1.2 Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu của nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiển bằng wifñ-internet có thê được đặt ra như sau: Thiết kế và chế tạo một mô hình minicar racing
Mục tiêu nghiên cứu 2c 1S 222112111111 121121111 111111111 1118110112118 10
Thiết kế và chế tạo một mô hình minicar racing c6 thé duoc diéu khién bang wifi-internet, voi tính năng tự động và thủ công để người dùng có thể lựa chọn Xây dựng một hệ thống điều khiển thông minh cho mô hình, cho phép người chơi điều khiển và giỏm sỏt trực tiếp mụ hỡnh từ xa thụng qua kết nỗi wiủ-internet Nghiờn cứu và phát triển các thuật toán điều khiển thông minh, đảm bảo tính an toàn và độ chính xác cao trong quá trình điều khiển mô hình Tối ưu hóa hiệu suất và độ ôn định của mô hình, đảm bảo hoạt động trơn tru vả én định Kiểm tra và đánh giá hiệu quả của mô hỡnh minicar racing, đỏnh giỏ tớnh khả thi và độ tin cậy của hệ thống điều khiển wiủ- internet Đề xuất các cải tiến và phát triển tiếp theo của mô hình, nhằm nâng cao tính năng và hiệu suất của hệ thông Với những mục tiêu trên, nghiên cứu và chế tạo mô hỡnh minicar racing điều khiển bằng wiủ-internet sẽ giỳp cải thiện khả năng giải trớ và
10 trải nghiệm của người dùng, đồng thời cũng đóng góp vào sự phát triển của công nghệ và kỹ thuật.
Nội dung nghiên cứu L2 2 201220121 1121121 111111111111 112111 1111011 kg Ha II
Lịch sử và phát triển của minicar racing: Bao gồm nguồn gốc, tiền sử, sự phát triển và các trò chơi minicar racing phô biến trên thế giới
Các loại minicar racing: Các loại minicar racing bao gồm đua xe địa hình, đua xe tốc độ, đua xe tự động, đua xe giữa các loại xe khác nhau, và nhiều hơn nữa Công nghệ trong minicar racing: Các công nghệ và thiết bị sử dụng trong minicar racing, bao gồm động cơ, bánh xe, động cơ điện, điều khiến từ xa, cảm biến và hệ thống đo lường
Kỹ năng cần thiết đề tham gia minicar racing: Bao gồm kỹ năng lái xe, kiến thức về cơ khí, kỹ năng xây dựng và bảo trì xe Các giải đua minicar racing nôi tiếng trên thế giới:
Bao gồm các giải đua minicar racing nỗi tiếng như Mini 4WD Asia Challenge, World Mini 4WD Race va cac giải đua tại Nhật Bản Sự phát triển và tuong lai cua minicar racing: Bao gồm các xu hướng phát triển của minicar racing, sự phát triển của công nghệ và các hướng đi mới của thể loại này trong tương lai Để nghiên cứu nội dung minicar racing, ban co thể tham khảo các tài liệu trực tuyến, sách vở, bài bảo và các trang web chuyên về thê thao, công nghệ, cơ khí hoặc xe hơi Bên cạnh đó, bạn cũng
11 có thể tìm kiếm thông tin từ các chuyên gia hoặc những người có kinh nghiệm trong lĩnh vực này để có được kiến thức chính xác và day du hon
1.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiến bằng wifi-internet có nhiều ý nghĩa khoa học và thực tiễn, bao gồm:
Nghiên cứu và phát triển các kỹ thuật mới: Nghiên cứu này đòi hỏi phải kết hợp giữa nhiều lĩnh vực khác nhau, từ cơ khí, điện tử, lập trình, robot đến mạng máy tính
Nhờ đó, những kỹ thuật mới có thể được phát triển và áp dụng vào các lĩnh vực khác như tự động hóa, robot, xe tự lái, Ứng dụng thực tiễn: Mô hình minicar racing điều khiển bằng wifi-internet có thê được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực thực tiễn như giải trí, giáo dục, quảng cáo, vận chuyển hàng hóa, Những ứng dụng này có thê giúp giải quyết các vấn đề trong đời sống hàng ngày một cách hiệu quả Hỗ trợ giáo dục và đào tạo: Mô hình minicar racing có thể được sử dụng trong giáo dục và đảo tạo đề giúp học sinh và sinh viên hiểu rõ hơn về các kỹ thuật điều khiến, tự động hóa và mạng máy tính Đồng thời, nó còn giúp tăng cường sự quan tâm và đam mê của học sinh và sinh viên đối với các lĩnh vực khoa học kỹ thuật Phát triển kinh tế: Nghiên cứu vả chế tạo mô hình minicar racing điều khiển bằng wif-internet có thể giúp thúc đây phát triển các ngành công nghiệp sản xuất thiết bị điện tử, cơ khí, robot và mạng máy tính Đồng thời, nó còn giúp tạo ra các sản phâm mới, đa dạng hóa sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh của các doanh nghiệp Tóm lại, nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing diéu khiến bằng wifi-internet có nhiều ý nghĩa quan trọng, từ khoa học đến thực tiền, và có thê đóng góp tích cực cho sự phát triên của xã hội
CHƯƠNG 2: TỎNG QUAN NGHIÊN CỨU 2.1 Ý tưởng
Trong thời đại của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, việc ứng dụng các thiết bị IoT vào cuộc sống đã trở nên phố biến hơn bao giờ hết Một trong những bộ phận quan trọng nhất của các thiết bị IoT là việc điều khiển và giám sát từ xa Đề thực hiện điều nảy, cần sử dụng cỏc mạch điều khiển wiủ-internet như ESP8266 đề kết nối với cỏc ứng dụng như Blynk trên Arduino IDE Việc chọn mạch điều khiến wif-internet
ESP8266 đề kết nỗi với Blynk trên Arduino IDE không chỉ giúp cho việc điều khiển và giám sát từ xa trở nên đễ dàng hơn mà còn giúp cho quá trình lập trình và triển khai cỏc ứng dụng IoT trở nờn thuận tiện và nhanh chúng hơn Mạch điều khiển wiủi- internet ESP8266 được tích hợp sẵn chức năng wifi, cho phép kết nối với mạng internet và truyền tải đữ liệu một cách nhanh chóng Điều này giúp cho việc kết nối với các ứng dụng như Blynk trở nên đơn giản và tiện lợi hơn
1 GPIO16 GPIOS GPIO4 GPIOO GPIO2 }4{ TXD1 |
TONG QUAN NGHIEN CUU 12
Giới thiệu vỀ xe miniCâr 2: 2252222222 222112222112222111271112271112711 222
Xe Mini Car là một dòng xe đua nhỏ được điều khiển từ xa bằng bộ điều khiến điện tử Các mô hình xe Mini Car được thiết kế để có thể chạy trên địa hình phẳng hoặc địa hình với nhiều khúc cua và trở ngại khác nhau Với kích thước nhỏ gọn, xe Mini Car có thế di chuyên linh hoạt và nhanh chóng, đồng thời cũng có thể đua với nhau để tạo ra những trận đầu đua vô cùng hấp dẫn Xe Mini Car có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, bao gồm giải trí, giáo dục, và nghiên cứu khoa học
Với tính năng điêu khiên từ xa, xe Mim Car được xem là một công cụ giáo dục vả giải
14 trí tuyệt vời cho các bạn nhỏ Chúng có thể được sử dụng để giảng dạy kỹ năng lập trinh, robot, và khoa học kỹ thuật cho các em học sinh
Ngoài ra, các trận đua xe Mimi Car cũng là một hoạt động giải trí vô cùng thú vị và hấp dẫn cho người chơi Nghiên cứu về xe Mini Car cũng đang phát triển rất nhanh chóng, đặc biệt là trong lĩnh vực robot và tự động hóa Các nhà khoa học đang nghiên cứu cách cải thiện tính năng của xe Mini Car, bao gồm tăng cường động cơ, tăng cường tính năng an toàn và tăng cường khả năng di chuyên trên địa hình khó khăn
Với những tính năng tuyệt vời của mình, xe Mini Car đang trở thành một sản phẩm được ưa chuộng không chỉ ở các nước phát triển mà còn ở các nước đang phát triển
Nếu bạn đang tìm kiếm một hoạt động giải trí thú vị hoặc một công cụ giáo dục tuyệt vời cho con em mình, hãy thử với xe Mini Car và cảm nhận sự thu vi va hấp dẫn của nó
2.2.2 Quá trình phát triển của xe minicar
Minicar racing đã trải qua một quá trình phát triển dài và đáng kế đề trở thành một trong những môn thê thao đua xe mô hình phô biến nhất trên thế giới Trò chơi này bắt đầu được phát triển từ những năm 1960, khi các mô hình xe đua nhỏ được tạo ra và chạy trên các đường đua tạm thời Tuy nhiên, mô hình mimicar racing thực sự phát triển mạnh mẽ và trở nên phô biến từ những năm 1990, khi các công nghệ sản xuat m6 hinh minicar cũng như các phụ kiện và thiết bị điều khiên từ xa được cải tiên
Trong những năm đầu, các minicar thường được làm bằng kim loại, đặc biệt là những chiếc xe được sản xuất ở Nhật Bản và Mỹ Những chiếc xe này có kích thước khác nhau, từ 1⁄12 đến 1/18 của kích thước thật của các chiếc xe đua Những chiếc xe đua ban đầu được sử dụng trên các đường đua tạm thời và sau đó được thiết kế lại để chạy trên các đường đua cô định, với các cấu trúc và địa hình giống như đường đua xe hơi thật Tuy nhiên, cac minicar đầu tiên còn có nhiều hạn chế về hiệu suất và tính năng, như cân nặng quá lớn, hệ thống lái không ôn định, và không có các thiết bị điều khiển từ xa hiện đại Trong những năm 1990, các công nghệ mới bắt đầu được áp dụng trong sản xuất các mô hình minicar, đặc biệt là kỹ thuật in 3D Kỹ thuật này cho phép sản xuất các minicar với các chỉ tiết nhỏ và chính xác hơn, giúp cải thiện tính năng và hiệu suất của xe Ngoài ra, các hệ thông điều khiển từ xa và các phụ kiện khác cũng được phát triển đề cải thiện tính chính xác và khả năng kiểm soát của các minicar trên đường đua Cùng với sự phát triển của công nghệ, minicar racing cũng trở nên phô biến hơn trong cộng đồng đua xe mô hình Từ những giải đua nhỏ được tô chức ở các công viên, trung tâm thương mại hay trong các cửa hàng đồ chơi, minicar racing ngày nay đã trở thành một môn thế thao chuyên nghiệp với các giải đua lớn được tô chức trên toàn thế giới Các giải đua được tổ chức trên các đường đua chuyên nghiệp, với các mô hình minicar được thiết kế để đạt được tốc độ cao và độ ỗn định cao trên đường đua Mô hình minicar racing còn được phát triển với nhiều thê loại khác nhau, từ đua xe tốc độ đường thang đến đua xe trên địa hình khắc nghiét Cac minicar racing cũng được thiết kế với nhiều kiểu đáng khác nhau, từ các minicar theo phong cách xe thê thao đến các minicar theo phong cách xe đua FL Một số nhà sản xuất còn sản xuất các mimicar độc đáo và độc lạ, thu hút sự chú ý của các tín đồ đua xe mô hình Ngoài ra, minicar racing con co sy phat triển đáng kể trong các công nghệ điều khiển từ xa, cho phép các tay lái có thé điều khiến các minicar của mình một cách chính xác và dễ dàng Các thiết bị điều khiển cũng được cải tiến với nhiều tính năng và chức năng mới, giúp các tay lái có thể tùy chỉnh và điều chỉnh xe của mình đề đạt được hiệu suất tôi ưu trên đường đua Tóm lại, mô hình minicar racing đã trải qua một quá trình phát triển đáng kê và trở thành một trong những môn thể thao đua xe mô hình phố biến nhất trên thể giới Với sự phát triển của công nghệ và các thiết bị điều khiển từ xa, minicar racing sé tiép tục được phát triển và thu hút sự quan tâm của các tay lái và người hâm mộ đua xe mô hình
Giới thiệu phần mạch - s1 1E 1211EE1E21211E11711111 1111111211711 1121 1E yeu 17 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VẺ MINICAR RACING
Với phần mạch điều khiến xe wifi, người dùng có thể điều khiển các chức năng của xe như điều khiển hướng, tốc độ, và các chức năng khác thông qua bộ điều khiến từ xa hoặc các thiết bị điện tử khác được két noi voi mang wifi
Hình 2.3 mạch điều khiển Đề mạch hoạt động cần phải có chương trình code nạp vào mạch thông qua phần mềm arduino IDE
Giới thiệu về xe miniCâtr - 22: ©222+2222222EE222223312221172711227112227112271112 27 18
MiniCar Racing là một mô hình đua xe tốc độ nhỏ được điều khiển từ xa, đây là một hình thức giải trí và thê thao phố biến trong cộng đồng các tín đồ của mô hình xe đua trên toàn thế 2161 M6 hinh MiniCar Racing duoc san xuat theo tỷ lệ 1:28 hoặc 1:32 so với kích thước thực tế của xe Những chiếc xe MiniCar thường có tốc độ nhanh, khả năng xoay tốt và khả năng kiểm soát cao, cho phép các tay đua cảm nhận được sự hấp dẫn của cuộc đua Các cuộc thi MiniCar Racing thường được tô chức trên các đường đua đóng mô hình bằng nhựa hoặc bề mặt gốm sứ Mỗi đường đua có độ dài từ vài mét đến vài chục mét, tùy thuộc vào sân chơi và dia điểm tổ chức Các tay đua tham gia MiniCar Racing thường điều khiển xe từ xa thông qua các bộ điều khiến với tần số không dây Những bộ điều khiển này có nhiều chế độ và thiết lập cho phép tay đua có thể điều chỉnh tốc độ và độ nghiêng của xe trên đường đua Một trong những đặc điểm của MiniCar Racing là cách đua xe tập trung vào kỹ năng điều khiến, độ chính xác và tốc độ của tay đua Trong khi đó, các chi tiết về xe, đường đua và bộ điều khiển đều rất quan trọng trong việc tạo nên một cuộc đua thành công MimiCar Racing cũng là một hoạt động giải trí thú vị cho ca gia đình và bạn bè Nó có thể giúp các em nhỏ phát triển khả năng tư duy, tập trung và kỹ năng điều khiến, đồng thời mang lại những giờ phút vui vẻ và thư giãn cho các thành viên trong gia đình Với sự phát triển của công nghệ, MiniCar Racing cũng đã có những bước tiến đáng kế về thiết kế và tính năng Hiện nay, có nhiều loại xe MiniCar được sản xuất với nhiều kích cỡ và kiểu đáng khác nhau, đồng thời các bộ điều khiến cũng có nhiều tính năng mới như kết nối Bluetooth hoặc điều khiến từ xa thông qua ứng dụng trên
3.1.1 Lịch sử hình thành của mô hình xe minicar racing Minicar racing, hay con goi là đua xe mô hình nhỏ, là một dạng đua xe có tính thâm mỹ cao và rất phô biến trên toàn thế giới Tuy nhiên, không nhiều người biết rằng, lịch sử hình thành của minicar racing là khá phức tạp và có nhiều thay đôi qua các năm Minicar racing xuất hiện lần đầu tiên vào những năm 1930 ở châu Âu và Bắc Mỹ Tại thời điểm đó, các chiếc đua xe được làm bằng kim loại và được lái bằng tay
Tuy nhiên, đến những năm 1960, với sự phất triển của kỹ thuật điện tử, cdc minicar được điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến đã ra đời Kê từ đó, minicar racing đã trở nên phố biến hơn và có nhiều người chơi hơn Tuy nhiên, đến những năm 1980,
18 minicar racing đã gặp khó khăn khi mà kinh tế thể giới suy thoái và đối thủ cạnh tranh khác như video game đã làm giảm sự quan tâm của người chơi Trong khoảng 20 năm sau do, minicar racing đã có thời gian khá khó khăn và ít được chú y Tuy nhiên, những năm gần day, minicar racIng lại trở lại với sức sống mới Với sự xuất hiện của kỹ thuật in 3D và các công nghệ mới khác, các minicar được sản xuất nhanh chóng và đẹp hơn, giá thành cũng giảm đi đáng kẻ Điều này đã thu hút được nhiều người trẻ tham gia và tạo nên một cộng đồng chơi minicar racing sôi động trên toàn thế giới
Ngoài ra, còn có những sự kiện và giải đua quốc tế như Mini 4WD World Cup được tô chức hàng năm tại Nhật Bản, thu hút sự quan tâm của rất nhiều người yêu thích minicar racing Dac biét, 6 Viét Nam, minicar racing cũng đang phát triển và thu hút được sự quan tâm của nhiều người chơi Trên đây là một số thông tin về lịch sử hình thành của minicar racing Tuy nhiên, vẫn còn rất nhiều điều thú vị và bô ích về môn thê thao này được phát hiện và khám phá Minicar racing là một môn thể thao tuyệt vời cho các bạn trẻ và cả người lớn, giúp rèn luyện kỹ năng tay mắt, tăng cường sự tập trung và sáng tạo Từ những chiếc xe đua đầu tiên được lái bằng tay đến những chiếc xe được điều khiến từ xa bằng sóng vô tuyến hiện đại, minicar racing đã trải qua một hành trình phát triển đầy thú vị và đáng khám phá Đặc biệt, với sự xuất hiện của công nghệ in 3D, người chơi có thê tự tay thiết kế và in ra những chiếc xe đua của riêng mình Ngoài ra, minicar racing còn là một cộng đồng rộng lớn trên toàn thế giới, với nhiều giải đua và sự kiện quốc tế hấp dẫn Các địa điểm đua xe mô hình cũng được xây dựng với đầy đủ các yếu tổ giống như các đường đua thực tế, tạo cảm giác hưng phần và thú vị cho người chơi Minicar racing không chỉ là một trò choi dua xe ma con là một hoạt động giải trí và thể thao hấp dẫn cho mọi lứa tuôi Với sự phát triển và đối mới liên tục, minicar racing sẽ tiếp tục phát triển và thu hút được nhiều người chơi yêu thích trên toàn thế giới
3.1.2 Các giải đầu và cuộc thi của mô hình xe minicar M6 hinh mini car, hay con goi la dua xe điều khiến từ xa, là một hoạt động giải trí được nhiều người yêu thích trên khắp thế giới Nó không chỉ giúp các tay lái trẻ tuổi rèn luyện kỹ năng, tư duy và sự kiên nhẫn, mà còn tạo ra cơ hội cho các đấu thủ chuyên nghiệp đề thế hiện tai năng và trình độ của mình
Dưới đây là một số giải đầu và cuộc thị nôi tiêng của mô hình mini car:
Giải đua Mim 4WD tại Nhật Bản: Đây là một trong những giải đua Mimi +4WD lớn nhất và được tô chức hàng năm tại Nhật Bản Giải đấu này thu hút đến hàng nghìn tay đua đến từ khắp đất nước, cùng tranh tài trên các đường đua được thiết kế đầy thử thách và hấp dẫn Các tay đua có thê tham gia vào nhiều hạng mục khác nhau, từ tay đua trẻ tuôi đến các tay đua chuyên nghiệp Giải đua Mini-Z tại Mỹ: Đây là một trong những giải đua Mini-Z lớn nhất và được tô chức hàng năm tại Mỹ Giải đấu này thu hút đến hàng trăm tay đua từ khắp nơi trên thế giới, cùng thi đấu trên các đường đua được thiết kế đầy thử thách Các tay đua có thể tham gia vào nhiều hạng mục khác nhau, từ tay đua trẻ tuôi đến các tay đua chuyên nghiệp Giải đua Mini GP tại châu Âu: Đây là một giải đua Mini GP quốc tế được tô chức hàng năm tại châu Âu Giải đầu này thu hút đến hàng trăm tay đua từ khắp nơi trên thế giới, cùng thi đấu trên các đường đua được thiết kế đầy thử thách Các tay đua có thê tham gia vào nhiều hạng mục khác nhau, từ tay đua trẻ tuôi đến các tay đua chuyên nghiệp Giải đua World GT-R Championships tại Trung Quốc: Đây là một trong những giải đua Mini car lớn nhất và được tô chức hàng năm tại Trung Quốc Giải đấu này thu hút đến hàng trăm tay đua từ khắp nơi trên thể giới, cùng thi đấu trên các đường đua được thiết kế đầy thử thách Đây là giải đấu dành cho những tay đua chuyên nghiệp, yêu cầu kỹ năng lái xe điều khiển tốt, kiên trì và tỉnh thần đối đầu cao Giải đấu này có nhiều hạng mục khác nhau, như hạng mục đơn, đôi, đội, và hạng mục chuyên nghiệp Ngoài ra, còn có nhiều giải đua và cuộc thi Mini car khác trên khắp thế giới, từ các giải đua địa phương cho đến các giải đầu quốc tế Một số giải đầu khác bao gồm giai dua Mini-Z tại Nhật Bản, giải đua Mini car tại Úc, giải đua Mini car tai Dic, va giai dua Mini car tai Han Quốc Các cuộc thi Mini car cũng được tô chức để tìm kiếm những tay đua tài năng và sáng giá nhất Một số cuộc thi nỗi tiếng bao gồm cuộc thi thiết kế Mini car, cuộc thi tốc độ Mini car, va cudéc thi lai xe Mini car vuot chướng ngại vật Những cuộc thi này không chỉ giúp các tay đua trẻ tuôi rèn luyện kỹ năng và tỉnh thần đối đầu, mà còn tạo ra cơ hội để các nhà thiết kế và kỹ sư trẻ tuổi thế hiện tài năng của mình Trong các giải đua và cuộc thi Mini car, việc sở hữu một chiếc xe đua tốt là rất quan trọng Các tay đua vả đội tuyên thường sử dụng các chiếc xe đua được tùy chỉnh và nâng cấp đề đạt được tốc độ và hiệu suất tối ưu trên đường đua Việc chọn đúng chiếc xe đua và cách nâng cấp phù hợp là rất quan trọng trong việc đạt được thành tích tốt trong các giải đua và cuộc thi Mim car Trên đây là một sô giải đua và cuộc thị nội tiếng cua m6 hinh Mini car
Các hoạt động này không chỉ là giải trí thú vị, mà còn là cơ hội để rèn luyện kỹ năng, tư duy và tính thần đối đầu, đồng thời tạo ra cơ hội cho các tay đua và các nhà thiết kế trẻ tuôi thê hiện tải
3.2 Tổng quan về mô hình xe
Hình 3.1 Tổng quan mô hình xe
Minicar racing la mot mén thé thao dua xe mô hình nhỏ, với các xe dua được thiết kế để chạy trên đường đua có các cấu trúc và địa hình giống như đường đua xe hơi thật Sự phát triển của kỹ thuật in 3D và các công nghệ khác đã tạo điều kiện cho sản xuất các mô hình xe đua minicar chất lượng cao và giá thành rẻ hơn, từ đó thu hút được rất nhiều người chơi Để hiểu rõ hơn về sơ đồ tông quan của mô hinh minicar racing, chúng ta sẽ đi qua một số yếu tố cơ bản cần thiết cho trò chơi này Địa hình đường đua: Địa hình đường đua của minlcar racIng được thiết kế đề tái hiện các địa hình của đường đua xe hơi thật như đường thắng, đường cong, địa hình gỗ ghê, địa hình núi đồi, v.v Điều này giúp tăng tính thách thức và giải trí cho trò chơi Hệ thông
21 cân bằng: Hệ thống cân bằng được sử dụng để đảm bảo răng các minicar có thế di chuyên trên đường đua một cách ôn định và không bị lật, đặc biệt là trên các địa hình khó khăn Hệ thống này bao gồm các bánh xe, phần lớn được làm băng cao su, giúp tăng ma sát và cân bằng xe trên đường đua Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển được sử dụng đề điều khiên tốc độ và hướng di chuyên của các minicar trên đường đua
Thông thường, hệ thống điều khiến bao gồm một bộ điều khiển từ xa và các phần điện tử để kết nối với các minicar trên đường đua Thiết bị phát sóng: Thiết bị phát sóng được sử dụng dé truyén tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển từ xa đến các minicar trên đường đua Thông thường, các thiết bị này được sử dụng trong các giải đua có quy mô lon Cac loai minicar: Cac loai minicar bao gồm các mô hình xe đua khác nhau về kiểu dang, kích thước và động cơ Một số minicar có thê được thiết kế để chạy nhanh trên đường thắng, trong khi đó, các loại khác có thê được thiết kế để xoay quanh các khúc cua đường đua một cách nhanh chóng và linh hoạt Ngoài ra, các minicar còn có thể được trang bị các tính năng bố sung như đèn pha, cảm biến và camera để giúp người chơi quan sát và điều khiến xe trên đường đua Giải đua minicar racing: Các giải đua minicar racing thường được tổ chức với nhiều cấp độ khác nhau, từ các giải đua trong khu vực nhỏ cho đến các giải đua quốc gia và quốc tế Các giải đua này thường có quy định về kích thước và trọng lượng của minicar, hạn chế tốc độ và các quy định về đường đua Thông thường, người chơi sẽ thi đấu trong các vòng đua để giành chiến thắng Trong tông quan về mô hình minicar racing, các yếu tố cơ bản như địa hình đường đua, hệ thống cân bằng, hệ thông điều khiến, thiết bị phát sóng và các loại minicar la nhirng yếu tố cần thiết để tạo nên trò chơi thú vị và hấp dẫn nay Voi sự phát triển của kỹ thuật in 3D và các công nghệ khác, mô hình minicar racing ngay càng trở nên phô biến và thu hút được rất nhiều người chơi trên toàn thế giới
3.3 Các bộ phận của xe 3.3.1 Động cơ Động cơ xăng trên mô hình minicar racing là một phần không thẻ thiếu và quan trọng nhất của chiếc xe Động cơ này chạy bằng nhiên liệu xăng , là loại nhiên liệu chira nitromethane va methanol No tao ra mot d6ng co manh mé va day khi thé cho xe, cho phép xe đạt tốc độ cao va thé hiện khả năng tăng tốc đáng kinh ngạc
E1 Thông số động cơ xe minicar (Kawasaki TG20) Động cơ 2 thì Kawasaki TG20 là một trong những động cơ phô biến được sử dụng trong các thiết bị như máy cắt cỏ, máy phun thuốc trừ sâu và máy phát điện
O Thông số kỹ thuật của động cơ Kawasaki TG20:
Dung tích xi-lanh 531.7cc
Công suất tối đa 1.6 mã lực tốc độ quay máy 8000 vong/phut
Hệ thông làm mát Làm mát băng không khí
Hệ thông đánh lửa Transistor magneto
Hệ thống khởi động Giật nỗ Được biết đến với tên gọi "Kawasaki TG20", máy cắt cỏ này là một trong những dòng sản phẩm của Kawasaki, một trong những thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực sản xuất thiết bị làm vườn và máy móc nông nghiệp Máy cắt cỏ TG20 của Kawasaki được thiết kế với động cơ xăng 2 thì, dung tích xi-lanh khoảng 5I.7cc, tốc độ quay máy khoảng 8000 vòng/phút và có thê sử dụng lưỡi cắt hoặc dây cắt tùy thuộc vào nhu câu của người sử dụng Với khả năng cắt được các loại có và bụi dày, máy cắt có
TG20 là một công cụ hữu ích cho các công việc làm vườn và chăm sóc có Máy cắt cỏ TG20 được thiết kế với bộ khởi động dễ dàng, khả năng bắt đầu nhanh chóng và giảm thiểu tiếng ồn Ngoài ra, máy còn được trang bị hệ thống giảm rung để giảm thiểu độ rung và làm giảm sự mệt mỏi cho người sử dụng khi sử dụng trong thời gian dải
Các bộ phận của Xe .- - L L Q2 0011201121 1211121211 1111111111111 1111 11 111011 k HH nh 22 Kia? sgvu
Động cơ xăng trên mô hình minicar racing là một phần không thẻ thiếu và quan trọng nhất của chiếc xe Động cơ này chạy bằng nhiên liệu xăng , là loại nhiên liệu chira nitromethane va methanol No tao ra mot d6ng co manh mé va day khi thé cho xe, cho phép xe đạt tốc độ cao va thé hiện khả năng tăng tốc đáng kinh ngạc
E1 Thông số động cơ xe minicar (Kawasaki TG20) Động cơ 2 thì Kawasaki TG20 là một trong những động cơ phô biến được sử dụng trong các thiết bị như máy cắt cỏ, máy phun thuốc trừ sâu và máy phát điện
O Thông số kỹ thuật của động cơ Kawasaki TG20:
Dung tích xi-lanh 531.7cc
Công suất tối đa 1.6 mã lực tốc độ quay máy 8000 vong/phut
Hệ thông làm mát Làm mát băng không khí
Hệ thông đánh lửa Transistor magneto
Hệ thống khởi động Giật nỗ Được biết đến với tên gọi "Kawasaki TG20", máy cắt cỏ này là một trong những dòng sản phẩm của Kawasaki, một trong những thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực sản xuất thiết bị làm vườn và máy móc nông nghiệp Máy cắt cỏ TG20 của Kawasaki được thiết kế với động cơ xăng 2 thì, dung tích xi-lanh khoảng 5I.7cc, tốc độ quay máy khoảng 8000 vòng/phút và có thê sử dụng lưỡi cắt hoặc dây cắt tùy thuộc vào nhu câu của người sử dụng Với khả năng cắt được các loại có và bụi dày, máy cắt có
TG20 là một công cụ hữu ích cho các công việc làm vườn và chăm sóc có Máy cắt cỏ TG20 được thiết kế với bộ khởi động dễ dàng, khả năng bắt đầu nhanh chóng và giảm thiểu tiếng ồn Ngoài ra, máy còn được trang bị hệ thống giảm rung để giảm thiểu độ rung và làm giảm sự mệt mỏi cho người sử dụng khi sử dụng trong thời gian dải
Nguyên lý hoạt động của động cơ xăng mitro trên mô hình minicar racine sử dụng nguyên lý đốt cháy để sản xuất năng lượng Động cơ bao gồm một hệ thống đồ nhiên liệu, bộ chế hòa khí và hệ thông đánh lửa Khi đỗ nhiên liệu vào bộ chế hòa khí, nó duoc hén hợp với không khí va tạo ra một hỗn hợp xăng nitro khí nén Sau đó, hỗn hợp xăng mtro khí nén được bơm vào xI-lanh thông qua van hút vả van xả Trong xi- lanh, nó bị nén boi piston trước khi bị đánh lửa bởi bộ đánh lửa Quá trình đốt cháy tạo ra một lực đây mạnh, đây piston di chuyển và tạo ra công suất Khi piston di chuyển lên và xuống, hệ thông van hút và van xả sẽ đóng và mở để đưa hỗn hợp xăng nitro khí nén vào và ra khỏi xi-lanh Công suất được truyền đến bánh xe thông qua hệ thống truyền động, tạo ra sự vận hành nhanh chóng và mạnh mẽ của mô hình minicar racIng Động cơ xăng mtro có thể được điều chỉnh đề đạt được công suất và tốc độ tối ưu cho mỗi mô hình minicar racing cụ thế Nguyên lý hoạt động của động cơ xăng nitro giỗng như các động cơ đốt trong khác, bao gồm quá trình nạp khí, nén, đốt cháy và thải khí
Tuy nhiên, động cơ này có đặc điểm khác biệt với các động cơ xăng thông thường là no str dung nitromethane lam phần chính của nhiên liệu Niromethane có khả năng cháy nhanh hơn và phát ra nhiều nhiệt hơn so với xăng thông thường, giúp tăng công suất của động cơ Ngoài ra, động cơ xăng nitro còn có hệ thống phun xăng tính vi để đảm bảo việc cung cấp nhiên liệu chính xác và hiệu quả Động cơ xăng nitro trên mô hình minicar racing có nhiều đặc tính tốt, bao gồm khả năng tăng tốc nhanh, tốc độ cao và âm thanh động cơ đặc trưng Tuy nhiên, việc điều khiển động cơ này cần có kỹ thuật và kinh nghiệm để đảm bảo hiệu quả và tuôi thọ của động cơ Cần phải đảm bảo việc bôi trơn đầy đủ và thay thế các bộ phận bị hư hỏng đề đảm bảo hoạt động tốt của động cơ
3.3.2 Bình Xăng Bình xăng trên MiniCar Racing là một bộ phận quan trọng trong hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động cơ đốt trong Bình xăng thường được làm bằng chất liệu nhựa và có dung tích 26 em3 Bình xăng thường được đặt ở vị trí trung tâm trên xe, giữa hai bánh xe Điều này giúp tăng tính ôn định của xe khi đang di chuyển và giảm sự rung
24 động của bình xăng Bình xăng có thể được cố định trực tiếp lên khung xe hoặc gắn vào một giá đỡ đặt trên khung xe Bình xăng trên MiniCar Racing có một ông dẫn nhiên liệu nối với động cơ, bình xăng thường được bơm nhiên liệu từ một bơm xăng trong động cơ Động cơ đốt trong trên MiniCar Racing sử dụng nhiên liệu xăng nitro, còn được gọi là nhiên liệu RC (Remote Control), với hàm lượng tùy thuộc vảo yêu cầu của động cơ Bình xăng trên MiniCar Racing cần được bảo trì và vệ sinh định kỳ để đảm bảo hoạt động tốt nhất của hệ thống cung cấp nhiên liệu
Việc kiêm tra lượng nhiên liệu còn lại trong bình xăng và thay thế bộ lọc nhiên liệu định ky sẽ giúp đảm bảo sự hoạt động ôn định và độ bền của động cơ Nguyên lý hoạt động của Bình xăng là bộ phận lưu trữ và cung cấp nhiên liệu cho động cơ
Nguyên lý hoạt động của bình xăng là tạo ra áp suất để đây nhiên liệu tới động cơ thông qua ống dẫn nhiên liệu Bình xăng được thiết kế để chứa một lượng nhiên liệu đủ để vận hành xe trong một khoảng thời gian nhất định Trong quá trình vận hành, động cơ sử dụng nhiên liệu từ bình xăng thông qua ống dẫn nhiên liệu Khi động cơ hoạt động, áp suất hơi nhiên liệu được tạo ra bởi động cơ và bơm nhiên liệu, đây nhiên liệu từ bình xăng đến động cơ.Trong hầu hết các trường hợp, bình xăng trên các loại xe
25 được lắp đặt ở phía dưới của xe, nhưng vị trí chính xác có thể khác nhau tủy thuộc vào kiểu xe và yêu cầu kỹ thuật Bình xăng được gan vào bơm nhiên liệu hoặc được cấp nhiên liệu bằng một ống dẫn nhiên liệu Bơm nhiên liệu tạo ra áp suất trong bình xăng đề đây nhiên liệu lên tới động cơ Ngoài ra, bình xăng còn có một số bộ phận khác như van đập, van áp suất và bộ lọc nhiên liệu để đảm bảo nhiên liệu được cấp vào động cơ là sạch va an toàn Việc bảo trì và vệ sinh định kỳ bình xăng la rất quan trọng để đảm bảo hoạt động ôn định và độ bền của động cơ
3.3.3 Hệ thống treo Hệ thống treo trên MiniCar Racing là một trong những phần quan trọng nhất của xe, giúp giảm thiểu tác động của các rãnh đường, địa hình không bằng phẳng, và các yếu tố khác đến động cơ và các bộ phận khác của xe, cũng như giúp cải thiện khả năng kiểm soát và vận hành của xe Trên MiniCar Racing, hệ thống treo thường được thiết kế với các loại khác nhau, tùy thuộc vào loại địa hình và mục đích sử dụng Một số loại hệ thống treo thông dụng trên MiniCar Racing bao gồm:
L Hệ thống treo dạng giảm chắn lò xo: Hệ thống này sử dụng các lò xo để giảm thiêu tác động khi xe di chuyên trên địa hình không băng phẳng Các lò xo có thể được điều chỉnh để phủ hợp với loại địa hình cụ thể và tải trọng của xe
2 Hệ thống treo dạng giảm chấn thủy lực: Hệ thông này sử dụng các bộ phận thủy lực dé giam thiểu tác động khi xe di chuyên trên địa hình khác nhau Bộ phận thủy lực có thê được điều chỉnh đề phù hợp với trọng lượng và tải trọng của xe
3 Hệ thông treo dạng giảm chắn khí nén: Hệ thống nảy sử dụng khí nén đề giảm thiểu tác động và giúp điều chỉnh độ cao của xe khi di chuyển trên địa hình khác nhau
