trên hӋ ÿLӅu hành Linux hoһc Windows, có khҧ QăQJPӣ rӝng cao dӵa trên viӋc hiӋn thӵc các thành phҫn bҵng các module, hӋ thӕng các library, IUDPHZRUNÿӗ sӝ QKѭ&DVWDOLD0L;L0ô&yNKҧ QăQJP{SKӓng real-time, ÿiQKJLiWKӕng kê kӃt quҧ mô phӓng theo sӵ kiӋn, thӡi gian, hoһc tùy biӃn tham sӕ
- Ngôn ngӳ: C++, lұp trình vӟi nӅn giao diӋn IDE ÿѭӧc phát triӇn trên nhân cӫa eclipse
- Hҥn chӃ201H7ÿDQJWURQJJLDLÿRҥn phát triӇn và cұp nhұt nhӳng cҧi tiӃn mӟi trong mô phӓng nên mӝt sӕ phiên bҧn còn nhӳng hҥn chӃ tiӅm ҭn Ví dө phiên bҧn hiӋn tҥi là OMNeT++ 4.3.1 khi thӵc hiӋn tҥo mô phӓng có thӇ phҧi thӵc hiӋn thêm nhӳng cҩu hình bҵng tay
3.4 Công cө mô phӓng OMNeT++ và gói MiXiM ĈӅWjLQJKLrQFӭXVӱGөQJEӝF{QJFөP{SKӓQJ201H7FQJYӟLEӝIUDPHZRUNMiXiM trong TXiWUuQKWuPKLӇXYӅP{SKӓQJWURQJOƭQKYӵF:61'RÿyEiRFiRVӁÿLYjRFKLWLӃWYӅ201H7FQJEӝIUDPHZRUN0L;L0QKѭPӝWYtGөFөWKӇYӅYLӋFVӱGөQJF{QJFөP{SKӓQJWURQJQJKLrQFӭX:61
OMNeT++ là gì?
201H7OjYLӃWWҳWFӫDFөPWӯ2EMHFWLYH0RGular Network Testbed in C++.
201H7OjPӝWӭQJGөQJFXQJFҩSFKRQJѭӡLVӱGөQJP{LWUѭӡQJÿӇWLӃQKjQKP{SKӓQJKRҥWÿӝQJFӫDPҥQJ0өFÿtFKFKtQKFӫDӭQJGөQJOjP{SKӓQJKRҥWÿӝQJPҥQJWK{QJWLQWX\QKLrQGRWtQKSKәFұSYjOLQKKRҥWFӫDQy201H7FzQÿѭӧFVӱ
GөQJWURQJQKLӅXOƭQKYӵFNKiFQKѭP{SKӓQJFiFKӋWKӕQJWK{QJWLQSKӭFWҥSFiFPҥQJ NLӇXKjQJÿӧLTXHXHLQJQHWZRUNVKD\FiFNLӃQWU~FSKҫQFӭQJ YjÿһFELӋWQJj\FjQJ ÿѭӧFVӱGөQJFKR:61
201H7FXQJFҩSVҹQFiFWKjQKSKҫQWѭѫQJӭQJYӟLFiFP{KuQKWKӵFWӃ&iF WKjQKSKҫQQj\FzQÿѭӧFJӑLOjFiFPRGXOHÿѭӧFOұSWUuQKWKHRQJ{QQJӳ&VDXÿy ÿѭӧFtұSKӧSOҥLWKjQKQKӳQJWKjQKSKҫQKD\QKӳQJP{KuQKOӟQKѫQEҵQJPӝWQJ{Q QJӳEұFFDR1('201H7KӛWUӧJLDRGLӋQÿӗKRҥWѭѫQJӭQJYӟLFiFP{KuQKFҩX WU~F FӫD Qy ÿӗQJ WKӡL SKҫQ QKkQ P{ SKӓQJ VLPXODWLRQ NHUQHO Yj FiF PRGXOH FӫD 201H7FNJQJUҩWGӉGjQJQK~QJYjRWURQJFiFӭQJGөQJNKiF[18]
&iFӭQJGөQJFKӫ\ӃXFӫD201H7QKѭVDX
- Mô hình hoҥWÿӝng cӫa các mҥng thông tin
- Mô hình hoá các mҥng kiӇXKjQJÿӧi
- Mô hình hoá các hӋ thӕQJÿDEӝ vi xӱ lý (multiprocesser) hoһc các hӋ thӕng phҫn cӭng theo mô hình phân tán khác (distributed hardware systems)
- ĈiQKJLiKLӋu quҧ hoҥWÿӝng cӫa các hӋ thӕng phӭc tҥp
3.4.3 Các thành phҫn trong OMNeT++
- 7KѭYLӋn phҫn nhân mô phӓng (simulation kernel)
- Trình biên dӏch cho ngôn ngӳ mô tҧ ÿӗ hình mҥng (topology description language) - NED (nedc)
- Trình biên tұSÿӗ hoҥ (graphical network editor) cho các file NED (GNED)
- Giao diӋQÿӗ hoҥ thӵc hiӋn mô phӓng, các liên kӃt bên trong các file thӵc hiӋn mô phӓng (Tkenv)
- Giao diӋn dòng lӋnh thӵc hiӋn mô phӓng (Cmdenv)
- Công cө (giao diӋQÿӗ hoҥ) vӁ ÿӗ thӏ kӃt quҧ vector ӣ ÿҫu ra (Plove)
- Công cө (giao diӋQÿӗ hoҥ) mô tҧ kӃt quҧ Y{Kѭӟng ӣ ÿҫu ra (Scalars)
0ӝWP{KuQKWURQJ201H7EDRJӗPFiFPRGXOHOӗQJQKDXFyFҩXWU~FSKkQFҩS ĈӝVkXFӫDFӫDFiFPRGXOHOӗQJQKDXOjNK{QJJLӟLKҥQÿLӅXQj\FKRSKpSQJѭӡLVӱ GөQJFyWKӇELӇXGLӉQFiFFҩXWU~FORJLFFӫDFiFKӋWKӕQJWURQJWKӵFWӃEҵQJFiFFҩXWU~F P{ KuQK &iF PRGXOH WUDR ÿәL WK{QJ WLQ YӟL QKDX WK{QJ TXD YLӋF JӱL FiF PHVVDJH (message&iFPHVVDJHQj\FyWKӇFyFҩXWU~FSKӭFWҥSWXǤê&iFPRGXOHFyWKӇJӱL FiFPHVVDJHQj\WKHRKDLFiFKPӝWOjJӱLWUӵFWLӃSWӟLÿӏDFKӍQKұQKDLOjJӱLÿLWKHR PӝWÿѭӡQJGүQÿѭӧFÿӏQKVҹQWK{QJTXDFiFFәQJYjFiFNӃWQӕL
&iFPRGXOHFyWKӇFyFiFWKDPVӕFӫDULrQJQy&iFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFVӱ GөQJÿӇFKӍQKVӱDFiFWKXӝFWtQKFӫDPRGXOHYjÿӇELӇXGLӉQFKRWRSRORJ\FӫDP{KuQK
&iFPRGXOHӣPӭFWKҩSQKҩWWURQJFҩXWU~FSKkQFҩSÿyQJJyLFiFWKXӝFWtQK&iF PRGXOHQj\ÿѭӧFFRLOjFiFPRGXOHÿѫQJLҧQYjFK~QJÿѭӧFOұSWUuQKWURQJQJ{QQJӳ
&EҵQJFiFKVӱGөQJFiFWKѭYLӋQP{SKӓQJ
9ӟLP{KuQKQj\FӝQJÿӗQJSKiWWULӇQ201H7ÿmSKiWWULӇQUҩWQKLӅXQKӳQJIUDPHZRUNKӛWUӧFyWKӇÿѭӧFWtFKKӧSYjRWURQJ201H7QәLEұWQKѭ
3.4.5 Khái niӋm mô hình hóa
201H7FXQJFҩSFKRQJѭӡLVӱGөQJQKӳQJF{QJFөKLӋXTXҧÿӇP{WҧFҩu trúc FӫDFiFKӋWKӕQJWKӵFWӃ
- Các module lӗng nhau có cҩu trúc phân cҩp
- &iFPRGXOHOjFiFÿӕLWѭӧng cө thӇ cӫa các kiӇu module
- &iFPRGXOHWUDRÿәi thông tin bҵng các message qua các kênh
- Các tham sӕ cӫa module linh hoҥt
With the advancement of technology, virtual reality (VR) has emerged as a transformative tool in various industries From immersive gaming experiences to groundbreaking medical applications, VR is revolutionizing the way we interact with the digital world Its ability to create realistic simulations and provide users with a sense of presence enables immersive learning experiences, efficient employee training, and cutting-edge healthcare solutions.
&ҩXWU~FFӫDP{KuQKFyWKӇÿѭӧFP{WҧEҵQJQJ{QQJӳ1('FӫD201H7
&iF PRGXOH Fy WKӇ FKӭD QKLӅX PRGXOH FRQ Yj ÿѭӧF JӑL Oj PRGXOH NӃW KӧS &iFPRGXOHÿѫQJLҧQOjFiFPRGXOHFyFҩSWKҩSQKҩWWURQJFҩXWU~FSKkQFҩS&iFPRGXOH ÿѫQJLҧQFKӭDFiFWKXұWWRiQFӫDP{KuQK1JѭӡLVӱGөQJWULӇQNKDLFiFPRGXOHÿѫQJLҧQEҵQJQJ{QQJӳ&VӱGөQJFiFWKѭYLӋQP{SKӓQJFӫD20NeT++.
Hình 3-7 0RGXOHÿ˯QJL̫QYjN͇WKͫSWURQJ201H7
7ҩWFҧFiFPRGXOHGOjÿѫQJLҧQKD\SKӭFWҥSÿӅXOjFiFÿӕLWѭӧQJFөWKӇFӫDFiF NLӇXPRGXOH7URQJNKLP{WҧFiFP{KuQKQJѭӡLVӱGөQJ ÿӏQKQJKƭDUDFiFNLӇX module; FiFÿӕLWѭӧQJFөWKӇFӫDFiFNLӇXPRGXOHQj\ÿѭӧFVӱGөQJQKѭFiFWKjQKSKҫQFӫDFiF NLӇXPRGXOHSKӭFWҥSKѫQ&XӕLFQJQJѭӡLVӱGөQJWҥRPRGXOHKӋWKӕQJQKѭPӝWÿӕL WѭӧQJFөWKӇFӫDNLӇXPRGXOHÿmÿѭӧFÿӏQKQJKƭDWUѭӟFÿyWҩWFҧFiFPRGXOHFӫDPҥQJ ÿӅXOjPRGXOHFRQKRһFOjFRQFӫDPRGXOHFRQFӫDPRGXOHKӋWKӕQJ
.KL PӝW NLӇX PRGXOH ÿѭӧFVӱGөQJQKѭ PӝWNKӕLGӵQJ VҹQEXLOGLQJEORFNVӁ NK{QJWKӇSKkQELӋWÿyOjPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQKD\SKӭFWҥSĈLӅXQj\FKRSKpSQJѭӡL VӱGөQJFyWKӇWiFKFiFPRGXOHÿѫQJLҧQUDWKjQKQKLӅXPRGXOHÿѫQJLҧQÿѭӧFQK~QJ WURQJPӝWPRGXOHNӃWKӧSYjQJѭӧFOҥLFyWKӇWұSKӧSFiFFKӭFQăQJFӫDPӝWPRGXOH NӃWKӧSWURQJPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQPjNK{QJҧQKKѭӣQJJuÿӃQFiFNLӇXPRGXOHÿm ÿѭӧFQJѭӡLVӱGөQJÿӏQKQJKƭD
.LӇXPRGXOHFyWKӇÿѭӧFOѭXWUӳWURQJPӝWILOHULrQJUӁĈLӅXQj\FKRSKpSQJѭӡL VӱGөQJFyWKӇQKyPFiFNLӇXPRGXOHOҥLYjWҥRUDPӝWWKѭYLӋQWKjQKSKҫQ
&iFPRGXOHWUDRÿәLWK{QJWLQEҵQJYLӋFJӱLFiFPHVVDJH7URQJWKӵFWӃPHVVDJH
Fy GҥQJ NKXQJ IUDPH KRһF Oj FiF JyL WLQ SDFNHW ÿѭӧF WUX\ӅQ ÿL WURQJ PҥQJ &iFPHVVDJHFyWKӇFyFҩXWU~FSKӭF WҥSWXǤê&iFPRGXOHÿѫQJLҧQFyWKӇJӱLFiFPHVVDJH
Enterprise resource planning (ERP) systems, such as SAP and Oracle, are essential to modern business operations ERP systems integrate various business functions, such as finance, supply chain management, human resources, and manufacturing, into a single, unified platform This allows businesses to gain a comprehensive view of their operations, improve efficiency, and make better decisions ERP systems also help businesses automate tasks, reduce costs, and improve compliance They are a valuable tool for businesses of all sizes, and their benefits can be substantial.
&әQJJDWHOjFiFJLDRWLӃSYjRUDFӫDPRGXOH0HVVDJHÿѭӧFJӱLÿLTXDFiFFәQJ UDYjÿѭӧFQKұQYjRWK{QJTXDFiFFәQJYjR
0ӛLNӃWQӕLFRQQHFWLRQKD\FzQJӑLOjOLrQNӃWOLQNÿѭӧFWҥRErQWURQJPӝWPӭF ÿѫQWURQJFҩXWU~FSKkQFҩSFӫDFiFPRGXOHErQWURQJPӝWPRGXOHNӃWKӧSPӝWNӃWQӕL FyWKӇÿѭӧFWҥRUDJLӳDFiFFәQJWѭѫQJӭQJFӫDKDLPRGXOHFRQKRһFJLӳDFәQJFӫD PRGXOHFRQYӟLFәQJFӫDPRGXOHNӃWKӧS
Hình 3-8 +DLVLPSOHPRGXOHN͇WQ͙LYͣLQKDXWURQJP͡WFRPSRXQGPRGXOH
Hình 3-9 +DLVLPSOHPRGXOHN͇WQ͙LYͣLFRPSRXQGPRGXOHFKͱDFK~QJ
7ѭѫQJӭQJYӟLFҩXWU~FSKkQFҩSFӫDPӝWP{KuQKFiFPHVVDJHWKѭӡQJGLFKX\ӇQTXDPӝWORҥWFiFNӃWQӕLYӟLÿLӇPEҳWÿҫXYjNӃWWK~FOjFiFPRGXOHÿѫQJLҧQ7ұSFiF
NӃWQӕLÿLWӯPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQYjÿӃQPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQÿѭӧFJӑLOjURXWH&iF PRGXOHNӃWKӧSKRҥWÿӝQJJLӕQJQKѭFiF³FDUGERDUGER[´WURQJP{KuQK³WURQJVXӕW´ WURQJYLӋFFKX\ӇQWLӃSFiFPHVVDJHJLӳDFiFWKjQKSKҫQErQWURQJYjWKӃJLӟLErQQJRjL
3.4.5.4 Mô hình truyӅn gói tin
0ӝWNӃWQӕLFyWKӇFyEDWKDPVӕÿһFWUѭQJ1KӳQJWKDPVӕQj\UҩWWKXұQWLӋQFKR FiFP{KuQKP{SKӓQJPҥQJWK{QJWLQQKѭQJNK{QJKӳXGөQJOҳPFKRFiFNLӇXP{KuQK NKiF%DWKDPVӕQj\EDRJӗP
- Ĉӝ trӉ ÿѭӡng truyӅn (propagation delay) tính bҵng s - giây
- TӍ sӕ lӛLELWÿѭӧc tính bҵng sӕ lӛi/bit
- TӍ sӕ dӳ liӋXÿѭӧc tính bҵng sӕ bit/s
&iFWKDPVӕQj\OjWXǤFKӑQ*LiWUӏFӫDFiFWKDPVӕQj\OjNKiFQKDXWUrQWӯQJNӃW QӕLSKөWKXӝFYjRNLӇXFӫDOLrQNӃWKD\FzQJӑLOjNLӇXFӫDNrQKWUX\ӅQ- channel type).
&iFPRGXOHFyWKӇFiFWKDPVӕ &iFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFÿһWJLiWUӏWURQJFiFILOH1('KRһFFiFILOHFҩXKuQKRPSQHWSSLQL
&iFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFGQJÿӇWKD\ÿәLFiFWKXӝFWtQKFӫDFiFPRGXOHÿѫQ JLҧQKRһFGQJÿӇELӇXGLӉQFKRWRSRORJ\FӫDP{KuQK
&iFWKDPVӕFyWKӇFyNLӇXOjFKXӛLVӕKӑFJLiWUӏORJLFKRһFNJQJFyWKӇFKӭDFk\ GӳOLӋX;0/;0/GDWDWUHH&iFELӃQNLӇXVӕWURQJFiFELӇXWKӭFFyWKӇQKұQJLiWUӏ WӯFiFWKDPVӕNKiFJӑLKjPVӱGөQJFiFELӃQQJүXQKLrQWӯFiFQJXӗQSKkQWiQKRһF QKұQJLiWUӏWUӵFWLӃSÿѭӧFQKұSYjREӣLQJѭӡLVӱGөQJ
&iFWKDPVӕFyNLӇXVӕFyWKӇÿѭӧFGQJÿӇFҩXKuQKWRSRORJ\UҩWGӉGjQJ1ҵP WURQJFiFPRGXOHNӃWKӧSFiFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFGQJÿӇFKӍUDVӕPRGXOHFRQVӕ FәQJJLDRWLӃSYjFiFKFiFNӃWQӕLQӝLEӝÿѭӧFWҥRUD
3.4.5.6 3Kѭѫng pháp mô tҧ topology
1JѭӡLVӱGөQJGQJQJ{QQJӳ1('1HWZRUN'HVFULSWLRQÿӇP{WҧFҩXWU~FFӫD các mô hình
MiXiM is a mixed-mode simulation model developed to investigate the potential impact of climate change on water resources in the Murray-Darling Basin, Australia The model has been used to simulate a range of future climate scenarios, and the results have been used to assess the risks to water resources and to develop adaptation strategies.
- &iFP{KuQKP{LWUѭӡng (Environment models): Trong mô phӓng, chӍ nhӳng thành phҫn nào cӫa thӃ giӟi thӵc mӟLÿѭӧc phҧQiQKQKѭFiFYұt cҧQFiFÿӕi Wѭӧng cҧn trӣ trong giao tiӃp không dây
Quản lý luồng gói tin đóng vai trò quan trọng trong việc truyền dữ liệu qua các mạng không dây, do sự di chuyển của các node và sự thay đổi chất lượng liên kết giữa các node trong quá trình truyền thông Quản lý luồng gói tin được thực hiện trong quá trình mô hình hóa cách thức tín hiệu truyền từ nguồn đến đích.
- Hӛ trӧ thӱ nghiӋm (Experiment support): Sӵ hӛ trӧ này là cҫn thiӃt cho viӋc JL~Sÿӥ các nhà nghiên cӭu so sánh các kӃt quҧ vӟi trҥQJWKiLOêWѭӣng, giúp WuPUDÿѭӧc mô hình mүu cho phҫn hiӋn thӵc hӋ thӕng và hӛ trӧ ÿiQKJLiFiF SKѭѫQJSKiS
- 7KѭYLӋn giao thӭc: Hӛ trӧ mӝt bӝ WKѭYLӋn các giao thӭc FKRSKpSQJѭӡi nghiên cӭXVRViQKêWѭӣng cӫa hӑ vӟi nhӳng hӋ thӕQJWUѭӟFÿy
Hình 3-11 0̩QJP{SK͗QJWURQJ201H7V͵GͭQJ0L;L0)UDPHZRUN
&KѭѫQJ 0{KuQKQăQJOѭӧng trong WSN
4.1 Mô KuQKQăQJOѭӧng node mҥng WSN
Mô hình trong OMNeT++
0ӝWP{KuQKWURQJ201H7EDRJӗPFiFPRGXOHOӗQJQKDXFyFҩXWU~FSKkQFҩS ĈӝVkXFӫDFӫDFiFPRGXOHOӗQJQKDXOjNK{QJJLӟLKҥQÿLӅXQj\FKRSKpSQJѭӡLVӱ GөQJFyWKӇELӇXGLӉQFiFFҩXWU~FORJLFFӫDFiFKӋWKӕQJWURQJWKӵFWӃEҵQJFiFFҩXWU~F P{ KuQK &iF PRGXOH WUDR ÿәL WK{QJ WLQ YӟL QKDX WK{QJ TXD YLӋF JӱL FiF PHVVDJH (message&iFPHVVDJHQj\FyWKӇFyFҩXWU~FSKӭFWҥSWXǤê&iFPRGXOHFyWKӇJӱL FiFPHVVDJHQj\WKHRKDLFiFKPӝWOjJӱLWUӵFWLӃSWӟLÿӏDFKӍQKұQKDLOjJӱLÿLWKHR PӝWÿѭӡQJGүQÿѭӧFÿӏQKVҹQWK{QJTXDFiFFәQJYjFiFNӃWQӕL
&iFPRGXOHFyWKӇFyFiFWKDPVӕFӫDULrQJQy&iFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFVӱ GөQJÿӇFKӍQKVӱDFiFWKXӝFWtQKFӫDPRGXOHYjÿӇELӇXGLӉQFKRWRSRORJ\FӫDP{KuQK
&iFPRGXOHӣPӭFWKҩSQKҩWWURQJFҩXWU~FSKkQFҩSÿyQJJyLFiFWKXӝFWtQK&iF PRGXOHQj\ÿѭӧFFRLOjFiFPRGXOHÿѫQJLҧQYjFK~QJÿѭӧFOұSWUuQKWURQJQJ{QQJӳ
&EҵQJFiFKVӱGөQJFiFWKѭYLӋQP{SKӓQJ
9ӟLP{KuQKQj\FӝQJÿӗQJSKiWWULӇQ201H7ÿmSKiWWULӇQUҩWQKLӅXQKӳQJIUDPHZRUNKӛWUӧFyWKӇÿѭӧFWtFKKӧSYjRWURQJ201H7QәLEұWQKѭ
3.4.5 Khái niӋm mô hình hóa
201H7FXQJFҩSFKRQJѭӡLVӱGөQJQKӳQJF{QJFөKLӋXTXҧÿӇP{WҧFҩu trúc FӫDFiFKӋWKӕQJWKӵFWӃ
- Các module lӗng nhau có cҩu trúc phân cҩp
- &iFPRGXOHOjFiFÿӕLWѭӧng cө thӇ cӫa các kiӇu module
- &iFPRGXOHWUDRÿәi thông tin bҵng các message qua các kênh
- Các tham sӕ cӫa module linh hoҥt
In 2018, the company launched its first product, a smart home hub that allowed users to control their smart devices with their voice or through the app The company has since expanded its product line to include smart lights, plugs, and sensors, as well as a security system The company's products are compatible with Amazon Alexa and Google Assistant, and they can be controlled through the company's app or through third-party apps The company has partnered with several major retailers, including Amazon, Best Buy, and Home Depot, to sell its products The company has also received funding from several venture capital firms, including Sequoia Capital and Kleiner Perkins Caufield & Byers.
&ҩXWU~FFӫDP{KuQKFyWKӇÿѭӧFP{WҧEҵQJQJ{QQJӳ1('FӫD201H7
&iF PRGXOH Fy WKӇ FKӭD QKLӅX PRGXOH FRQ Yj ÿѭӧF JӑL Oj PRGXOH NӃW KӧS &iFPRGXOHÿѫQJLҧQOjFiFPRGXOHFyFҩSWKҩSQKҩWWURQJFҩXWU~FSKkQFҩS&iFPRGXOH ÿѫQJLҧQFKӭDFiFWKXұWWRiQFӫDP{KuQK1JѭӡLVӱGөQJWULӇQNKDLFiFPRGXOHÿѫQJLҧQEҵQJQJ{QQJӳ&VӱGөQJFiFWKѭYLӋQP{SKӓQJFӫD20NeT++.
Hình 3-7 0RGXOHÿ˯QJL̫QYjN͇WKͫSWURQJ201H7
7ҩWFҧFiFPRGXOHGOjÿѫQJLҧQKD\SKӭFWҥSÿӅXOjFiFÿӕLWѭӧQJFөWKӇFӫDFiF NLӇXPRGXOH7URQJNKLP{WҧFiFP{KuQKQJѭӡLVӱGөQJ ÿӏQKQJKƭDUDFiFNLӇX module; FiFÿӕLWѭӧQJFөWKӇFӫDFiFNLӇXPRGXOHQj\ÿѭӧFVӱGөQJQKѭFiFWKjQKSKҫQFӫDFiF NLӇXPRGXOHSKӭFWҥSKѫQ&XӕLFQJQJѭӡLVӱGөQJWҥRPRGXOHKӋWKӕQJQKѭPӝWÿӕL WѭӧQJFөWKӇFӫDNLӇXPRGXOHÿmÿѭӧFÿӏQKQJKƭDWUѭӟFÿyWҩWFҧFiFPRGXOHFӫDPҥQJ ÿӅXOjPRGXOHFRQKRһFOjFRQFӫDPRGXOHFRQFӫDPRGXOHKӋWKӕQJ
.KL PӝW NLӇX PRGXOH ÿѭӧFVӱGөQJQKѭ PӝWNKӕLGӵQJ VҹQEXLOGLQJEORFNVӁ NK{QJWKӇSKkQELӋWÿyOjPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQKD\SKӭFWҥSĈLӅXQj\FKRSKpSQJѭӡL VӱGөQJFyWKӇWiFKFiFPRGXOHÿѫQJLҧQUDWKjQKQKLӅXPRGXOHÿѫQJLҧQÿѭӧFQK~QJ WURQJPӝWPRGXOHNӃWKӧSYjQJѭӧFOҥLFyWKӇWұSKӧSFiFFKӭFQăQJFӫDPӝWPRGXOH NӃWKӧSWURQJPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQPjNK{QJҧQKKѭӣQJJuÿӃQFiFNLӇXPRGXOHÿm ÿѭӧFQJѭӡLVӱGөQJÿӏQKQJKƭD
.LӇXPRGXOHFyWKӇÿѭӧFOѭXWUӳWURQJPӝWILOHULrQJUӁĈLӅXQj\FKRSKpSQJѭӡL VӱGөQJFyWKӇQKyPFiFNLӇXPRGXOHOҥLYjWҥRUDPӝWWKѭYLӋQWKjQKSKҫQ
&iFPRGXOHWUDRÿәLWK{QJWLQEҵQJYLӋFJӱLFiFPHVVDJH7URQJWKӵFWӃPHVVDJH
Fy GҥQJ NKXQJ IUDPH KRһF Oj FiF JyL WLQ SDFNHW ÿѭӧF WUX\ӅQ ÿL WURQJ PҥQJ &iFPHVVDJHFyWKӇFyFҩXWU~FSKӭF WҥSWXǤê&iFPRGXOHÿѫQJLҧQFyWKӇJӱLFiFPHVVDJH
48 ÿLPӝWFiFKWUӵFWLӃSÿӃQYӏWUtQKұQKRһFJӱLÿLWKHRPӝWÿѭӡQJGүQÿӏQKVҹQWK{QJTXD FiFFәQJYjFiFOLrQNӃW ³7KӡLJLDQP{SKӓQJFөFEӝ´ORFDOVLPXODWLRQWLPHFӫDPӝWPRGXOHWăQJOrQNKL PRGXOHQKұQÿѭӧFPӝWPHVVDJH0HVVDJHFyWKӇÿӃQWӯPӝWPRGXOHNKiFKRһFÿӃQWӯ FQJPӝWPRGXOHPHVVDJHFӫDFKtQKEҧQ thân module - self-PHVVDJHÿѭӧFGQJÿӇWKӵF KLӋQEӝÿӏQKWKӡL
&әQJJDWHOjFiFJLDRWLӃSYjRUDFӫDPRGXOH0HVVDJHÿѭӧFJӱLÿLTXDFiFFәQJ UDYjÿѭӧFQKұQYjRWK{QJTXDFiFFәQJYjR
Content creators must adhere to SEO principles to improve their content's visibility and ranking on search engines Important factors include keyword research, optimization, and content structure By incorporating relevant keywords into page titles, meta descriptions, and throughout the text, creators can increase the likelihood of their content being found by search engines Additionally, organizing content into clear paragraphs and headings helps search engines understand and categorize the content, making it easier for users to find relevant information.
Hình 3-8 +DLVLPSOHPRGXOHN͇WQ͙LYͣLQKDXWURQJP͡WFRPSRXQGPRGXOH
Hình 3-9 +DLVLPSOHPRGXOHN͇WQ͙LYͣLFRPSRXQGPRGXOHFKͱDFK~QJ
7ѭѫQJӭQJYӟLFҩXWU~FSKkQFҩSFӫDPӝWP{KuQKFiFPHVVDJHWKѭӡQJGLFKX\ӇQTXDPӝWORҥWFiFNӃWQӕLYӟLÿLӇPEҳWÿҫXYjNӃWWK~FOjFiFPRGXOHÿѫQJLҧQ7ұSFiF
NӃWQӕLÿLWӯPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQYjÿӃQPӝWPRGXOHÿѫQJLҧQÿѭӧFJӑLOjURXWH&iF PRGXOHNӃWKӧSKRҥWÿӝQJJLӕQJQKѭFiF³FDUGERDUGER[´WURQJP{KuQK³WURQJVXӕW´ WURQJYLӋFFKX\ӇQWLӃSFiFPHVVDJHJLӳDFiFWKjQKSKҫQErQWURQJYjWKӃJLӟLErQQJRjL
3.4.5.4 Mô hình truyӅn gói tin
0ӝWNӃWQӕLFyWKӇFyEDWKDPVӕÿһFWUѭQJ1KӳQJWKDPVӕQj\UҩWWKXұQWLӋQFKR FiFP{KuQKP{SKӓQJPҥQJWK{QJWLQQKѭQJNK{QJKӳXGөQJOҳPFKRFiFNLӇXP{KuQK NKiF%DWKDPVӕQj\EDRJӗP
- Ĉӝ trӉ ÿѭӡng truyӅn (propagation delay) tính bҵng s - giây
- TӍ sӕ lӛLELWÿѭӧc tính bҵng sӕ lӛi/bit
- TӍ sӕ dӳ liӋXÿѭӧc tính bҵng sӕ bit/s
&iFWKDPVӕQj\OjWXǤFKӑQ*LiWUӏFӫDFiFWKDPVӕQj\OjNKiFQKDXWUrQWӯQJNӃW QӕLSKөWKXӝFYjRNLӇXFӫDOLrQNӃWKD\FzQJӑLOjNLӇXFӫDNrQKWUX\ӅQ- channel type).
&iFPRGXOHFyWKӇFiFWKDPVӕ &iFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFÿһWJLiWUӏWURQJFiFILOH1('KRһFFiFILOHFҩXKuQKRPSQHWSSLQL
&iFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFGQJÿӇWKD\ÿәLFiFWKXӝFWtQKFӫDFiFPRGXOHÿѫQ JLҧQKRһFGQJÿӇELӇXGLӉQFKRWRSRORJ\FӫDP{KuQK
&iFWKDPVӕFyWKӇFyNLӇXOjFKXӛLVӕKӑFJLiWUӏORJLFKRһFNJQJFyWKӇFKӭDFk\ GӳOLӋX;0/;0/GDWDWUHH&iFELӃQNLӇXVӕWURQJFiFELӇXWKӭFFyWKӇQKұQJLiWUӏ WӯFiFWKDPVӕNKiFJӑLKjPVӱGөQJFiFELӃQQJүXQKLrQWӯFiFQJXӗQSKkQWiQKRһF QKұQJLiWUӏWUӵFWLӃSÿѭӧFQKұSYjREӣLQJѭӡLVӱGөQJ
&iFWKDPVӕFyNLӇXVӕFyWKӇÿѭӧFGQJÿӇFҩXKuQKWRSRORJ\UҩWGӉGjQJ1ҵP WURQJFiFPRGXOHNӃWKӧSFiFWKDPVӕQj\FyWKӇÿѭӧFGQJÿӇFKӍUDVӕPRGXOHFRQVӕ FәQJJLDRWLӃSYjFiFKFiFNӃWQӕLQӝLEӝÿѭӧFWҥRUD
3.4.5.6 3Kѭѫng pháp mô tҧ topology
1JѭӡLVӱGөQJGQJQJ{QQJӳ1('1HWZRUN'HVFULSWLRQÿӇP{WҧFҩXWU~FFӫD các mô hình
MiXiM (mixed simXODWRUOjEӝIUDPHZRUNÿѭӧFSKiWWULӇQÿӇP{SKӓQJFiFPҥQJ PRELOHYjFiFPҥQJFҧPELӃQWURQJ201H71yFXQJFҩSFiFP{KuQKYjJLDRWKӭF PӝWFiFKFKLWLӃWFNJQJQKѭFiFQӅQWҧQJÿѭӧFKӛWUӧ1KӳQJQKyPP{KuQKQj\WURQJ 0L;L0ÿѭӧFFKLDOjPQKyPFKtQKÿӇWKӇKLӋQFiFÿһFWtQKPҥQJ:61 [19]:
Mô hình môi trường phản ánh các yếu tố thế giới thực ảnh hưởng đến sự lan truyền sóng vô tuyến trong giao tiếp không dây Các yếu tố chính bao gồm nhiễu, suy hao đường truyền, phản xạ, tán xạ và nhiễu xuyên âm Những yếu tố này đóng vai trò quan trọng trong việc xác định phạm vi liên lạc, chất lượng tín hiệu và dung lượng mạng.
- Sӵ chҩp nhұn gói tin và sӵ ÿөQJÿӝ JyLWLQ5HFHSWLRQDQGFROOLVLRQĈӕi vӟi các dҥng mô phӓng không dây, viӋc di chuyӇn cӫDÿӕLWѭӧng và cӫa các node mҥng có ҧQKKѭӣQJÿӃn sӵ chҩp nhұn gói tin ViӋc quҧn lý sӵ chҩp nhұn này phҧLÿѭӧc thӵc hiӋn trong quá trình mô hình hóa cách mà tín hiӋu truyӅQÿL ÿѭӧFWKD\ÿәLWUrQÿѭӡng truyӅQÿӃQQѫLQKұn
- Hӛ trӧ thӱ nghiӋm (Experiment support): Sӵ hӛ trӧ này là cҫn thiӃt cho viӋc JL~Sÿӥ các nhà nghiên cӭu so sánh các kӃt quҧ vӟi trҥQJWKiLOêWѭӣng, giúp WuPUDÿѭӧc mô hình mүu cho phҫn hiӋn thӵc hӋ thӕng và hӛ trӧ ÿiQKJLiFiF SKѭѫQJSKiS
- 7KѭYLӋn giao thӭc: Hӛ trӧ mӝt bӝ WKѭYLӋn các giao thӭc FKRSKpSQJѭӡi nghiên cӭXVRViQKêWѭӣng cӫa hӑ vӟi nhӳng hӋ thӕQJWUѭӟFÿy
Hình 3-11 0̩QJP{SK͗QJWURQJ201H7V͵GͭQJ0L;L0)UDPHZRUN
&KѭѫQJ 0{KuQKQăQJOѭӧng trong WSN
4.1 Mô KuQKQăQJOѭӧng node mҥng WSN
1ăQJ OѭӧQJOjPӝWWURQJQKӳQJYҩQÿӅÿѭӧFTXDQWkPQKLӅXQKҩWWURQJOƭQKYӵF :61VӣGƭQKѭYұ\OjYu[X\rQVXӕWTXiWUuQKSKiWWULӇQFӫD:61PөFÿtFKFXӕLFQJ FӫDYLӋFQJKLrQFӭXYүQOjOjPVDRÿӇFyWKӇÿѭDÿѭӧFQKӳQJQJKLrQFӭXQj\YjRӭQJ GөQJWKӵFWLӉQWURQJTXkQVӵÿӡLVӕQJF{QJQJKLӋSQ{QJQJKLӋSVҧQ[XҩWôPjPӝW WURQJQKӳQJ\ӃXWӕÿӃQYLӋFӭQJGөQJKӋWKӕQJ:61FyWKjQKF{QJKD\NK{QJFKtQKOj YLӋFOjPVDRFKRWKӡLJLDQVӕQJFӫDKӋWKӕQJÿҥWÿѭӧFOkXQKҩWFyWKӇYuYӟLÿһFWKFӫD :61OjGӵDWUrQFiFQRGHPҥQJULrQJELӋWWiFKUӡLOҥLVӱGөQJF{QJQJKӋNK{QJGk\ QrQQJXӗQQăQJOѭӧQJQX{LFKRWӯQJQRGHPҥQJSKҧLÿѭӧFWtFKKӧSVҹQWUrQWӯQJQRGH PҥQJKRһFEӝSKұQTXҧQOêFXQJFҩSQăQJOѭӧQJFKRQRGHPҥQJSKҧLÿѭӧF[k\GӵQJ VҹQWҥLQRGHPҥQJ[22]
9ӟLWҩWFҧQKӳQJÿLӅXWUrQP{KuQKQăQJOѭӧQJKD\FөWKӇKѫQOjFҩXWU~FWәFKӭF FӫDKӋWKӕQJQăQJOѭӧQJWUrQPӝWQRGHPҥQJSKҧLÿѭӧFÿһFELӋWTXDQWkPQJKLrQFӭX ÿӇFyFiLQKuQFKtQK[iFKLӋXTXҧWURQJYLӋF[k\GӵQJWULӇQNKDLKӋWKӕQJPҥQJ:61
4.1.1 Mô hình QăQJOѭӧng tәng quát
Energy harvesting trong WSN
.ӻWKXұW(QHUJ\KDUYHVWLQJÿѭӧFVӱGөQJUӝQJUmLWURQJ:61YӟLPөFÿtFKFKtQKOjJLDWăQJWKӡLJLDQVӕQJWKӡLJLDQKRҥWÿӝQJFKRQRGHPҥQJWURQJ:619ӟLPөFÿtFKQj\NӻWKXұW(QHUJ\KDUYHVWLQJFNJQJÿӗQJWKӡLJLҧLTX\ӃWYҩQÿӅJLӟLKҥQWKӡLJLDQKRҥW ÿӝQJFӫDFiFQRGHPҥQJYuFiFQRGHPҥQJWURQJ:61FyFiFÿһFÿLӇPPjӣÿy\rXFҫX
YӅYLӋFJLҧLTX\ӃWQăQJOѭӧQJKRҥWÿӝQJOjPӝWWURQJQKӳQJYҩQÿӅEӭFWKLӃW0ӝWYjL ÿһFÿLӇPFӫDQRGHPҥQJ:61PjÿzLKӓLSKҧLFyFѫFKӃTXҧQOêQăQJOѭӧQJYjFXQJ FҩSQăQJOѭӧQJQRGHPҥQJ
- Node mҥQJÿѭӧc thiӃt kӃ nhӓ gӑQÿѭӧc triӇQNKDLÿӝc lұp ӣ nhiӅXP{LWUѭӡng NKiFQKDXYjWKѭӡng không có nguӗQOѭӟLÿLӋn hӛ trӧ QăQJOѭӧng hoҥWÿӝng
- NguӗQEDWWHU\ÿLNqPQRGHPҥQJOjSLQWKѭӡng luôn có giӟi hҥn nhҩWÿӏnh vӅ thӡi gian sӱ dөng và nguӗQQăQJOѭӧng có thӇ cung cҩp
- HӋ thӕng WSN khi triӇQNKDLOX{QÿzLKӓi thӡi gian hoҥWÿӝng dài, ít thay pin vì sӕ Oѭӧng node mҥQJQJj\FjQJJLDWăQJKjQJWUăPKjQJQJjQQRGHPҥng) nên viӋc bҧo trì bҵng viӋc thay pin là mӝt viӋc hӃt sӭc phiӅn hà
- ĈzLKӓi có khҧ QăQJVҥc lҥi pin, tích trӳ QăQJOѭӧng bҵng nguӗQQăQJOѭӧng tӵ nhiên
%ҷQJYLӋFӭQJGөQJHQHUJ\KDUYHVWLQJYjRWURQJ:61NӃWKӧSNKҧQăQJVҥFOҥLFӫD FiFQJXӗQEDWWHU\WKuWKӡLJLDQVӕQJKRҥWÿӝQJFӫDKӋWKӕQJFyWKӇNpRGjLOrQÿӃQa QăP9tGөYӟL1L0+EDWWHU\QӃXÿѭӧFVҥFWKѭӡQJ[X\rQWKuFyWKӇKRҥWÿӝQJÿӃQ QăP
'RÿyFiFKӋWKӕQJQRGH:61KLӋQQD\WKѭӡQJÿѭӧFWUDQJEӏEӝSKұQTXҧQOêQKѭ sau:
Hình 4-6 0{KuQKPRGXOHTX̫QOêQăQJO˱ͫQJYͣL(QHUJ\KDUYHVWLQJ
0ӝWQRGHPҥQJÿѭӧFJӑLOjHQHUJ\KDUYHVWLQJQRGHNKLQyFyNKҧQăQJWKXWKұS QăQJOѭӧQJWӯÿLӅXNLӋQP{LWUѭӡQJWӵQKLrQÿӇSKөFYөFKRKRҥWÿӝQJFӫDQyĈһFÿLӇP OX{QÿѭӧFÿӅ FұSNKLQyLÿӃQNӻWKXұWHQHUJ\KDUYHVWLQJOjNKҧQăQJWҥRUDQJXӗQQăQJ OѭӧQJWLӅPQăQJNK{QJJLӟLKҥQEӣLQJXӗQQăQJOѭӧQJÿѭӧFU~WWUtFKWӯWӵQKLrQ0ӝW PҥQJEDRJӗPFiFHQHUJ\KDUYHVWLQJQRGHÿѭӧF[HPQKѭOjPӝWKDUYHVWLQJQHWZRUN Các energy harvestLQJQRGHWURQJKDUYHVWLQJQHWZRUNFyWKӇFyFQJKRһFNKiFQKDXYӅ NӻWKXұWWKXWKұSQăQJOѭӧQJÿLӅXNLӋQKRһFÿӕLWѭӧQJGQJÿӇWKXWKұSQăQJOѭӧQJ [27]
0өFWLrXPӣUӝQJWKӡLJLDQVӕQJKRҥWÿӝQJFӫDKӋWKӕQJOjPӝWWURQJQKӳQJUjQJEXӝFYӅKLӋXVXҩWPj NӻWKXұWHQHUJ\KDUYHVWLQJÿҥWÿѭӧF7URQJHQHUJ\KDUYHVWLQJQRGHPӝWFKӃÿӝVӱGөQJWK{QJWKѭӡQJOjVӱGөQJQJXӗQQăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFQKѭOjQJXӗQQăQJOѭӧQJFXQJFҩSFKREDWWHU\PөFWLrXTXҧQOêQăQJOѭӧQJFyWKӇOjPFӵFÿҥLKyDWKӡLJLDQVӕQJKRҥWÿӝQJFӫDQRGHPҥQJ7URQJWUѭӡQJKӧSFӫDKDUYHVWLQJQRGHVQJRjLPөFÿtFKVӱGөQJӣWUrQQăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFFzQÿѭӧFVӱGөQJYӟLPӝWWҫQ
VXҩWSKKӧSVDRFKRKӋWKӕQJFyWKӇKRҥWÿӝQJPmLPmLFKӃÿӝQj\JӑLOjFKӃÿӝKRҥW ÿӝQJ HQHUJ\ QHXWUDO PӝW KDUYHVWLQJ QRGH ÿѭӧF JӑL Oj ÿҥW FKӃ ÿӝ KRҥW ÿӝQJ HQHUJ\ QHXWUDONKLPӝWPӭFÿӝYӅKLӋXQăQJPRQJPXӕQÿѭӧFKӛWUӧPӝWFiFKPmLPmL
7URQJFKӃÿӝQj\WKLӃWNӃEӝTXҧQOêQăQJOѭӧQJFyKDLYҩQÿӅFҫQ[HP[pWOj
- (QHUJ\1HXWUDO2SHUDWLRQOjPVDRÿӇ chӃ ÿӝ hoҥWÿӝng Energy Neutral luôn ÿҥWÿѭӧc trҥng thái có mӭFQăQJOѭӧng tiêu thө tWKѫQPӭFQăQJOѭӧQJÿѭӧc thu thұp?
- 0D[LPXP3HUIRUPDQFH7URQJNKLÿҧm bҧo chӃ ÿӝ hoҥWÿӝng energy neutral, mӭc hiӋXQăQJWӕLÿDQjRFyWKӇ ÿѭӧc hӛ trӧ WURQJÿLӅu kiӋQP{LWUѭӡng thu thұSQăQJOѭӧng nhҩWÿӏnh?
4.2.3.1 VҩQÿӅ thiӃt kӃ hӋ thӕng thu thұSQăQJOѭӧng (Harvesting System) trong WSN
Implementing SEO strategies optimizes website ranking in search results, driving more organic traffic and visibility By incorporating keywords and phrases into website content, optimizing site structure and code, and building backlinks, businesses can enhance their online presence and attract potential customers Effective SEO techniques include researching keywords, creating high-quality content, optimizing images and videos, and tracking website analytics to measure results.
0ӝWVӕÿһFÿLӇPWURQJWKLӃWNӃSKҧLWӕLѭXÿӇÿҥWÿѭӧFKLӋXTXҧWӕWQKҩWWURQJKӋ WKӕQJWKXWKұSQăQJOѭӧQJ
TӕLѭXKyDNKҧ QăQJFKX\ӇQÿәLQăQJOѭӧng phải trả thuế sử dụng đất theo phương pháp diện tích đất sử dụng, diện tích đất chuyển mục đích sử dụng đất theo bản đồ hiện trạng Trước khi chuyển mục đích sử dụng đất sang mục đích khác, QăQJOѭӧng phải trả hết các khoản thuế đối với phần diện tích đất đã chuyển.
- Giҧm thiӇu rò rӍ ÿLӋQQăQJWUrQEӝ phұQOѭXWUӳ QăQJOѭӧng
- MҥFKÿLӅu khiӇQYjÿRÿҥt: mҥFKÿLӅu khiӇn này quҧn lý viӋFOѭXWUӳ QăQJ OѭӧQJÿӏnh tuyӃQGzQJQăQJOѭӧQJÿӃn các tҧi tiêu thө hoһFÿӃQÿLӇPOѭX trӳ mӝt cách hiӋu quҧĈLӅXQj\FjQJÿzLKӓi mҥFKÿLӅu khiӇn phҧLÿѭӧc thiӃt kӃ DQWRjQYjFyÿӝ tin cұy cao Ngoài ra, mҥFKÿLӅu khiӇQQj\FNJQJÿzLKӓi phҧi linh hoҥWWURQJÿLӅu khiӇn, tӭc là khҧ ÿLӅu khiӇn trong quá trình hoҥWÿӝng, có khҧ QăQJWiLFҩu hình hoһc linh hoҥt chӍnh chӃ ÿӝ hoҥWÿӝng trong nhӳng ÿLӅu kiӋn, trҥng thái khác nhau
&KѭѫQJ HiӋn thӵc hӋ thӕng và kӃt quҧ
:LUHOHVV6HQVRU1HWZRUNEDRJӗPUҩWQKLӅXFiFQRGHNK{QJGk\ÿѭӧFWULӇQNKDLӣ QKӳQJQѫLFiFK[DQKDXYjGӳOLӋXWKXWKұSWӯFiFQRGHPҥQJQj\VӁÿѭӧFWUX\ӅQYӅWUҥP JӕFEDVHVWDWLRQWK{QJTXDJLDRWLӃS5) [24]1KLӅXORҥLFҧPELӃQQKѭÿӝQJÿҩWWӯ WUѭӡQJQKLӋWÿӝKuQKҧQKKӗQJQJRҥLYjkPWKDQKFXQJFҩS FKRUҩWQKLӅXӭQJGөQJ giám sátWKXWKұSGӳOLӋXÿLӅXNKLӇQWӵÿӝQJQKѭQKjWK{QJPLQKWӵÿӝQJKyDWURQJ F{QJQJKLӋSFKăPVyFEӋQKQKkQ7X\QKLrQJLӟLKҥQYӅQăQJOѭӧQJWURQJFiFQJXӗQ QăQJOѭӧQJ OѭXWUӳEDWWHU\NK{QJWKӇÿҧPEҧRFKRYLӋFKRҥWÿӝQJOkXGjLFӫDQRGHPҥQJ ÿѭӧFVӱGөQJWURQJFiFӭQJGөQJ9jQKѭWKӃFiFQJXӗQQăQJOѭӧQJ[XQJTXDQKÿѭӧF WKXWKұSFjQJQKLӅXFjQJWӕWVDRFKRÿҥWÿѭӧFPөFWLrXӣNKtDFҥQKOêWѭӣQJOjPӣUӝQJ WKӡLJLDQVӕQJWKӡLJLDQKRҥWÿӝQJFӫDQRGHPҥQJPӝWFiFKY{KҥQ[25][26][27] ĈӕLYӟLQKӳQJ:61KRҥWÿӝQJÿѭӧFFҩSQăQJOѭӧQJWӯEDWWHU\WKuPөFWLrXFKtQKFӫDEӝTXҧQOêQăQJOѭӧQJ30± 3RZHU0DQDJHUOjFӵFWLӇXKyDQăQJOѭӧQJWLrXWKөYjGRÿyFӵFÿҥLKyDWKӡL JLDQVӕQJFӫDKӋWKӕQJ7URQJFiF:61VӱGөQJNӻWKXұWKDUYHVWLQJ30WKtFKQJKLYӟLQăQJOѭӧQJWLrXWKөWKHRPӭFQăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFWӯQJXӗQQăQJOѭӧQJFӫDÿLӅXNLӋQP{LWUѭӡQJĈӕLYӟLFiFKӋWKӕQJWӵÿӝQJ30FӕJҳQJÿҧPEҧRQăQJOѭӧQJWLrXWKөEҵQJYӟLQăQJOѭӧQJÿѭӧFWKXWKұSWKHRWKӡLJLDQ ĈLӅXQj\GүQÿӃQWUҥQJWKiLKRҥWÿӝQJ(QHUJ\1HXWUDO(QHUJ\1HXWUDO2SHUDWLRQ- ENO) [27] YӟLPRQJPXӕQOêWѭӣQJOjWKӡLJLDQVӕQJKRҥWÿӝQJOjY{KҥQWURQJFiF:61VGҥQJKDUYHVWLQJAdaptive duty cycle (WҥPGӏFKOjFKXNǤQKLӋPYөFyWtQKWKtFKӭQJOjPӝWNӻWKXұWSKәELӃQWK{QJGөQJWURQJYLӋFTXҧQOêQăQJOѭӧQJFӫD30 [27][30][31] .ӻWKXұWQj\NK{QJÿzLKӓLWKLӃWNӃSKӭFWҥSYuFiFWKjQKSKҫQSKҫQFӭQJÿmKӛWUӧFKӃ ÿӝVOHHSLQJÿӇJLҧPWKLӇXQăQJOѭӧQJWLrXWKө+ѫQQӳD30YӟLDGDSWLYHGXW\F\FOH ÿѭӧFGQJÿӇÿLӅXNKLӇQFiFKRҥWÿӝQJFӫDWKLӃWEӏUDGLRWUDQVFHLYHUGHYLFHWUDQVFHLYHUPRGXOHÿѭӧFWKӵFKLӋQFKӫ\ӃXӣOӟS0$&QѫLPjVӵWLrXWKөQăQJOѭӧQJFKӫ\ӃXGLӉQUDWURQJFiFӭQJGөQJ:61V[32][33]
68 ĈӅWjLQj\WұS WUXQJQJKLrQFӭXEӝSKұQTXҧQOêQăQJOѭӧQJYjYҩQÿӅWKtFKQJKL QăQJOѭӧQJWUrQP{KuQKQăQJOѭӧQJÿѭӧFÿӅQJKӏEӝSKұQTXҧQOêQăQJOѭӧQJWәQJ30 FKRVLrXWөPӝWORҥLEXGJHWHQHUJ\GӵDWUrQFiF:61GҥQJHQHUJ\KDUYHVWLQJÿѭӧFÿӅ ngKӏÿӇÿѭDFiFQRGHPҥQJ:61YӅWUҥQJWKiL(12EҵQJFiFKÿLӅXFKӍQKWKtFKӭQJ WURQJYLӋFÿLӅXNKLӇQFKXNǤZDNH-XSFӫDQy0ӝWP{KuQKQăQJOѭӧQJWLrXWKөGӵDWUrQ NӏFKEҧQ VӵNLӋQ FKtQK[iFWKӇKLӋQQKӳQJÿһFWtQKFӫDQăQJOѭӧQJWLrXWKөWKHRPӛL WUҥQJWKiLFӫDQRGHPҥQJ:61ÿѭӧFiSÿһWYjRÿӇÿiQKJLi QăQJOѭӧQJWLrXWKөWUXQJ EuQKFKRFiFKRҥWÿӝQJFҧPELӃQQKұQELӃW WtQKLӋXJyLWLQ, KRҥWÿӝQJJLDRWLӃSô WURQJVXӕWTXiWUuQKKRҥWÿӝQJFӫDQRGHPҥQJ:617LӃSÿӃQPӝWP{KuQKQăQJOѭӧQJ OѭXWUӳÿѫQJLҧQVLPSOHEXGJHWHQHUJ\GӵDWUrQPӭFÿLӋQiSFӫDVLrXWөFXQJFҩSQăQJ OѭӧQJGѭFyWKӇÿѭӧFGQJÿӇÿLӅXFKӍQKFKXNǤZDNH-up 9LӋFJLiPViW QăQJOѭӧQJWKX WKұSÿѭӧFFNJQJQKѭQăQJOѭӧQJEӏUzUӍÿѭӧFEӓTXDWURQJSKѭѫQJSKiSYjP{KuQKQj\ 'Rÿy30ÿѭӧFÿӅQJKӏOjKRjQWRjQÿӝFOұSYӟLFiFEӝWKXWKұSQăQJOѭӧQJYjFyWKӇ YѭӧWTXDÿѭӧFQKӳQJҧQKKѭӣQJFӫDÿLӋQGXQJUzUӍWURQJVLrXWөWURQJ:61
5.2 Các nghiên cӭXOLrQTXDQWUѭӟFÿk\
.DQVDOFQJQKyPQJKLrQFӭX >@ÿmWӯQJÿӅQJKӏPӝWEӝTXҧQOêQăQJOѭӧQJ30FyPӭFÿӝSKӭFWҥSWKҩSFKRYLӋFWKtFKӭQJÿӝQJFKXNǤKRҥWÿӝQJGXW\F\FOHFӫDQRGHPҥQJ:61EҵQJFiFK[HP[pWQăQJOѭӧQJGӵÿRiQWKXWKұSÿѭӧF%ӝTXҧQOêQăQJOѭӧQJ30ÿyÿѭӧFP{KuQKKyDQKѭPӝWFKѭѫQJWUuQKWX\ӃQWtQKYӟLPөFWLrXWӕLѭXFKXNǤKRҥWÿӝQJWUXQJEuQK&iFKWLӃSFұQFӫDKӑOjWұQGөQJQJXӗQQăQJOѭӧQJWKHRFKXNǤYӟLWKLӃWEӏWKXWKұSQăQJOѭӧQJOj39VÿѭӧFÿһWQJRjLWUӡLWKLӃWEӏWKXWKұSQăQJOѭӧQJWӯiQKViQJ7KұWYұ\QăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFFyWKӇÿѭӧFGӵÿRiQGӵDWUrQ ciFPүXÿRWUѭӟFÿy7әQJWKӡLJLDQFiFFKXNǤFyWKӇÿѭӧFFKLDWKjQKFiFNKHWKӡLJLDQFyFQJFKLӅXGjLWKӡLJLDQYtGөSK~WYjVӵWtQKWRiQWKtFKӭQJÿѭӧFWKӵFKLӋQWҥLFXӕLPӛLNKHWKӡLJLDQĈӇÿҧPEҧRÿѭӧFYLӋFÿҥWFKӃÿӝ(12QăQJOѭӧQJWKӯDSKҫQQăQJOѭӧQJFKrQKOӋFKJLӳDQăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFYjQăQJOѭӧQJWLrXWKөWKӵFFӫDKӋWKӕQJFӫDQKӳQJNKHWKӡLJLDQWUѭӟFÿyÿѭӧFGQJÿӇWLQKFKӍQKFKXNǤKRҥWÿӝQJWURQJQKӳQJNKHWKӡLJLDQWLӃSWKHR7X\QKLrQWURQJQJKLrQFӭXFӫDKӑFyPӝWJLҧÿӏQK
UҵQJQăQJOѭӧQJWLrXWKөFӫDQRGHPҥQJ:61WURQJFiFFKXNǤKRҥWÿӝQJOjPӝWKҵQJ VӕNK{QJÿәL7URQJWKӵFWӃQăQJOѭӧQJWLrXWKөOjNKiFQKDXGRVӵSKөWKXӝFYjRFKXӛL FiFKRҥWÿӝQJFӫDQRGHPҥQJ:61WURQJFiFFKXNǤNKiFQKDXFyWKӇNKiFQKDX+ѫQ nӳDFKXNǤKRҥWÿӝQJÿҫXNKLNKӣLWҥRÿѭӧF[iFÿӏQKGӵDWUrQQăQJOѭӧQJWKXWKұSÿDQJ WӗQWҥLFӫDPӝWQJj\WUѭӟFÿy'RÿyNKLQRGHPҥQJ:61PӟLÿѭӧFWULӇQNKDLQySKҧL FKӡPӝWQJj\ÿӇOҩ\PүXÿӫFiFWK{QJWLQYӅQăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFFKRFiFTX\ӃW ÿӏQKÿҫXWLrQ
0ӝWFiFKWәQJTXiWKѫQ0RVHUFQJQKyPQJKLrQFӭX >@ÿmWUuQKEj\PӝWWұSFiF FKѭѫQJWUuQKWX\ӃQWtQKFyNKҧQăQJP{KuQKFiFUjQJEXӝFYjFiFPөFWLrXWӕLѭXNKiF nhau trong FiF:61VGҥQJHQHUJ\KDUYHVWLQJQKѭNKҧQăQJWKtFKӭQJFӫDWӕFÿӝFҧP ELӃQKRһFWӕLWѭXVӵWUX\[XҩWEӝQKӟFөFEӝ7URQJSKѭѫQJSKiSFӫDKӑEӝTXҧQOê QăQJOѭӧQJ30ÿѭӧFWKӵFWKLWKHRFKXNǤWURQJWӯQJNKHWKӡLJLDQPjPөFWLrXOjFӵF ÿҥLKyDFiFFKXNǤ KRҥWÿӝQJQKӓQKҩWYѭӧWTXDPӝWNKRҧQJWKӡLJLDQQKҩWÿӏQKĈӝGjL FӫDPӛLNKRҧQJWKӡLJLDQÿѭӧFJLҧP[XӕQJSK~WÿӇFXQJFҩSNKҧQăQJWKtFKӭQJWӕW KѫQ7X\QKLrQP{KuQKFӫDKӑÿѭӧFP{SKӓQJWUrQ0$7/$%YӟLFѫVӣGӳOLӋXYӅ QăQJOѭӧQJWKXWKұSÿѭӧFOjWƭQKRIIOLQH0ӝWEӝJLiPViWQăQJOѭӧQJFXQJFҩSFiF thông tin YӅQăQJOѭӧQJWKXWKұSOjNK{QJÿӫ+ѫQQӳDEӝTXҧQOêQăQJOѭӧQJ30WKӵF KLӋQFiFTX\ӃWÿӏQKGӵDWUrQQăQJOѭӧQJGӵÿRiQWKXWKұSÿѭӧFFӫDQKLӅXNKHWKӡLJLDQ WLӃSWKHROjNKiSKӭFWҥSÿӇFyWKӇKLӋQWKӵFÿѭӧFPӝWQӅQWҧQJ:61WKӵFWӃQKѭYұ\