Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế chế tạo giường y tế dạng module

Các chức năng cơ bản của giường được thiết kế dạng mô đun, cóthé thay thé lắp lẫn nhau, dé tạo thành sản phẩm theo nhu cau cụ thể.. NM6 hình 3D thé hiện vi trí lắp các cum chức năng của

HO VÀ TÊN HỌC VIÊN: TONG NHỰT PHƯƠNG

STUDY ON DESIGN AND MANUFACTURING OF

MODULLAR MEDICAL BED

NGHIEN CUU THIET KE CHE TAOGIUONG Y TE DANG MODULE

Chuyên ngành: Kỹ thuật Co Điện TuMã sô: 60.52.01.14

LUẬN VAN THẠC SĨ

TP HO CHI MINH, tháng 06 năm 2019

Cán bộ hướng dẫn khoa học : PGS TS NGUYEN TAN TIỂN

(Ghi rõ họ, tên, học ham, học vi va chữ ký)

Cán bộ chấm nhận xét 1 : PGS TS TRƯƠNG DINH NHƠN

(Ghi rõ họ, tên, học ham, học vi va chữ ký)

Cán bộ chấm nhận xét 2 : PGS TS NGUYEN THANH PHƯƠNG

(Ghi rõ họ, tên, học ham, học vi va chữ ký)

Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tai Trường Dai học Bách Khoa, DHQG Tp.HCM ngày 01 tháng 07 năm 2019

Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:(Ghi rõ họ, tên, hoc hàm, học vi của Hội đồng cham bảo vệ luận văn thạc sĩ)1 PGS TS VÕ TƯỜNG QUẦN

2 PGS TS TRUONG ĐÌNH NHƠN

3 PGS TS NGUYÊN THANH PHƯƠNG

4 TS LE ĐỨC HANH5 TS ĐOÀN THE THẢOXác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý

chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nêu có).

CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNG TRƯỞNG KHOA

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ tên học viên: TONG NHỰT PHƯƠNG - MSHV: 1519027 Ngày tháng, năm sinh: 1 7/04/1995 ccccceeeeeeeeeeeees Nơi sinh: Đồng Nai

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử -<- Mã số : 60.52.01.14

- _ Chế tao, thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống điều khiến

- Thuc nghiệm giường

- Kết luậnIll NGÀY GIAO NHIỆM VU: (Ghi theo trong QD giao dé tài) 13/08/2018IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIEM VU: (Ghi theo trong QD giao dé tài) 02/06/2019Vv CÁN BỘ HƯỚNG DAN (Ghi rõ họ ham, học vị, họ, tên) : PGS.TS NGUYEN TAN

TIEN

Tp HCM, ngay thang ndm 20

CAN BO HUONG DAN CHU NHIEM BO MON DAO TAO

(Ho tên và chữ ky) (Họ tên và chữ ký)

TRƯỞNG KHOA

(Họ tên và chữ ký)

Em xin gửi lời cam ơn đến các Thay ở bộ môn Cơ Điện Tử, các Thay trong khoaCơ Khí trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh đã tận tình giảng dạy vatruyền thụ kiến thức cho em trong suốt thời gian học ở trường.

Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Tân Tiến và Thầy Dương VănTú vi đã nhiệt tình hướng dẫn, định hướng và đưa ra những lời khuyên hết sức bố ích

cho em trong suôt quá trình thực hiện luận văn.

Em cũng xin gửi lời cảm ơn đến toàn thé anh em ở HiTech Mechatronics Lab vacông ty Vũ An đã giúp đỡ nhiệt tình giúp em hoàn thành mô hình cơ khí một cách tốtnhất

Abstract: This paper presents the results of studying and designing modullar medicalbed for nursing process of the patient Mechanical structure is designed for eachfunction The basic functions of medical bed are deigned modularly, can beexchangeable to make the desired products The power-control system is designed to beuser-friendly To test the model and control stability, the Prototyping model wasmanufacturing and modified at VU AN Trading and Production Company and HiTechMechatronics Lab.

Luận van trình bày kết quả quá trình nghiên cứu thiết kế và chế tạo giường y tế dangmodule phục vụ cho quá trình điều dưỡng của bệnh nhận Kết cấu cơ khí được thiết kếtheo từng chức năng Các chức năng cơ bản của giường được thiết kế dạng mô đun, cóthé thay thé lắp lẫn nhau, dé tạo thành sản phẩm theo nhu cau cụ thể Hệ thống điện-điều khiến được thiết kế để tạo sự thân thiện với người dùng Để kiểm chứng mô hìnhvà độ ôn định điều khiến, mô hình prototyping đã được chế tạo và hiệu chỉnh tại côngty TM&SX VŨ AN và HiTech Mechatronics Lab

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi Các số liệu, kết quả nêutrong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trông bat ky công trình nào

khác.

Tác giả

Tong Nhựt Phương

TOM TAT LUAN VAN 007 iiLOL CAM DOAN 015 iti

1819080 0 IV

DANH SÁCH HINH VỈ, - 5:52 2+2 221221211211221121121121121111121111111211 e0 viiDANH SÁCH BANG BIEU 5-5252 2222 22122122112112212112112121111 ket xiCHƯƠNG 1: TONG QUAN Sàn 115111111111 1151515111 1111111111111 1111k rkrki |1.1 Cau tạo chung của giường y ẨẾ - cv 111919151 1111111111111 1111 0 1xx |1.2 Các chức năng của giường y tẾ - - k1 S1 91919 5 ST TvTg g n1g1g1 x rvti |1.3 Khảo sát cau trúc giường y tế trong và ngoài nước dam bảo các chức năng 21.3.1 Phân loại các co cau theo chức năng nâng hạ + dốc, đứng dau 21.3.2 Phân loại các co cau theo chức năng dốc, đứng đầu - - 5 +c+cscse 61.3.3 Phân loại các co cau theo chức năng nâng hạ - + + 6 x+x+x+x+xeeeeseee 81.3.4 Phân loại các co cau theo chức năng nghiêng trái phải - - 55s: 101.3.5 Phân loại các co cau theo chức năng ngôi các tư thé - - s+s+sscse 111.3.6 Giường chống loét của PGS.TS Võ Tường Quân 5-2 s+s+s+escse 131.3.7 Giường chống hoại tử cho người bat động của Kỹ su Nguyễn Long Uy Bao

— 14

1.4 Tiêu chuẩn về giường y tẾ - -ksEEE ST E11 1111 515111111 l61.4.1 Tiêu chuẩn về kích thước -¿ ¿5+2c++Yxt+rxtEESEttrtErtrrrtrrrrrrrrriree l61.4.2 Tiểu chuẩn thử tải -.-c: 5+2 t2 h2 E2 21221.211.211 181.4.3 Tiêu chuẩn an toàn ¿5+ t2 x22 22121122112111111112112112112111121 1 e0 241.5 Đề xuất mô hình module với các yêu cầu kỹ thuật cho giường y tễ 281.5.1 Công nghệ thiết kế IMo dule <6 + k+E#E#E#E+ESESEEEEEEEEEkrkekekekrerreree 281.5.2 Ý tưởng giường y tế dạng Module - sscstsEsEExExckckckckekekekreeree 29

1.6 Nội dung thực hiỆn - 00010101101 1111331111111 1 11111 1H00 551kg 3]

CHUONG 2: THIET KE CƠ KHI eceececsecssessesssesseesneesecsessucenecssesuccuecneesneeseeseesneeneenes 322.1 Thiết kế cơ cau dẫn động - %1 E19E9E5 5E 11111 1 v1 1111111111113 xe 322.1.1 Các phương án nguồn dẫn động cho giường y tẾ - -2-5s+s+s+esesescee 322.1.2 Thiết kế nguồn dẫn động bang tayy - - - stsESESEExSxSxcv cv gvgrrreree 332.1.3 Thiết kế dẫn động bằng điện - - - s19 SE RE cct cv regreg 332.2 Thiết kế nguyên lý các cụm chức năng của giường - - - - +s+esesesrererees 33

2.2.2 Thiết kế nguyên lý co cau cho cum nâng hạ giường - - - +s+sscse 362.2.3 Thiết kế nguyên lý co cau cho cụm nghiêng trái/phải 5-5-5 255: 382.2.4 Thiết kế nguyên lý co cau cho cụm dốc chân/đầu 2-2 - +s+s+s+sscse 392.2.5 Thiết kế nguyên lý co cau cụm nâng ha lưng ¿5 ss+x+x+xex+esesese 402.2.6 Thiết kế nguyên lý co cau cum nâng hạ đùi 5 5 5xx sx+x+xexeeseeeee 432.2.7 Thiết kế nguyên lý co cấu cho cụm trống trượt khi nâng lưng 442.3 Thiết kế đảm bảo tối uu về mặt chuyển động va công suất s-s«-: 45

2.3.1 Mô hình hóa động lực học cho cụm nâng/ ha lưng - 452.3.2 Mô hình hóa động lực học cho cụm nâng hạ chân - «s5: 48

2.3.3 Mô hình hóa động lực học cho cụm nâng/hạ chiỀu cao ccccsccccsc: 502.3.4 Tối ưu cụm cơ cau nâng/hạ lựng - - - E+E+E+ESEEkEEEkckckekekekeeeereeree 512.3.5 Tối ưu cụm cơ cau nâng/hạ chân - + 222 212126311611 111 1111122 %42.3.6 Tỗi ưu cơ cau cụm nâng/hạ chiỀU CaO ca tac te E E3 ESEeEseEerrsrsrsrd 572.4 Tinh công suất các nguồn truyền động, chon động cơ phù hop - 59CHUONG 3: GIUONG Y TE THEO DANG MODULE 5-55c55sc5cccss2 613.1 Tinh hình nghiên cứu về giường y tế theo dang module - - << «se: 613.2 Ban chat của thiết kế giường y tế theo dang module - - - - c+cscsxexezxe: 61CHUONG 4: THIET KE HE THONG DIEN-DIEU KHIỂN 5 764.1 Thiết kế hệ thống điện cho giường y té cece sssessssesesescscscscsssssssseveteteeeeeee 764.1.1 Tiêu chí thiết kế hệ thống điện - - - - EE+E+ESESEEEEEEEEEcEeEeEekekerreeree 764.1.2 Phương án điều khiỂn - «<3 E1 E919 9E 1x ExTxTvcvc ng gegreg 764.1.3 Lựa chọn thiết bị ¿-:-5c+ 2x2 2222211121211 784.1.4 Sơ đồ mạch điện -c¿-5+¿22++Ext 2E E2 E121 re 844.2 Thiết kế hệ thong điều khiển cho giường y tẾ ¿%6 +E+E#E£EeEsEeEerererees 854.2.1 Các chế độ điều KNIGN oe eececseecsesseesseesneeseecsecsneeseesueesneeneeenecsteeneesneeneeenees 854.2.2 Sơ đồ khói hệ thống điều khiến - - - E+E+E+ESEEEEEEEEEEeEeEekeeerreeree 864.2.3 Giải thuật điều khiỂn ¿5:52 2x22 2 H222 rre 864.2.4 Giao diện màn hình điều KhiGn eeccecceeceesseesseeseecseesseeceeeseesneesteeseesneeseeenees 91CHUONG 5: THUC NGHIỆM GIƯỜNG Y TE RUT RA KET LUẬN 945.1 Két qua ché tao, thir nghiệm và hiệu chỉnh - +2 +++++++<5555xsseeeesss 945.1.1 Phần cơ khí : ¿5++++++2xt2Ext2212211211.2.11211211.211221.111 1 945.1.2 Phan điện -điều khiễn ¿52-252 2Ex2E2E 2.2122 97

5.3.1 Đánh giá Kết Qua ceeccecccscscscscscsesessscssssssssvsvsvsvscsececscscecacssavavsvsvsvsesesesesssnenees 1015.3.2 Hướng phat trién dé tai ccc cccccccsssesscsescscsesccscscsssssssvsvsnsesesessesesesnens 101TÀI LIEU THAM KHHẢO - 5 - + E5EESE E19 EESEEEEE91311 1111115111111 1111k 103

NNSơ đồ chung của giường y tẾ G3111 9E5 5 5E TT ng grrreg |NÑ Các chức năng của khung để ¿6 s39E+E#ESESESEEEEEEEkckckckekekrkeerrrree 2

N Các chức năng của khung trÊn - - - - << << 5c 131333331 1%%%33355555555555xxxes 2

N Ví dụ cơ cau nâng hạ + dốc, đứng đầu Ï S.cc tt Sen HH ng nen rreereree 3N Ví dụ cơ cau nâng hạ + dốc, đứng đầu 2 voecccccccccscscscssesesessesesesscscsesecsesessesesesees 4N Ví dụ cơ cau nâng hạ + dốc, đứng đầu 3 vecccccccccsscscscssescsessescsessesesessescseseeseseeees 5N Ví dụ cơ cau nâng hạ + dốc, đứng ce ccnc nh Tn nh ng nen re reg 6N Ví dụ cơ cau dốc, đứng 0 ceeccccccccscscescscscescscscescscscescscseescscseescseseseacseseaeans 6N Ví dụ cơ cau dốc, đứng TP 7NN Ví dụ cơ cau NANG a 1 a 8NNNVi du co cau NANG NA 2 oo.eeeeeeeccccccccccceessssesssssnceeeeeeeceeeeeeseesssssaaeeeeeseceeseeseeenaas 9NN Vi du cơ cau NANG NA 3 0078 a 9NN Ví du cơ cau nghiêng trái phai ccccccccscscssssssssscssscsesssescecscsssssssvevens 10NN Ví du cơ cau ngồi các tu thé 1 ccccccccccscscsssssssssscscscsesesecscscacesssavavevens 11NN Ví du cơ cau ngồi các tu thé 2 ov cicccesccssscsssssssssssscssscsesescecscececasavevevens 12NN Giường chống loét của PGS.TS Võ Tường Quân - 5-5 s+c+cscse 13NN Giường chống hoại tử cho người bất động của KS Nguyễn Long Uy Bảo 14NN Kích thước cơ bản của giường y tế đa năng c6 scxcxsxsxeesesesree 16

NN Giới han các góc của từng khung ØTƯỜng << ssseeeeesss 17

N Sơ đồ kiểm tra khả năng chịu tải -G- 5 - s+E+ESESExExEkEkckckckekekekeereeree 18N NSo đồ kiểm tra độ bên chắc của mặt giường - ¿c6 s+x+x+x+xeesesescee 19

N Sơ đồ kiểm tra ôn định vị trices eecceesseesseeseeeseessecseeeseeceeesneeneeeneeseeneenneenes 20NÑ Vị trí kiểm tra cạnh bên giường - + + +E+E*EExExEkEkckckekekekeeeereeree 21NÑ Vị trí kiểm tra theo chiều dọc giường khi không có Head/Foot Board 21NÑ Vị trí kiểm tra theo chiều dọc giường khi có Head/Foot Board 22NÑ_ Thử tải theo vùng phân bố đều của mặt giường - ¿2 - s+s+s+escse 23N_ Giá trị lực theo các phương để kiểm tra bền cho lan can -: 24N 7 vùng không gian nguy hiỂm -G- - Es+E+E+ESESExExEkEkckckekekekekeereeree 25NÑ Tiêu chuẩn an toan cho tay cccccscccscscssscsesesesesesssssssssvevsvscsesesecscecacasasavavevens 27Ñ NTiéu chuẩn an toàn cho chân + 2-2 + SE+E+E£E#ESEEEE+EEEEEeEErkrkrrerees 28NÑ Giường y tế theo dạng module - - - - E+E+E+ESEEEExEEEEkekekekeeeeeereeree 30

Sơ đồ nguyên lý cụm mặt giường bán phan ¿-¿- +s+s+e+esEsrrerees 34Sơ đồ nguyên lý cụm mặt giường toàn phân - ¿2-6 +s+e+esesesrererees 35Cơ cau nâng hạ giường dạng XẾC G33 EEEESESESEExEkrkrkrkrkekeed 36Cơ cau nâng ha dạng hình bình hành - 2-6 S+E+E+EeEeEEE£EEeEexexexd 36Cơ cau nâng hạ giường dạng đòn bẩy - - - 1E SEEExrkrkrkekekeed 37Cơ cau nâng hạ giường dạng ba trục thăng đứng ¿55656 sxsxsxcsd 37Cơ cau nâng hạ giường dạng bốn trục thang đứng - ¿s5 5ssx+x+xexẻ 37Cơ cau nghiêng dạng culit lẶC - «<3 EEEESESESExEkEkrkrkrkrkekeed 38N Co cấu nghiêng dạng tay quay con tFƯỢT - «c6 +k+k#EeEeEeEersrererees 38NNCo cấu đòn bay cho nghiêng trái phải c6 xxx ‡EeEeEeEererrerees 39N Co cấu dốc chân/đầu dạng culit lc - << +x+x+k+k£E£EeEeEeEererrerees 39N Co cấu dốc chan/dau dạng tay quay con †FƯỢT ¿- -s-ssssesesesrsrererees 40N Co cấu dốc chân/đầu dạng đòn bẩy St +k#E#EeEeEeEererererees 40N Co cấu nâng đỡ lựng - - - S119 9 5E xSTcvcưcv g1 g1 reo 40N Nguyên ly sử dụng co cau tay quay con trượt lệch tâm cho nâng hạ lung 41N Nguyên ly sử dụng cơ cau culit lắc cho nâng hạ lưng - 5 55c: 41N Nguyên lý sử dụng cơ cau đòn bẩy cv ng reo 42N Khảo sát nguyên ly nâng ha lưng băng phần mém SAM 43Minh họa cơ cau nâng đùi và chân - + + sESxSxxcvcxsvekekrkeereeree 43NNguyên ly sử dụng cơ cau culit lắc cho nâng hạ đùi - 5s 5c: 44Nguyên lý sử dụng co cấu tay quay con trượt cho nâng ha đùi 44Nguyên lý sử dụng cơ cầu đòn bay cho nâng hạ đùi - s s «se: 44Nguyên lý truyền động cụm chống trượt -¿-¿- ss+x+E+E+EsEsrsrererees 45Sơ đồ nguyên lý cơ cau nâng lưng «+ xxx #EEEeEeEererererees 45Phân tích hình học cơ cau nâng lưng - + + ssxsxsxcxck+veveeeeeeeeeree 47Sơ đồ nguyên lý cơ cau nâng chân «+ St +k+E#E£EeEeEersrererees 48Phân tích lực cơ cấu 1150:0007 ‹a1IIIB 50Giải thuật tối ưu cho co cau nâng lưng - - - + +s+E+EsEeEEevevereeeeeeed 52Đồ thị quan hệ giữa góc quay B và tích số D D1 - -ss+sseseseseseee 53ND6 thị quan hệ giữa góc quay và góc @ÏƯ?g -c-cccccsesesrsrerrees 53Giải thuật tối ưu cơ cầu nâng chân ¿2-6 s+E#E+E+EsEsEeEEevkrereeeeeeed 55Đồ thị quan hệ giữa góc nâng cụm đùi-chân và lực trên khâu dẫn 56

NM6 hình 3D thé hiện vi trí lắp các cum chức năng của giường y tế 62Thiết kế 3D của module khung thân giường + + sex sx+x+x+xexẻ 62Thiết kế 3D của các module chức năng - - + +s+E+EsEeEExverkekexexexd 63Kết cấu trục kết nối của các module chức năng ¿5 +s+s+x+esescse 64Phương pháp lắp các module với khung thân giường - - +: 64Ví dụ 1 thé hiện tính module của giường y tẾ c6 x+x+x+eeeeeeesese 65Vi dụ 2 thé hiện tính module của giường y tẾ c6 x+x+x+xeesesesese 65Ví dụ 3 thé hiện tính module của giường y tẾ c2 x+x+x+eeeseeesrse 67Tổ hợp các lựa chọn bộ truyền động cho chức năng của giường y tế 68N Hình ảnh minh họa các lựa chọn bộ truyền động cccccSSScsssssss 7]

NPLC Siemens S7-]20 cc Q11 1 122 0111111111 101111 ng 11 ng 3 1 re 77Màn hình HMI Weintek MT807 LiP - S111 S S991 116155111xxrrrree 78

Động cơ và driver cho hệ thong giường y tẾ - + 6S cveeeEeeeeeree 79

Module Opto PC 8 Ï7 - 1131111161129 1 11111111 111111000 1515111 khe 80Encoder Hengstler RI41-O/3600ER.ITIKB <<<<<<<sssesss 80

cảm biến tiệm cận Fotek PM12-04N cecccessesssessesstessecseesseesecseessecseeseeeneenses 81

)/0010/190204/)0007077 7= ae 82

Nguồn cho vi điều khiển và cho động CƠ - - + s5 xxx +veeeeeeeeeree 83Sơ đồ mạch điện cảu PLC va HMI eseescecssesssesseesseeseeseesseeseeseeeneeneeeneeeneen 84N Sơ đồ mạch điện của encoder và cảm biến tiềm cận 2-2-2 =-sc: 84NNSo đồ mạch điện của Module 00500 + 85N So đồ mạch điện của Module 0 85N Sơ đồ mach điện của Driver va động Ake Oe 85N So đồ điều khiển hệ thống (+ SE EEEEgEeEeErererees 86N Giải thuật chính điều khiển hoạt động của giường - << se: 87N Chương trình con đưa về vị trí hOIme - << +x+x+k+k£E£EeEeEeEererererees 88N Chương trình con điều khiến hoạt động giường bang tay - 90

N Chương trình con lưu Vi tri ØTƯỜng s52 333333 *3333555555555ereres 91

N Chương trình con điều khiển động cơ chạy đến vị trí đã lưu 9]

Giao diện màn hình chính - <5 << E112 EE E113 £££EEEExxeeeeeeess 92

NGiao diện chế độ điều khiển bang tay eesescsesecesescecsssssseseeersseeeeee 92Minh họa chế độ hoạt 201512120117 ee 93

NHinh ảnh thực tế tủ điện-điều khiển giường y tẾ - - 5 c+csesesrerereei 97Hình ảnh thực tế giao diện chính của màn hình HMI 5- - 2 5c: 97Hình ảnh thực tế giao diện ở chế độ Manual - + 2e + s se £+EsEs£szsesez 98Hinh anh thuc té giao diện ở chế độ Set Functions : scscscsssscsz 98Hình ảnh thực tế giao diện Choose Functions c.c.cccsesesessessseseseeeeeeeeeee 98Hình ảnh thực nghiệm chức năng dốc đầu oo eeecceccscccsccecesesescscscecesesescsesceceees 99Hình ảnh thực nghiệm chức năng đứng đầu ¿c5 s+x+x+eeeeeeeseee 99

Hình ảnh thực nghiệm chức năng nang lưng -<<<<<<++++2 100Hình ảnh thực nghiệm chức năng nâng hạ đùi - 5-5552 100N Hình ảnh thực nghiệm chức năng nghiêng trá1/phải - - 101

go Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sy Sygo

NNCác vùng nguy hiểm của giường y tế và kích thước yêu câu của mỗi vùng 25NÑ Thông số kỹ thuật của giường y tế sẽ thiết kế và chế †ạo -s« 31NKết quả tối ưu cơ cau nâng LUN see eeeseseseseccecscecssssssevevsvsvscsesecssncnees 51Thông số động co Linak LA31 cho co cau nâng lưng 5-5-5¿ 54Kết quả tối ưu cơ cấu nâng chân - + + xxx ‡E#EEEEEeEeEerrererees 55Thông số động cơ Linak LA31 cho co cau nâng chân - 2 5552 57Thực hiện giải thuật trên ta được kết quả bài toán tối ưu - - s: 58Thông số động co Linak LA31 co cấu nâng ha sesesesesesesestccessseeeees 59NLựa chọn cấu hình ở chức năng dẫn động cho hệ thống - -5- 67Lựa chon cau hình 6 module tay vịn/lan can cho hệ thống 72Tính lego trong lắp ráp -. -¿- + SsSE+k+k+ESEEESEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEErkrkrrrrerkred 72Tinh module trong việc tháo lắp thêm phụ trợ vào giường y tễ 75NThông SỐ A€QUyy G1311 E1E191915 5 11111 1 1 1 1111111111113 111gr 83NChé tao, thử nghiệm và hiệu chỉnh cum mặt ø1ường - 94Chế tao, thử nghiệm và hiệu chỉnh cụm nâng hạ, dốc chân/đầu 95Chế tao, thử nghiệm và hiệu chỉnh cụm co/ duỗi chan/lung, ngồi "— 96Chế tao, thử nghiệm và hiệu chỉnh cụm chồng trượt khi nâng lưng 96

CHUONG 1: TONG QUAN

1.1 Cấu tạo chung của giường y tế

Thông thường giường y tê bao gôm hai phân chính: khung đề và khung trên, haikhung này được liên kêt băng các cơ cau thực hiện các chức năng khác nhau như dôcđâu dôc chân

Khung Khung Khungđỡ chân đỡ đùi đỡ lưn

e Nâng hạ độ cao.

e Dốc dau, đứng dau

e Nghiêng trái, phải.e Dung.

Nâng ha độ cao Déc dau Đứng đầu

( : | | \

Nghiêng trai Nghiêng phải Đứng

N Các chức năng của khung dé.- Phan khung trên thực hiện chức năng: Ngồi va năm các tư thế

jut - 1

1= SS =

Nâng hạ chân Ngồi

N Các chức năng của khung trên.

1.3 Khảo sát cấu trúc giường y té trong và ngoài nước dam bảo các chức năng

+ Ngoài nước

Ở nước ngoài điển hình như Hoa Kỳ, Thụy Điền đặc biệt quan tâm đến việcthiết kế, chế tạo giường y tế đa năng để chăm sóc người bệnh Các hãng nỗi tiếng

như Hill-rom, ArjoHuntleigh, Kreg,

Một số giường y tế trên thế giới:1.3.1 Phân loại các co cấu theo chức năng nâng hạ + doc, đứng đầu

> Cơ cau nâng hạ + dốc, đứng dau 1Sản phẩm: Enterprise 3000, 5000, 8000, 9000 của công ty ArjoHuntleigh; Bari

10A, Intouch, Gobed, Electric của công ty Stryker; 3LE780H, 3LA780H,

346860H, 346900H của công ty Malvestio; Elegance Series, Classic Series,Vanguard Series cua cong ty Chang Gung Medical Technology; HM 2002 D, HM2002 E, HM 2002 C, HM 2002 B, HM 2005 J cua cong ty Hospimetal Ind Met.de Equip Hospitalares,

a) Enterprise 5000 của ArjoHuntleigh b) Sơ đô nguyên lý

N Ví dụ cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng dau IThông số và đặc tính kỹ thuật:

Chịu được tải trọng tối đa khoảng 185kg.Chiều rộng của giường là 1030mm.Chiều dài của giường có khả năng mở rộng từ 2300mm đến 2420mm.Chiều cao của mặt giường có khả năng thay đôi từ 320mm đến 760mm so

Sản phẩm: The Valiant HD, SHD của công ty TransferMaster; 5380 S của công

ty Volker AG; Vitality cua công ty Tecnimoem;

a) Vitality của Tecnimoem b) Sơ đô nguyên lý

N Ví dụ cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng dau 2Thông số và đặc tính kỹ thuật:

e_ Chịu được tải trọng tối đa là 150kg.e Chiều rộng của giường là 900mm.e Chiều dài của giường là 1960mm.e Chiều cao của mặt giường có thé thay đổi từ 390mm đến 770mm.© Có thé dốc dau, dốc chân +15°

e Có khóa và dan hướng bánh xe

Nhận xét:

e Ưu điểm: Kết câu don giản, thoáng dễ dàng vệ sinh Có thể thực hiện nhiềuchức năng: nâng hạ, dốc/ đứng đâu

e Nhược điểm: Bánh xe di chuyên khi thực hiện chức nang, không có hệ thống

pin dự phòng, không có kha năng mở rộng giường.

> Cơ cau nâng hạ + dốc, đứng dau 3Sản phẩm: Bari Rehab Platform của công ty Size wise,

b) Sơ đô nguyên lýN Ví dụ cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng dau 3Thông số và đặc tính kỹ thuật:

e Chịu được tải trọng tối da là 450kg.e Chiều rộng cửa giường có khả năng mở rộng từ 990mm đến 1220mm.e Chiều dài của giường là 2180mm

e Chiều cao của giường có thé thay đối từ 380mm đến 760mm.e Có thể dốc đầu, dốc chân +15°

e Có hệ thông pin dự phòng, khóa và dẫn hướng bánh xe

Sản phẩm: S3, Epic II của công ty Stryker; S962-2S, S962-2MA, S962-2S2,

S962-2MB, S962-2W của công ty Volker AG; Eleganza 3, Latera Acute,Eleganza Smart, Latera Thema, Altura Thema, Image, Multicare, Eleganza 3XC,của công ty Linet;

af

hee

)

a) Eleganza 3, Linet b) Sơ đồ nguyên lý

N Ví dụ cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng dau 4Thông số và đặc tính kỹ thuật:

e Chịu được tải trọng tối đa là 250kg.e Chiều rộng của giường là 1045mm.e Chiều dai của giường có khả năng mở rộng từ 2145mm đến 2480mm.e Chiều cao của giường có thé thay đối từ 395mm đến 775mm

e Có thể dốc đầu, dốc chân +16°.e Hệ thống pin dự phòng, khóa và dẫn hướng bánh xe

> Co cau doc, đứng dau 1

San phẩm: HM.2004D của công ty Hospimetal Ind Met de Equip

Hospitalares;

a) HM.2004D cua Hospimetal b) Sơ đồ nguyên lý

N Ví dụ cơ cấu dốc, đứng dau I

Thông số và đặc tính kỹ thuật :e Chịu được tải trọng tối đa là 180kg.e Chiều rộng của giường là 1050mm.e Chiều dài của giường là 2150mm.e Chiều cao của giường là 680mm.e Có thể dốc, đứng đầu +12°.e Có khóa và dan hướng bánh xe.

a) Hospitec cua Sotec Medical b) Sơ đồ nguyên lý

N Ví dụ cơ cấu dốc, đứng đấu 2

Thông sô và đặc tính kỹ thuật:

e_ Chịu được tải trọng tối đa là 150kg.e Chiều rộng của giường là 900mm.e Chiều dài của giường là 2000mm.e Chiều cao của giường có thé thay đối từ 400mm đến 900mm.e Có thé dốc, đứng đầu +15°

e Có khóa và dan hướng bánh xe

Nhận xét:

e _ Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, thoáng dễ vệ sinh.e Nhược điểm: Không có hệ thông pin dự phòng.1.3.3 Phân loại các cơ cầu theo chức năng nâng hạ

> Cơ cầu nâng hạ Í

Hình 1.1 Sản phẩm: Multitech của công ty Rotec International; Nules-Plus,

Viana-Plus, Recom-Plus, Marina của công ty Tecnimoem; X'Press II,XXL X'Press, Medicalys II, XXL Divisys của công ty Winncare Group;Pratic, Interval, Alois, Interval XXL của công ty Vermeiren; Atlantique,Atlas cua công ty Sotec Medical; Novos, Terno Plus của công ty Linet;

NN Ví đụ cơ cấu nang ha IThông số và đặc tinh kỹ thuật:

e Tải trọng tối đa cho phép là 135kg.e Chiều rộng của giường là 900mm.e Chiều dài của giường là 1960mm.e Chiều cao của giường có thé thay đối từ 380mm đến 800mm.e Có khóa và dan hướng bánh xe

LY

a) Victory cua Orthos XXI b) Sơ đô nguyên lý

; NNN Vi du co cấu nang ha 2

Thông sô va đặc tính kỹ thuật:

e Tải trọng tối đa cho phép là 150kg.e Chiều rộng của giường là

e Chiều dài của giường làe Chiều cao của mặt giường có thé thay đổi từ 380mm đến 480mm.e Có thé dốc, đứng đầu +14

e Có khóa và dan hướng bánh xe

Nhận xét:

e Ưu điểm: Khung trên di chuyển luôn song song với khung dưới.e Nhược điểm: Khung trên di chuyển không theo hướng thăng đứng nên sé

tốn diện tích dé đặt giường.> Cơ cấu nâng hạ 3

Sản phẩm: HM 2004 J của công ty Hospimetal Ind Met de Equip Hospitalares;

3

mN Vey

2

a) HM 2004 J của công ty Hospimetal b) Sơ đồ nguyên lý

NN Ví dụ cơ cấu nang hạ 3

Thông số và đặc tính kỹ thuật:e Tải trọng tối đa cho phép là 180kg.e Chiều rộng của giường là 850mm.e Chiều dài của giường là 2100mm.e Chiều cao của giường có thé thay đối từ 550mm đến 800mm.e Có khóa và dẫn hướng bánh xe.

1.3.4 Phân loại các cơ cầu theo chức năng nghiêng trái phải

Sản phâm: 71900103, 727T0049, của công ty Karismedica SpA;

————So

a) 72710049 cua Karismedica b) Sơ đồ nguyên lý

NN Ví dụ cơ cấu nghiêng trải phải

Thông sô và đặc tính kỹ thuật:

e Chịu được tải trọng tối đa là 270kg.e Chiều rộng của giường là 880mm.e Chiều dài của giường là 2000mm.e Chiều cao của giường có thé thay đổi từ 450mm đến 850mm.e Có thê dốc, đứng đầu +19°

e Có hệ thông pin dự phòng, khóa và dẫn hướng bánh xe

Nhận xét:

e Ưu điểm: Kết cau đơn giản, tiết kiệm không gian.e Nhược điểm: Sử dụng các actuator đặc biệt nên giá thành sẽ cao.1.3.5 Phân loại các co cấu theo chức năng ngồi các tư thé

> Cơ cấu ngôi các tư thé 1Sản phẩm: Enterprise 3000, 5000, 8000, 9000 của công ty ArjoHuntleigh, cácsản phẩm giường y tế của Linet;

a) Enterprise 3000 cua ArjoHuntleigh b) Sơ do nguyên lý

NN Ví dụ cơ cấu ngôi các tư thé IThông số và đặc tính kỹ thuật:

e_ Chịu được tải trọng tối đa là 230kg.e Chiều rộng của giường là 1020mm.e Chiều dài của giường là 2370mm.e Chiều cao của giường có thé thay đối từ 380mm đến 790mm.e Có thé dốc/đứng đầu +12°/—-8°

e Có hệ thông pin dự phòng, khóa và dẫn hướng bánh xe

a) Volker 3080 b) Sơ đô nguyên lý

NN Ví dụ cơ cấu ngôi các tư thể 2Thông số và đặc tính kỹ thuật:

e Chịu được tải trọng tối đa là 230kg.e Chiều rộng của giường là 980mm.e Chiều dài của giường là 2100mm.e Chiều cao của giường có thé thay đổi từ 350mm đến 700mm.e Có thể dốc/đứng đầu +129

Nhận xét:

e Ưu điểm: Chỉ dùng 2 actuator.e Nhược điểm: Chỉ điều khiến độc lập góc ở lung; còn góc ở đùi và chân khi

điều khiển có liên hệ với nhau không có bánh xe dé dé dàng dịch chuyền

Giuong không có pin dự phòng.

% Trong nước

Nhìn chung các loại giường y tế đa năng do Việt Nam chế tạo vẫn chủ yếu làcơ khí thuần túy, ít tính năng hoạt động, đơn giản nên chưa đáp ứng được nhucầu giường rất lớn trong nước hiện nay Việc nghiên cứu và phát triển các loạigiường đa năng mới được chú trọng gần đây

Một số giường y tế đã được nghiên cứu và phát triển trong nước:

1.3.6 » Giường chồng loét của PGS TS Võ lường Quân

Tải trọng cho phép là 150kg.

Chiều rộng của giường là 1200mm.Chiều dài của giường là 2060mm.Chiều cao của giường là 550mm

Có hai mặt giường rời, đan xen so le vào nhau Khoảng cách 2 tâm xoay

của ma t giường gan băng chiều dai vai của bệnh nhân Mỗi mặt giường cóthé quay lên được góc đủ dé lưng béth nhân lật tách rời mặt giường

Nhận xét:

Ưu điểm:- Co cấu tháo lắp được , thuận tiện việc vận chuyền.- Co cầu vách ngăn 2 bên linh hoạt nâng ha dễ dàng.- Co cau cam nâng ha giường chuyền từ 4 chân giường phang sang 4

chân giường có bánh xe dé dang, giúp giường khó trượt khi không dichuyền

- Giường được điều khiến bởi 2 chế độ bang tay và chế độ tự động.Khuyết điểm:

- Vi trí đặt ben đội chưa hợp lý vì vậy không phát huy được hết công

suât của ben.

- - Khoảng cách 2 tâm quay mặt giường nhỏ nên can góc nghiêng lớn débệnh nhân có thé lật và vì khoảng cách tâm nhỏ nên sẽ gây ép chalphan vai bên mặt giường còn lại gây khó chịu.

1.3.7 Giường chống hoại tử cho người bất động của Kỹ sư Nguyễn Long Uy Bảo

e Vat giường có thé nâng từ 0° theo phương ngang đến 90°.e Phan chân có thé nâng 10° so với phương ngang

e Bánh xe có khóa đạp trực tiếp

Nhận xét:

e Uudiém:- Thay đổi được vị trí ty đè trên cơ thé người.- C6 thé nâng đầu, nâng chân của bệnh nhân

- Su dụng đơn giản.

e Khuyết điểm:- Chi thay đôi vi tri tỳ dé, vẫn chưa tạo ra sự thông thoáng cho toàn bộ

phân bị tỳ đè của bệnh nhân

- _ Cơ câu thuan cơ khí vân cân có người hồ trợ.

- Phan dưới dau của bệnh nhân phân lớn thời gian vân tiêp xúc với matgiuong.

Nhan xét chung:Hau hét các đề tài nghiên cứu hiện nay vê giường y té nói chung và giường y tê danăng nói riêng đã đạt được đúng chức năng mong muôn của người sử dụng.

Tuy nhiên hiệu quả đem lại vân chưa thực sự cao điên hình là các loại giuong chongloét Đôi với các giường loại này, phân lớn cơ thé người bệnh vân tiêp xúc với mặt

giuong nên kha năng hạn chế việc loét do tì đè vẫn chưa được thực hiện hoàn chỉnh.Đối với các loại giường đa năng, hiện tại ở Việt Nam chưa nhiều, đa số được nhập từnước ngoài Bên cạnh đó tác giả nhận thay van dé module hóa ngay cả ở trong nước vàngoài nước vẫn chưa được áp dụng tối đa, chỉ ngừng lại đến mức module hóa các phụkiện đi kèm với giường Việc module hóa các cơ cầu chức năng sẽ là thay d6i mới trong

việc thiét kê đôi với nhà sản xuât và trong việc lựa chon của người dung.Các hiệu quả đem lai của việc thực hiện module hóa cho giường y tê:

e Hiệu quả kinh tế- Poi với người sử dụng: giải pháp theo sáng chế giúp người sử dụng có thé

chủ động hơn trong các sự lựa chọn, đáp ứng tốt mong muốn của người sửdụng Giường y tế được tạo ra theo dang module sẽ không bi rơi vào tình

trạng có các chức năng không được sử dụng Chính vì vậy người sử dụng sẽ

được giảm chi phí khi mua giường y tế với đúng chức năng, yêu cầu đã đặtra Vì giá cả của giường đặc biệt phụ thuộc vào số chức năng của giường

mang lại.

- _ Đối với nhà sản xuất: giải pháp sẽ tiết kiệm thời gian để thiết kế, lắp đặt vàđáp ứng tốt nhu cầu người sử dụng một cách nhanh chóng Điều này sẽ đemlai sự tin tưởng của khách hàng với nhà sản xuất va góp phan làm doanh thusản phẩm tăng lên

e Hiệu quả về mặt kỹ thuật- Thiết kế dang module cho phép việc nâng cấp sản phẩm dé dàng hon va

nhanh chóng.

- Chong lại sự lỗi thời và rút ngắn quy trình thiết kế lại Một sản phẩm thế hệ

mới có thê tai sử dụng hau hêt các mô dun chức năng cũ của giuong.

1.4 Tiêu chuẩn về giường y tế

1.4.1 Tiêu chuân về kích thướca TCVN 6790-2001

- Kich thước co ban của giường được minh hoạ trên Hình 1.18 Sai lệch kíchthước cho phép + 5 %.

2350 l

1— 1 Thanh khung dau; 2 Thanh giang khung dau; 3 Thanh chan song khung đầu;

4 Thanh khung dọc; 5 Thanh khung giát; 6 Thanh giát; 7 Bánh xe; 8 Thanh

đỡ khung giat; 9 Thanh đỡ và chống khung giát đỡ lung và mông: 10 Thanh đỡvà chong khung giát đỡ đầu và chân; 11 Lan can; 12 Coc màn; 13 Thanh tayvin; 14 Tam gai bệnh án

NN Kích thước cơ bản của giường y té da năng

- - Giường sau khi lap ghép phải cân xứng, không xô lệch,vênh Mặt giường ở vi

trí ban đầu phải căng, phăng Độ lỗi lõm trên toàn mặt giường không lớn hơn

e Khung giát đỡ mông được điều chỉnh chiều cao lớn nhất so với vị trí ban đầu

NN Giới hạn các góc của từng khung giwong

e <A là góc hợp bởi khung lung và khung giường được điều chỉnh trong phạmvi từ 0 ( theo phương ngang) đến 700 Khi giường có thêm chức năng ngồithì góc A đạt giá trị lớn nhất là 850

e B là góc hợp bởi đường thắng nối điểm giao nhau của khung lưng, khungmông và điểm giao nhau của khung đùi, khung chân với khung mông nhưHình 1.18, góc B có giới hạn từ 0° đến 12°

e C là góc hợp bởi đường thắng nối điểm giao nhau của khung lưng, khungmông và điểm giao nhau của khung đùi, khung chân với khung lưng như

1.4.2 Tiểu chuẩn thử tai

a TCVN 6790-2001

a.1 Kiếm tra kha năng chịu tải- Dung 400kg phân bố đều trên toàn bộ mặt giát giường trong thời gian 60s.- _ Đặt tải trọng 100kg lên một khung giát giường bat kỳ trong vòng 60s.- _ Các bộ phận không hư hỏng Các thanh khung và giát giường không bị biến

dạng Các mối hàn không bị bong Các mối ghép không bị nới lỏng Độ lệchvặn lớn nhất của khung giát trên mọi vị trí của khung không lớn hơn 20 mm

giứa thanh khung dọc.

- - Kiểm tra độ bên va đáp:Dùng tải thử là một vật hình cầu băng gỗ có khối lượng 2 kg làm quả lắc, bánkính lắc 300 mm Đặt giường trên nền phang, bốn bánh xe có con chặn cao 40mm Đặt quả lac ở vị trí nam ngang, cho rơi tự do đập vao thân giường lần lượt

10 lần tại các điểm giữa của khung chân

Kết quả được coi là đạt nếu: Chân giường tại các điểm tác dụng không bịbiến dang Các mối han không bị bong Các bộ phận khác không bị hư hỏng.- _ Kiểm tra ôn định vị tri:

Đặt giường trên mặt nghiêng 100 so với mặt phắng ngang Bốn chân được chặnbăng con chặn cao 40 mm Đặt tải trọng 100 kg lên mép giường phía chân dốc.Kết quả được coi là đạt nếu: Chân giường phía đối diện không bi nhac lên,

giường không bị xô lệch.

- _ Kiểm tra hoạt động của vitme và các khung giátKiểm tra hoạt động của vitme và khung giát bằng cách vận hành: khi đặt lựcbằng 500N lên trọng tâm từng khung giát (đỡ lưng, đỡ mông, đỡ chân), lực quayvitme dé điều chỉnh không cần lớn hơn 70N tai mọi vị trí điều chỉnh

Kiểm tra khả năng chống gi trong các điều kiện: đặt giường ở buông thử cónhiệt độ 27 + 2 0C, độ âm 90 % trong 16 h liền Sau đó phun nước đã khử ion(nước mềm) có nhiệt độ 40 OC trong 6 ngày.

Kết quả được coi là đạt nếu: Các bề mặt giường không bị gỉ Các chỉ tiết mạ

không bị bong rộp.

b Tiêu chuẩn [EC 60601-2-52b.1 Kiểm tra tính 6n định khi chịu tải cục bộĐặt tải 2200N ở cạnh bên của giường và phân bố đều trên một diện tích 250mm x950mm (Hình 1.24) Thực hiện tại mỗi góc của giường y tế

950mm

N Vị tri kiểm tra cạnh bên giườngĐặt tải 2200N lần lượt ở mỗi đầu của giường và phân bố đều trên diện tích250mm x chiều rộng giường ( Hình 1.25)

N Vjứri kiểm tra theo chiều dọc giường khi có Head/Foot Boardb.2 Thứ 6n định của giường khi ngồi hoặc bước

Đặt lực 110kg lên bat kỳ một bề mặt, kích thước đó nhỏ nhất là 20x20em Chiềucao không quá Im Tại các vị trí bệnh nhân có thé ngôi lên

b.3 Thứ tai phân bố đều theo từng phạm vi sử dung- - Đối với môi trường | va 2 tải trọng an toàn của giường phải đạt ít nhất

2000N.

e Môi trường 1: Chăm sóc đặc biệt, được sự giám sát, hỗ trợ liên tục củay tá Nhằm cải thiện sức khỏe cho bệnh nhân

e Môi trường 2: Cho bệnh nhân điều trị ngăn hạn đối với chan thương

nghiêm trọng hay một căn bệnh.

- - Đối với môi trường 3, 4 và 5 tải trọng an toàn của giường phải dat ít nhất

- - Đối với giường có thé nâng hạ dùng tai bang 2 lần tải an toàn hoặc 400kgtrong vòng | phút Dat tải 1350N lên bất kì một vị trí nâng hạ trong bat kìtư thé nao của giường với vùng có diện tích 30mm trong 1 phút.

2 3 4

Nee

45°2SWL )25%SWL30%SWL

Khung lungKhung mongKhung đùi

& Ww NO — Khung chan

N_ Thứ tai theo vùng phân bố đều của mặt giườngb.4 Thử độ cứng vững của giường y tế khi di chuyển (Đối với những giườngy tế dùng trong phạm vi sử dụng có thé di chuyển đi các phòng khác)

Giường y tế sẽ được di chuyển với vận tốc 0.8 m/s + 0.1m/s và băng qua mộtvật có chiều cao 20mm hoặc một vùng lom xuống 80mm Thử 10 lần

Giường y tế được chấp nhận đạt tiêu chuân khi các mối han không bị bong nứt,thanh ngang bảo vệ không bị mở khóa Các thanh liên kết không xuất hiện rủiro hay biến dạng vĩnh viễn

Khi vượt qua chướng ngại vật, giường không bị lật.

b.5 Kiểm tra độ ồn định vị tríĐặt giường nam trên mặt san vinyl nghiêng một góc 60° so với mặt sàn bê tôngnằm ngang Giường được cài đặt hệ thông phanh

Đặt tải bằng với tải an toàn.Quan sát nếu giường không bị dịch chuyền, không bị lật, bánh xe không bị dịchchuyển quá 50mm thì đạt tiêu chuẩn

b.6 Thứ tải với thanh lan can bảo vệMở khóa hạ thanh ngang và nâng lên lại với 30000 chu ky.

Đặt một lực 100N vuông góc với lan can tại phần giữa trên của lan can theohướng chỉ định của E và F Thực hiện 3000 lân

- Dat một lực 100N theo hướng chỉ định của C và D Thực hiện 3000 lần.- Dat một lực 100N theo hướng chỉ định của B Thực hiện 3000 lần

- Sau khi thực hiện các bước trên, ta thu tải tinh theo các hướng như Hình 1.28.

Nếu các khóa không bị mở, mất liên kết thì xem như đạt tiêu chuẩn

x

Directionof force

IEC 2133/09

N _ Giá tri lực theo các phương dé kiểm tra bên cho lan can1.4.3 Tiêu chuẩn an toàn

a Tiêu chuân an toàn cúa lan can

Theo tiêu chuẩn IEC 60601-2-52 ta có 7 vùng can chú ý đến kích thước khi chế

tạo lan can đề đảm bảo an toàn cho bệnh nhân.

` *.

` AY , `

N 7vừng không gian nguy hiểm

Bang 1.1 Các ving nguy hiém của giường y tê và kích thước yêu cấu cua môi vung

Mô tả vùng nguy hiểm Kích thước yêu cầu

Vùng 1: Khoảng cách giữa các thanh lan can.

< 120mm

< 120mm

Vung 3: Khoảng cach giữa lan can và cạnh bên < 120mm

của nệm.

< 60mm hoặc > 318mm

Vùng 6: Khoảng cach giữa lan can và dau giường/

chân giuong.

< 60mm hoặc > 318mm

Vung 7: Khoảng cách giữa đầu giường/ chân

giường đên cạnh của nệm. < 120mm