đề tài thiết kế thang máy

xác định các thông số của thang máy và lựa chọn loại, kiểu động cơ truyền động:...15 2.. Bên cạnh đó đối với một số ngành côngngiệp thì việc vân chuyển các thiết bị từ thấp lên cao lại

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Mục Lục

Chương I: Yêu cầu công nghệ thang máy 3

I Giới thiệu thiết bị hợp thành thang máy 3

1 Đặt vấn đề: 3

2 Cấu tạo của thang máy: 4

II.Yêu cầu công nghệ 6

Chương II: Tính chọn động cơ 10

I.Chọn động cơ điện: 10

1.Công suất tĩnh của động cơ khi nâng tải có đối trọng: 10

2.Tính và chọn sơ bộ công suất động cơ: 12

II Áp dụng tính toán thực tế đề tài 15

1 xác định các thông số của thang máy và lựa chọn loại, kiểu động cơ truyền động: 15

2 Xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh: 15

3 Kiểm tra lại khả năng quá tải, điều kiện mở máy và điều kiện phát nóng: 18

Chương III: Tính chọn mạch biến đổi 19

I Lựa chọn mạch biến đổi : 19

1 Sơ đồ mạch lực và nguyên lý hoạt động 20

2.Ưu điểm : 23

II Tính chọn mạch biến đổi: 23

Chương IV: Tổng hợp hệ điều khiển 31

Chương V: Thiết kế mạch điều khiển 40

I Điều khiển TIRISTO 40

II Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lưu 42

Chương I: Yêu cầu công nghệ thang máy

I Giới thiệu thiết bị hợp thành thang máy

1 Đặt vấn đề:

Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của nền công nghiệp, tại các trung tâmcông nghiệp và thương mại phát sinh nhu cầu lớn về xây dựng các nhà cao tầngnhằm tiết kiệm đất đai do dân số trong xã hội ngày càng tăng ,bên cạnh đó tìnhtrạng di dân từ các vùng nông thôn lên đô thị ngày càng nhiều dẫn đến mật độdân cư ở các thành phố lớn tăng lên đáng kể Vì vậy đất đai thì ngày càng thuhẹp lại do nhu cầu về xây dựng và sản xuất quá lớn Chính vì vậy mà việc xâydựng những toà nhà cao tầng tại thành phố và các khu công nghiệp là rất cầnthiết Đi đôi với việc xây dựng những toà nhà cao tầng thì vấn đề di chuyển lêncác tầng cao hết sức được quan tâm Bên cạnh đó đối với một số ngành côngngiệp thì việc vân chuyển các thiết bị từ thấp lên cao lại đóng vai trò quyết địnhrất lớn đến năng suất lao động vì vậy vấn đề đặt ra là tạo một thiết bị có khảnăng chuyển chở con người cũng như các vật dụng nhằm phục vụ cuộc sốngcũng như phục vụ sản xuất là một điều rất cần thiết, thang máy ra đời đáp ứngtốt đòi hỏi đó Vậy chỳng ta có thể hiểu thang máy là gì?

Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở người và hàng hoá theo phươngthẳng đứng Nó là một loại hình máy nâng chuyển được sử dụng rộng rãi trongcác ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân như trong ngành khai thác hầm mỏ,trong ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ ở những nơi đó thang máyđược sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làmviệc có độ cao khác nhau Nó đã thay thế cho sức lực của con người và đãmang lại năng suất cao

Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy được sử dụng rộng rãi trong các toànhà cao tầng, cơ quan, khách sạn Thang máy đã giúp cho con người tiết kiệmđược thời gian và sức lực

Ở Việt Nam từ trước tới nay thang máy chỉ chủ yếu được sử dụng trongcông nghiệp để trở hàng và ít được phổ biến Nhưng trong giai đoạn hiện naynền kinh tế nước ta đang có những bước phát triển mạnh thì nhu cầu sử dụngthang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên.

Có thể phân loại thang máy như sau:

+ Phân loại theo công dụng : Có 3 loại thang máy sau.

- Thang máy chở khách trong các nhà cao tầng

- Thang máy chở hàng có người điều khiển

- Thang máy vừa chở khách vừa chở hàng

+ Phân loại theo tốc độ di chuyển của buồng thang :

- Thang máy chạy chậm : v = 0,5  0,65 m/s

- Thang máy tốc độ trung bình : v = 0,75  1,5 m/s

- Thang máy cao tốc : v = 2,5  5 m/s

+ Phân loại theo trọng tải :

- Thang máy loại nhỏ : Q <160 kg

- Thang máy loại trung bình : Q = 500  2000 kg

- Thang máy loại lớn: Q > 2000 kg

Về kết cấu cơ khí , thang máy thuộc loại máy cơ cấu nâng có dây cáp 2 đầu

Để bảo đảm an toàn cho hành khách và thiết bị ở thang máy được sử dụng phanhhãm cơ điện, ngoài ra ở buồng thang có trang bị bộ phanh bảo hiểm (phanh dù) Phanh bảo hiểm này có nhiệm vụ giữ buồng thang tại chỗ khi đứt cáp, mất điện

và khi tốc độ di chuyển vượt quá (20  40)% tốc độ định mức

Ngoài truyền động nâng hạ buồng thang ( truyền động chính theo phương thẳngđứng) ở thang máy còn có các truyền động phụ ( là truyền động đóng mở cửabuồng thang) Truyền động này có 1 động cơ lồng sóc kéo qua một hệ thống tayđòn

2 Cấu tạo của thang máy:

a) Cáp thép :

Cáp thép là chi tiết rất quan trọng được sử dụng hầu hết trong các máy nângnói chung và thang máy nói riêng.

Yêu cầu chung đối với cáp phải là:

- An toàn trong sử dụng

- Độ mềm cao dễ uốn cong, đảm bảo nhỏ gọn của cơ cấu và máy, đảm bảo độ

êm dịu không gây ồn khi làm việc trong cơ cấu và máy nói chung

- Trọng lượng riêng nhỏ, giá thành thấp, đảm bảo độ bền lâu, thời hạn sử dụnglớn

Trong thang máy thì người ta dùng từ 35 sợi làm cáp treo, treo buồngthang

b) Puly-puly ma sát

Puly là chi tiết dùng để dẫn cáp bằng ma sát (gọi tắt là Puly ma sát), thườngđược dùng phổ biến trong thang máy Puly ma sát có các rãnh riêng biệt màkhông theo hình xoắn ốc Số rãnh cáp trên Puly ma sát tuỳ thuộc vào số sợi cápdẫn động trong máy và cách mắc cáp Một số Puly ma sát có phủ chất dẻo đểtăng ma sát Rãnh Puly và cáp có cùng độ cứng sẽ đảm bảo độ mòn ít nhất đốivới cả cáp và rãnh Puly Hình dạng mặt cắt rãnh cáp trên Puly có ảnh hưởng lớnđến khả năng kéo và tuổi thọ của nó

c) Tang cuốn cáp

Người ta thường sử dụng tang cuốn cáp đối với thang máy chở hàng (không

có đối trọng), loại này có kích thước cồng kềnh và đòi hỏi công suất động cơ lớn

so với công suât động cơ dùng Puly ma sát Trong máy nâng nói chung người tadùng tang cuốn cáp một lớp, trong trường hợp dung lượng cuốn cáp trên tanglớn để giảm dung lượng của tang người ta dùng tang nhiều lớp cáp Khi tangquay đã biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và truyền lực dẫnđộng tới cáp và các bộ phận khác

Tang ma sát là một loại tang có đặc điểm là không cố định đầu cáp trên tang

mà cuốn lên tang một số vòng, khi tang quay thì thì một nhánh cáp cuốn vào với

lực căng Fc = Fmax và nhánh kia nhả ra với lực căng Fn = Fmin

Tang truyền chuyển động nhờ ma sát giữa cáp và tang Tang ma sát gồm loạihình trụ và loại có đường kính thay đổi

Khả năng kéo cần thiết của tang ma sát U để dịch chuyển tải trọng được tính

từ lực cản dịch chuyển tải trọng và các điều kiền làm việc với hệ số an toàn cần

thiết Lực căng cáp nhỏ nhất Fmin trên nhánh nhả được tính từ điều kiện lực

căng ban đầu để truyền lực bằng ma sát hoặc từ điều kiện độ võng cho phép của

cáp Vậy lực căng cáp lớn nhất Fmax trên nhánh cuốn cần thiết để dịch chuyển

áp dụng đối với loại thang máy có vận tốc cỡ 0.71m/s, theo kết cấu có các loạiphanh như phanh kiểu nêm và kiểu cam Đối với loại thang máy có tốc độ trên1m/s và các loại thang máy được sử dụng trong bệnh viện thì thường dùng loạiphanh dừng êm dịu với bộ phận công tác là nêm hoặc kẹp Phanh an toàn thườnglắp với cáp nâng(được sử dụng cho thang máy dùng tang cuốn cáp) và mắc với

bộ hạn chế tốc độ (dùng cho thang máy sử dụng Puly ma sát)

II.Yêu cầu công nghệ

Yêu cầu của đề tài:

Gia tốc buồng Lớn nhất cho phép (m/s 2 )

Số tầng của ṭoa nhà

Khoảng cách giữa các tầng (m)

Đường kính puli (m)

Hiệu suất cơ cấu nâng hạ

(%)

Trong đồ án này chúng ta chỉ quan tâm đến thang máy chở người nên yêucầu về công nghệ của thang máy trong trường hợp này rất chặt chẽ bởi ngoài sựđiều chỉnh về kỹ thuật chính xác thì vấn đề an toàn và sự thoải mái của người sửdụng thang máy cũng phải được quan tâm Một số thông số ảnh hưởng rất trựctiếp đến vấn đề này cần phải được phân tích một cách kỹ lưỡng, sau đây ta sẽxem xét chi tiết về các thông số này.

1.Tốc độ: Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định đến năng suất củathang máy và có ý nghĩa quan trọng nhất là đối với các nhà cao tầng Đối vớinhà chọc trời…tối ưu nhất là dùng thang máy cao tốc (v3.5m/s)giảm thời gianquá độ di chuyển trung bình của thang máy đặt gần bằng tốc độ định mức.Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến sự phát triển giá tiền

Tốc độ di chuyển của thang máy có thể tăng bằng cánh giảm thời gian mởmáy và hãm máy dẫn tới tăng tốc độ

2 Gia tốc: Vấn đề khó khăn là gia tốc sẽ gây cảm giác khó chịu cho hànhkhách (như chóng mặt, ngạt thở ) Thường thì gia tốc tối ưu a 2m/s2

Độ giật là đại lượng đặc trưng cho tốc độ tăng của gia tốc khi mở náy và

độ giảm của gia tốc hãm, hay nói cách khác là đạo hàm bậc nhất của gia tốc và

là đạo hàm bậc hai đối với vận tốc da/dt Độ giật có ảnh hưởng lớn tới độ êm dịucủa ca bin Khi gia tốc a  2m/s2 thì độ giật  20 m/s3

Biểu đồ dưới đây chỉ đạt được khi hệ truyền động một chiều còn dùng hệtruyền động với động cơ xoay chiều thì chỉ đạt được biểu đồ gần đúng

3 Dừng chính xác buồng thang:

Buồng thang của thang máy cần dừng chính xác so với mặt bằng của tầng cầndừng sau khi ấn nút dừng, (hay gặp lệnh dừng trong mạch điều khiển) là mộttrong chững yêu cầu quan trọng trong yêu cầu kỹ thuật điều khiển thang máy Nếu buồng thang dừng không chính xác sẽ gây ra các hiện tượng sau: Đốivới thang máy chở khách sẽ làm cho hành khách ra vào khó khăn, tăng thờigian ra vào dẫu đến giảm năng suất

4 Các yêu cầu đặt ta cho bài toán điều khiển thang máy:

Đòi hỏi người thiết kế thang máy phải giải quyết chính xác và triệt để cácyêu cầu về kỹ thuật này :

- Các yêu cầu về an toàn, đây là những yêu cầu rất quan trọng ví dụ nhưthang máy chỉ được phép vận hành khi cửa tầng và cửa cabin đã đóng hay khithang máy quá tải thì không vận hành

- Các yêu cầu về điều khiển vị trí cabin: khi dừng thang máy đòi hỏi phảidừng chính xác so với sàn tầng và quá trình hãm sao cho cabin dừng đúng tạisàn tầng với yêu cầu độ chính xác cao nhất

- Các yêu cầu về điều khiển gia tốc và vận tốc, phải đảm bảo sinh lý chohành khách đi trên thang máy Người điều khiển phải điều chỉnh tốt tốc độ, giatốc của thang máy sao cho không gây nên tâm lý hoảng loạn ,thiếu tin cậy ở

Đồ thị tốc độ tối ưu của thang máy:

a

mo may c.d on dinh

ham xuong toc do thap a,

a,m/s

,m/s

Vmin = 0,2m/s

s : vi tri

Chương II: Tính chọn động cơI.Chọn động cơ điện:

1.Công suất tĩnh của động cơ khi nâng tải có đối trọng:

Ptải = F.V = m.a.V = mt - mdt .g.V ( KW )

Trong đó: mt = mbt + mkhách

mbt – Khối lượng buồng thang

mkhách – Khối lượng khách trên thang máy

v – Tốc độ nâng, [m/s]

g – Gia tốc trọng trường, g = 9,8 [m/s2]

mdt – Khối lượng đối trọng

* Khối lượng của đối trọng được tính theo biểu thức sau đây:

Puli chủ động

Puli bị độngDây cáp

CabinĐối

trọng

Phần lớn các thang máy chở khách chỉ vận hành đầy tải trong những giờ caođiểm, thời gian cịn lại luôn làm việc non tải, cho nên đối với thang máy chởkhách nên chọn hệ số  = 0,35 ÷ 0,4.

• Tính chu kỳ làm việc của thang máy (thời gian khi nâng tải, thời gian khi hạ tảivào thời gian nghỉ của thang máy)

Thời gian của một chuyến chở được tính theo công thức:

T = V

h

2

+ tpTrong đó: h – chiều cao nâng cabin (m)

V – vận tốc danh nghĩa của cabin

tp – thời gian phải (s) cần thiết cho việc tập kết cabin ở tầng, thời gian

để khách ra khỏi cabin, thời gian mở cửa và đóng cửa, thời gian mở máy chuyểnđộng cabin…

Sơ bộ thời gian phục vụ tp có thể tính theo công thức:

tp= [ t1(K+1) + t2.z. ].1,1

Với:

t1 – thời gian ở mỗi điểm dừng cần thiết cho việc mở và đóng các cửa, cho việc

mở máy và dừng máy thang máy

K – số điểm dừng xác suất của thang máy ở những tầng cao hơn tầng 1

t2 – thời gian chi phí cho một hành khách đi vào và ra khỏi cabin , tùy thuộc vàochiều rộng của cửa

z – hành khách

 - hệ số làm đầy cabin

Bảng 1: Thời gian t 1 ở mỗi tầng để điều khiển các cửa, mở máy và dừng cabin thang máy

Loại thang máy

Tốc

độ than

g (m/

s)

Thời gian t1 (s) cửa dẫn động tự động có chiều rộng:

Đến 1100mm(hai cánh)

Chở người 1,8 6,5 – 7,5

Số điểm dừng xác suất có thể tính theo xác suất của chúng Để tính toán sơ bộ,

số điểm dừng xác suất có thể lấy từ đồ thị trong sách tra cứu:

Hình 5: Đồ thị xác định số lần dừng

Từ các số liệu tính toán ở trên ta vẽ đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theocông suất

2.Tính và chọn sơ bộ công suất động cơ:

Chọn công suất động cơ theo phương pháp công suất đẳng trị đảm bảo 2 tiêuchuẩn

Trong đó: tlv – thời gian làm việc của động cơ

t0 – thời gian nghỉ của động cơ

TC

(%)

 - hệ số đóng điện tương đối của động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn

lặp lại theo tiêu chuẩn thông thường là: 15%, 25%, 40%, 60%

Chọn hệ số đóng điện tiêu chuẩn (%)TCphù hợp với (%)LV thực tế Chọnđộng cơ chạy dài hạn làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại, trong trường hợp nàyđộng cơ chạy dài hạn được chọn với công suất nhỏ hơn để tận dụng khả năngchịu nhiệt động cơ chạy dài hạn được coi là có hệ số đóng điện tương đối là100% nên công suất động cơ cần chọn sẽ là:

Pđm  Plv.√ε (%) LV

100 %

1 Xây dựng đồ thị phụ tải chính xác của động cơ:

Sau khi chọn sơ bộ động cơ cho thang máy, ta chọn được động cơ Từ động cơ

đã chọn ta có được thông số cần thiết để xây dựng chính xác đồ thị phụ tải củathang máy

2 Kiểm tra lại khả năng quá tải, các điều kiện mở máy và điều kiện phát nóng:

a Xác định momen cực đại trên tải:

Mmax =? Có được từ đồ thị phụ tải

b Xác định momen cực đại qui về trên trục động cơ:

Với: Vyc – tốc độ yêu cầu di chuyển của thang máy

D – bán kính puly

dc= 60

.

2  ndm

với ndm – tốc độ định mức của động cơ, (vòng/phút)

c Xác định momen cực đại của động cơ đã chọn:

* Tính momen định mức của động cơ:

dm - vận tốc góc của động cơ, (rad/s)

* Tính momen cực đại của động cơ:

từ cataloge của dộng cơ ta có được tỉ số momen K = M Mdm

max

 Mmax = K.Mđm

Từ các số liệu đã tính toán ở trên ta kiểm tra

Nếu Mmax  Mmaxtr : Thì động cơ chọn thỏa mãn

Ngược lại thì ta phải tính chọn lại động cơ cho phù hợp

II Áp dụng tính toán thực tế đề tài

1 xác định các thông số của thang máy và lựa chọn loại, kiểu động cơ truyền động:

a Các thông số của thang máy và các số liệu liên quan:

- Trọng lượng buồng thang : mbt= 300 kg

- Trọng tải tối đa: m= 1380 kg ( 23 người)

- Tốc độ di chuyển lớn nhất cho phép: V= 1.8 (m/s) , gia tốc lớn nhất cho phép:a= 1,5 (m/s2)

- Tòa nhà cao 36 tầng, khoảng cách giữa các tầng 2,8 m  H=2,8.36 = 100,8(m)

T = 2h V + tp

h=số tầng x chiều cao của tầng

Thời gian phục vụ tp có thể tính theo công thức:

tp= [ t1(K+1) + t2.z. ].1,1

- Từ bảng chọn t1= 7s

- Từ đồ thị ta chọn K= 8

K – số điểm dừng xác suất của thang máy ở những tầng cao hơn tầng trệt

- t2= 3 ( một người ra vào thang máy mất 3s)

m tải ( kg) m dt

Số tầng

di chuyển

Thời gian một chuyến chở

Công suất phụ tải ( Kw)

8,6 7,62

5,080,211 1,9

2,96

12,487,19 9,31

động cơ

Pđm(kw)

Uđm(V)

NđmVg/ph

Iđm(A)

Rư+rcp()

Rcks()

c Xác định momen cực đại của động cơ đã chọn:

* Tính momen định mức của động cơ:

M dm= P dm

ω dm η=

11,0.103157.0,85=82,42(Nm)

*Tính momen cực đại của động cơ:

Từ cataloge của dộng cơ ta có được tỉ số momen K = M max

M dm=¿2

 Mmax = K.Mđm = 2.52,83 = 105,66 (Nm)

So sánh với Mmaxtr ta thấy Mmax > Mmaxtr ( 105,66 Nm > 82,42 Nm )

Chương III: Tính chọn mạch biến đổi

I Lựa chọn mạch biến đổi :

Động cơ truyền động thang này làm việc với phụ tải ngắn hạn lặp lại ,mởmáy và hãm máy nhiều độ chính xác khi dừng máy Đảm bảo gia tốc khởi động

và khi dừng nằm trong khoảng cho phép Yêu cầu động cơ có điều chỉnh tốc độ

và có đảo chiều quay

Trong đồ án môn học này ta dùng T_Đ vì những ưu điểm sau :

- Dùng cho mọi dải công suất

- Có tần số đảo chiều lớn

- Hai bộ biển đổi cấp cho phàn ứng điều khiển riêng hoạt độngđóng mở độc lập ,làm việc an toàn không có icb

1 Sơ đồ mạch lực và nguyên lý hoạt động

Sơ đồ mạch lực của hệ truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng nhưsau: xoay chiều 3 pha

gian 0t1,bộ BĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh lưu, góc α 1<

π

2 còn BĐ2

khoá.Tại t1 phát lệnh đảo chiều iLđ, góc điều khiển α 1 tăng đột biến đến lớn

hơn

π

2 , dòng phần giảm dần về 0 lúc này cắt xung điều khiển để khoá BĐ1,

thời điểm t2 được xác định bởi cảm biến dòng điện không SI1 Trong khoảngthời gian trễ =t3-t2,BĐ1 bị khoá hoàn toàn, dòng điện phần ứng bị triệt tiêu Tại

t3 sđđ động cơ E vẫn còn dương, tín hiệu logic b2 kích cho FX2mở BĐ2với góc

α 2>

π

2 , và sao cho dòng điện phần ứng không vượt quá giá trị cho phép,

động cơ được hãm tái sinh, nếu nhịp điệu giảm α 2 phù hợp với quán tính của

hệ thì có thể duy trì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ngược không đổi,điều này được thực hiện bởi các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng điện của hệthống Trên sơ đồ của khối logic LOG thì iLđ , iL1 , iL2 là các tín hiệu logic đầuvào còn b1,b2 là các tín hiệu logic đầu ra để khoá các bộ phát xung điều khiển:

iLđ =1 – phát xung điều khiển mở BĐ1

iLđ =0 - phát xung điều khiển mở BĐ2

i1L(i2L) =1 – có dòng điện chảy qua BĐ1(BĐ2)

b1(b2) = 1 – khoá bộ phát xung FX1(FX2)

2.Ưu điểm : Mạch động lực đơn giản, trong đó không cần có cuộn kháng cân

bằng và máy biến thế  Giảm đáng kể chi phí cho mạch lực Đơn giản chỉ cần

có có một cuộn dây thứ cấp, thậm chí có thể nối trực tiếp với lưới không cần quabiến thế

II Tính chọn mạch biến đổi:

Vì hệ truyền động thang máy là một chiều và có đảo chiều, nên ta chọnmạch biến đổi điện áp tới động cơ gồm 2 bộ chỉnh lưu cầu 3 pha Thyristor điềukhiển riêng Còn mạch kích từ động cơ cũng có một bộ chỉnh lưu cầu 3 phaĐiốt

1.Mạch biến đổi nguồn cấp cho động cơ:

Xét khi một bộ chỉnh lưu làm việc Ta có sơ đồ sau:

Trong đó:

BAN : Biến áp nguồn lấy điện từ lưới cấp cho động cơ

Uv0 : Điện áp dây hiệu dụng thứ cấp biến áp nguồn BAN

T : 6 Tiristor của mạch chỉnh lưu cùng loại

Lck : Cuộn kháng san bằng

Lư, Rư : cảm kháng, điện trở phần ứng động cơ Rư = rư + rcp = 0,94 ()Điện áp không tải của bộ chỉnh lưu Ud0 phải thoả mãn phương trình:

Hình 8

1Ud0cosmin = 2Eưđm + Uv + IưmaxRư + Umax (*)

Trong đó:

 Ud0 : điện áp không tải của chỉnh lưu

 1 : hệ số tính đến sự suy giảm lưới điện; 1 = 0,95

 Iưmax : dòng cực đại phần ứng động cơ Iưmax = (2  2,5)Iưđm Chọn

Iưmax = 2Iưđm = 2.26 =52 (A)

 Eưđm = Uưđm - RưIưđm = 220 - 0,94.26 = 195,56 (V)

 Umax : sụt áp cực đại do trùng dẫn Umax = Uđm

γ2Eudm+ ΣUUv+ RuΣUIu max

γ1cos αmin−2YkUk = 1 ,04.195 ,56+3,2+0, 94.52 0 ,95 cos12−2.0,5.0 ,05

 U d0  290,55 (V)

 U v0 = U d0 /1,35  215,22 (V)

*Tính chọn biến áp nguồn BAN:

BAN đấu theo kiểu /Y Điện áp lưới UL = 380V

Công suất định mức BAN:

SBAN = 1,05Ud0Idđm = 1,05.290,55.26 (VA)

 SBAN = 7932,015 (VA)

Tra sổ tay, ta chọn máy biến áp tiêu chuẩn có S đm = 8,5(kVA).

*Tính chọn các Tiristor trong mạch chỉnh lưu:

Ta có bộ chỉnh lưu là cầu 3 pha Tra sổ tay, ta tính được các thông số sau: Dòng trung bình qua mỗi Thyristor:

và phải chịu được dòng cực đại khi dẫn = 1,5.17,33  26(A)

Vậy ta chọn được loại Thyristor dùng cho bộ chỉnh lưu cấp nguồn cho động cơ:

IDM(mA)

VGTMax(V)

IGTMax(A)

VTMmax(V)

ITMMax(A)

Du/dt(V/s)

di/dt(A/s)

TYN

690

Trong đó:

 I0 : Dòng trung bình ở trạng thái dẫn của Thyristor

 VRRM : Điện áp ngược của lặp lại của Thyristor

 VDRM : Điện áp lặp lại ở trạng thái khoá

 ITSM : Dòng điện quá tải ở điểm hư hỏng ở trạng thái dẫn

 IDM : Dòng cực đại ở trạng thái khoá

 VGT, I GT : Điện áp, dòng điện điều khiển

 VTM, ITM : Điện áp, dòng điện cực đại ở trạng thái dẫn

 du/dt : Tốc độ tăng tới hạn của điện áp ở trạng thái khoá

 di/dt : Tốc độ tăng tới hạn của dòng điện ở trạng thái dẫn

*Tính toán mạch bảovệ du/dt và di/dt:

Ta có sơ đồ mạch bảo vệ hoàn chỉnh như sau: