Bài viết này viết cho IRF pptx

BàiviếtnàyviếtchoIRF. Grenoble,12/05/2005 Falleaf@irfvn.com Chàocácbạn,  Cóthểnói,hiệnnayviđiềukhiểnđãrấtphổbiếnởViệtNam,vàđượcứng dụngrấtnhiều.NhữngsinhviênngànhĐiện,ĐiệnTử,CơĐiện Tử,TinHọc, ViễnThông hầunhưaicũngbiếtcáchđểlàmviệcvớiviđiềukhiển.Tuy nhiên,đểviếtmộtbàiviếttổngquátvềviđiềukhiểnvàviệclậptrình chovi điềukhiển,quảthậtlàquákhókhănđốivớitôi.  Dovậy,tôiđặtngayvấnđềlàbàiviếtnàysẽhướngvàonhữngbạnsinhviên mớibắtđầutiếpcận vớiviđiềukhiển.Bàiviếtsẽđượcchiathành3nộidung chính.Nộidungthứnhất,tôitrìnhbàykháiquátvềviđiềukhiển.Nộidung nàyđượcđềcậptrongrấtnhi ềutàiliệ u,vàdườngnhưlàvấnđềcơbản,do vậy,tôichỉtrìnhbàynhữngýkiếncánhâncủatôisaochothậtphùhợpvới cácbạnsinhviênmớitiếpcậnvớivi điềukhiển.Nộidungthứhai,tôitrình bàyvềcáchtiếpcậnmộthọviđiềukhiển,haycụthểhơnlàcácbạncầngìđể bắtđầuhọcviđiềukhiển.Nội dungcuốicùng,tôisẽliệtkêcácbướchọcvi điềukhiểnmộtcáchtươngđốirõràng,màcánhântôichorằngnóhữuích cho các bạn. Bởi vì những bước này tôi cũng tham khảoởmột số tài liệu hướngdẫn,vàkhihọcthìtôicũngphảilầnmòvàđitheoconđườngđó.   1)Viđiềukhiển   Trongrấtnhiềutàiliệucơbảnđềuđềcậpđếnkháiniệmviđiềukhiểnlàgì. Dovậy,tôilướtquacáckháiniệmcơbảnnày.Tôichỉđềcậpđếncáckhái niệm,mà cácbạncầnquantâmkhibắtđầuhọc,hoặclựachọnmộtviđiều khiểnchomộtứngdụngnàođócủacácbạn.Từnhữngkháiniệmtôiđềcập, cácbạ ncóthểthamkhảotừcáctàiliệuchitiếthơn,vàrồicácbạnsẽnắm đượctoànbộnhữngvấnđềcơbảncủamộthọviđiềukhiểnnàođó.  a)Kiếntrúcviđiềukhiển  Thựcraviđiềukhiểncũnglàmộtcấutrúcsiêunhỏ,gồmcáclinhkiệnđiểntử ởkíchthướcmicrohoặcnano,cáclinhkiệnnàyđượckếthợpvớinhauvà đượcnốivớicácthiếtbịbênngoàiquacácchânviđiềukhiển.Chínhvìvậy, hiểurõđượckiếntrúcviđiềukhiển,cácbạnsẽhiểurõđượcmìnhđanglàm việcvớicái gì,vàcáiđólàmviệcnhưthếnào.  Kiếntrúcmáy tínhhaykiếntrúcviđiềukhiểncũngtươngtựnhau.Dođó, cácbạncóthểtìmhiểuvềkiếntrúcmáytính,đểhiểurõvềki ếntrúcviđiều khiển. Hai kiến trúc viđiều khiển phổ biến hiện nay, là kiến trúc Von NeumannvàkiếntrúcHarvard.Sựkhácbiệtchủyếugiữahaikiếntrúcnày, chínhlàviệ ctổchứcbộnhớdữliệuvàbộnhớchươngtrình.KiếntrúcVon Neumanntổchứcbộnhớdữliệuvàbộnhớchươngtrìnhchungvớinhau, chính vì vậy,đường truyền (bus) của kiến trúc  Von Ne umann làđường truyềnchung.Trongkhiđó,kiếntrúcHarvardtá chrờibộnhớdữliệuvàbộ nhớchươngtrình.  Mỗi kiến trúc này có m ột lợiđiểm riêng rẽ khác nhau. Kiến trúc Von Neumann tậndụngđượctàinguyênbộnhớ,trongkhiđókiếntrúcHarvard sẽđạttốcđộxửlýcaohơn,mặtkhácđườngtruyềndữliệuvàđườngtruyền lệnhđiềukhiển(chươngtrình)cóthể códunglượngkhácnhau.  b)Tậplệnh   Tậplệnhởđâyđượccoilàtậpmãlệnhnhịphân,vàchúngtachưanênvộiđề cậpđếnngônngữlậptrình.Bảnchấtcủatậplệnhlàmộttậphợpcácmã nhị phân,màtừđócácđơnvịxửlýtrungtâm(CPU)nhậnbiếtvàthựchiện.Dữ liệuđượcCPUxửlýlàcácsốnhịphân.Chínhvìvậy,tậplệnhdùthếnàođi nữacũng sẽthựchiệnmấyviệcchínhsauđây:  ‐tínhtoáncácconsốnhịphân. ‐cáclệnhđểchuyểncácgiátrịrathànhtínhiệuđiệntửởchânlinhkiện ‐cáclệnhdichuyểncácgiátrịgi ữacácthanhghi ‐cáclệnhđiềukhiểncontrỏchươngtrình  Nhữngđiềunàytưởngchừngđơngiản,nhưngthiếtnghĩnósẽgiúpíchcho cácbạnkhihọcvàhiểumộttậplệnh,cácbạncóthểphânloạichúngđúng cách.  Tậpl ệnhhiệnnayđượcphânlàmhailoại,tậplệnhRISCvàtậplệnhCISC. Cácbạncóthểtìmhiểusâuhơnquacácbàiviếttrêncácdiễnđànđiệntử,tin học,hoặ cnhữngtàiliệutinhọckhác.  Nhưvậy,từkiếnthứcnày,nhữngkhókhănmàrấtnhiềungườigặpphảikhi thựchiệnlệnhtácđộnglênnhữngthanhghilệnh (vìnócũngchỉlàdãysốnhị phân)sẽđượcgiảmbớtđikhánhiều.  c)Chứcnăng   Câu hỏi lớn nhấtđặt ra khi cầm một con viđiều khiển trên tay, chính là chúngtasẽlàm gìvớinó?Hiệnnayrấtnhiềuloạiviđiềukhiểnrađời,vàrấ t nhiềutínhnăngđượctíchhợpvàotrongviđiềukhiểndướidạngphầncứng. Tuynhiên,tựuchunglạithìmọiviệccũngđềunằmởviệcđiềukhiểnđộng cơvà đọccảmbiến.Mộtcánhcửatựđộnglàmộtcáicảmbiếnhồngngoạivà mộtcáiđộngcơ.Đạiđasốnhữnggìtựđộngđềucódínhđếnđộngcơtrong đó,vìnếu khôngcóđộngcơthìlàmsaonóbiếnđổiđiệnnăngthànhcơnăng được?Màcáigìcóđithìcũngcólại,đãcóđộngcơlàmviệc,thìphảicócảm biếnđểquansát.  Cáilý luậnnàysâucũngkhôngsâu,mànôngcũngkhôngnông,nhưngnólại làcơsởđểnhữngnhàsảnxuấttungracácsảnphẩmviđiềukhiểncủamình. Vàcũngtừđó,các bạncũngdễphânloạiđểlựachọnviđiềukhiểnchomình dùng.Ngoạitrừhailoạinày,thìnhữngloạikhácchúngtacứxemlàloạithứ ba.  Chúngtacầnnhómloạiđểlàmgì? Bởivìtínhnăngcủaviđiềukhiển,cóliên quantrựctiếpđếnsốchâncủaviđiềukhiển.Chonênviệcphânloạivàhình dungramộtbảnđồđầyđủcácloại,các chứcnăngcủaviđiềukhiển,sẽgiúp cácbạnlựachọnviđiềukhiểntốthơn.Mộtngườimớihọc,đểcómộttầm nhìnrộngvềviđiềukhiển màlựachọncũngthậtlàkhó,nhưngnếutìmtòi, hiểuvàphânloạiđượcmộtsốloạiviđiềukhiển,tựnhiênsẽhiểurõđượccái bảnđồtươngđốiphứctạpnày.  Làmthếnàođểbiết?Đơngiảnthôi,trongtấtcảcácdatasheetđượ ccungcấp chotừngloạiviđiềukhiển,đềucómôtảrõtínhnăngcủatừngloại.Cácbạn tựmìnhtìmhiểuvàphânloạimộtsốviđiềukhiểnthôngdụng (màcácbạn cóthểmua)rồitựđánhgiáchúngvềmặttínhnăngquacácdatasheet.Vàđể đọchiểuđượccáctínhnăngnày,thìcácbạnphảicómộtkiếnthứcnền,vd nhưtimerlà gì?pwmlà gì?capturelà gì?i2clàgì?usartlàgì?giaotiếpCAN là gì?  Những cáiđó, bạn không cần học từ nhiều con viđiều khiển, vì nhữngtínhnăngđóhoàntoàngiống nhau,chỉcócáchđểlàmchonóhoạt độnglàkhácnhauthôi.Vậy nên,cácbạncứlấymộtdatasheetcủamộtconvi điềukhiểnbấtkỳnàođó,đọcvàcốgắnghiểumục đích củacáctínhnăngđó, vàchúngtacóthểdùngkiếnthứcnàychobấtkỳconviđiềukhiểnnàokhác.  2)Tiếpcậnvớiviđiềukhiển   Vềmặtkhoahọcmànói,chúngtacóhaihướngtiếpcậnchínhvớimộtđối tượng, một là nghiên cứuđểphát triểnđối tượngđó, hai là sử dụngđối tượngđó.Đốiv ớiviđiềukhiển,ởthờiđiểmhiệntạinăm2005,tôikhuyên rằngchúngtakhôngnênnghiêncứuđểpháttriểnviđiềukhiển,mànênhọc đểsửdụngnó.  Vậychúngtacần nhữnggìđểtiếpcậnvàhọcviđiềukhiển?  Trướctiên,nênhiểuquátrìnhthaotáctừđầuđếncuốiđểchomộtconviđiều khiểnbấtkỳhoạtđộngđólà:  a)Chúng tacầnlàmcáigì?  Khiđặtcâuhỏinày,chúngtanghĩngayđếntínhnăng,sốchân,vàkíchthước cầnthiếtcủaviđiềukhiển.Vàchúngtaphảilựachọnđượcconviđiềukhiển chúngtacầ ndùng,tấtnhiênkèmtheongaysauđólàchúngtacóthểmua đượcnónữa.  Tôinóirằngchúngtaphảibiếtrằngchúngtacóthểmuađượcnó,chứđừng đimuanóvội,màhãyxemnhữngvấnđềtiếptheo.  b)Lậptrình   Tấtnhiêncôngviệccủa bạnlàcông việclập trình,đểlàmcho conviđiều khiểnđóhoạtđộngtheoýbạnmuốntronggiớihạncáctínhnăngcủanó.Ở đâycó mộtđiểmrấtvuiđólànếubạnxétlạitừthưởʺkhaisinhlậpđịaʺcủa conviđiềukhiển,chứcnăngvàtậplệnhcủanóthậtđơngiản,nhưngnh ững côngviệcnhưbâygiờnóvẫnhoàntoànlàmđược.Đólàvisao?Làvìbản chấtcủanóvẫnchỉlàthaotácvớinhữngconsốnhịphân.Dovậy,nếumột conviđ iềukhiểnkhông hỗtrợmộttínhnăngnàođó,thìchúngtacũngđều cóthểthựchiệntínhnăngđóbằngphầnmềmvàmộtvàiphầncứnghỗtrợ bênngoài.  Nhưng tạmd ừngchuyệnđólại,cácbạnmuốnconviđiềukhiểnhiểuđược nhữngchữlàchữmàcácbạnsẽdùngđểlậptrình,thìcácbạnphảibiếnđổi cácchữđóthànhra cácconsốnhịphân,thểhiệndướidạngfile.HEX  Muốnlàmđượcđiềunày,cácbạncầncómộtchươngtrìnhdịch.  Việcsauđólàbạnphảibiếtngônngữlập trìnhnàođó,thôngthườngkhimới bắtđầu,ngườitadùngASM  c)Nạpchươngtrình   Bạnviếtchươngtrìnhtrênmáytính,bạnđãdịchrađượcfileHEXđểviđiều khiểnkhinhậnđượccóthểhiểuđượcbạnmuốnlàmgì.Vậylàmsaođểđưa nộidungđóvàocho viđiềukhiển?  Cácbạncầncómộtmạchnạpvàmộtchươngtrìnhnạpphùhợpvớimạch nạpđó. Côngviệc nạpđượccụthểhoábằng việccắm mạchnạpvào máy tính,bậtchươngtrìnhnạp,loadfile.HEXvàochươngtrìnhnạp,lựachọnvi điềukhiểncầnnạp,càiđặtcácthôngsốnạp,nhấnnútProgramtrênchương trìnhnạp.Saukhinạpxong,chươngtrìnhnạpnàocũngthôngbáokếtquả nạpđượchaykhôngnạpđược.Nếukhôngcógìsai,nhấnOKlàxong.  d)Mạchchạyviđiềukhiển   Một mạch chạy viđiều khiểntốithiểu cần có nguồn cấpđiện cho viđiều khiểnhoạtđộng.Nguồnnàyphảicấpđiệnáptừ2.5Vđến5.5Vvàdòngt ừ 150mAđến300mAtuỳtheomỗiloạiviđiềukhiển.Nguồnnàychỉcungcấp choviđiềukhiểnhoạtđộng,khôngcungcấpchocácthiếtbịngoạivi.Mạch resetđểresethoạtđộngcủ aviđiềukhiển.Mạchdaođộng(cóhoặckhôngcó) cóthểđượctíchhợpsẵntrongviđiềukhiển,chếđộnàygọilàdaođộngnội. Nếukhôngcómạchdaođộngnội,phảidùng thạchanhđểtạođaođộngcho viđiềukhiển.Thạchanhthường dùngtừ 38KHzchođến40MHztuỳtheo từngloạiviđiềukhiển.  Chínhvìnhữngđặcđiểmnày,nếuchúngtakhôngtínhđến tấtcảcácthiếtbị ngoạivicầnđiềukhiển,chúngtahãymạnhdạnthiếtkếmộtmạchchuẩncho viđiềukhiển, cungcấpđiệnáp5V,dòng300mA,mạch reset vàmạchdao động.Khidùngbấtkỳloạiviđiềukhiểnnào,cũngcóthểdùngmạchnày.  Nguồnchothiếtbịngoạivi,tôikhuyênrằngnênthiếtkếriêngchotừngthiết b ịngoạivi,vàchorằngthiếtbịngoạivilàbấtkỳthiếtbịnàonốitrựctiếpvới mạchviđiềukhiểnnêutrên.  Ngoàira,cầnlưuýrằng,viđiều khiểnnhậnvàxuấttínhiệuđiệntrêncác chântừ2.5Vđến5.5V(phụthuộcvàonguồn),vàtừ12mAđến20mA(tuỳ loại).Vìvậy,cácthiếtbịngoạiviphảiđượcthiếtkếsao chokhigiaotiếpvới viđiềukhiển,trựctiếpnốivàocácchânviđiềukhiển,vàcódòngxuấtnhập, cũngnhưđiệnáplogicnhưtrên.  e)Kếtluận   Trongtấtcảnhữngvấnđềcầncónày,chúngtathấyrằngcácmạchnguồn, resetvàdaođộnglàkháđơngiản,vàhầunhưđượccungcấpmộtcáchchi tiếtbởinhàsả nxuất.Chínhvìthế,chỉcầnlậtdatasheetravàthiếtkếgiống hệt.  Đốivớithiếtbịngoạivi,thìtuỳtheoứngdụngmàchúngtathiếtkế.Tôichưa đềcậpđếnởđây.  Đốivớichươngtrìnhnạpvàmạchnạp,chúngtahoàntoàncóthểlên cácdiễn đànđiệntửtrongvàngoàinước,hoặctìmcácnguồncungcấpmạchnạpcho từngloạiviđiềukhiển.Đasốcácloạiviđiềukhiểnđềucónhữngng ườithiết kếmạchnạplàmsẵn,chỉviệctìmvàsửdụng.Chúngtatuyệtđốikhôngnên quantâmđếnviệclàmsaođểlàmramạchnạp,hayviếtrađượcchươngtrình nạp,hoặ cgiảnguyênlýnạpnhưthếnào.  Nhữngngườitìmhiểusâuvớimụcđíchgiảngdạythìcầnthiếtlàmviệcnày, đểgiúpsinhviênhiểurõhơnvấnđề,hoặcphòngkhi sinhviênđặtcâuhỏi. Nhưngnhữngngườidùng,khôngcầnquantâmđếnviệcnày.Chúngta chỉ cầntìmmạchnguyênlý,làmmạch,vàtừđóvềsaucứthếlàdùng.Thông thường,vàgần nhưlàmặcđịnh,bấtcứngườinàocungcấpmạchnạp,cũng đềucungcấptheođóchươngtrìnhnạp.Vậykểtừđây,chúngtacũngkhông cầnquantâmđếnmạchnạp vàchươngtrìnhnạpnữa.  Chươngtrìnhdịch,hầuhếtcácnhàsảnxuấtcungcấpchươngtrìnhdịchcho  ngônngữASMlàmiễnphí.Cómộtsốnhàsảnxuấtcungcấ pcảmôitrường soạnthảomiễnphíluôn(nhưMicrochipPICchẳnghạn).Cácchươngtrình dịchtừngônngữcấpcaoC,Pascal,Basic, thườngđượcbánvớigiákhácao. Tuynhiên,ởViệt Nam, th ựctế làchúng ta dùng rấtnhiều nhữngchương trìnhkhôngcóbảnquyền.Tôikhôngcổvũchoviệcdùngtrìnhdịchkhôngcó bảnquyền,nhưngthựctếlàthựctế,bâygiờ hầunhưcácchươngtrìnhdịch ngônngữcấpcaochohầuhếtcácloạiviđiềukhiểnđềuđượccungcấpđầy đủtrêncácdiễnđàncủa cảViệtNamlẫnnướcngoài.Vì vậy,vềphầnchương trìnhdịch,cácbạncũngchẳngphảilolắnggìnữa.  Vậyđiềuquantrọngnhất,cácbạncầnphảihọc,đólàhọccáchviết chương trình. Tôiđã phân tích vấnđềnàyởdiễnđànđiện tử www.diendandientu.comvàsẽđănglạibàiviếtnàytạiwww.picvietnam.com (diễnđànmàtôisắpmởra).Đểviếtđượcchươngtrình,cácbạnphảihiểu  rằng,bạnviếtchươngtrìnhchom ộtviđiềukhiển,tứclàsửdụngcáctính năngcủaviđiềukhiển.Vậycácbạnphảitheocácbướcsau:  ‐tínhnăngđóhoạtđộngnhưthếnào?tạisaochúngtadùngtínhnăngđó? ‐làmsaođểkíchhoạtchoviđiềukhiểnhiểurằngchúngtacầndùngtính năngđó? ‐khilàmviệcvớ imộttínhnăngbấtkỳ,chúngtaphảitươngtácvớinhững thanhghiđặcbiệtnàotrongviđiềukhiển? ‐mộtsốthuậttoánđểthựchiệncôngviệc  Nhưvậy,các bạnsẽnắmngay đượcrằng,đểđiềukhiểnmộtthiếtbịngoạivi nàođó,chúngtaphảixácđịnhcôngviệccầnphảilàm,xácđịnhxemdùng tínhnăngnàocủaviđiềukhi ểnđểgiảiquyếtcôngviệc,khiđãnắmrõhếtcác tínhnăngcủaviđiềukhiển,phầncònlạilàmộtchútlogicđểsắpxếpchương trìnhchạychocóhệthống.  Chínhvìvậy,cácbạnsẽthấyrằngcórấtnhiềuthuậttoánkinhđiểnđãđược xây dựng,các thư viện code Bởivì thực tế, công việccũng chỉ quanhđi quẩn lạicóbaonhiêuđó.Đầuóclogicvàkhảnănglậptrìnhmộtphầnlàdo thiênphú,mộtphầnlàdosựrènluyệnvàtíchluỹmàcó.  Chínhvìvậy,cùngmộtviệclàm,ngườ inàylàmtốthơnngườikia,chủyếulà sựlogicvàbiếtnhiềuthuậttoánxửlýcôngviệc.  Tómlại,điềuquantrọngnhấtcácbạnph ảihọclàcáchthực hiệnmộtch ương trìnhsaochothậtlogic,hiệuquả,nhờsựhướngdẫncủamọingườiđểtìm đếncácthưviệncode,nhữngbàitậpmẫuđểđỡmấtcôngsuynghĩnhững vấ nđềbénhỏmàngườikhácđãgiảiquyếttốt.  Rấtnhiềungườitựtinvàokhảnăngsángtạocủamình,màthiếusựrènluyện vàtíchluỹkinhnghiệmlậptrình,chonên chorằngbàiviếtcủatôicóphầndở hơi,vìkhôngcungcấpthêmcáckỹthuậtgìchohọ.Tuynhiêntôilạichorằng khihiểumìnhcầnphảilàmgì,họcgì,tích luỹgì,giảmbớtcáigì,nóquan trọnghơnrấtnhiềusovớiviệcbiếtthêmmộtthứkiếnthứcnhỏmọntừngười khác.Cánhântôikhuyêncácsinhviênmớib ắtđầulàmviệcvớiviđiềukhiển mộtlờikhuyênchânthànhlàcácbạnhãytheonhữngbướctôitrìnhbày,học tậpvàtựmìnhđánhgiácácvấnđề,hìnhthànhmộtbả nđồkiếnthức,rồitự thựchiệnmộtđềtàibấtkỳ.Saukhilàmxongmộtđềtàibấtkỳ,kểcảđềtàiđó chỉlàlàmnhấpnháymộtcáiđènled,cá cbạnsẽthấy rằng,cácđềtàikhácrồi cũngtươngtự.Nhưngvấnđềquantrọnglàphảixácđịnhđượcnhữngbước thựchiệnnhưtôiđềcậptrênkiavàtiếpsauđây.   3)Cácbướcthựchiệnmộtđềtàivớ iviđiềukhiển  Tôiviếtrađâycácbướcđểmộtngườimớihọccóthểtheovàtiếpcậnngay đượcvớiviđiềukhiển  a)Tìmhiểumộtsốkháiniệmcầnthiết:   ‐Hiệnnaycó3họ viđiềukhiểnnổi tiếng là8051(baogồm AVR),PICvà Motorola.Nếubắtđầuhọc,chọnmộttrong3loạinàyđểbắtđầu. ‐Tìmhiểuvềkiến trúcmáytính,hiểucơbảnvềkiếntrúcHarvardvàkiến trúcVonNeumann ‐TìmhiểukháiniệmRISCvàCISC ‐Kháiniệmthanhghi ‐KháiniệmStack ‐Kháiniệmcontrỏ(pointer) ‐Kháiniệmđịachỉ vàđịachỉgiántiếpcủamộtthanhghi ‐Kháiniệmtimer ‐Kháiniệmngắt  Vìsaocầnnhữngkháiniệmnày,bởivìnhữngkháiniệmnàysẽlànềntảng đềcácbạn hiểusâuhơnvềtínhnăngvàphươngthứclàmviệccủamộtvi điều khiển. Hơn nữa, những khái niệm nàyđều là những khái niệm tổng quát,vàđềubắt nguồntừkiếntrúcmáytínhmàra.Dovậy,việctìmkiếmtài liệucũngkhôngkhókhăngì.  b)Hiểucáctínhnăngcủaviđiềukhiển:   Cácbạndownloadngaymộtdatasheetbấtkỳloạiviđiềukhiểnnào,tôilấy thídụdownloaddatasheetcủaPIC16F877A,chodùlàcácbạnhọcAVRhay Motorolahay89C51 Cácbạncứdownloaddatasheetnàyv ề.  Trongđó,cácbạnkhôngcầnchúýchitiếtđếnkiếntrúccủaviđiềukhiểnđó, màcácbạnchỉcầnxemphầnmôtảtínhnăng.Cácbạnsẽthấytrangđầutiên của datasheetluônliệtkêđầyđủcáctínhnăngcủaviđiềukhiển.Mộtsốtính năngnhư:timer8bit,timer16bit,cóbao nhiêungắt,tínhnăngADC,DAC, tính năng PWM, Comparator, Capture, giao tiếp USB, CAN, I2C, UASRT, Parallel, Đâylàcáctínhnăngphổbiếncủaviđiềukhiểnhiệnnay.Cácbạn lậtvàotrong,đọcđểhiểunhữngtínhnăngnàylàmnhữnggì.  Vd: ChỉcầnhiểuADC(AnalogtoDigitalConverter)dùngđểbiếnđổimộttín hiệuđiệnápAnalogvàomộtchânnàođócủaviđiềukhiển,biếnđổinóqua giátrịsố(Digital)bằngcáchsosánh vớim ộtđiệnápthamchiếu(Reference Voltage).Điệnáp thamchiếu cóthể làđiệnápVDD(điện áp nguồn)hoặc  điệnáp thamchiếuđượcđưa vàomộtchân khác.Nguyênlý biếnđổ inày  đượcthựchiệnnhưthếnào?ThếnàolàADC10bit,12bit,8bit   Chỉcầnnhưvậythôi,cácbạnkhôngcầnhiểunhiềuhơnnữa.  Nóiđiềunàycũngthậtbu ồncườichocácbạnđãhọclâurồi,nhưngđâylà cácbạnmớihọc,thìviệcnàyvôcùngquantrọng.Vìrấtnhiềubạnlênmạng vàhỏirằngPWMlà cáigì?ThếnàolàDutycycle?  Dovậy,nhữngkháiniệmnày,nếucácbạnnắmvàhiểuđượcrồi,thìvấnđề chỉcònlàứngdụngsửdụngnóthôngquaviệclậptrìnhtrên viđiềukhiển màbạnchọnnữathôi.Màcáctínhnăngnàythìviđiềukhiểnnàocũnggiống nhau,chonênchỉcầnđọcmộtdatasheetthìsẽbiếthết.  c)Tìmdụng cụhọctập  Tấtnhiên,đihọcphảicódụngcụhọctập.BạnmuốnhọcconviđiềukhiểnA, thời buổi này không phải là thời buổi bao cấp, phát phiếuđi l ĩnh viđiều khiểnvềxài.Chonên,tốtnhấtlàbạnlàmcáchnàođómuốnhọcthìphảitìm muabằngđượcnórồitínhchuyệnhọcgìrồihọc.  Cầmcon viđ iềukhiểntrongtayrồimớitínhchuyệnhọc,lỡhọckhôngđược thìsao?Thìkiếmcáibúaphangmạnhmộtcáivàoconviđiềukhiển,mởruột nóraxemcoinócócáigì trongđó,thấynóđenthui,chẳngcógì.Mộtcáicục