thuyết minh đồ án chi tiết máy thiết kế các chi tiết truyền động

TRUONG DAI HOC GIAO THONG VAN TAI PHÂN HIỆU TẠI TP.HCM Thuyết Minh DO AN CHI TIET MAY GVHD: NGUYEN HUU CHI SVTH: Lớp: Kỹ MSSV: TP.HCM - Thang... NGUYEN HUU CHI LOINOI DAU Tron

Trang 1

TRUONG DAI HOC GIAO THONG VAN TAI

PHÂN HIỆU TẠI TP.HCM

Thuyết Minh

DO AN CHI TIET MAY

GVHD: NGUYEN HUU CHI SVTH:

Lớp: Kỹ

MSSV:

TP.HCM - Thang

Trang 2

DO AN CHI TIET MAY GVHD: TS NGUYEN HUU CHI

LOINOI DAU

Trong cuộc sống chúng ta có thê bắt gặp những hệ thống truyền động ở khắp nơi và có thê nói nó đóng vai trò nhất định trong cuộc sống cũng như trong sản xuất Đối với các hệ thông truyền động thường gặp thì có thê nói hộp giảm tốc là một bộ phận không thê thiếu

Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp củng có lại các kiến thức đã học trong các môn: Nguyên Lý Máy, Chi Tiết Máy, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí và giúp sinh viên có cái nhìn tông quan về việc thiết kế cơ khí Công việc thiết kế hộp giảm tốc giúp chúng ta hiểu kỹ hơn và có cái nhìn cụ thê hơn về cấu tạo cũng như chức năng của các chỉ tiết cơ bản như bánh răng, ô lăn Thêm vào đó trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ hình chiếu với công cụ AutoCad - điều rất cần thiết với một kỹ sư cơ khí

Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hữu Chí và các bạn trong khoa cơ khí

đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án

Với kiến thức còn hạn hẹp, do đó thiếu xót là điều không thể tránh khỏi, em mong nhận được ý kiến từ thầy cô và bạn bè đề đồ án này được hoàn thiện hơn

Thành Phố Hồ Chí Minh, ngày L7 tháng 12 năm 2022

Trang 3

NHAN XET

Trang 4

Trang 5

MUC LUC

PHAN I: TINH TOAN DONG HOC HE DAN DONG CO KHL cece 7

1 Tính công suất cần thiết của động cơ - 5 SE 2E121111121121 1c tre 7

2 Chọn tốc độ đồng bộ động cơ 5 ST E1EE1211211112121 1011211 eryee 8 k9 8

4 Phân phối tý số truyền ST E1 2111112117121121111Ẹ1 2121 e 8

5 Tính công suất, vòng quay và momen trên các trục -:-s+zzsczsz se 8

PHAN II: THIET KE CAC CHI TIET TRUYEN ĐỘNG -5 Sen 10

I0 ý na 10

2 Xác định các ứng suất cho phép 2 2012221221122 2222 reo 10

3 Tính toán cấp nhanh: bộ truyền bánh răng trụ nghiêng và Tính toán cấp chậm: bộ truyền bánh răng trụ thăng - L0 1222222112122 11 12x, II

3.1 Cấp nhanh 2 TT 251211 122112121211 112111211 eg 11

a Xác định sơ bộ khoảng cách trục - 2 0 2221222111211 1121 111515211 t rà II

b Xác định các thông số ăn khớp 52-5 S21 2111111111 7111 7122 12

c Kiếm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc -2- 2 2s SE25121 2711111 cEcrrrxg 12

d Kiểm nghiệm về độ bền uốn 2 2221 15121121171111 1171111211111 tre 14

e Kiếm nghiệm răng về quá tải 25s S1 11171211 1121711221111 xe re 16

f Bảng các thông sốỐ 0 1 211211221211 11121212211 16

3.1 Cấp chậm -5 S221 E1 1112112121 1121211212111 17

a Xác định sơ bộ khoảng cách trục 020 22201112201 1111151 1111 key

b Xác định các thông số ăn khớp 2-5 S1 2111121111211 7111221 re

c Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc -2- 2 2111112512171 11122271221 tre2

d Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn 2 22 SsTEEEE1E111112117171121111 11112 tre

e Kiểm nghiệm răng về quá tải 2-51 S111 171211 11211772121121 1E rrrree

f Bảng các thông sốỐ 0 1 TS112212 211 110121 121021 uyu

PHAN III: THIẾT KẺ CÁC CHI TIẾT ĐỠ NÓI 222-522222222c22xczzv2 23

1 Thiết kế trục 552 121 112112112112 11.11 1n tre 23

1.1 Chọn vật liệu - L1 22212212212 1121 1211111212 71111 2211111208111 H1 re 23 1.2 Tính sơ bộ đường kính trục - - 2 222122211 112111211111 1111112 kk2 23 1.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực 24 1.4 Xác định các lực tác dụng lên trục - 5-2 2211222112212 11 22222 26 1.5, Xác định đường kính và chiều dài các Moan true eee 34

1.6 Tinh kiém nghiém truc vé dO b@n MOi cece ccceesceeeseeseseeseseseeeeeeeeee 37 1.7 Tinh kiém nghiệm trục về độ bền tĩnh 2s S1 S22E1EE121122111 112 xe 40

P0 0i nuiaáaa›õõ¿›3 40

Trang 6

3 Tinh chon ổ lăn c1 HH H211 H21 re 4I 3.1 Chọn ô lăn cho trỤC Ì, - Q2 0022211112221 111 2111151 111101111 9111111 1 k1 11kg kra 4I 3.2, Chon é lan cho trục ÏÏÏ -.- c1 2c 1112211111231 1 115 1111151111150 1111911151155 1111k kra 44 3.3 Chọn ô lăn cho "91 0 46

4 Tính chọn khớp nối -à- 22211111121 211 2111712122211 ryu 47

PHAN IV: CAU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁCH CHI TIẾT PHỤ, s55: 50

1 Thiết kế các kích thước của vỏ hộp 5 ST E171 1121177121121 1E re 50 ',."^ — hA 50 1.2 Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp - -ccc 222222 50

2 Thiết kế các chỉ tiết phụ 52 s12 2127121111 71 1121212212 1E eg 51 2.1 Chốt định vị cccccceeccccseeseesecseesesseserssesessessessnsssersstsevessesevevsnsessnseees 51

rô n6 e-(( (a3 :ốẽố ẽ 32

TÀI LIỆU KHAM KHẢO 52 S11112112121111 211711 1121212111210 re 57

Trang 7

I: TINH TOAN DO PHAN NG HOC HE DAN DONG CO KHi

1 Tính công suất cần thiết của động cơ

- Chế độ làm việc:

Mỗi ngày làm việc liên tục 3 ca, mỗi ca 8 giờ, mỗi năm làm việc 200 ngày

- Công suất cần thiết trên trục động cơ là:

PerHvn (*)

Với: P, là công suất tính toán trên trục máy công tác (KW)

7 la hiéu suất truyền động

Do tai trọng không đổi nên công suất tính toán là công suất làm việc trên trục mãy công tác:

Với „„ = 0,98 là hiệu suất của các cặp bánh răng trụ kín

Hom = 0,95 la hiệu suất của các cặp bánh răng trụ hở

Yo = 0,99 là hiệu suất các cặp 6 lăn

in = 1 là hiệu suất khớp nỗi

Vậy 7 = 0,98”.0,95.0,991.1=0,88 (2) Thay (1) va (2) vào (*), ta được:

Tra bang 2.4 chọn tỷ số truyền ta có

+u, = 14 là tỷ số truyền của truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc hai cấp (8 +

40)

+u„ = 2.2(2 + 5) là tỷ số truyền của bánh rang trụ ngoài

=> U;, Uy Ung= 14.2,2 = 30,8

Trang 8

=> Vậy nụ = nụ.u = 30,93.30,8 = 952,76 (vg/ph)

3 Chọn động cơ

Căn cứ vào bảng: “Các thông số kỹ thuật của động cơ 4A” phụ lục PI.3 trang

238 Sách “Tính toán thiết kế HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ: ta chọn động cơ

4A132M6Y3, ta co:

+Py,=7,5 (Kw) => Pde > Pet + nạ, = 968 (vg/ph) ~ nsb = 952,76(vg/ph) +coso = 0,81

+= 0,855 + Tinax! Van = 2,2 + T,/Ta, = 2,0

Au 100%#2,78%<4%

5 Tính công suất, vòng quay và momen trên các trục

- Công suất trên các trục:

Trang 9

P T„=T,=9,55.10°.—2=9,55,105, 28 n; -Ð?—z214378,/72 258,827 214/872 (N.mm) (N.mm

Trang 10

PHAN II: THIET KE CAC CHI TIET TRUYEN DONG

1 Chon vat liệu

Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế ta chọn vật liệu hai cấp bánh răng là như nhau:

- Bánh Nhỏ: thép C45, tôi cải thiện, đạt độ cứng rắn

Øm,„=2 HB¡+ 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa ; ơz„„= 1,8.245 = 441 MPa

Số chu kỳ cơ sở khi tính độ bền tiếp xúc theo công thức 6.5 (sách 777KHDĐCK

N yp2=60.€.n,/u, Yt, ¥ (TT max) tl Dt;

Với: *c= I: số lan An khdp trong | lan quay

Trang 11

Do thời gian khỏi động máy có 5s quá nhỏ so voi thoi gian lam việc, nên ta có thê

tạm thời bỏ qua:

=> N,z;= 60.1 ng 19200 (1°.0,5 +1,2”.0,5)= 40,67.10” > Na;

Do đó: Kuno =! suy fa Nugi>N wot do đó Kmi= 1

Như vậy theo công thức 6.la (sách 777KHWDĐCK trang 93) sơ bộ xác định được:

K

[ơ„|= Pin HEL

H

=lØu¡|= ST; =509 MPa và|ơ,,}= ST 4B, 8 MPa

Với cấp nhanh sử đụng bánh răng nghiêng do đó theo công thứ 6.12 (sách

TTTKHDĐCK trang 95):

[ơu]i+| đu]; _ 509+481,8

= 495,4 < I,25.481,8 =495,4 < 602,25

Với cấp chậm sử dụng bánh răng thắng nên:

lơu| =|lơ„;|= 481.8 MPa

Theo công thức 6.7 (sách 777KHDĐCK trang 93):

Vi N pp2=59,42.10">N po=4.10° Do do: Kin2=1=6K 7: =1

Do đó theo công thức 6.2a (sách 777KHDĐCXK trang 93) với bộ truyền quay |

chiều Kzc= I ta được: |ơ;|= Kc Kp, 6 Sp

[Øz;j=441.1.1/1,75=252 MPa [ơ;;]E414.1.1/1,75=236,5 MPa

*Ứng suất tải cho phép : theo công thức 6.13 trang 95 và 6.14 trang 96:

+ Ứng tiếp xúc quá tải cho phép:

[4 Inex= 28-9 ony =2,8.450= 1260 Mpa

HH

Trang 12

DO AN CHI TIET MAY GVHD: TS NGUYEN HUU CHI + Ứng suất uốn quá tải cho phép:

[Øz; ]„„=0,8 ơ,„,=0,B.580=464 MPa [;; ]„„=0,8 ơ,,;=0,8.450=360 MPa

3 Tính toán cấp nhanh: bộ truyền bánh răng trụ nghiêng và Tính toán cấp

Theo bảng chọn 6.7 (sách 777KHDĐCK trang 98) ta chọn K;„= 1,05 (so đồ 5)

- T;ta lấy từ bảng số liệu phần I

Trang 13

Suy ra 8=8,11°

Vì số răng z¡ lớn hơn hoặc bằng 30 nên ta không cần phải dịch chỉnh

c Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

Theo công thức 6.33 (sách 777KHDĐC K trang 105), ta có:

_ ZmZuZ, |2T,K„u+1)]

Trong do:

- Z4: hệ số kê đến cơ tính vật liệu

Vật liệu là thép có Z4 = 274 MPa'? (bảng 6.5 trang 96)

, — m.59/07.968 _

Thay số: v= 610000 > 2,99 (m/s)

13

Trang 14

Với v =2,99 m/s > Dung cap chinh xac 9 (Theo bang 6.13 [TL1])

Theo bảng 6 14 [TLI] với cấp chính xác 9 và vận tốc vòng v < 4 m/s

Hệ số kế đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp:

Ky, <1+ Vi-Py dvi _ 1 _— 2,67.42.59/07

2.T,.Kup-K na 2.59194,21.1,05.1,16

Theo công thức 6.39, Hệ số Ku:

Ka = Kyg-K gq: K y= 1,05.1,16.1,046 = 1,27 Thay các giá trị Ku, Z, Zn, Z£ vào công thức 6.33 [TLI] ta được:

2.T,.Ky(u,t1) b,.u,.d,, 2.59194,21 1,27.(3,74+1)

42.3,74 59,077

*Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép:

Theo công thire 6.1 [TLI] với vận tốc vòng v = 2,99 m/s < 5 m/s

= Hệ sô xét đên ảnh hưởng của vận t6c vong: Z, = |

= 1,046

On My 2a)

= 0y,= 274 1,75 0266, = 418,83 (MPa)

Với cấp chính xác động học là 9 — chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là § — cần gia công đạt độ nhám: R„ = 2,5 z 1,25 m

Do đó: Za = 0,95

Với đường kính d, < 700 mm, hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh răng K„¡ = |

= Theo công thức 6.I [TLI] và công thức 6.La [TLI]:

lơuÌ=|ơ„ ÌZ,.Z„.H,„= 495,4.1.0,95.1= 470,63 Mpa

Nhu vay: 0; = 418,83 Mpa <|0,,|= 470,63 Mpa

> 6, <|0,|, Thoa man điều kiện tiếp xúc

d Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Theo công thức 6.43 ta có:

14

Trang 15

Ứng suất uôn tại chân răng:

1 Ory = 2.7 KFY ¥p-¥or cm

ồ; =0,006 (Hệ số kê đến sai lệch ăn khớp - Bảng 6 15)

se=73_ (Hệ số kế đến sai lệch bước răng - Bảng 6 16)

Toa = cos*B = 37 = 150,47 cos(8,11°)

Theo bang 6.18 ta co: Cac hé sé dang rang: Yr = 3,7

Yr = 3,6 Với m = I,5, Hệ số kê đến độ nhạy của vật liệu với sự tập trung ứng suat:

Y, = 1,08 —40,0695 In (1,5) = 1,05 (trang 92)

15

Trang 16

DO AN CHI TIET MAY GVHD: TS NGUYEN HỮU CHÍ

Yạ: Hệ số xét đến độ nhám mặt lượn chân rang Yr =1

Kr = I (Hệ số ảnh hưởng kích thước bánh răng với dạ < 400 mm)

Do đó theo công thức 6.2 và 6.2a Ứng suất uốn cho phép:

lØzi|=iØz|¡-Ÿ ¿-ŸY ;.K,„= 252.1.1,05.1 =265,0587 (MPa)

lơz;|=iØz|;.Y „.Y s.K,„= 236,5.1.1,05.1 = 248,7555 (MPa)

Thay lđm|, Or vào công thức 6.43 T107 ta được:

Op, =2.T Kp YoY p¥ pi/b6.dei.m) < (op,

=> Thoả mãn điêu kiện bên uôn

e Kiểm nghiệm răng về quá tải

Tên gọi Ký hiệu Kích thước Đơn vị

Khoảng cách trục a, a, = 140 mm

Modun phap m m = 1,5

Chiéu réng vanh rang by b, = 42 mm

16

Trang 17

Tỷ số truyền Ur u; = 3,74 Góc nghiêng của răng B B = 8/I° D6

d> = 221,2 mm

day = 62,1 mm Đường kính đỉnh răng d,

Trang 18

- Hệ số chiều rộng vành răng: #„¿= 0,4 (theo bảng tra 6.6 sách 777KHDĐCK

Theo bảng chọn 6.7 (sách 777KHDĐCK trang 98) ta chọn K;„„= 1,11 (so dé 5)

- T;ta lấy từ bảng số liệu phần I

- _ Vì đề là hộp giảm tốc 2 cấp khai triển và đồng trục, nên khoảng cách trục

không thay đổi: a„= 140mm,

h Xác định các thông số ăn khớp

Theo công thức 6.L7 (sách 777KHDĐC X trang 97) ta có : m= (0,01+0,02) a,, = (0,01+0,02) 140 = 1,4 = 2,8 (mm) Theo bang chon 6.8 (sach 777KHDPCK trang 99) ta chon modum phap m =

Theo céng thire 6.31 (sach TTTKHDDCK trang 103) số bánh răng nhỏ:

_ 28, _— 2140 _ mui) 15374210) 2

Vì số răng z¡ lớn hơn 30 nên ta không cần phải dịch chỉnh

Khoảng cach chia a = 0,5.m.( 22+ Z, )/ cos B=0,5.1,5(150+40)/1=142,5

= 1g _ 9/1;—2n9 a= arctg ( cos B ) = arctg(tg@0°/14=20 Góc ăn khớp: #„ = arecos(acost,/đ„¿ (Công thức bảng 6.11 [TLI])

Thay số: #„ ¿ arccos(142,5.cos20 °/140¿

= ,,=17°

i Kiém nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

Theo công thức 6.33 (sách 777KHDĐC K trang 105), ta có:

Trang 19

- Z: hệ số kê đến cơ tính vật liệu

Vật liệu là thép có Z2 = 274 MPa!” (bảng 6.5 trang 96)

Vị bánh răng trụ thang nén

=> B,=0

- ZH - Hệ số kê đến hình dạng tiếp xúc:

H ¬ 2.cos(0°) _ 1.89 sin2a,, Ÿ sin(2.17°) Với bánh răng thắng, đùng công thức 6,36a đề tính Z,:

6.10

Thay 86: V= 1 59,07.258,82 _ 0,8 (m/s) 6.10000 Voi v =0,8 m/s = Dung cap chinh xac 9 (Theo bảng 6.13 [TLI])

Theo bảng 6.14 [TLI] với cấp chính xác 9 và vận tốc vòng v =0,8 < 2 m/s

= Hệ số kê đến sự phân bố không đều tải trọng: K „„ = 1,13

Theo công thức 6.42 trang 107:

Trang 20

Hệ số kế đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp:

Kø =3 na “ts 221478721,11 1,13

+ Với b„=Ự,„.a„=0,4.14 0=56 mm Theo công thức 6.39, Hệ số Ku:

56.3,74 59,07"

*Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép:

Theo công thức 6.1 [TLI] với vận tốc vòng v = 0,8 m/s < 5 m/s

= Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng: Z„ = |

=0,= 274 1,89 0,86 = 806,41 (MPa)

Với cấp chính xác động học là 9 -› chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là § — cần gia công đạt độ nhâm: R„= 2,5 + 1,25 pm

Do đó: Za = 0,95

Với đường kính d, < 700 mm, hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh răng K„¡ = |

= Theo cong thitc 6.1 [TL1] va công thức 6.La [TLI]:

lơu|=|Øu Ì.Z,-Z„ H„;= 495,4.1.0,95.1= 470,63 Mpa Như vậy: Ø„ = 418,83 Mpa < |ơ„|= 470,63 Mpa

> 0, <|o,|, Thoả mãn điều kiện tiếp xúc

j Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Trang 21

Theo bang 6.18 ta co: Cac hé sé dang rang: Yr, = 3,7

Yr = 3,6

Với m = I,5, Hệ số kê đến độ nhạy của vật liệu với sự tập trung ứng suat:

Y,; = 1,08 —40,0695 In (1,5) = 1,05 (trang 92)

Yạ: Hệ số xét đến độ nhám mặt lượn chân rang Yr =1

Kz = I (Hệ số ảnh hưởng kích thước bánh răng với d, < 400 mm)

Do đó theo công thức 6.2 và 6.2a Ứng suất uốn cho phép:

lơz,|=|ø;|,-Ya-Ÿ s-K„„= 252.1.1,05.1 =265,0587 (MPa) lØp;|=iØz|;.Y g.Y s.K,„= 236,5.1.1,05.1 = 248,7555 (MPa)

Trang 22

DO AN CHI TIET MAY

Nhu vay :%r1 < [%Fr1]

On< [Øz: ]

=> Thoả mãn điêu kiện bên uôn

k Kiêm nghiệm răng về quá tải

Ta có hệ sô quá tải:

_ Tay —

Ky= —m = 1,5 Theo công thức 6.48:

GVHD: TS NGUYEN HUU CHÍ

OH imax= Oy V Kq=421,812 V1,5 = 516,612 MPa < [On Jno = 1260 MPa

Theo công thức 6.49:

Øzi„„= Øz¡- K¿= 107,51 1,5 = 161,265 MPa < [Ø;,]„„ = 464 MPa

DO rama p2 K= 104.6 1,5 = 156,9 MPa < [Zr› max = 360 MPa

= Thoa man diéu kién về quá tải

SỐ răng banh rang Z Rang

Z, = 146

Hệ số dịch chỉnh x xX) = xX = 0 mm

d; = 59,1 mm Đường kính chia d

d; = 221,2 mm Đường kính đỉnh răng d, diy = 62,1] mm

22

Trang 23

23

Trang 24

PHAN III: THIET KE CAC CHI TIET DO NOI

1 Thiết kế trục

1.1 Chọn vật liệu

Ở hộp giảm tốc chịu tải trọng trung bình Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép

C45 có ø;¿= 600 MPa (N/mm?), ứng suất xoăn cho phép |r = 15 30 MPa voi truc

vào và lấy trị số nhỏ đối với trục vào của hộp giảm tốc, lấy trị số lớn đối với trục ra của hộp giảm tốc

1.2 Tính sơ bộ đường kính trục

- Tính đường kính sơ bộ của các trục theo công thức:

4 Tụ

d> 020 (mm) Trong đó:

+T: Momen xoắn (Nmm)

+ |rj: Ứng suất xoắn cho phép, MPa

Chọn [r,j|=15 MPa; t„|=20 MPa; |r„j=30 Mpa

- Đôi với truc I:

3 T1,

diz lo (mm)

a 3J Ty, _ 3/39965,601 _ Vay: di é 02IrÌ 02.15 23,706 (mm) Vậy chọn sơ bộ đường kính trục I: dị =30 mm

- Pdi voi truc III:

T

d> J— mm

° 0,2.{| (mm)

^c a3 Ty _ 3/938952,449 _ Vay: ds IENH —0230_ 53,889 (mm)

Vậy chọn sơ bộ đường kính trục II: dụ = 55 mm

24

Trang 25

1.3 Xac dinh khoang cach giira cac gối đỡ và các điểm đặt lực

- Từ đường kính trục ở trên ta xác định chiều dày ô lăn theo bảng 10.2 trang 189

Lấy !n33=100 mm

Khoảng cách giữa các điểm đặt lực:

25

Trang 26

> Trục I:

|

L.= 12 m12 +ób, 01 +k,+h,= — 50 +419 L,=1,=56 mm

L,=1,=112 mm

b +k, +k, =112+

Trang 27

=> Lực dọc trục là:

F„¿F,„=E,, tan 8=1728,99 tan (13,244°]=406,932(N)

> Cap bánh răng trụ răng thắng (3) và (4) ta có:

T;=193715,430 |Nmm |

B=0°

d,;=69mm ơ„„=20°

=> Lực vòng tính theo công thức (10.1) ta có:

27

Trang 28

F„=F„„= a = 2ST ES) —5614,94(N)

=> Lực hướng tâm là:

F,a=E,¿=E,: tan œ„; =5614,94 tan (20 °)=2043,671 ( N)

> Lực tác dụng của khớp nối lên truc I:

F,=(0,2+0,3).F,

Với E, là lực vòng tại khớp nối: F,= t

Trong đó:

+ T: là momen của trục

+ D,: la đường kính vòng tròn qua tâm các chốt

Tra bảng 16.10a trang 68 (sách 777K HWDĐCXK tập 2) => D, = 63

Trong đó:

+ T: là momen của trục

+ D,: la đường kính vòng tròn qua tâm các chốt

Tra bảng 16.10a trang 68 (sach 77TKHDDPCK tap 2) => D, = 160

28

Trang 29

Tiêu đề	Thiết kế các chi tiết truyền động
Người hướng dẫn	TS. Nguyễn Hữu Chí
Trường học	Trường Đại học Giao thông Vận tải
Chuyên ngành	Kỹ thuật Cơ khí
Thể loại	Đồ án chi tiết máy
Năm xuất bản	2022
Thành phố	Thành phố Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	58
Dung lượng	5,47 MB