Luận văn thạc sĩ Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế máy bôi keo đế và mũ giày

Ở đây, van dé luận văn dé cập đến làtính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thi trường tiêu thụ nhờ vào việc áp dụng tự động hoáquá trình bôi keo cho chỉ tiết giày bằng máy bôi keo cho thị trườn

TRAN QUANG CHIEU

THIET KE MAY BOI KEO DE VA MU GIÀY

Chuyén nganh: CONG NGHE CHE TAO MAY

Mã số: 605204.

LUẬN VĂN THẠC SĨ

TP HỎ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2013

Cán bộ hướng dẫn khoa học: TS.NGUYỂÊN VAN TƯỜNG Cán bộ chấm nhận Xét Ì: - - = sEEE2E SE ESESE£ESE SE EeESEEESEekEskrkeerereeCán bộ chấm nhận Xét 2:- - - s sEEESE SE ESESESESESEEeESESESESkEskekevreree

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Dai học Bách Khoa, DHQG Tp HCMngày tháng năm

Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên

ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nêu có).

CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNG TRƯỞNG KHOA

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: Trần Quang Chiếu MSHV:201073

Ngày, tháng, năm sinh: 08/03/1987 Nơi sinh: Bình Định.

Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy Mã số : 605204I TÊN DE TÀI: THIET KE MAY BOI KEO DE VA MU GIAY

H NHIEM VU VA NOI DUNG:- Nghiên cứu tong quan về máy bôi keo dé và mũ giày.-Thiết kế cau hình và qui trình vận hành cho máy bôi keo dé va mũ giày.-Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc và sơ đồ động cho máy bôi keo dé va mũ giày.-Thiết kế hệ thống cơ khí cho máy bôi keo dé và mũ giay

-Xác định các yếu tô công nghệ của quá trình bôi keo.-Thiết kế hệ thống điều khiến cho máy bôi keo dé và mũ giay.HI NGÀY GIAO NHIEM VU : 02/7/2012

IV NGAY HOAN THANH NHIEM VU: 30/11/2012V CAN BO HUONG DAN :TS.NGUYEN VĂN TƯỜNG

Em xin chân thành cảm on thay TS Nguyễn Văn Tường đã quan tâm, giúp đỡ, hướng

dân em tan tinh trong suôt thời gian thực hiện luận văn.

Em xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Phạm Ngọc Tuấn đã quan tâm, giúp đỡ,

hướng dân em tận tình trong suôt thời gian thực hiện luận văn.

Xin chân thành cảm ơn các Thay, Cô Phong dao tạo sau đại học, các Thây, Cô trong bộ

môn chê tạo máy cùng Thây, Cô Khoa Cơ Khí, đã tạo điêu kiện cho em thực hiện luậnvăn này.

Xin chân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp, anh chị em trung tâm CENINTEC đã tao

mọi điều kiện thuận lợi, hô trợ, động viên, giúp đỡ em trong quá trình thực hiện luận

văn.

Cuối cùng em xin kính chúc Quý thầy cô Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM được

đôi dao sức khoẻ đê tiêp tục dân dat thê hệ tương lai và đạt được nhiêu thành công trêncon đường giảng dạy và nghiên cứu khoa học.

Trong quá trình thực hiện luận văn không thể tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong

sự thông cảm của Quý thây cô.Em xin chân thành cảm ơn.

Tp.HCM, negay thang ndm

HỌC VIÊN

Trần Quang Chiếu

Ngày nay, trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng, ngành giày dép đangđối mặt với nhiễu thử thách Thứ nhất, nhu cầu của khách hàng về sản phẩm mới vớithiết kế thoải mái và tốt hơn; thứ hai, là cạnh tranh ngày càng trở nên quyết liệt hơntrên thị trường toàn câu về tính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thị trường tiêu thụ Dođó, vấn đề mẫu mã và thời gian để tạo chỉ tiết giày là hai yếu tố quan trọng góp phầntao lợi thế cạnh tranh trong công nghiệp giày dép Ở đây, van dé luận văn dé cập đến làtính đáp ứng nhanh sản phẩm cho thi trường tiêu thụ nhờ vào việc áp dụng tự động hoáquá trình bôi keo cho chỉ tiết giày bằng máy bôi keo cho thị trường ngành giày dép ở

Việt Nam Hiện nay, ngành giày dép ở Việt Nam là ngành mang lại doanh thu đứng

hàng thứ ba Tuy nhiên, công đoạn bôi keo cho chỉ tiết giày vẫn còn được công nhândùng bản chải đánh răng để thực hiện và điều này ảnh hưởng tới sức khoẻ, cũng nhưnăng suất làm việc không cao Vi vậy, việc thiết kế máy bôi keo cho chi tiết giày làvan dé cấp thiết Luận văn này trình bay máy bôi keo tự động 5 bậc tự do dau tiên taiViệt Nam với năng suất 1000 chiếc/ giờ với hai trạm công tác, một trạm bôi keo chỉ tiếtdé giày, một trạm bôi keo cho chỉ tiết mũ giày Người công nhân vận hành không phảitrực tiếp bôi keo cho chỉ tiết băng tay nên tránh được tác hại của khí độc trong quá

trình làm việc.

facing many challenges First, the needs of our customers about new products withbetter comfort and design; second, the competition is becoming more aggressive in theglobal market for the quick response to market products receptors Therefore, thedesign problem and the time to make more shoes are two important factors thatcontribute to competitive advantage in the footwear industry Here, the problemmentioned is the thesis meet the product to the market thanks to the application toautomate the process of applying glue for shoe detail by applying glue to the footwearmarket in Vietnam Currently, the Vietnamese footwear industry revenues stood third.However, the applied adhesive for shoe details are still workers used a toothbrush tomake and this affects their health, as well as productivity is not high Therefore, thedesign of the machine applying glue for shoe detail is imperative This paper presentsthe first automatic glue applying the five degrees of freedom in Vietnam with acapacity of 1000 pcs / hour with two work stations, one station by more glue for shoes,apply glue station for detailed uppers The operator does not have to directly apply theglue to the details by hand to avoid the harmful effects of toxic gases in the course ofwork.

MỤC LỤC

Churong 1: TOng i71 02177 11.1 Tình hình công nghiệp sản xuất giày dép tại Việt Nam .-. - een l1.2 Qui trình sản xuất giảy - - Sàn 1E 11 111112111101 0101110110101 11 0111 xe 31.3 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo trên thế giới - 4

1.4 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo tại Việt Nam - 17

1.5 Tính cấp thiết của luận văn ¿6E S2 E23 1 1921121 11111111 151111111 18

1.6 Mục tiêu của luận văn .- - - - c0 SH S HS HH1 n1 re 181.7 Nội dung nghiÊn CỨU - - - G5 Q00 181.8 Giới hạn phạm vi nghiên cứu của luận văn << << ssseeessss 181.9 Phương pháp nghién CỨU (<< G5 000101 18

1.10 Ý nghĩa khoa hỌc - ¿E252 SE2E£E9 E8 EEEEEE9 5 5 121711111111 11511 111 Ey, 191.11 Ý nghĩa thực ti€n ccccccecccccscscscsescscsssscsescscssssesesssssssscscsssssssesessssssesessesees 19Chương 2: Thiết kế cau hình và qui trình vận hành cho máy bôi keo dé va mũ

2500700 n.Ố.ỐốỐốỐốỐốố.ố.ốỀ.ề 20

2.1 Cau hình dự kiến của hệ thống tự động mài và bôi keo chỉ tiết giày 202.2 Khảo sát các thiết bị bôi keo dé và mũ giày đã được thương mại hoá trong công

nghiệp trên the Ø1ỚI - G9900 re 21

2.3 Xác định các tính năng va đặc tinh kỹ thuật của máy bôi keo dé va mũ giày 292.4 Thiết kế cau hình cho máy bôi keo dé và mũ giảy ¿-5 5555555: 292.5 Qui trình vận hành cho máy bôi keo dé và mũ giày cece eee 36Chương 3: Phân tích, lựa chọn nguyên lý làm việc và sơ đồ động cho máy bôi keoGE VA MA 2p 39

3.1 Khảo sát quá trình bôi keo cho chỉ tiết giày . ¿-5- 555 c2 £2cs+ezescee 393.2 Phân tích các chuyển động bôi keo - - 2 2+2 E+++E2£££E£E£E+EEEEErkrkrrerrreee 473.3 Phân tích, so sánh, đánh giá các nguyên lý làm việc của các thiết bị bôi keo dé

và mũ giày và lựa chọn phương án phù hỢp G1 ng 49

3.4 Thiết kế sơ đô động cho thiết bị bôi keo ¿-¿- 5 s+E£E+E+E+EzEeEerrerererered 65

Chương 4: Thiết kế hệ thống cơ khí cho máy bôi keo dé và mũ giày 67ZG DAY, Coe C0 - -E S11 151 3111111 1 11111 111111115151111T1 1111111111110 017110011 1x 674.2 Thiết kế đồ gá dé và mũ giàyy + E113 1115 E121 111111 151111111 exrk 674.3 Thiết kế cum đầu bôi keO ¿ - + 2526 E+E2EEEEE2EEE5 E1 E121 11111521111 694.4 Thiết kế cum dẫn hướng dau bôi keo theo phương thăng đứng 764.5 Thiết kế các cum dẫn hướng đầu bôi keo theo phương ngang 814.6 Thiết kế các cum dan hướng đồ ga dé và mũ giày theo phương doc 814.7 Lua chon hé thong cung cấp keo cho máy bôi keo dé và mũ ĐIẦY se 824.8 Thiết kế hệ thông hút hoi keo cho máy bôi keo dé và mũ giảy 824.9 Thiết kế hệ thong khí nén -. - + ¿6E E2 EEEE2E£E#EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEErErrerrred 844.10 Thiết kế cụm thân máy bôi keo dé và mũ giày . - + 2 252 5225cc+cs£cscs2 88Chương 5: Xác định các yếu tổ công nghệ của quá trình bôi keo 895.1 Mở đầu c1 111115151513 1111111111111 1111111150111 T1 1111111 895.2 Diện tích bề mặt i00 W8 cUớ 895.3 Kiểu miệng phun keO - - ¿+ + SE EE2E£E+E#EEEEEEEEEE 8 3 1211111511711 2e 905.4 Khoảng cách từ miệng phun đến bé mặt cần phun va góc phun của đầu phun 94

5.5 Đường phun K€O - - << + 0 nọ và 94

5.6 Chiểu dày lớp phun - ¿G5 5252262639 5E E111 5 12111151111 11115 11111 cX, 955⁄7 Áp suất phun Keo, - ¿E6 S2 %SE SE 1915 5 1211151151111 1111111 1101111110111 xe %65.8 Vận tốc di chuyển của đầu phun keo + ¿2 + 2 2 E2E£E+ESEEErErrerrrrreee 96Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiến của thiết bị bôi keo dé và mũ giay 99

6.1 Phan tích va xác định các đối tượng điều khién trong thiết bị bôi keo chỉ tiết

QTY cececscscscscsscscscscscscscscscscsvsvsssesscscacscavevsvsvsvsvssvsssssscscacavavavevsvsvsvsvsvssssssesssscscacavaverenees 99

6.2 Phân tích các phương án điều khiến va lựa chọn phương án phù hop 1046.3 Thiết kế các mạch điện điêu khiến trong hệ thống điều khiến của thiết bị bôi keo

¡18512825 08N” ỒÓỞd 5 106

64 Thiết kế các mach công suất trong hệ thống điều khién của thiết bị bôi keo chi

CHL SHAY cece ccecscscscsscscecscecscscecscscscscssssssscscscacsvevecsvsvscssssesssscscacavevevetsvavevststsnsesesens 108

6.5 Thiết kê các hệ thong điện động lực trong hệ thông điều khiến của thiết bị bôi

980010519105) 1n 110

Luan van thac si Dé tài: Thiét kê may bôi keo dé và mũ giày.

6.6 Xây dựng các giải thuật điều khiến trong hệ thong điều khiến của thiết bị bôi keo5ã: 8¬ eeeeecececcsesscscscscsssscsescsssvsscscssscsssscscscscsssscscscscsssscsesssssesecsesessssssseseseeneess 113TÀI LIEU THAM KHAO 2-5 5 5£ << << s5 5S S52 9S 9e 4s seses 119

PHU 590 22 cesses cceeeecesceeccesscesceescecssseesceeseesecens 126

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

Hình 1.1: Qui trình công nghệ gia công giày ở Công ty CP Giày Việt.

Hình 1.2 Sử dụng rô bốt dé bôi keo dé giày trong dự án EUROShoe

Hình 1.3 Máy phun keo mũ giày.Hình 1.4: Máy bôi keo mũ giày CNC cua hãng Leibrock (Đức).Hình 1.5: Robot phun keo cua hãng Omav (Italia).

Hình 1.6: Robot phun keo tự động 6 bậc tự do của hang Omav (Italia).

Hình 1.7: Robot Scara của hang Omav_ Phun keo va say khô cho dé, mũ giày (Italia).Hình 1.8: Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS

Hình 1.9: Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tiaTCS 97 F.Hình 1.10: Thiết bị phun bôi keo kiểu con lăn ECOL RANGE 200/350/500

Hình 1.11: Máy bôi keo nóng (JZ-8005).Hình 1.12: Máy phun keo nóng JZ-102A.Hình 1.13:May phun keo (JZ-103A).

Hình 1.14: Máy uốn cạnh và phun keo tự động (JZ-3210)

Hình 1.15: Máy phun keo (XJ0035).

Hình 1.16: Quá trình bôi keo đề,mũ giày tại công ty CP Vina Giày.Hình 2.1: Hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày

Hình 2.2: Kết cau máy bôi keo dé và mũ giày theo phương án 1.Hình 2.3: Sơ đồ bố trí máy bôi keo dé và mũ giày theo phương án 1.Hình 2.4: Kết cấu máy bôi keo dé và mũ giày theo phương án 2.Hình 2.5: Sơ đồ bố trí máy bôi keo dé và mũ giày theo phướng án 2.Hình 2.6: Kết cau máy bôi keo dé va mũ giày theo phương án 3.Hình 2.7: Sơ đồ bố trí máy bôi keo dé và mũ giày theo phướng án 3.Hình 2.8: Kết cấu máy bôi keo dé và mũ giày theo phương án 4

Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày.

Hình 2.9: Sơ đồ bồ trí máy bôi keo dé và mũ giày theo phướng án 4.

Hình 2.10: Mô hình vẽ phác thảo cau hình máy bôi keo dé va mũ giày

Hình 2.11: Lưu đồ hoạt động của chu trình bôi keo tự động dé va mũ giay

Hình 3.1: Chi tiết dé giày

Hình 3.2: Chi tiết mũ giay

Hình 3.3: Bè mặt bôi keo của chỉ tiết dé giày

Hình 3.4: Bê mặt bôi keo cua chi tiêt mũ giày.Hình 3.5: Đầu phun keo

Hình 3.6: Quá trình phun keo.Hình 3.7: Bê dày lý thuyết đường phun keo

Hình 3.8: Mặt cắt đầu phun keo

Hình 3.9: Hệ trục tọa độ giả định trên thiết bị phun keo dự định thiết kế

Hình 3.10: Các chuyển động phun keo dé và mũ giày

Hình 3.11: Máy bôi keo ZA Icủa hãng Leibrock (Duc).Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý của máy bôi keo ZA1 của hãng Leibrock (Đức)

Hình 3.13: Máy CNC 5 trục của hang Doughty Drive (Afghanistan).Hinh 3.14: So đồ nguyên lý của may CNC 5 trục của hãng Doughty Drive

Hình 3.15: Máy CNC của trường đại học Triết Giang (Trung Quốc)

Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý của máy bôi keo CNC của Trường đại học Triết Giang

Hình 3.17: Cánh tay robot phun keo chỉ tiết giày của hãng OMAV (Italia)

Hình 3.18: Sơ đồ nguyên lý cánh tay robot phun keo chỉ tiết giày của hãng OMAV

Hình 3.19: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 1

Hình 3.20: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 2

Hình 3.2]: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 3

Hình 3.22: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của thiết bị bôi keo phương án 4

Hình 3.23: Sơ đồ động máy bôi keo dé va mũ giày.

Hình 4.1: Kết cấu đồ ga dé giày

Hình 4.2 :Kêt cau do ga mũ giày.Hình 4.3: Cơ cau ga đặt của máy bôi keo K292 của hãng Cerim( Italia)

Hình 4.4: Cơ cau ga đặt của máy bôi keo ZA 1 của hãng Leibrock (Đức)

Hình 4.5: Cơ cau ga đặt của máy bôi keo CNC của Trường Dai học Triết Giang

Hình 4.6: Hình 3D cụm đồ ga dau phun keo

Hình 4.7: Cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương thắng đứng

Hình 4.8: Động co servo ECMA-C20602ES của hãng Delta của trục z.Hình 4.9: Khớp nối SCMNI2 của trục z

Hình 4.10:Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN của trục z.Hình 4.11: Vitme bi của trục Z.

Hình 4.12: O lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục z

Hình 4.13: Gối đỡ của hãng SKF của trục z

Hình 4.14: Cụm dẫn hướng đầu bôi keo theo phương ngang

Hình 4.15: Cụm dẫn hướng đồ ga dé va mũ giày theo phương dọc

Hình 4.16:Bình chứa keo.Hình 4.17: Sơ đồ bồ trí hệ thống hút hơi keo

Hình 4.18: Mô hình của thiết bị xử lý bụi và hơi keo

Hình 4.19: Hệ thống khí nén trong cơ cau kẹp

Hình 4.20: Công tac hành trình SR-3-E-SW (14797)

Hình 4.21: Van khí nén.Hình 4.22: Xilanh khí nén.Hình 4.23: Xylanh khí nén hành trình ngắn

Hình 4.24:Cảm biên tiệm cận

Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày.

Hình 4.25: Kết cầu cum thân máy.Hình 4.26: Đầu phun keo RA-100R.Hình 4.27: Chi tiết đầu phun keo Module G100.Hình 4.28: Đầu phun keo lạnh.

Hình 4.29: Đầu phun keo MES Spray.Hình 4.30: Đầu phun keo Air atomizing.Hình 4.31: Đầu phun keo

Hình 4.32: Đầu phun keo auto spray GE/4.Hình 4.33: Đầu phun keo HM-500

Hình 4.34: Súng phun keo tự động ST-5.Hình 4.35: Động cơ servo ECMA-C20602ES của hãng Delta của trục x.

Hình 5.3: Đường phun keo.

Hình 6.1: Câu hình thiết bị bôi keo đề và mũ giày.Hình 6.2: Bộ điều khiển CNC GSK-983.

Hình 6.3: Sơ đồ mạch điện điều khiến thiết bị bôi keo chỉ tiết giày.Hình 6.4: Sơ đồ mạch điện công suất của bộ điều khiến máy bôi keo chỉ tiết giày.Hình 6.5: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào của bộ điều khiến máy bôi keo chỉ tiết

giày.

Hình 6.6: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào các động cơ máy bôi keo chỉ tiết giày.Hình 6.7: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào động cơ và các thiết bị máy bôi keo chitiết giày

Hình 6.8: Sơ đồ mạch điện động lực ngõ vào các thiết bị phụ trợ máy bôi keo chi tiết

giày.

Hình 6.9: Lưu đồ giải thuật điều khiển máy bôi keo chỉ tiết giày.Hình 6.10: Lưu đồ giải thuật điều khiển chuyển động dọc và ngang của đầu bôi keo.Hình 6.11: Lưu đồ giải thuật điều khiển chuyển động thắng đứng của đầu bôi keo.Hình 6.12: Lưu đồ giải thuật điều khiến chuyển động xoay tạo góc nghiêng và xoay

quanh trục của đâu bôi keo.

Hình 6.13: Giải thuật giao tiếp giữa hệ thống điều khiển của thiết bị bôi keo chỉ tiếtgiày với hệ thống điều khiến trung tâm

Hình 6.14: giải thuật xử lý lỗi

Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày.

DANH SÁCH CÁC BÁNGBảng 2.1: Bảng liệt kê các tính năng của một số thiết bị bôi keo đế và mũ giày trên thế

Bảng 3.3: Các phương án thiết kế.Bảng 3.4: Đánh giá và lựa chọn phương án theo một số tiêu chí (x: đạt; 0: không đạt)

Bang 4.1: So sánh ưu và nhược điêm dau phun keo của các quôc gia.

Bảng 4.2: Thông số kỹ thuật của động cơ ECMA-C20602ES trục z.Bảng 4.3: Thông số khớp nối SCMN12 của trục z

Bảng 4.4: Thông số ký thuật của Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN của trục z.Bảng 4.5: Thông số kỹ thuật của vitme trục z

Bang 4.6: Bang thông số kỹ thuật của 6 lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục z.Bang 4.7 Các thông số của gối đỡ 6 lăn BGSBB6204ZZ-45 của trục z.Bảng 4.8: Bảng thông số kỹ thuật của đầu phun keo RA-100R

Bảng 4.9: Bảng thông số kỹ thuật đầu phun keo nguội.Bảng 4.10: Thông số kỹ thuật của động cơ ECMA-C20602ES của trục x.Bang 4.11: Thông số khớp nối SCMNI2 của trục x

Bảng 4.12: Bảng thông số kỹ thuật của sóng trượt HGH20CA của trục x.Bảng 4.13: Thông số kỹ thuật của vitme trục x

Bang 4.14: Bang thông số kỹ thuật của 6 lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục x.Bảng 4.15: Các thông số của gối đỡ 6 lăn BGRNB6201ZZ của trục x.Bảng 4.16: Thông số kỹ thuật của động cơ ECMA-C20602ES của trục y.Bang 4.17: Thông số khớp nối SCMNI2 của trục y.

Bang 4.18: Thông số ký thuật của Sóng trượt HGH20CA của hãng HIWIN của trục y.Bảng 4.19: Thông số kỹ thuật vitme của trục y

Bang 4.20: Bang thông số kỹ thuật của 6 lăn đỡ chặn 7201 BEP của trục y.Bang 4.21: Các thông số của gối đỡ 6 lăn BGRNB6201ZZ của trục y.Bảng 5.1: Bảng thống kê các kiểu miệng phun được sử dụng hiện nay.Bảng 6.1: Các đối tượng điều khiển của máy bôi keo chỉ tiết già

Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày.

CHƯƠNG 1: TONG QUAN1.1 Tinh hình công nghiệp sản xuất giày dép tại Việt Nam.

Kim ngạch xuất khẩu của ngành da giày đứng hàng thứ ba với doanh thu 6,5 tỷ

USD, tăng 27,39% so với cùng ky.

Một trong những nhân tố góp phân tạo nên những thành quả đáng khen ngợi củangành da giày năm 2011 là những nỗ lực giữ vững thị trường xuất khẩu của các doanhnghiệp trong ngành EU, Mỹ, Nhật Bản vẫn là những thị trường chính của ngành với80% tỷ trọng xuất khẩu, riêng mặt hàng giảy dép xuất khẩu của Việt Nam vào thịtrường Mỹ đứng hàng thứ hai chỉ sau Trung Quốc và dẫn đầu tại một số thị trường

như: Mexico, Brazil [1].

Những chuyển biến tích cực ở thị trường nội địa cũng là một trong những điểmnhân của ngành da giày năm 2011, theo số liệu của Hiệp hội Da giày Việt Nam, tổngdung lượng thị trường nội địa của sản phẩm giày dép ước khoảng 130-140 triệuđôi/năm, ngành da giày đã đáp ứng được gan 70 triệu đôi, chiếm gần 50% tỷ trọng.Đặc biệt, năm 2011 là năm đáng nhớ trong công tác đối ngoại của ngành da giày, vớinhững thang lợi trong vụ kiện chỗng bán phá giá giày nhập khẩu vào Canada, EUquyết định chấm dứt việc áp thuế chống phá giá đối với một số mặt hàng giày và mũ daxuất khẩu của Việt Nam, Việt Nam được công nhận là nước xuất khẩu giày lớn thứ haisau Trung Quốc va là nước sản xuất giày lớn thứ 4 trên toàn thé giới tại Hội nghị WFCdiễn ra tại Brazil ngành da giày Việt Nam đã không chỉ bảo vệ được quyền lợi củacác doanh nghiệp trong ngành mà còn tô đậm hơn tên mình trong bản đồ ngành da giàythế giới

Tiếp nối những thành công của ngành năm 2011, Hiệp hội Da giảy Việt nam chobiết, sang năm 2012 ngành sẽ hướng đến những mục tiêu cao hơn và phan đấu tăngtrưởng cả về chất và lượng Cụ thé, đối với sản phẩm giày dép ngành phan dau đưa tốcđộ tăng trưởng xuất khẩu lên khoảng 12%, đạt 7,3 tỷ USD so với cùng kỳ Với thịtrường nội địa, ngành dự kiến sẽ cung cấp khoảng 70-75 triệu đôi giày dép, đạt trên55% dung lượng thị trường, sản phẩm túi xách dự kiến cung ứng khoảng 16-18 triệu

chiếc, đạt 62-64% dung lượng thị trường Về nguồn nguyên phụ liệu, ngành sẽ tiếp tụcnâng cao tỷ lệ nội địa hoá cho các dòng sản phẩm cấp trung giày thể thao, giày trẻ em,dép các loại Phan dau đưa ty lệ nội dia hóa toàn ngành dat trên 50% vào cudi năm, taonền tảng dé nâng tiếp trong các năm tiếp theo nhăm dat ty lệ nội địa hoá từ 60-65% vàonăm 2015 theo đúng quy hoạch tổng thể phát triển ngành da giày và túi xách Việt Namđến năm 2020 đã được Bộ Công thương phê duyệt.

Hiệp hội Da giày cũng cho biết, đây là những mục tiêu khá khó khăn đối với ngànhda giày bởi dự báo tình hình kinh tế vĩ mô năm 2012 vẫn còn tiềm an nhiều thách thức.Để hoàn thành được mục tiêu, năm 2012 ngành sẽ phát huy hơn nữa các lợi thế cạnh

tranh đặc biệt riêng của Việt Nam để duy trì các thị trường truyền thống, đặc biệt là sự

ôn định về chính trị, sự khéo léo và tay nghề cao của người lao động, luật pháp bảo vệmôi trường, trách nhiệm xã hội của doanh nghiệp Chủ động phối hợp với các cơquan ban ngành và các tô chức quốc tế, các khách hang lớn trong việc giải quyết cácvan dé phát sinh trong hoạt động thương mại, nhất là các van dé bảo hộ mau dịch,chống bán phá giá Bên cạnh đó, ngành tiếp tục dau tư tăng cường năng lực nghiên cứuphát triển, đổi mới công nghệ quan lý và công nghệ sản xuất, tăng năng suất, giữ vữngchất lượng, có chính sách giá cả phù hợp

Ngành sẽ đầu tư tham gia sở hữu một phần thương hiệu ở nước ngoài, tham giatừng bước đột phá vào khâu thiết kế, tiếp thị ở các thi trường xuất khẩu, từng bước tạora giá trị cao hơn trong chuỗi phân phối của ngành giày-túi xách thế giới Đây mạnhhơn nữa các hoạt động nham xây dựng được thương hiệu riêng, chiếm ty trọng ngàycàng lớn trong chuỗi phân phối sản phẩm da giày và túi xách Định hướng tiêu dùngcho thị trường trong nước nhằm phát triển bền vững thị trường nội địa , giảm bớt sựphụ thuộc vào xuất khẩu

Gan đây nhất, Hiệp hội Da giày Việt Nam (Le aso) đã kết hợp cùng Viện Nghiêncứu Da giày Việt Nam xây dựng một chiến lược phát triển bền vững cho ngành da giày

2Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày

Việt Nam giai đoạn 2010-2020, tầm nhìn đến 2025 với mục tiêu chiến lược của ngànhlà đến năm 2020 xuất khẩu 13-14 tỉ đô la Mỹ sản phẩm giày dép các loại.

Một trong những nội dung quan trọng của chiến lược nảy, theo Ông Diệp ThànhKiệt, Phó chủ tịch Le aso, là: Bám sát công nghệ của thế giới, đặc biệt quan tâm đến

công nghệ tự động h a trong các công đoạn mai, bôi keo, tạo phom, go dan, ” [2].

Vì vậy cần phải quan tâm đến việc đổi mới công nghệ và thiết bị theo hướng tựđộng hóa trong sản xuất giày dép

1.2 Qui trình sản xuất giày.Qui trình co bản tại Công ty CP Giày Việt (Vina giày) được thé hiện ở hình 1.1

Hình 1.1: Qui trình công nghệ gia công giày ở Công ty CP Giày Việt.

2 2.1 Cắt chi tiết mũ giày

Gi ¥ia ~ escông 2.2 May mũ giàycác h4 1

chi 2.3 Bôi keo và dán phom vào mũ —

tiết giav Cat de 3.1 Gia công dé giày 3

của Y trong

cụm 2.4 | Lắp ráp mũ giày, dé trong vào ỶỲ

mũ phom Se gh ty ge Gia¬ 3.2 Lap ráp đê giày, diễu công

2.7 | Làm phang mặt bên mũ giày Ị = + —¬ !Ì giày

_=====—-—-——-¬TEE— 1] 3.4 Mai mặt nghiêng bên |;

x.x I 1 trong dé giay h

1] 2.8 Mai mũ giày 1 1I Ị I Ị

i | 2.9 Bôi keo mũ giày LÍ 3.5 Bôi keo đê giày

1 L [22st see

Me Y —=———=———=——————— l Ỷ

v4 4.1 Say mũ giày va dé giàyCông : ¥ -

đoạn 4.2 Lap ráp mũ giày với dé giày

15

bị v

Tap ;các 43 Ep dinh hinhchi Vv

tiết 4.4 Lam sạch giày

của

giày Y

4.5 Đóng hộp

Nói chung, tuỳ theo điều kiện mà qui trình chế tạo giày tại các công ty có sự khácbiệt Quy trình chế tạo giày cơ bản tại Công ty CP Giày Việt (Vina giày) được thể hiệnở hình 1.1 Quy trình này gồm 4 công đoạn cơ bản sau:

- Cat dé trong.- Gia công các chi tiết của cum mũ giày.- Gia công các chỉ tiết của cụm dé giay.- Lap ráp các chỉ tiết của giày

Trong qui trình này, hai nhóm công đoạn làm mất nhiều thời gian, dễ gây ách tắcsản xuất là các công đoạn mai và bôi keo mũ giày, dé giày (2.8, 2.9 và 3.4, 3.5) (từ đâygọi tắt là chỉ tiết giày hay chỉ tiết) Các công đoạn này được thực hiện thủ công kết hợpvới thiết bị đơn giản, cần nhiều công nhân có tay nghề cao nhưng năng suất thường rấtthấp, tỷ lệ phế phẩm lớn, có nhiều chất độc hại (bụi cao su, các hóa chất từ hơi keo)phát sinh gây ảnh hưởng xấu đến sức khỏe và điều kiện làm việc của các công nhân,không đảm bảo tiêu chuẩn vẻ trách nhiệm xã hội SA8000 Vi vậy một số khách hangnước ngoai không dám ky hợp đồng với các công ty nay và đó cũng là một rào cản kỹthuật được dựng lên bởi các nước tiên tiến nhằm hạn chế nhập khâu sản phẩm giày dép

của Việt Nam.

Tình hình nêu trên trở thành những yêu cầu cấp thiết cần đổi mới công nghệ vathiết bị theo hướng tự động hóa các công đoạn mài và bôi keo để nâng cao năng suất,chất lượng sản phẩm, thu nhập của công nhân, đồng thời cải thiện sức khỏe và điềukiện làm việc cho hang trăm ngàn công nhân của các doanh nghiệp sản xuất giày dép

Tại phòng thí nghiệm ITIA Design and Mass Customization Laboratory, chi

nhánh Vigevano (Pavia, Y), các nhà khoa học đã nghiên cứu xây dựng nhà máy sanxuất tích hop (integrated production plant) của dự án EUROShoE [3] Nhà máy baogồm một xưởng sản xuất (750 m2) và một tầng điều khiển (100 m2) Tang điềukhiến dùng cho các hoạt động mua bán, lập kế hoạch sản xuất và các phòng thiết kếcủa nha máy giày Phân xưởng sản xuất được tổ chức như là một nha máy sản xuấtgiày tự động ở mức độ cao và tích hợp hoàn toàn Công đoạn bôi keo để giày đượcthực hiện cùng với công đoạn mài để giày băng rô bốt ở phân xưởng Gia công lầncuối” Đầu phun keo có dạng một chổi quay tròn, được lắp lên cánh tay rô bốt có 6bậc tự do như trên hình 1.2, [4] Rô bốt có tác dụng như một thiết bị định vị tiêuchuẩn và thực hiện việc kẹp đầu phun và di chuyển nó theo một quỹ đạo làm việc Dégiày được ga trên một ban xoay hai vị trí Khi rô bốt đang phun keo một dé giày tạimột vị trí thi dé khác được lắp trên vị trí còn lại Đối với trường hợp mai thì đầumang đá mai thay thé đầu phun keo Nhu vậy rô bốt được trang bị một hệ thông thay

dau mài và dau phun keo.

Hình 1.2 Sử dung rô bốt dé bôi keo dé giày trong dự án EUROShoE

Một số tác giả khác như Kim [5], Arikan va Balkan [6], Suk-Hwan Suh, In-KeeWoo, Sung-Kee Noh [7] cũng dùng rô bốt dé tự động hoá việc bôi keo dé giày.

Chuanyu Wu và cộng sự ở trường đại học Zhejiang Sci-Tech (Trung Quốc) đãthiết kế máy mai và bôi keo mũ giày 5 trục [8] Máy bao gồm hai phan chính: phầnchuyển động tịnh tiễn và phần chuyển động xoay Chuyển động tịnh tiến dùng déđịnh vị trí cho mũ giày, được truyền động bang vit me bi thực hiện các chuyển độngdọc theo trục X, trục Y và trục Z Hai chuyển động xoay quanh trục Z và Y được ápdụng cho dụng cụ làm việc (dụng cụ mài hoặc súng phun keo) Như vậy chỉ cần thayđối cơ cầu có định trinh khớp xoay thì máy sẽ thực hiện các chức năng mài hoặc bôi

keo khác nhau Trên hình 1.3 là mô hình máy với chức năng phun keo của nhóm tácgia này.

Youli Shoes Machine, Tailin Machinery (Trung Quốc), Nhìn chung quá trình bôi

keo cân có sự tham gia của công nhân.

Việc nghiên cứu tự động hóa quá trình bôi keo chỉ tiết giày còn được đề cập trong

một sô bài báo và patent sau đây:

Bài báo [9] dé cập hệ thống phun keo mũ giày, dé giày tự động dùng công nghệ

Hiện nay trên thê giới đã có nhiêu nghiên cứu nhăm tự động hóa quá trình bôi keo

dé và mũ giày sử dụng robot bôi keo hay các thiết bị máy điều khiển số CNC với

mục đích giảm chi phí nhân công lao động và đảm bảo sức khỏe cho người lao động.

Sau đây là một số máy bôi keo được sử dụng trên thé giới

1.3.2.1 May bôi keo mũ giày CNC cua hãng LEIBROCK (Đức).

Hình 1.4: Máy bôi keo mũ giày CNC của hãng LEIBROCK (Đức).Một sô đặc điêm của máy như sau:

Kết cầu dạng máy CNC § trục.Có thé phun keo khắp bé mặt chỉ tiết nhờ vào đầu phun có khả năng di chuyểntheo 3 trục tịnh tiễn X, Y, Z và chuyển động xoay quanh 2 trục X, Z

Công nhân lắp mũ giày lên dé ga và băng tải tự động đưa đồ ga vào vị trí gia

công Đảm bảo an toản.

Có khả năng ứng dụng kết cau nay vao trong dây chuyên tự động mài và bôi keo

mũ, đê giày.

8Luan van thac si Dé tài: Thiét kê may bôi keo dé va mũ giày

1.3.2.2 Robot phun keo của hãng Omav (Italia).

Hình 1.5: Robot phun keo của hãng Omav (Italia).

Một số đặc điểm của máy như sau:e Dùng cánh tay robot dé thực hiện quá trình bôi keo chỉ tiết giày là một ứng dụng

phô biến ở các dây chuyền sản xuất giày của các hãng lớn trên thế giới như

Autec, Omav, Desma e Tính linh động cao, không gian làm việc nhỏ.

e Năng suất làm việc 6n định.e_ Chế tạo và điều khiến robot phức tap.e_ Giá thành dau tư lớn

e Có khả năng bé trí liên tục trên dây chuyển, đảm bảo tính liên tục trong các

công đoạn mài, bôi keo.1.3.2.3 Robot phun keo tự động 6 bậc tự do của hang Omayv (Italia).

Hình 1.6: Robot phun keo tự động 6 bậc tự do của hang Omav (Italia).

Một số đặc điểm của máy như sau:e Băng tải sẽ di chuyền chỉ tiết đến vị trí phun keo Đầu phun keo di chuyển dọc

theo biên dạng chỉ tiết giày và thực hiện việc phun keo Trong quá trình phunkeo, khoảng cách từ đầu phun đến bề mặt chỉ tiết thay đôi dé đảm bảo hình dangvết phun trên bề mặt chỉ tiết được đều

1.3.2.4 Robot Scara phun keo va say khô cho dé, mũ giầy của hãng Omav

1.3.2.5 Các thiết bị bôi keo của hãng OMAV srl (Y).Hãng OMAV srl là hãng cung cấp các thiết bi cho ngành giày da hàng dau thégiới Hãng cung cấp rất đa dạng các sản phẩm phun keo được liệt kê bên dưới

10Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày

a, Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS

Hình 1.8: Thiết bị BS 160/BS 160 PLUS.Một số đặc điểm của máy như sau:

e Thiết bị phun keo kiểu chùm tia

e Keo thuộc loại nhựa hoặc keo dính dung môi nước.

e BẺ mặt làm việc 164 x 64cm.e Đầu phun kiểu PGS có thé đáp ứng chất kết dính có độ nhớt khác nhau.e Hai đồng hồ do

e Bon chứa keo.b, Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tỉa TCS 97 E

Hình 1.9: Thiết bị phun keo tự động kiểu chùm tiaTCS 97 F

Một sô đặc điêm của máy như sau:

Máy tự động phun keo kiểu kênh dẫn.Phù hop cho chi tiết dé dày, bên trong dé giay.May có hệ thống phun được điều khiến theo chiều dài chỉ tiết được phun.Điều khiến được tốc độ, đường kính đầu phun, áp xuất keo, va áp xuất khí nén

keo.

Keo được cung cấp trực tiếp từ bồn chứa

Hình 1.10: Thiết bị phun bôi keo kiểu con lăn ECOL RANGE 200/350/500

Một sô đặc điêm của máy như sau:

Thiết bị dùng cho loại keo nhựa tổng hợp hoặc là chất kết dính với dung môinước kiểu con lăn

Thích hợp với việc dán 2 chỉ tiết là vật liệu giả da và vật liệu tong hợp có bé daymỏng như là phần mủ giay, túi xách, va li va các vật dụng bang da

Các phan tiếp xúc với keo được phủ một lớp PTFE dé dé dang làm sạch Thùngchứa làm bang thép

12Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày

1.3.2.6 Các thiết bị bôi keo của hãng Dongguan Jiuzhou Machinery (Trung

Quốc).Các thiết bị bôi keo của hãng náy có đặc điểm chung là thích hợp cho việc ápdụng phun keo nóng cho các ngành công nghiệp sử dụng bao gồm cả da giày,leatherware, trang tri, ché bién g6, xây dung, vv Thiét bi nay bôi keo cho các phôicó chiều day từ 0,5 mm Thiết bị có thiết kế kiểu đầu phun đơn

a, Máy bôi keo nóng (JZ-8005).

Hình 1.11: Máy bôi keo nóng (JZ-8005).

Một số đặc điểm của máy như sau:e Với cơ sở thiết kế con lăn và áp lực dán điều chỉnh được, có thé phủ bề mặt

không đồng đều, mềm, cứng hoặc dốc rất dé dàng.e Bề mặt của bể keo được phủ chất liệu te lon, do đó dé dàng để làm sạch và hiện

tương cacbon hóa được hạn chế

e Máy được trang bị các thiết bị nhiệt để tránh rắc rối cho động cơ, và một quạtthoi hơi có mùi

e - Với động cơ điêu khiên băng biên tan, vận toc quay có thê được điêu chỉnh.

b, Máy phun keo nóng JZ-102A.

Hình 1.12: Máy phun keo nóng JZ-102A.

Một số đặc điểm của máy như sau:e Hình keo là kiểu giọt hoặc là dãy có bề rộng 2-10mm Có thé thay thé băng keo

hai bên Thiết bị này được sử dụng trong xuất da giày, chế bién gỗ, đóng gói

e Các tính năng:

e Phun điểm, dải hoặc đường.e Máy này là dễ vận hành, hạn chế nguy cơ cháy nô

c, Máy phun keo (JZ-103A).

Hình 1.13:May phun keo (JZ-103A).

Một số đặc điểm của máy như sau:e Máy nay phù hợp cho phun xoáy trong xuất da giày, đóng gói, chế biến gỗ, đồ

chơi, da, sản phâmy tê và điện tử.

14Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày

Trọng lượng nhẹ, chức năng day đủ, hiệu qua, tốc độ cao và chat thải thấp Nó

là rât thân thiện với môi trường.

d, Máy uốn cạnh và phun keo tự động (JZ-3210)

Hình 1.14: Máy uốn cạnh và phun keo tự động (JZ-3210)

Một sô đặc điêm của máy như sau:

Thích hop cho chất kết dính cột bơm liên tục làm giày dép, hang may mặc, túixách, ví, v.v hiệu quả công việc cao hon 8 đến 10 lần cao hơn so với công

việc thủ công.

Mô hình điều khiến thông minh thông qua một hệ thống chip đơn Việc kiểmsoát dán và gấp mép được hỗ trợ bằng khoá liên động kép

Màn hình cảm ứng giám sát nhiệt độ nóng chảy, lưu lượng phun, và nhiệt độ

đầu ra Lưu lượng keo có thể được điều chỉnh dễ dàng.Kích thước hình keo phun có thể điều chỉnh từ 3mm-6.5mm

Chất lượng kết dính tốt và 6n định Hoạt động rất đơn giản

Hiệu suât cao.

1.3.2.7 Thiết bị bôi keo của hãng Youli Shoes-Making Machine Co., Ltd

s* Máy phun keo (XJ0035).

e Được sử dụng trong công nghiệp giày, bìa giấy, da / thùng, đóng gói, trang trí,trang thiết bị tại chỗ và ngành công nghiệp điện tử, vvv

e May dán keo theo kiểu điểm / phun được sử dụng trong làm-giày, da, bìa carton,đóng gói trang trí, phương tiện tại chỗ và ngành công nghiệp điện tử, vv Máynày sử dụng phương pháp khí nén để cung cấp keo, lượng keo có thé được điềuchỉnh bởi áp lực khí, vì vậy thích hợp cho nhiều mục đích khác nhau Thùngchứa được xử lý lớp Te lon, vì vậy có thé ngăn chặn sự cacbon hóa cua keo

nóng và dính keo.

e Các vòi phun có thé phun kiểu điểm hoặc xịt vòng xoắn với sương mù trên mũ

giày, bên trong của giay va gót giày, vv

s* Nhận xét:+

Phan lớn các quá trình bôi keo, đầu phun keo di chuyén 1 lần theo biên dạng chitiết để phun keo Bé rộng đường phun keo nhỏ Nếu dé phun keo cho toàn bộ diệntích chi tiết giày thì đầu phun keo phải di chuyển nhiều lần mới có thé phun keođược hết Điều đó làm tăng thời gian để bôi keo chỉ tiết giày, dẫn đến năng suất sẽ

không cao.

16Luan van thac si Dé tài: Thiét kê may bôi keo dé va mũ giày

1.4 Tình hình nghiên cứu và sử dụng máy bôi keo tại Việt Nam.1.4.1 Tình hình nghiên cứu.

Cho đến nay tại Việt Nam chưa có công trình nghiên cứu liên quan đến máy bôikeo chuyên dùng cho mũ và để giày Hiện tại chỉ có Công ty cơ khí Tân Hiệp Lực (thành phố Hồ Chí Minh) đã chế tạo một số máy bôi keo cho một số cơ sở sản xuất

giày.1.4.2 Tình hình sử dụng máy bồi keo tại Việt Nam.

Hiện nay tại Việt Nam, việc sử dụng máy để bôi keo cho dé và mũ giày còn rấtít Máy bôi keo được sử dụng hiện nay là sản phẩm của Công ty cơ khí Tân Hiệp Lựcđã đề cập ở phân trên Hầu hết các doanh nghiệp tại Việt Nam thì công đoạn bôi keocho dé và mũ giày chủ yếu được thực hiện bang tay Công nhân sẽ sử dụng bàn chảiđánh rang bôi keo lên bé mặt của dé và mũ giày Công đoạn này ảnh hưởng tới sứckhoẻ người lao động do tính chất độc hại của keo, đồng thời vì công việc được thựchiện thủ công cho nên làm giảm năng suất của quá trình Hình 1.16 sau đây minh họa

cho quá trình bôi keo thu công tại Công ty CP Giày Việt.

Hình 1.16: Quá trình bôi keo đế,mũ giày tại công ty CP Vina Giày.Vì vậy cần cải thiện điều kiện làm việc và năng suất ở công đoạn bôi keo trongquy trình sản xuất giày dép bang cách trang bị những máy bôi keo phủ hợp

1.5 Tính cấp thiết của luận văn.Trong bối cảnh đó, việc nghiên cứu thiết kế máy bôi keo dé và mũ giày là cấp thiết.

1.6 Mục tiêu cua luận van.

Nghiên cứu thiết kế máy bôi keo mũ và dé giày nhằm tăng năng suất, chất lượngsản phẩm và cải thiện điều kiện làm việc của công nhân trong dây chuyển sản xuất giày

dép.1.7 Noi dung nghiên cứu.

Để đạt được mục tiêu của luận văn nêu trên thì nội dung nghiên cứu gồm nhữngvan dé như sau :

- _ Thiết kế cấu hình va qui trình vận hành cho máy bôi keo dé va mũ giày.- Phan tích, lựa chọn nguyên lý làm việc va sơ đỗ động cho máy bôi keo dé và mũ

giày.

- _ Thiết kế hệ thống cơ khí cho máy bôi keo dé và mũ giay.- _ Xác định các thông số công nghệ của quá trình bôi keo.- _ Thiết kế phần điều khiến

1.8 Giới hạn phạm vi nghiên cứu cua luận van.

Luận văn thiết kế máy bôi keo dé và mũ giảy dừng lại ở việc thiết kế một số bộphận cơ khí và hệ thống điều khiến Cụ thé:

s* Dối với hệ thống cơ khí của máy thì chỉ thiết kế một số bộ phận sau:e Cơ cấu đồ ga cho dé va mũ giày

e Cơ cấu đồ ga cho đầu bôi keo.Đối với hệ thống điều khiến:

e Thiết kế cau hình cho hệ thống điều khiển, một số mạch điều khiển, mach côngsuất, hệ thông điện động lực và một số giải thuật điều khiến

1.9 Phương pháp nghiên cứu.

e Áp dụng phương pháp thiết kế ngược: Trên cơ sở tham khảo các máy bôi keotrong ngành giày dép được sử dụng trên thế giới

18Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày

e Ap dụng phương pháp luận thiết kế kỹ thuật: Trên cơ sở phân tích, so sánh,đánh giá các thiết bị để lựa chọn phương án phù hợp nhất.

e Áp dụng kỹ thuật đồng thời trong thiết kế máy: thiết kế đồng thời các cụm máyvà tích hợp lại thành máy hoàn chỉnh dé rút ngắn thời gian thiết kế

1.10 Y nghĩa khoa học.Áp dụng một số phương pháp, kỹ thuật thiết kế mang tính khoa học và hiện đại nhưđã dé cập trong phần trên nhăm thiết kế được một máy bôi keo thỏa mãn các yêu cầuvề chức năng và các đặc tính kỹ thuật

1.11 Ý nghĩa thực tiễn.Máy bôi keo được thiết kế và sẽ được chế tao trong khuôn khổ dé tài NCKHKC.03.03/11-15 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động mài và bôi keo dégiày, mũ giày trong dây chuyển sản xuất giày dép”, va được đưa vào ứng dụng trongthực tiễn sản xuất tại Công ty CP Giày Việt

CHUONG 2: THIẾT KE CÂU HÌNH VA QUI TRÌNH VẬN HANH CHO MAY

BOI KEO DE VA MU GIAY.2.1 Cau hình dự kiến của hệ thống tự động mai va bôi keo chỉ tiết giày

Trên cơ sở quy trình sản xuất giày tại Công ty CP Giày Việt, một hệ thống tự độngmai và bôi keo chỉ tiết giày dự kiến có cau hình như trong hình 2.1 dưới đây

T! Tp eT Pe eee eee ee ee ee eee eee eee eee =]Thiet bị quát 3D | Hé thong diéu khién trung tam `

(3) Máy tinh ||! | (4) Giao diện điều | (5) Bộ điều khiên `

khiến trung tam "| trung tâm ! |

Hệ thong điều khiên thiết bịbôi keo chỉ tiét giàyHệ thông điêu khiên

(2) Phân mêm ¢ ,

thiêt bị mài chỉ tiét giày

I11111

ˆ ` I

nhan dangva_ |!

1I111111

l | I |

mm | I - - Ï |

xư lý dử liệu 3D || (6) Bộ (Bộ |I, | (8) Bộ dieu (9) Bộ dieu |'|

r ị dieu khien | | dieu khiên | ; khien tram khien tram |! |

¡ | trạm mài | | trạm mai ||| bôi keo de boikeoma |} |——— LÍ de giày mũ giay |i! giay giay '|

(1) Thiét bi =F ===-=== { =1 === =======5 {>>

nhândang | =7—==~=~~~~ panei Teenie ees ~T~~Ihình ảnh chi | Thiết bị mài chỉ tiếtgiày 1, Thiết bị bôi keo chỉ tiét giay + Ìmm 1 lị LÍ

ost i] (6) Trạm (7) Tram (8) Tram bôi | | (9) Trạm bôi | |T===† -=" || mài de giày || mài mũ giày |!,| keo để giày || keo mũ giày |! |

— ee II — —_————_ I

——— 4 anoe + ——=—= a————

(16) Chỉ tiết pee L—giày cân được (17) Chỉ tiết (18) Chỉ tiet giay đãmai va boi keo giay da mai được mai va boi keo

Hình 2.1: Hệ thống tự động mài và bôi keo chỉ tiết giày.Hệ thống tự động mài và bôi keo chỉ tiết giày gồm có các thành phan chính sau:

e_ Thiết bị quyét 3D.e Thiết bị mài và bôi keo dé, mũ giày.Sau đây là qui trình hoạt động của hệ thống:

Đầu tiên chi tiết giày cần mài và bôi keo (16) sẽ được đưa vào thiết bị nhận danghình ảnh chỉ tiết (1) của thiết bị quét 3D Sau khi nhận dạng xong dữ liệu sẽ được phầnmềm nhận dạng và xử lý dữ liệu 3D (2) sẽ xử lý và được lưu vào hệ thống máy tính

20Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiét kê máy bôi keo dé và mũ giày

(3) Dữ liệu từ hệ thống máy tinh được truyền sang giao diện điều khiến trung tâm (4),bộ điều khiến trung tâm (5) của hệ thong diéu khién trung tâm Dữ liệu nay sẽ đượctruyền đến từng trạm mài mài dé, mai mũ chỉ tiết giày của thiết bi mài chi tiết giàyđồng thời sẽ truyền dữ liệu đến trạm bôi keo dé, bôi keo mũ chỉ tiết giày của thiết bịbôi keo chỉ tiết giày 2-5

Hệ thống tự động mài và bôi keo chi tiết giày cho phép lựa chọn chế độ vận hành,dé từ đó có thé vận hành dé mai và bôi keo dé giày hoặc mũ giày Từ đó, người côngnhân lựa chọn chế độ vận hành dé mài và bôi keo toàn bộ dé và mũ chiếc trái (hoặc

phản) va sau đó ngược lại.

Trên đây là khái quát về hệ thông tự động mài và bôi keo đế, mũ giày Đề thiết kếcau hình va qui trình vận hành cho máy bôi keo dé và mũ giày cân giải quyết các vandé sau:

e Khảo sát các thiết bị bôi keo dé và mũ giảy đã được thương mại hóa trong côngnghiệp trên thế giới

e Xác định một số tính năng và đặc tính kỹ thuật chủ yếu cho máy bôi keo dé, mũ

giày.

e Thiết kế cau hình cho máy bôi keo dé, mũ giày.e Lập qui trình vận hành cho máy bôi keo dé, mũ giảy.2.2 Khao sát các thiết bị bôi keo để và mũ giày đã được thương mai hoá trongcông nghiệp trên thế giới

Để có cái nhìn tong quan vé cau hinh, tinh nang va dac tinh ky thuat cua mot thiétbị bôi keo chi tiết giày thì việc khảo sát các thiết bị bôi keo dé và mũ giày là rất cầnthiết

Dưới đây là bảng liệt kê các tính năng và đặc tính kỹ thuật của một số thiết bị bôikeo chỉ tiết giày được khảo sát

Bảng 2.1: Bảng liệt kê các tính năng của một số thiết bị bôi keo dé và mũ giày trênthế giới

Luận văn thạc sĩ Dé tài: Thiết kế máy bôi keo dé và mũ giày

Máy

JY-688P2

DOPP (Jea, : EL Model Yeu 5-841 TanTT | Tinh nang Ban |297 | CD2C Enterp | Œ!2" lvỊ_ | sé

ZA2 IPR95 | Robot | MIX (Molina rise China 1008 | xuat

ZAI (Lei | RZ10 | RZ20 | K176 | K191 | (Oma |2 trục | Series: | & Co (Main hién

(Leibr | broc | (Leibr | (Leibr | (Ceri | (Ceri | v Srl | (Sagrit | TOP- Bianchi | MBC | Ltd land)ock- k- ock- ock- m- m- - a- TECH | Spa 101 Đài

Duc) | Duc) | Duc) | Duc) | Italia) | Italia) | Italia) | Italia) | (Italia) | Italia) (Anh) | loan)

Cac thanh phan van hanh1 được bồ tri rõ rang, dé hiéu, X X X X X X X X X X X X 12

dễ sử dụng.

Hiên thị các chức năng quan

2 trọng của máy trên màn X X X X X X X 7hình.

Dé dàng thay đôi chương3 trình bằng cách sử dụng các x X x X 4

nút nhắn trên màn hình.

Tích hợp chương trình điêu4 | khiển trên máy tính x x

Chuong trinh van hanh don5 ¬ X X X X X 5

dung mdi

9 | Có thê dùng với nhiêu loại x x x x x x 6

keo khác nhau.

10 Ung dung cho cac loại giày x x x 3

trẻ em, dan ông, phụ nữ.HH Chương trình cho loại giày x x 2

trái và phải độc lập nhau và

22

dạng đường, dạng phun.15 Có khả năng nội suy theo x

biên dang cân bôi keo.16 Sử dụng động cơ bước trong x

điêu chỉnh toc độ bôi keo.17 | Một dụng cụ bôi keo X

20 | Khả năng xoay chéi bôi keo X XTiết kiệm keo so với bôi

21 5 X X X X

băng tay.22 Thời gian thay keo nhanh x x

cho máySử dụng thiệt bi lọc đê giảm26 | hiện tượng nghẹt vòi phun x

keo

Str dung thiét bi gia nhiét

27 | keo dang dac thanh dang X Xlỏng.

Tham khảo

[15] [15] [24] [24] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [25] [26]

Bảng 2.2: Bảng liệt kê các thông số kỹ thuật của một số máy bôi keo dé và mũ giày trên thé giới.

Máy

IPR ; DOPP | CD2/ 688P2RZ1 | pz |! [gioi| 95 | Bam EL p (Jea IT SThôn te |e | AO | 0 | 8 | Ceri | (Oma | ROP | 297 | Mot | wipe | Yeu | sioop+ |8410i| yL- | 22° | O* | A88- - - -

JY-TT | sôkỹ | (Leib | (Leib | (Lei „ | (Ceri 2trụ | MIX | na& 296 | 928

hua (Leib m- v Srl : : 101 | Enterpri | 5230T | angsu | 1008 (Hy

thuat | rock- | rock- | broc m- (Sagrit | Series: | Bianc x : | (Chi | (Chi, , rock- : Italia - (Anh) | se Co (Đài China | (Chi lạp)

Đức) | Đức) k- , Italia : a- TOP- hi na) | na), Đức) ) Italia Ltd loan) (Main | na)

Duc) ) Italia) | TECH Spa `

F V 230V 380V 50Hz V 50Hzcap 50H V 50 V pha 60 Hz Hz Hz

-24Luan van thac si Dé tài: Thiết kế máy bôi keo dé và mũ giày