8.2 Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu của nghiên cứu và chê tạo m6 hinh minicar racing diéu khién bang wifi- internet có thể được đặt ra như sau: Thiết kế và chế tạo một mô hình minicar racin
CHUONG 1: MO DAU
Lý do chọn đề tài
Việc nghiên cứu và chê tạo mô hỉnh mimicar racing điêu khiên bang wifi-internet có nhiều ly do dé chon: Đây là một dé tài thú vị và hấp dẫn, thu hút sự quan tâm của nhiều người yêu thích công nghệ, đặc biệt kỹ sư và sinh viên Nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing diéu khién bằng wifi-internet có thể giúp cho những người yêu thích đua xe thực hiện được ước mơ của mình mà không cần phải tốn quá nhiều chỉ phí và thời gian Sử dụng wifi-internet để điều khiến mô hình minicar racing sẽ giúp tăng tinh tương tác, kết nối giữa người chơi và mô hình Nghiên cứu này cũng có thê ứng dụng trong việc phát triển các sản phâm công nghệ mới và đôi mới phương thức điều khiến xe hơi trong tương lai Thực hiện đẻ tài nảy cũng giúp cho người thực hiện có cơ hội rèn luyện và nâng cao kỹ năng thiết kế, lập trình và xử lý tín hiệu điều khiến Cuối cùng, đây là một đề tài có tính ứng dụng cao và có thê được áp dụng trong nhiều lĩnh vực, từ giáo dục đến giải trí và công nghiệp
Mục tiêu của nghiên cứu và chê tạo m6 hinh minicar racing diéu khién bang wifi- internet có thể được đặt ra như sau:
Thiết kế và chế tạo một mô hình minicar racing có thể được điều khiển bằng wifi- Internet, với tính năng tự động và thủ công dé người dùng có thê lựa chọn Xây dựng một hệ thống điều khiến thông minh cho mô hình, cho phép người chơi điều khiển và giám sát trực tiếp mô hình từ xa thông qua kết nỗi wifi-internet Nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển thông minh, đảm bảo tính an toàn vả độ chính xác cao trong quá trình điều khiển mô hình Tối ưu hóa hiệu suất và độ ôn định của mô hình, đảm bảo hoạt động trơn tru và ôn định Kiểm tra và đánh giá hiệu quả của mô hình minicar racing, đánh giá tính khả thi và độ tin cậy của hệ thống điều khiển wifi-internet Đề xuất các cải tiến và phát triển tiếp theo của mô hình, nhằm nâng cao tính năng và hiệu suât của hệ thông Với những mục tiêu trên, nghiên cứu và chê tạo mô hình minicar racing diéu khién bang wifi-internet sẽ giúp cải thiện khả năng giải trí và trải nghiệm của người dùng, đồng thời cũng đóng góp vào sự phát triển của công nghệ và kỹ thuật
8.3 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiển bằng wifi- internet là sinh viên hoặc bất kỳ ai có hứng thú với công nghệ và đam mê về đua xe
Nghiên cứu này có thê được áp dụng trong các lĩnh vực như kỹ thuật cơ khí, điện tử, lập trình, tự động hóa, robot, điều khiển và mạng máy tính Phạm vi nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điêu khiên băng wifi-internet có thê bao gôm:
Thiết kế và chế tạo mô hình minicar racing, bao gồm việc chọn lựa các vật liệu, linh kiện và thiết bị cần thiết Phát triển phần mềm điều khiển cho minicar, bao gồm cả phần mềm trên xe và phần mềm trên máy tính điều khiển Thiết kế và chế tạo mô hình minicar racing, bao gồm việc chọn lựa các vật liệu, linh kiện và thiết bị cần thiết Phát triển phần mềm điều khiển cho minicar, bao gồm cả phần mềm trên xe và phần mềm trên máy tính điều khiển Đánh giá hiệu năng và tính ôn định của mô hình minicar racing sau khi hoàn thiện
8.4 Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu nội dung về minicar racing có thê bao gôm các chu dé sau:
Lịch sử và phát triển của minicar racing: Bao gồm nguồn gốc, tiền sử, sự phát triển và các trò choi minicar racing phố biến trên thể giới
Các loại minicar racing: Các loại minicar racing bao gồm đua xe địa hình, đua xe tốc độ, đua xe tự động, đua xe giữa các loại xe khác nhau, và nhiều hơn nữa Công nghệ trong minicar racing: Các công nghệ và thiết bị sử dụng trong minicar racing, bao gồm động cơ, bánh xe, động cơ điện, điều khiển từ xa, cảm biến và hệ thông đo lường Kỹ năng cần thiết dé tham gia minicar racing: Bao gồm kỹ năng lái xe, kiến thức về cơ khí, kỹ năng xây dựng và bảo trì xe Các giải đua minicar racing nỗi tiếng trên thế giới: Bao gồm các giải đua minicar racing néi tiếng như Mini 4WD Asia Challenge, World Mini 4WD Race và các giải đua tai Nhat Ban Sy phat trién và tương lai cua minicar racing:
Bao gồm các xu hướng phát triển của minicar racing, sự phát triển của công nghệ và các hướng đi mới của thê loại nảy trong tương lai Đề nghiên cứu nội dung minicar racing,
3 bạn có thê tham khảo các tài liệu trực tuyến, sách vở, bài báo và các trang web chuyên về thê thao, công nghệ, cơ khí hoặc xe hơi Bên cạnh đó, bạn cũng có thể tìm kiếm thông tin từ các chuyên gia hoặc những người có kinh nghiệm trong lĩnh vực này để có được kiến thức chính xác và đầy đủ hơn
8.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn
Nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing điều khiến bằng wifi-internet có nhiều ý nghĩa khoa học và thực tiễn, bao gồm:
Nghiên cứu và phát triển các kỹ thuật mới: Nghiên cứu này đòi hỏi phải kết hợp giữa nhiều lĩnh vực khác nhau, từ cơ khí, điện tử, lập trình, robot đến mạng máy tính
Nhờ đó, những kỹ thuật mới có thé duoc phat trién va áp dụng vào các lĩnh vực khác như tự động hóa, robot, xe tự lái, Ứng dụng thực tiễn: Mô hình minicar racing diéu khién bang wifi-internet có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực thực tiễn như giải trí, giáo đục, quảng cáo, vận chuyên hàng hóa, Những ứng dụng này có thể giúp giải quyết các vấn đề trong đời sống hàng ngày một cách hiệu quả Hỗ trợ giáo dục và đảo tạo: Mô hình minicar racing có thê được sử dụng trong giáo dục và đảo tạo để giúp học sinh và sinh viên hiểu rõ hơn về các kỹ thuật điều khiến, tự động hóa và mạng máy tính Đồng thời, nó còn giúp tăng cường sự quan tâm và đam mê của học sinh và sinh viên đối với các lĩnh vực khoa học kỹ thuật Phát triển kinh tế: Nghiên cứu và chế tạo mô hinh minicar racing điều khiên bằng wifi-internet có thể giúp thúc đây phát triển các ngành công nghiệp sản xuất thiết bị điện tử, cơ khí, robot và mạng máy tính Đồng thời, nó còn giúp tạo ra các sản phẩm mới, đa dạng hóa sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh của các doanh nghiệp Tóm lại, nghiên cứu và chế tạo mô hình minicar racing diéu khién bang wifi-internet có nhiều ý nghĩa quan trọng, từ khoa hoc đến thực tiễn, và có thể đóng góp tích cực cho sự phát triển của xã hội.
CHUONG 2: TONG QUAN NGHIEN CUU
Ý tưởng
Trong thời đại của cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, việc ứng dụng các thiết bị IoT vào cuộc sống đã trở nên phố biến hơn bao giờ hết Một trong những bộ phận quan trọng nhất của các thiết bị IoT là việc điều khiển và giám sát từ xa Đề thực hiện điều này, cần sử dụng các mạch điều khiển wifi-internet như ESP8266 để kết nối với các ứng dụng như Blynk trên Arduino IDE Việc chọn mạch điều khiển wifi-internet ESP§266 đê kết nối với Blynk trên Arduino IDE không chỉ giúp cho việc điều khiển và giám sát từ xa trở nên đễ đàng hơn mà còn giúp cho quá trình lập trình và triển khai các ứng dụng loT trở nên thuận tiện và nhanh chóng hơn Mạch điều khiển wifi-internet ESP8266 được tớch hợp sẵn chức năng wiủ, cho phộp kết nối với mạng internet và truyền tải đữ liệu một cách nhanh chóng Điều này giúp cho việc kết nối với các ứng dụng như Blynk trở nên đơn giản và tiện lợi hơn
Kích thước: 25 x 50 mm
Giới thiệu về xe minicar
2.2.1 Sơ lược về xe minicar Xe Mini Car là một dòng xe đua nhỏ được điều khiển từ xa bằng bộ điều khiển điện tử Các mô hình xe Mini Car được thiết kế để có thể chạy trên địa hình phẳng hoặc địa hình với nhiều khúc cua và trở ngại khác nhau Với kích thước nhỏ gọn, xe Mini Car có thê đi chuyên linh hoạt và nhanh chóng, đồng thời cũng có thê đua với nhau đề tao ra những trận đấu đua vô cùng hấp dẫn Xe Mini Car có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau, bao gồm giải trí, giáo dục, và nghiên cứu khoa học Với tính năng điều khiển từ xa, xe Mini Car được xem là một công cụ giáo dục và giải trí tuyệt vời cho các bạn nhỏ Chúng có thê được sử dụng dé giảng dạy kỹ năng lập trình, robot, và khoa học kỹ thuật cho các em học sinh
Hình 2.2 mô hình xe Mini Car
Ngoài ra, các trận đua xe MimI Car cũng là một hoạt động giải trí vô cùng thú vị và hấp dẫn cho người chơi Nghiên cứu về xe Mini Car cũng đang phát triển rất nhanh chóng, đặc biệt là trong lĩnh vực robot và tự động hóa Các nhà khoa học đang nghiên cứu cách cải thiện tính năng của xe Mini Car, bao gồm tăng cường động cơ, tăng cường tính năng an toàn và tăng cường khả năng di chuyên trên địa hình khó khăn Với những tính năng tuyệt vời của mình, xe Mini Car đang trở thành một sản pham được ưa chuộng không chỉ ở các nước phát triển mà còn ở các nước đang phát triển Nếu bạn đang tìm kiếm một hoạt động giải trí thú vị hoặc một công cụ giáo dục tuyệt vời cho con em mình, hãy thử với xe Mini Car va cam nhận sự thú vi va hap dân của nó
2.2.2 Quá trình phát triên của xe minicar Mimicar racing đã trải qua một quá trình phát triển dài và đáng kể để trở thành một trong những môn thê thao đua xe mô hình phô biến nhất trên thé giới Trò chơi này
7 bắt đầu được phát triển từ những năm 1960, khi các mô hình xe đua nhỏ được tạo ra và chạy trên các đường đua tạm thời Tuy nhiên, mô hình minicar racing thực sự phat trién mạnh mẽ và trở nên phô biến từ những năm 1990, khi các công nghệ sản xuất mô hình minicar cũng như các phụ kiện và thiết bị điều khiển từ xa được cải tiến Trong những năm đầu, các minicar thường được làm bằng kim loại, đặc biệt là những chiếc xe được sản xuất ở Nhật Bản và Mỹ Những chiếc xe nay có kích thước khác nhau, từ 1/12 đến 1/18 của kích thước thật của các chiếc xe đua Những chiếc xe đua ban đầu được sử dụng trên các đường đua tạm thời và sau đó được thiết kế lại để chạy trên các đường đua cô định, với các cấu trúc và địa hình giống như đường đua xe hơi thật Tuy nhiên, các minicar đầu tiên còn có nhiều hạn chế về hiệu suất va tinh năng, như cân nặng quá lớn, hệ thong lái không ôn định, và không có các thiết bị điều khiến từ xa hiện đại Trong những năm 1990, các công nghệ mới bắt đầu được áp dụng trong sản xuất các mô hình minicar, đặc biệt là kỹ thuật in 3D Kỹ thuật này cho phép sản xuất các minicar với các chỉ tiết nhỏ và chính xác hơn, giúp cải thiện tính năng và hiệu suất của xe Ngoài ra, các hệ thong điều khiển từ xa và các phụ kiện khác cũng được phát triển để cải thiện tính chính xác và khả năng kiểm soát của các minicar trên đường đua Cùng với sự phát triên của công nghệ, minicar racing cũng trở nên phổ biến hơn trong cộng đồng đua xe mô hình Từ những giải đua nhỏ được tô chức ở các công viên, trung tâm thương mại hay trong các cửa hàng đồ chơi, minicar racing ngày nay đã trở thành một môn thê thao chuyên nghiệp với các giải đua lớn được tô chức trên toàn thế giới Các giải đua được tổ chức trên các đường đua chuyên nghiệp, với các mô hình minicar được thiết kế dé đạt được tốc độ cao và độ ôn định cao trên đường đua Mô hình minicar racing còn được phát triển với nhiều thể loại khác nhau, từ đua xe tốc độ đường thắng đến đua xe trên địa hình khắc nghiệt Các minicar racing cũng được thiết kế với nhiều kiêu dáng khác nhau, từ các minicar theo phong cách xe thể thao đến các minicar theo phong cách xe đua F1 Một số nhà sản xuất còn sản xuất các minicar độc đáo và độc lạ, thu hút sự chú ý của các tín đồ đua xe mô hình Ngoài ra, minicar racing còn có sự phát triển đáng kể trong các công nghệ điều khién tir xa, cho phép các tay lái có thê điều khiển cdc minicar của mình một cách chính xác và dễ dàng Các thiết bị điều khiển cũng được cải tiễn với nhiều tính năng và chức năng mới, giúp các tay lái có thê tùy chỉnh và điều chỉnh xe của mình để đạt được hiệu suất tối ưu trên đường đua Tóm lại, mô hình miniear racing đã trải qua một quá trình phát triển đáng kế và trở thành một trong những môn thẻ thao đua xe mô hình phô biên nhat trên thê giới Với sự phát triên của công nghệ và các thiệt bị điêu khiến từ xa, minicar racing sẽ tiêp tục được phát triên và thu hút sự quan tâm của các tay lái và người hâm mộ đua xe mô hình.
Giới thiệu phần mạch
Phan mạch điều khiển xe wifi là một thiết bị được sử dụng để điều khiển các chức năng của một chiếc xe thông qua mạng wifi Phần mạch điều khiển này thường được kết nối với một bộ điều khiến từ xa để người dùng có thê điều khiển xe từ xa thông qua mang wifi
Với phần mach diéu khién xe wifi, người dùng có thê điều khiển các chức năng của xe như điều khiên hướng, tốc độ, và các chức năng khác thông qua bộ điều khiển từ xa hoặc các thiệt bị điện tử khác được kết nội với mạng wIfi
Hình 2.3 Mạch điều khiển Đề mạch hoạt động cần phải có chương trình code nạp vào mạch thông qua phần mềm arduino IDE
CHUONG 3: CO SO LY THUYET VE MINICAR RACING
3.1 Giới thiệu về xe minicar
MiniCar Racing là một mô hình đua xe tốc độ nhỏ được điều khiên từ xa, đây là một hình thức giải trí và thé thao phố biến trong cộng đồng các tín đồ của mô hình xe đua trên toàn thế giới Mô hình MiniCar Racing được sản xuất theo tỷ lệ 1:28 hoặc 1:32 so với kích thước thực tế của xe Những chiếc xe MiniCar thường có tốc độ nhanh, khả năng xoay tốt và khả năng kiểm soát cao, cho phép các tay đua cảm nhận được sự hấp dẫn của cuộc đua Các cuộc thí MiniCar Racing thường được tô chức trên các đường đua đóng mô hình bằng nhựa hoặc bề mặt gốm sứ Mỗi đường đua có độ dài từ vài mét đến vài chục mét, tùy thuộc vào sân chơi và địa điểm tổ chức Các tay đua tham gia MiniCar Racing thường điều khiến xe từ xa thông qua các bộ điều khién voi tan sé không dây Những bộ điều khiển này có nhiều chế độ và thiết lập cho phép tay đua có thé điều chỉnh tốc độ và độ nghiêng của xe trên đường đua Một trong những đặc điểm của MiniCar Racing là cách đua xe tập trung vào kỹ năng điều khiên, độ chính xác và tốc độ của tay đua Trong khi đó, các chỉ tiết về xe, đường đua và bộ điều khiến đều rất quan trọng trong việc tạo nên một cuộc đua thành công MimiCar Racing cũng là một hoạt động giải trí thú vị cho cả gia đình và bạn bè Nó có thê giúp các em nhỏ phát triên khả năng tư duy, tập trung và kỹ năng điều khiến, đồng thời mang lại những giờ phút vui vẻ và thư giãn cho các thành viên trong gia đình Với sự phát triển của công nghệ, MiniCar Racing cũng đã có những bước tiễn đáng kê về thiết kế và tính năng Hiện nay, có nhiều loại xe MiniCar được sản xuất với nhiều kích cỡ và kiêu đáng khác nhau, đồng thời các bộ điều khiển cũng có nhiều tính năng mới như kết nối Bluetooth hoặc điều khiển từ xa thông qua ứng dụng trên
3.1.1 Lich sử hình thành của mô hình xe mimicar racing
Minicar racing, hay con gọi là đua xe mô hình nhỏ, là một dạng đua xe có tính thâm mỹ cao và rất phố biến trên toàn thê giới Tuy nhiên, không nhiều người biết rằng, lịch sử hình thành của minicar racing là khá phức tạp và có nhiều thay đôi qua các năm
Minicar racing xuất hiện lần đầu tiên vào những năm 1930 ở châu Âu và Bắc Mỹ Tại thời điểm đó, các chiếc đua xe được làm bằng kim loại và được lái bằng tay Tuy nhiên, đến những năm L960, với sự phat triển của kỹ thuật điện tử, các minicar được điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyên đã ra đời Ké tir do, minicar racing đã trở nên phổ biến hơn và có nhiều người chơi hơn Tuy nhiên, đến những năm 1980, minicar racing đã gặp khó khăn khi mà kinh tế thế giới suy thoái và đối thủ cạnh tranh khác như video game đã lam giảm sự quan tâm của người chơi Trong khoảng 20 năm sau đó, minicar racing da có thời gian khá khó khăn và ít được chú ý Tuy nhiên, những năm gần đây, minicar racing lại trở lại với sức sống mới Với sự xuất hiện của kỹ thuật in 3D và các công nghệ mới khác, các minicar được sản xuất nhanh chóng và đẹp hơn, giá thành cũng giảm đi đáng kê Điều này đã thu hút được nhiều người trẻ tham gia và tạo nên một cộng đồng chơi minicar racing sôi động trên toàn thế giới Ngoài ra, còn có những sự kiện và giải đua quốc tế như Mini 4WD World Cup được tô chức hàng năm tại Nhật Bản, thu hút sự quan tâm của rất nhiều người yêu thích minicar racing Đặc biệt, ở Việt Nam, minicar racing cũng đang phát triển và thu hút được sự quan tâm của nhiều người chơi Trên đây là một số thông tin về lịch sử hình thành của minicar racing Tuy nhiên, vẫn còn rất nhiều điều thú vị và bố ích về môn thể thao nảy được phát hiện và khám phá Minicar racing là một môn thê thao tuyệt vời cho các bạn trẻ và cả người lớn, giúp rèn luyện kỹ năng tay mắt, tăng cường sự tập trung và sáng tạo Từ những chiếc xe đua đầu tiên được lái bằng tay đến những chiếc xe được điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến hiện đại, minicar racing đã trải qua một hành trình phát triển đầy thú vị và đáng khám phá Đặc biệt, với sự xuất hiện của công nghệ In 3D, người chơi có thể tự tay thiết kế và in ra những chiếc xe đua của riêng mình Ngoài ra, minicar racing còn là một cộng đồng rộng lớn trên toàn thế giới, với nhiều giải đua và sự kiện quốc tế hấp dẫn Các địa điểm đua xe mô hình cũng được xây dựng với đây đủ các yếu tô giống như các đường đua thực tế, tạo cảm giác hưng phần và thú vị cho người chơi Minicar racing không chỉ là một trò chơi đua xe mà còn là một hoạt động giải trí và thể thao hấp dẫn cho mọi lứa tuôi
Với sự phát triển và đôi mới liên tục, minicar racing sẽ tiếp tục phát triển và thu hút được nhiều người chơi yêu thích trên toàn thế giới
3.1.2 Các giải đấu và cuộc thi của mô hình xe minicar
M6 hinh mini car, hay còn gọi là đua xe điều khiến từ xa, là một hoạt động giải trí được nhiều người yêu thích trên khắp thế giới Nó không chỉ giúp các tay lái trẻ tuôi rèn luyện kỹ năng, tư duy và sự kiên nhẫn, mà còn tạo ra cơ hội cho các đầu thủ chuyên nghiệp đề thê hiện tài năng và trình độ của mình.
11 Dưới đây là một số giải đấu và cuộc thi nối tiếng cua m6 hinh mini car
Tong quan về mô hình xe
Hình 3.1 Tông quan mô hình xe e's Mimicar racing là một môn thể thao đua xe mô hình nhỏ, với các xe đua được thiết kế dé chạy trên đường đua có các cấu trúc và địa hình giỗng như đường đua xe hơi thật Sự phát triển của kỹ thuật in 3D và các công nghệ khác đã tạo điều kiện cho sản xuất các mô hình xe đua minicar chất lượng cao và giá thành rẻ hơn, từ đó thu hút được rất nhiều người chơi Đề hiểu rõ hơn về sơ đồ tổng quan của mô hình minicar racing, chúng ta sẽ di qua một số yêu tô cơ bản cần thiết cho trò chơi này Địa hình đường đua:
Dia hinh duong dua cua minicar racing duoc thiết kế dé tái hiện các địa hình của đường đua xe hơi thật như đường thăng, đường cong, địa hình gồ ghè, địa hình núi đồi, v.v Điều nảy giúp tăng tính thách thức và giải trí cho trò chơi Hệ thống cân bằng: Hệ thống cân bằng được sử dụng để đảm bảo rằng các minicar có thể di chuyền trên đường đua một cách ôn định và không bị lật, đặc biệt là trên các địa hình khó khăn Hệ thông nay bao gồm các bánh xe, phần lớn được làm bằng cao su, giúp tăng ma sát và cân bằng xe trên đường đua Hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển được sử dụng để điều khiển tốc độ và hướng đi chuyên của các minicar trên đường đua Thông thường, hệ thống điều khiển bao gồm một bộ điều khiển từ xa và các phần điện tử để kết nối với các minicar trên đường đua Thiết bị phát sóng: Thiết bị phát sóng được sử dụng để truyền tín hiệu điều khiến từ bộ điều khiến từ xa đến các minicar trên đường đua Thông thường, các thiết bị này được sử dụng trong các giải đua có quy mô lớn Các loại minicar: Các loại minicar bao gồm các mô hình xe đua khác nhau về kiểu dáng, kích thước và động cơ Một số minicar có thể được thiết kế để chạy nhanh trên đường thắng, trong khi đó, các loại khác có thể được thiết kế để xoay quanh các khúc cua đường đua một cách nhanh chóng và linh hoạt Ngoài ra, các minicar còn có thê được trang bị các tính năng bổ sung như đèn pha, cảm biến và camera đề giúp người chơi quan sát và điều khiển xe trên đường đua Giải đua minicar racing: Các giải đua minicar racine thường được tô chức với nhiều cấp độ khác nhau, từ các giải đua trong khu vực nhỏ cho đến các giải đua quốc gia và quốc tế Các giải đua này thường có quy định về kích thước và trọng lượng của minicar, hạn chế tốc độ và các quy định về đường đua Thông thường, người chơi sẽ thí đầu trong các vòng đua để giành chiến thắng Trong tông quan về mô hình minicar racing, các yếu tố cơ bản như địa hình đường đua, hệ thống cân bằng, hệ thông điều khiên, thiết bị phát sóng và các loại minicar là những yếu tổ cần thiết dé tạo nên trò chơi thú vị và hấp dẫn này Với sự phát triển của kỹ thuật in 3D và các công nghệ khác, mô hình minicar racing ngày càng trở nên phố biến và thu hút được rất nhiều người chơi trên toàn thể giới
3.3 Các bộ phận của xe 3.3.1 Động cơ Động cơ xăng trên mô hình minicar racing là một phần không thê thiếu và quan trong nhat cua chiếc xe Động cơ này chạy băng nhiên liệu xăng , là loại nhiên liệu chứa nitromethane và methanol Nó tạo ra một động cơ mạnh mẽ và đầy khí thở cho xe, cho phép xe đạt tốc độ cao và thể hiện khả năng tăng tốc đáng kinh ngạc
Hình 3.2 Động cơ E1 Thông số động cơ xe minicar (Kawasaki TG20) Động cơ 2 thì Kawasaki TG20 là một trong những động cơ phố biến được sử dụng trong các thiết bị như máy cắt cỏ, máy phun thuốc trừ sâu và máy phát điện
Thông số kỹ thuật của động cơ Kawasaki TG20:
Dung tích xi-lanh 51.7cc
Công suất toi đa 1.6 mã lực tốc độ quay máy 8000 vòng/phút Hệ thống làm mát Làm mát bằng không khí
Hệ thống đánh lửa Transistor magneto
Hệ thống khởi động Giật nỗ
15 Được biết đến với tên gọi "Kawasaki TG20", máy cắt cỏ này là một trong những dòng sản phẩm của Kawasaki, một trong những thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực sản xuất thiết bị làm vườn và máy móc nông nghiệp Máy cắt có TG20 của Kawasaki được thiết kế với động cơ xăng 2 thi, dung tích xi-lanh khoảng 51.7cc, tốc độ quay máy khoảng 8000 vòng/phút và có thê sử dụng lưỡi cắt hoặc dây cắt tùy thuộc vào nhu cầu của người sử dụng Với khả năng cắt được các loại cỏ và bụi dày, máy cắt cỏ TG20 là một công cụ hữu ích cho các công việc làm vườn và chăm sóc có Máy cắt có TG20 được thiết kế với bộ khởi động dễ dàng, khả năng bắt đầu nhanh chóng và giảm thiểu tiếng ồn Ngoài ra, máy còn được trang bị hệ thống giảm rung đề giảm thiểu độ rung và làm giảm sự mệt mỏi cho người sử dụng khi sử dụng trong thời gian dài Nguyên lý hoạt động của động cơ xăng nitro trên mô hình minicar racing sử dụng nguyên lý đốt cháy để sản xuất năng lượng Động cơ bao gồm một hệ thông đồ nhiên liệu, bộ chế hòa khí và hệ thông đánh lửa Khi đô nhiên liệu vào bộ chế hòa khí, nó được hỗn hợp với không khí và tạo ra một hỗn hợp xăng nitro khí nén Sau đó, hỗn hợp xăng nitro khí nén được bơm vào xI-lanh thông qua van hút và van xả Trong xi-lanh, nó bị nén bởi piston trước khi bị đánh lửa bởi bộ đánh lửa Quá trình đốt cháy tạo ra một lực đây mạnh, đây piston di chuyên và tạo ra công suất Khi piston di chuyên lên và xuống, hệ thống van hút và van xả sẽ đóng và mở đề đưa hỗn hợp xăng nitro khí nén vào và ra khỏi xi-lanh Công suất được truyền đến bánh xe thông qua hệ thong truyén động, tạo ra sự vận hành nhanh chóng và mạnh mẽ của mô hình minicar racing Động cơ xăng nitro có thê được điều chỉnh để đạt được công suất và tốc độ tối ưu cho mỗi mô hình minicar racing cu thé
Nguyên lý hoạt động của động cơ xăng nitro giống như các động cơ đốt trong khác, bao gồm quá trình nạp khí, nén, đốt cháy và thải khí Tuy nhiên, động cơ này có đặc điểm khác biệt với các động cơ xăng thông thường là nó sử dụng nitromethane làm phần chính của nhiên liệu Nitromethane có khả năng cháy nhanh hơn và phát ra nhiều nhiệt hơn so với xăng thông thường, giúp tăng công suất của động cơ Ngoài ra, động cơ xăng nitro còn có hệ thống phun xăng tính vi để đảm bảo việc cung cấp nhiên liệu chính xác và hiệu quả Động cơ xăng nitro trên mô hình minicar racing có nhiều đặc tính tốt, bao gồm khả năng tăng tốc nhanh, tốc độ cao và âm thanh động cơ đặc trưng Tuy nhiên, việc điều khiển động cơ này cần có kỹ thuật và kinh nghiệm đề đảm bảo hiệu quả và tuôi thọ của động cơ Cần phải đảm bảo việc bôi trơn đầy đủ và thay thế các bộ phận bị hư hỏng để đảm bảo hoạt động tốt của động cơ.
Bình xăng trên MiniCar Racing là một bộ phận quan trong trong hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động cơ đốt trong Bình xăng thường được làm bằng chất liệu nhựa và có dung tích 26 cm3 Bình xăng thường được đặt ở vị trí trung tâm trên xe, giữa hai bánh xe Điều này giúp tăng tính ôn định của xe khi đang di chuyên và giảm sự rung động của bình xăng Bình xăng có thể được có định trực tiếp lên khung xe hoặc gắn vào một giá đỡ đặt trên khung xe Bình xăng trên MiniCar Racing có một ống dẫn nhiên liệu nối với động cơ, bình xăng thường được bơm nhiên liệu từ một bơm xăng trong động cơ Động cơ đốt trong trên MiniCar Racing sử dụng nhiên liệu xăng nitro, còn được gọi là nhiên liệu RC (Remote Control), với hàm lượng tùy thuộc vào yêu cầu của động cơ
Bình xăng trên MiniCar Racing cần được bảo trì và vệ sinh định ky dé dam bao hoat động tốt nhất của hệ thống cung cấp nhiên liệu
Việc kiểm tra lượng nhiên liệu còn lại trong bình xăng và thay thể bộ lọc nhiên liệu định kỳ sẽ giúp đảm bảo sự hoạt động ôn định và độ bền của động cơ Nguyên lý hoạt động của Bình xăng là bộ phận lưu trữ và cung cấp nhiên liệu cho động cơ Nguyên lý hoạt động của binh xăng là tạo ra áp suất đề đây nhiên liệu tới động cơ thông qua ống dẫn nhiên liệu Bình xăng được thiết kế dé chứa một lượng nhiên liệu đủ để vận hành xe trong một khoảng thời gian nhất định Trong quá trình vận hành, động cơ sử dụng nhiên
17 liệu từ bình xăng thông qua ống dẫn nhiên liệu Khi động cơ hoạt động, áp suất hơi nhiên liệu được tạo ra bởi động cơ và bơm nhiên liệu, đây nhiên liệu từ bình xăng đến động cơ.Trong hầu hết các trường hợp, bình xăng trên các loại xe được lắp đặt ở phía dưới của xe, nhưng vị trí chính xác có thể khác nhau tùy thuộc vào kiêu xe và yêu cầu kỹ thuật Bình xăng được gắn vào bơm nhiên liệu hoặc được cấp nhiên liệu bằng một ống dẫn nhiên liệu Bơm nhiên liệu tạo ra áp suất trong binh xăng để đây nhiên liệu lên tới động cơ Ngoài ra, bình xăng còn có một số bộ phận khác như van đập, van áp suất và bộ lọc nhiên liệu để đảm bảo nhiên liệu được cấp vào động cơ là sạch và an toàn Việc bảo trì và vệ sinh định kỳ bình xăng là rất quan trọng để đảm bảo hoạt động ôn định và độ bền của động cơ
Hệ thống treo trên MiniCar Racing là một trong những phần quan trọng nhất của xe, giúp giảm thiêu tác động của các rãnh đường, địa hình không bằng phăng, và các yếu tô khác đến động cơ và các bộ phận khác của xe, cũng như giúp cải thiện khả năng kiểm soát và vận hành của xe Trên MiniCar Racing, hệ thong treo thuong duoc thiét ké với các loại khác nhau, tùy thuộc vào loại địa hình và mục đích sử dụng Một số loại hệ thống treo thông dụng trên MiniCar Racing bao gồm:
1 Hệ thống treo dạng giảm chắn lò xo: Hệ thống này sử dụng các lò xo để giảm thiêu tác động khi xe di chuyên trên địa hình không bằng phẳng Các lò xo có thể được điều chỉnh đề phù hợp với loại địa hình cụ thé và tải trọng của xe.
2 Hệ thống treo dạng giảm chân thủy lực: Hệ thống này sử dụng các bộ phận thủy lực dé giảm thiêu tác động khi xe di chuyên trên địa hình khác nhau Bộ phận thủy lực có thể được điều chỉnh để phù hợp với trọng lượng và tải trọng của xe
3 Hệ thống treo dạng giảm chắn khí nén: Hệ thống này sử dụng khí nén để giảm thiểu tác động và giúp điều chỉnh độ cao của xe khi đi chuyền trên địa hình khác nhau Ngoài ra, hệ thống treo trên MiniCar Racing còn có thể được điều chỉnh để phù hợp với trọng lượng của xe, loại địa hình và tốc độ di chuyền Việc bảo trì và thay thế các bộ phan cua hệ thống treo thường xuyên cũng là rất quan trọng để đảm bảo an toàn và hiệu suất của xe Nguyên lý hoạt động hệ thống treo trên mô hình MiniCar Racing được thiết kế để giảm chắn va hap thụ các va chạm, rung động và lực tác động khác mà xe gặp phải trong quá trình di chuyền Hệ thống treo thường bao gồm các bộ phận như lò xo, giảm xóc và cần gạt Lò xo là một bộ phận quan trọng trong hệ thống treo giúp hấp thụ va chạm và rung động khi xe đi chuyên trên địa hình không bằng phẳng Lò xo thường được gắn trên bộ phận treo khung xe và nén khi xe đẻ lên, giảm thiểu sự rung động của xe Giảm xóc là một bộ phận quan trọng khác trong hệ thống treo giúp hấp thụ lực tác động và làm giảm độ rung của xe Giảm xóc có thê được thiết kế theo nhiều kiêu dáng khác nhau, bao gồm các loại giảm xóc khí nén hoặc giảm xóc dâu Cần gạt là một bộ phận quan trọng khác trong hệ thống treo giúp giữ cho bánh xe tiếp xúc với mặt đường Cần gạt được gắn trên khung xe và bánh xe, giữ cho bánh xe ở đúng vị trí và giảm thiểu sự dao động của xe khi đi chuyên Hệ thống treo trên MiniCar Racing được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu về độ bèn, độ chính xác và khả năng vận hành của xe Nó giúp tăng tính ôn định và độ tin cậy của xe trên địa hình khác nhau và mang lại trải nghiệm lái xe tuyệt vời cho người chơi
- Bên cạnh đó hệ thống giảm chắn trên mô hình minicar racing chạy bằng nitro giúp giảm rung động va hap thu các va chạm khi xe đi chuyên trên địa hình đa dạng Hệ thông giảm chắn thường bao gồm một số bộ phận chính như: Lò xo là bộ phận chính giúp hấp thu lực va chạm khi xe đi chuyền trên địa hình đầy thử thách Giảm sóc là giảm sóc được lắp đặt trên trục bánh xe hoặc trục giữa của xe để giảm các rung động gây bởi địa hình và va chạm Bộ dây đai là bộ dây đai cũng được sử dụng để giảm rung động và giúp duy trì tốc độ và hiệu suất của xe Các bộ phân trên thường được thiết kế để hoạt động cùng nhau để tạo ra một hệ thống giảm chắn hiệu quả và đáng tin cậy Thường thì trên mô
19 hình minicar racing, giảm chắn được thiết kế đề có thể điều chỉnh để phù hợp với điều kiện địa hình và phong cách lái xe của người điều khiên Việc điều chỉnh giảm chắn cũng là một phần quan trọng trong việc tối ưu hiệu suất và độ bền của mô hình Tóm lại, hệ thống giảm chắn trên mô hình minicar racing chay bang nitro được thiết kế để giảm rung động và hấp thu lực va chạm khi xe đi chuyền trên địa hình đa dạng, bao gồm các bộ phận chính như lò xo, giam sóc và bộ dây đai
DIEU KHIEN BANG WIFI-INTERNET
Linh kiện sử dụng để làm mạch điều khiến xe
DIEU KHIEN BANG WIFI-INTERNET
4.1 Sơ đồ khối xe Minicar
Bộ điều khiển RC Vi điều khiển Động cơ —Í sa |
4.2 Linh kiện sử dụng để làm mạch điều khiến xe
Danh sách Số lượng Động Cơ Digltal RC Servo LD-27MG 2
Cáp nối dài động cơ RC Servo 30cm 2
Mach thu phat wifi ESP8266 nodeMCU CP2102 1
Pin lipo battery lion power 11.1VDC 2200mAh 35 35C XT60 1
Bộ sạc cân bằng pin lipo battery balance charger B3 20W 25- 1 3s HotRC
Dây cắm test board đực cái 20cm (40 sợi) 1
Thiéc han SUNCHI KP27 0.6mm Sn63 Pb 37 1
Bo 60 Jumper nhya 2.54mm (Color jumper cap) 1
Bộ 140 dây cắm Breadboard nhiều kích cở (Pre-Formed 1 Jumper Wire Kit)
Test board han 2 mat 8x12cm 1
Mạch giảm áp DC XL4015 (SA) 1
Gidc pin lipo battery nylon XT60 Male 1
4.2.1 Cac linh kién chính và phụ
Danh sách Số lượng Động Cơ Digltal RC Servo LD-27MG 2
Mach thu phat wifi ESP8266 nodeMCU CP2102 2
Pin lipo battery lion power 11.1VDC 2200mAh 35 35C XT60 1 Mach giam ap DC XL4015 (5A) 1
LI Các linh kiện phụ
Cáp nối dai déng co RC Servo 30cm 2
Bộ sạc cân bang pin lipo battery balance charger B3 20W 25-3s 1 HotRC
Dây cắm test board đực cái 20cm (40 sợi) 1
Thiéc han SUNCHI KP27 0.6mm Sn63 Pb 37 1
Bộ 60 Jumper nhựa 2.54mm (Color Jumper cap) 1
Bộ 140 dây cắm Breadboard nhiều kich co (Pre-Formed Jumper 1 Wire Kit)
Test board han 2 mat 8x12cm Giac pin lipo battery nylon XT60 1
Sơ đồ khối mạch điện
SEVOR
Hình 4.2 Sơ đồ khối mạch điện 4.3.1 Quá trình làm mạch
Hình 4.3 Quá trình hàn mạch
4.4 Sơ đồ mạch esp8266 và sevor
Tower Pro
Hướng dẫn sử dụng
Đề sử dụng mạch điều khiển wifi-internet ESP8266 kết nối Blynk trên Arduino IDE, bạn có thể làm theo các bước sau:
Bước 1: Chuẩn bị thiết bị và phần mềm Mach ESP8266
Arduino IDE Thu vién Blynk
Bước 2: Kết nối ESP8266 voi Arduino IDE
Két ndi ESP8266 voi Arduino IDE bang c4ch chon menu File -> Preferences ->
Additional Boards Manager URLs va thém link https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Sau d6, chon menu Tools -> Board -> Board Manager, tim kiém "esp8266" và cài đặt bảng cho ESP8266.
Chọn menu Tools -> Board và chọn ESP8266
Bước 3: Tạo tài khoản Blynk Tạo tài khoản Blynk trên trang web của Blynk
Bước 4: Tạo ứng dụng Blynk
Truy cập trang web của Blynk và tạo một ứng dụng mới
Tạo các nút điều khiển và hiển thị cho các thiết bị của bạn
Bước 5: Tải mã mẫn và cầu hình Mo Arduino IDE va chon tap tin vi du Blynk -> ESP8266 -> ESP8266_Standalone ->
Cấu hình kết nối wifi và token Blynk của bạn trong phần "Cầu hình mạng Wifi và Token” băng cách thay đổi tên mang wifi của bạn va token Blynk của bạn
Bước 6: Nạp chương trình và kết nỗi ESP8266
Kết nối ESP8266 với Arduino IDE và nạp chương trình vào ESP8266
Khởi động ESP8266 và chờ đến khi LED kết nối wifi bật sáng
Bước 7: Kiểm tra kết nối Mở Scrial Monitor trong Arduino IDE dé kiém tra kết nối wifi và Blynk
Truy cập ứng dụng Blynk trên điện thoại của bạn và kiểm tra xem thiết bị của bạn có được kết nối thành công với ứng dụng không
Sử dụng các nút điều khiển và hiển thị trên ứng dụng Blynk dé diéu khién va hién thi các giá trị trên thiết bị của bạn
Lưu ý: Nếu bạn gặp phải bất kỳ sự cô nào trong quá trình kết nối, bạn có thể tham khảo các tài liệu và hướng dẫn trên trang web của Blynk hoặc các diễn đàn và cộng đồng Arduino dé tìm giải pháp và trợ giúp.
39 4.6.1 Hướng dân tái app điều khiển xe
Giao diện app điều khiến
Hình 4.6 Giao diện điều khiển xe mô hình
Giao diện chính của App gồm các chức năng chính sau:
App có thể sự dụng các nút để Tiến, phanh, xoay trái, xoay phải xe điều khiến mình đã tạo từ phần cứng
Giao diện phụ của nút cải đặt:
Khi bật mạch điều khiến thiết bị tự động kết nỗi qua chương trình code đã nạp sẵn trong bộ mạch điều khiển với chương trình app điều khiễn, thì có thông báo kết nối thiết bị Wifi thành công thì chúng ta có thé điều khiên được xe điều khiển từ xa trong vòng 30m — m và có thể sử dụng các nút trong giao điện chính để xe hoạt động 4.9 Mô hình hoàn chỉnh
Hình 4.7 Mô hình hoàn chỉnh
CHƯƠNG 5: KÉT QUÁ VÀ THẢO LUẬN
Trong thời gian thực hiện đô án, nhóm đã cô găng làm việc với sự giúp đỡ tận tình của giảng viên hướng dẫn Chúng em đã đạt được kết quả nhất định
Bên cạnh đó, với trình độ và kinh nghiệm còn hạn chế nên xe vẫn còn nhiều thiếu sót Rất mong các thầy cô tận tình giúp đỡ để đỗ án của nhóm được hoàn thiện hơn
Với kết quả tụi em nhận thấy xe minicar sử dụng bằng wifủ internet khụng đỏp ứng đủ yêu câu vận hành xe do những ưu điểm vả nhược điệm như sau : ® Uudiêm:
Linh hoạt: Người chơi có thê điêu khiên từ bât kỷ nơi nào có kết nội Internet
Tiện lợi: Người chơi không cân phải mang theo tay câm điêu khiên, chỉ cân sử dụng điện thoại hoặc máy tính đề điệu khiên
Khả năng kết nối mạng xã hội: Người chơi có thế chia sẻ trải nghiệm chơi game của mình trên các mạng xã hội đề tăng tính tương tác và kết nội với những người chơi khác ® Nhược diem: Độ trễ: Do phụ thuộc vào kết nối internet, thời gian phản hôi có thê chậm hơn so với điều khién bang tay cầm, ảnh hưởng đến trải nghiệm chơi game của người chơi
Chi phí: Thường có chi phí cao hơn so với tay câm điều khiến, vì phải mua thiệt bị phụ trợ và sử dụng kết nối internet
Pham vi sử dụng còn hạn chế để mắt tính hiệu kết nối có thể gây nguy hiểm đối với mọi ngưởi xung quanh
Việc sử dụng mô hình thiết kế xe trên chỉ phù hợp đối với nhu cầu giải trí trong các cuộc thi nhằm khuyến kích sự sáng tạo trong lĩnh vược khoa học và công nghệ
Kết thúc đồ án nghiên cứu mô hình minicar racing điều khiển bằng wifi-internet, chúng em đã đạt được những kết quả đáng kể và đáp ứng được những mục tiêu đề ra ban đầu Trong quá trình nghiên cứu, chúng em đã hiễu rõ hơn vé các bộ phận, cơ chế hoạt động và các yêu tô ảnh hưởng đến hiệu suất của mô hình minicar racing Chúng em đã tìm hiểu và áp dụng thành công công nghệ wifi-internet để điều khiên xe Tuy nhiên, trong quá trình nghiên cứu còn tồn tại một số hạn chế, như việc thiếu tài liệu tham khảo và dữ liệu để thực hiện các bài thực nghiệm, đồng thời việc chọn lựa thiết bị phù hợp để điêu khiên xe cũng là một thách thức đôi với chúng em.
CHƯƠNG 6: KÉT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ
Xe minicar diéu khién bang wifi- Internet còn có những hạn chế không đáp ứng đủ điều khiển an toàn trong việc vận hành xe , như khả năng kết nối „ độ trễ Internet
Xe minicar chỉ có thể được sử dụng trong nhiều hoạt động giáo dục và giải trí, đặc biệt là trong các câu lạc bộ
6.2 Kiến Nghị : Đề nghiên cứu có thế phát triển và cải thiện hơn, chúng em đề xuất một số kiến nghị sau:
1 Nghiên cứu và tìm hiểu thêm về các công nghệ mới để tăng cường hiệu suất cua m6 hinh minicar racing, dac biét la trong viéc tang cuong tốc độ và khả năng kết nối
2 Đề giảm thiểu tình trạng mất kết nối khi điều khiển xe, nên sử dụng các thiết bị đáp ứng tốt hơn về kết nối và tốc độ truyền tải dữ liệu
3 Thực hiện các bài thử nghiệm trên các môi trường đa dạng để đánh giá kha năng hoạt động của xe trên các địa hình khác nhau và đưa ra những cải tiến phù hợp
Với những kiến nghị trên, chúng em hy vọng sẽ tiếp tục nghiên cứu và phát triển m6 hinh minicar racing diéu khiên.
