Luận án tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu kết cấu thân máy CNC gia công gỗ với mục tiêu nâng cao khả năng làm việc của máy

3KҧQELӋQÿӝFOұS: PGS TS /ѭѫQJ+ӗQJ6kP 3KҧQELӋQÿӝFOұS: 3*6763KҥP6ѫQ0LQK

3KҧQELӋQ: PGS TS Lê Thanh Danh 3KҧQELӋQ: 3*676Ĉӛ7KjQK7UXQJ 3KҧQELӋQ: 3*6767KiL7Kӏ7KX+j

1*ѬӠ, +ѬӞ1*'Ү1 1.3*6761JX\ӉQ+ӳX/ӝF

i

/Ӡ,&$0Ĉ2$1

7iFJLҧ[LQFDPÿRDQÿk\OjF{QJWUuQKQJKLrQFӭXFӫDEҧQWKkQWiFJLҧ&iFNӃWTXҧQJKLrQFӭXYjFiFNӃWOXұQWURQJOXұQiQQj\OjWUXQJWKӵF NK{QJVDRFKpSWӯEҩWNǤPӝWQJXӗQQjRYjGѭӟLEҩWNǤKuQKWKӭFQjR 9LӋFWKDPNKҧRFiFQJXӗQWjLOLӋXQӃXcó) ÿmÿѭӧFWKӵFKLӋQWUtFKGүQYjJKLQJXӗQWjLOLӋXWKDPNKҧRÿ~QJTX\ÿӏQK

7iFJLҧOXұQiQ

&KͷNê

7UҫQ9ăQ7K\

ii

7Ï07Ҳ7/8Ұ1È1

/XұQiQ³1JKLrQFͱXN͇WF̭XWKkQPi\&1&JLDF{QJJ͟YͣLPͭFWLrXQkQJFDRNK̫QăQJOjPYL͏FFͯDPi\´ÿѭӧFWUuQKEj\WURQJQăm FKѭѫQJ

/XұQiQ WUuQKEj\YLӋFWKLӃWNӃêWѭӣQJFKRFiFSKѭѫQJiQNӃWFҩXPi\&1&WUөFJLDF{QJJӛGӵDYjRSKѭѫQJSKiSFҩXWU~F+uQK- ĈӝQJKӑF*-.6 NӃWKӧSYӟLÿҥLVӕ%RROH KӃWTXҧlà FKӑQÿѭӧFSKѭѫQJiQ2<;=FyÿӝFӭQJYӳQJYjNKҧQăQJFKӕQJdao ÿӝQJ FDRQKҩW6DXÿy SKѭѫQJSKiSWKLӃWNӃWKHRÿӝWLQFұ\ÿѭӧFVӱGөQJÿӇWKLӃWNӃVѫEӝYj SKѭѫQJSKiS[ҩS[ӍEұFKDL6250 ÿӇSKkQWtFKÿӝWLQFұ\FKRNӃW FҩX Pi\ SKD\ &1& router WKHR  FKӍ WLrX OjP YLӋF Oj ÿӝ EӅQ Yj ÿӝ FӭQJ YӳQJ1JRjLUDҧQKKѭӣQJFӫDOӵF[LӃWPӕLJKpSbu lông ÿӃQÿӝFӭQJYӳQJ thân máy FNJQJÿѭӧFSKkQWtFK.ӃWTXҧSKkQWtFKFKRWKҩ\YLӋFFKӑQJLiWUӏOӵF[LӃWSKKӧSVӁJySSKҫQQkQJFDRÿӝFӭQJYӳQJ FӫDNӃWFҩXWKkQPi\

6DXÿy thân máy CNC URXWHU NLӇX JLjQ YӟLWӕF ÿӝTXD\OӟQQKҩWFӫD WUөF FKtQK15000 vg/ph ÿѭӧFKLӋXFKӍQKWKLӃWNӃÿӇÿҥWWҫQVӕGDRÿӝQJULrQJOӟQKѫQ +]YjELrQÿӝdaoÿӝQJQKӓKѫQ5 PP3KkQWtFKGDRÿӝQJULrQJÿѭӧFWKӵFKLӋQFKRNӃWFҩXPi\ÿѭӧFWKLӃWNӃVѫEӝEDQÿҫX SDXÿyNӃWFҩXPi\&1&NLӇXJiàn ÿѭӧF WӕLѭXhóa GӵDYjR SKѭѫQJSKiSJLҧLWKXұWGLWUX\ӅQÿDPөFWLrX02*$ và GҫPQJDQJFӫDNӃW FҩX WKkQ Pi\ ÿѭӧF Eӕ WUt KӋ JkQ WăQJ FӭQJ %LrQ ÿӝ Yj WҫQ Vӕ FӝQJ KѭӣQJ GDRÿӝQJÿѭӧF[iFÿӏQKWKHRFҧbaSKѭѫQJSKiSOêWKX\ӃW,P{SKӓQJ vjWKӵFQJKLӋP.ӃWTXҧWtQKWRiQELrQÿӝGDRÿӝQJEҵQJSKѭѫQJSKiSOêWKX\ӃW,SKѭѫQJSKiSP{SKӓQJYjSKѭѫQJSKiSWKӵFQJKLӋPWKHRFҧSKѭѫQJ;<Yj=ÿӅXQKӓKѫQ5 PPWҫQVӕFӝQJKѭӣQJOӟQKѫQ +]YjNӃWTXҧVDLOӋFKFӫDcác pKѭѫQJSKiSQKӓKѫQ &XӕLFQJSKѭѫQJSKiSWKLӃWNӃWKӵFQJKLӋPÿѭӧFVӱGөQJÿӇ[k\GӵQJSKѭѫQJWUuQKKӗLTXLEұFKDLELӇXGLӉQPӕLTXDQKӋJLӳDWӕFÿӝTXD\WUөFFKtQKQFKLӅXVkXFҳWWOѭӧQJFKҥ\GDRVYӟLELrQÿӝGDRÿӝQJ XFӫDWUөFFKtQKNKLJLDF{QJ.ӃWTXҧNLӇPWUDêQJKƭDFӫDFiFKӋVӕFӫDSKѭѫQJWUuQKYjWtQKWKtFKKӧSFӫDP{KuQKKӗLTXLFKRWKҩ\UҵQJP{KuQKWRiQKӑFFӫDELrQÿӝdaoÿӝQJWKXÿѭӧFWURQJQJKLrQFӭXQj\NKiSKKӧSYӟLFiFJLiWUӏWKtQJKLӋP7ӯSKѭѫQJWUuQKKӗLTXLEұFKDL[iFÿӏQKÿѭӧFFKӃÿӝFҳWWӕLѭXFөFEӝWURQJSKҥPYLNKҧRViW ÿӇÿҥWÿѭӧFFKX\ӇQYӏFӫDWUөFFKtQKOjQKӓQKҩW

Then design the CNC machine body with a gantry-type structure and the maximum rotation speed of the spindle in the range 15000 rev/min, is adjusted to achieve natural frequency greater than 250 Hz and vibration amplitude is less than 0.025 mm Natural frequency analysis is performed for the initially designed machine structure Then the gantry-type CNC machine structure was optimized using the multi-objective genetic algorithm (MOGA) method and the cross-beam of the body structure was supplemented with stiffened ribs The vibration amplitude and resonance frequency are determined by all three theoretical, simulation and experimental methods The results of the calculation of vibration amplitude by theoretical method, simulation method and experimental method in all 3 directions X, Y and Z are less than 0.025 mm, the resonance frequency is greater than 250 Hz and the deviation results of the three methods less than 10%

Finally, the experimental design method was used to construct the quadratic regression equation representing the relationship between the spindle speed (n), the cutting depth (t), feed rate (s) and the spindle vibration amplitude (u) in the process The results of the testing of the individual regression coefficients of the equation and the appropriateness of the regression model show that the mathematical model of vibration amplitude obtained in this study is quite consistent with the experimental values From the quadratic regression equation, the optimal local cutting parameters (within the investigation scope) is determined to achieve the minimum spindle amplitude

7{LFNJQJJӣLOӡLFҧPѫQFKkQWKjQKÿӃQ7ұSWKӇJLҧQJYLrQBӝP{QCKӃWҥRPi\KKRD&ѫNKtÿmFKkQWKjQKJySêYjWҥR PӑLÿLӅXNLӋQWKXұQOӧLFKRW{LKRjQWKjQK/XұQiQ7{LFNJQJJӣLOӡLFҧPѫQFKkQWKjQKÿӃQ7UѭӡQJĈҥLKӑF%iFK.KRDĈ+4*Tp.HCM ÿmKӛWUӧWjLFKtQKWURQJNKX{QNKәFKѭѫQJWUuQKKӑFEәQJÿӇW{LFyWKӇKRjQWKjQKWӕW/XұQiQQj\

1JRjLUDt{LFNJQJ[LQFҧPѫQÿӕLYӟLWҩWFҧQKӳQJQJѭӡLÿmJL~SÿӥFKLDVҿNLӃQWKӭFYjKӛWUӧchuyên môn trong suӕWWKӡLJLDQWKӵFKLӋQ luұQiQ

&XӕLFQJW{LPXӕQEj\WӓVӵELӃWѫQFKkQWKjQKÿӃQJLDÿuQKW{L&ҧPѫQYuPӑLÿLӅXPjJLDÿuQKÿmOjPFKRW{L

0һFGEҧQWKkQÿmcӕJҳQJQJKLrQFӭXYjKRjQWKLӋQWX\QKLrQNK{QJWKӇNK{QJFyQKӳQJWKLӃXVyWQKҩWÿӏQK.tQKPRQJTXê7Kҫ\&{JySêWKrPÿӇW{LFy WKӇEәVXQJYjKRjQWKLӋQQJKLrQFӭXFӫDPuQK

Tính cҩp thiӃt 29

1.30өFWLrXQJKLrQFӭX 29

1.4ĈӕLWѭӧQJSKҥPYLYjSKѭѫQJSKiSQJKLrQFӭX 29

1.51.5.1 ĈӕLWѭӧQJQJKLrQFӭX 29

vi

éQJKƭDNKRDKӑc và thӵc tiӉn cӫDÿӅ tài 32

1.8&+ѬѪ1*&Ѫ6Ӣ LÝ THUYӂT 34

3KkQWtFKEӕWUtFiFEӝSKұQFӫDPi\WKHR*-KS 34

2.12.1.1 3KѭѫQJSKiSOXұQ*-KS 34

2.1.2 Quy trình bӕ trí các bӝ phұn cӫa máy theo G-KS 35

&ѫVӣ QkQJFDRÿӝ bӅQYjÿӝ cӭng theo chӍ WLrXÿӝ tin cұy 37

2.22.2.1 3KѭѫQJSKiSWKLӃt kӃ WKHRÿӝ tin cұy 37

2.2.1.1 3KѭѫQJSKiSPRPHQWKtFKKӧp 37

2.2.1.2 3KѭѫQJpháp thiӃt kӃ tӕLѭXGӵDYjRÿӝ tin cұy 38

2.2.2 3KkQWtFKÿӝ tin cұy kӃt cҩu máy 42

2.2.2.1 Giӟi thiӋu chung 42

2.2.2.2 &ѫVӣ lý thuyӃt cӫa SORM 43

2.2.2.3 Phép biӃQÿәi trӵc giao 45

2.2.2.4 ;iFÿӏQKÿӝFRQg 46

2.2.3 4XLWUuQKWKLӃWNӃSKkQWtFKÿӝEӅQYjÿӝFӭQJWKkQPi\ÿҧPEҧRÿӝWLQFұ\ 49

&ѫVӣ QkQJFDRÿӝ әQÿӏQKGDRÿӝng 50

2.32.3.1 Giӟi thiӋu chung 50

3KkQWtFKNӃWFҩXWKkQPi\&1&URXWHUNLӇXJLjQ 58

3.1Bӕ trí các bӝ phұn cӫa máy phay CNC router kiӇu giàn theo G-KS 59

3.23.2.1 Khӣi tҥo bӝ biӃn thӇ G-KS 60

3.2.2 Lӵa chӑQVѫEӝ các biӃn thӇ 60

3.2.3 Phân tích các biӃn thӇ ÿѭӧc chӑn 62

vii

1JKLrQFӭXWKLӃWNӃYjSKkQWtFKÿӝEӅQYjÿӝFӭQJYӳQJ WKkQPi\ÿҧPEҧR3.3

ÿӝWLQFұ\

673.3.1 3KkQWtFKNӃWFҩXWKkQPi\WKjQKFiFSKҫQWӱ 68

3.3.2 7KLӃWNӃVѫEӝNӃWFҩXWKkQPi\&1&WKHRÿӝWLQFұ\ 69

3.3.2.1 3KkQWtFKYjWKLӃWNӃFKRSKҫQÿҫXPi\SKD\ 69

3.3.2.2 3KkQWtFKYjWKLӃWNӃFKRSKҫQGҫPPi\ 71

3.3.2.3 3KkQWtFKYjWKLӃWNӃFKRSKҫQFӝWÿӭQJPi\ 73

3.3.3 3KkQWtFKÿӝ bӅn và ÿӝ cӭng vӳng thân máy theo chӍ WLrXÿӝ tin cұy 74

3.3.3.1 3KkQWtFKÿӝ bӅn thân máy theo chӍ WLrXÿӝ tin cұy 76

3.3.3.2 Phân tích ÿӝ cӭng vӳng theo chӍ WLrXÿӝ tin cұy 82

3.3.4 Phân WtFKÿӝ nhҥy 85

3.3.5 3KѭѫQJSKiSSKkQWtFK 88

3.3.6 ҦQKKѭӣng cӫa lӵc xiӃt bu lông 89

&+ѬѪ1*NGHIÊN CӬU VÀ MÔ PHӒ1*ĈӜ Ә1ĈӎNH '$2ĈӜNG 93

3KkQWtFKGDRÿӝng riêng 93

4.14.1.1 Mô hình FE cӫa kӃt cҩu thân máy 93

4.1.2 3KkQWtFKGDRÿӝng riêng 94

TӕLѭXNӃt cҩu giàn cӫa máy CNC 95

4.24.2.1 Tham sӕ và mөc tiêu tӕLѭXKyD 96

4.2.2 KӃt quҧ tӕLѭXKyD 97

4.2.3 3KѭѫQJSKiS3(*-MCDM 99

3KkQWtFKYjEӕWUtKӋJkQWUrQGҫPQJDQJ 103

4.33KkQWtFKELrQÿӝGDRÿӝQJFӫDWUөFFKtQK 104

4.44.4.1 3KѭѫQJSKiSOêWKX\Ӄt 104

4.4.2 3KѭѫQJSKiSP{SKӓQJ 109

&+ѬѪ1*THӴC NGHIӊ0;È&Ĉӎ1+ĈӜ Ә1ĈӎNH '$2ĈӜNG 116

3KkQWtFKYjOӵDFKӑQFiFWK{QJVӕWKӵFQJKLӋP 116

5.15.1.1 &iFWK{QJVӕWKӵFQJKLӋP 116

5.1.2 MiӅn giá trӏ các thông sӕ thӵc nghiӋm 117

ThiӃt bӏ và vұt liӋu thí nghiӋm 117

5.25.2.1 7KLӃWEӏWKtQJKLӋP 117

ix

DANH MӨC CÁC HÌNH ҦNH

+uQK Các sҧn phҭm làm tӯ gӛ 1

+uQK Máy phay CNC router kiӇu giàn 3

+uQKMáy phay CNC router kiӇu giàn MC-6090 4

+uQK Máy phay CNC router kiӇu giàn 3040 V1.4 5

+uQK Máy phay CNC router kiӇu giàn SM-1325B2 6

+uQK Các nhóm yӃu tӕ ҧQKKѭӣQJÿӃn chҩWOѭӧng chi tiӃt 9

+uQK Mô hình hӋ thӕQJÿLӅu khiӇn 10

+uQK Hình dҥng tiӃt diӋn cӝt cӫa kӃt cҩu giàn 11

+uQK Máy CNC vӟi kӃt cҩu giàn kiӇu cҩu trúc sinh hӑc 12

+uQK Máy CNC vӟi kӃt cҩu giàn kiӇu tә ong 13

+uQK Các loҥi cҩu trúc sinh hӑc tӵ nhiên 13

+uQK KӃt cҩu máy CNC kiӇu giàn 14

+uQK KӃt cҩu dҫm ngang cӫa máy CNC kiӇu giàn 14

+uQK KӃt cҩu dҫm ngang cӫa máy CNC kiӇu giàn 15

+uQK KӃt cҩu thân máy CNC kiӇu giàn 16

+uQK KӃt cҩu trung tâm máy CNC kiӇu giàn 16

+uQK KӃt cҩu thân máy CNC kiӇu giàn 17

+uQK KӃt cҩu thân máy CNC kiӇu giàn 18

+uQK KӃt cҩXJLiÿӥ trөc chính máy CNC kiӇu giàn 18

+uQK KӃt cҩXJLiÿӥ trөc chính máy CNC kiӇu giàn 19

+uQK KӃt cҩXWKkQPi\&1&Yjÿѭӡng dүQKѭӟng 20

+uQK Ĉѭӡng dүQKѭӟng và bӝ truyӅn vitme bi 21

+uQK 0{KuQKÿӝng hӑc và mô phӓng cӫa mӕi ghép 22

+uQK 0{KuQKÿӝng hӑc cӫa cӫa mӕi ghép bu lông 22

+uQK Mô hình phҫn tӱ mӕi ghép bu lông 23

+uQK 0i\JLDF{QJ&1& 26

+uQK Cөm giàn cӫa kӃt cҩu thân máy CNC router 26

+uQK KӃt cҩu máy CNC router 27

+uQK Công thӭc kӃt cҩu G-KS 34

+uQK Ma trұn kӃt cҩu cӫa biӃn thӇ 35

x

+uQK Ví dө vӅ lӵa chӑn VѫEӝ các biӃn thӇ G-KS 35

+uQK4XLWUuQKFiFEѭӟc lӵa chӑn G-KS 36

+uQK 7uP033WKHRSKkQWtFKQJѭӧFÿӝ tin cұy 40

+uQK Giҧi thuұWWuP033SKkQWtFKQJѭӧFÿӝ tin cұy 41

+uQK &iFSKѭѫQJSKiSSKkQWtFKÿӝ tin cұy 42

+uQK Hàm mұWÿӝ phân bӕ trong không gian X và U 43

+uQK Xҩp xӍ bұc hai cӫa hàm trҥng thái giӟi hҥn trong không gian Y 45

+uQK Xҩp xӍ bұc nhҩt cӫa hàm trҥng thái giӟi hҥn trong không gian Y 47

+uQK Qui trình phân tícKÿӝ tin cұy theo SORM 48

+uQK Qui trình thiӃt kӃSKkQWtFKÿӝ bӅn và ÿӝ cӭng vӳng thân máy 49

+uQK 4X\WUuQKÿiQKJLá và hiӋu chӍnh thiӃt kӃ 55

+uQK Qui trình thiӃt kӃ kӃt cҩu thân máy CNC router 56

+uQK Thân máy phay CNC: 58

+uQK KӃt cҩu bu lông 59

+uQK Ma trұn công thӭc cҩu trúc 60

+uQK HoҥWÿӝng cӫDÿLӅu kiӋn 1 61

+uQK HoҥWÿӝng cӫDÿLӅu kiӋn 2 61

+uQK HoҥWÿӝng cӫDÿLӅu kiӋn 3 62

+uQK Tұp biӃn thӇ cuӕi cùng 62

+uQK ĈLӅu kiӋn biên cӫDKDLSKѭѫQJiQ 63

+uQK So sánh chuyӇn vӏ KDLSKѭѫQJiQ 63

+uQK 0{KuQKVѫEӝ 64

+uQK Qui trình sӱ dөQJ$16<6ÿӇ mô phӓng 65

+uQK ĈLӅu kiӋn biên 65

+uQK 3KkQWtFKGDRÿӝng riêng 66

+uQK 3KkQWtFKÿӝ cӭQJWƭQK 66

+uQK Qui trình thiӃt kӃ YjSKkQWtFKÿӝ bӅn và ÿӝ cӭng vӳng thân máy 67

+unh 3.16 Mô hình thân máy CNC 68

+uQK 0{KuQKÿѫQJLҧn cӫa các phҫn tӱ (1), (2) và (3) 69

+uQK Phân tích lӵc tác dөng lên phҫQÿҫu máy 70

+uQK Phân tích lӵc dҫm ngang 72

+uQK Phân tích lӵc tác dөng lên cӝWÿӭng (3) 73

xi

+uQK Dҫm công xôn 75

+uQK Ĉӗ thӏ mұWÿӝ phân phӕLWKXÿѭӧc theo dӳ liӋu mô phӓng monte Carlo 82

+uQK Ĉӗ thӏ mұWÿӝ phân phӕLWKXÿѭӧc theo dӳ liӋu mô phӓng monte Carlo 85

+uQK a ҦQKKѭӣng cӫDÿӝ lӋch chuҭn cӫa ӭng suҩt giӟi hҥQÿӃn xác suҩt hӓng88+uQK KӃt cҩu máy CNC kiӇu giàn 89

+uQK Phân tích harmonic kӃt cҩu máy vӟi lӵc xiӃt 5 kN 89

+uQK ChuyӇn vӏ ÿҫu trөc chính 90

Hình 4.1 Mô hình FE cӫa kӃt cҩu thân máy CNC kiӇu giàn 93

Hình 4.2 Phân tích tҫn sӕ GDRÿӝng riêng 94

Hình 4.3 0RGHGDRÿӝng riêng 95

Hình 4.4 6ѫÿӗ lӵFYjVѫÿӗ tӕLѭu trong ANSYS 96

Hình 4.5 &iFNtFKWKѭӟFFѫEҧn cӫa kӃt cҩu giàn 96

Hình 5.13 Ĉӗ thӏ GDRÿӝng cӫa thân máy theo thӡi gian 135

Hình 5.14 Ĉӗ thӏ GDRÿӝng cӫa thân máy theo tҫn sӕ 135

xiii

DANH MӨC BҦNG BIӆU

Bҧng 1.1 Tóm tҳt các công trình nghiên cӭu nâng cao khҧ QăQJOjPYLӋc 11

Bҧng 1.2 Tóm tҳt các công trình nghiên cӭu vӅ kӃt cҩu thân máy 25

Bҧng 1.3 Tóm tҳt các công trình nghiên cӭu vӅ kӃt cҩu thân máy CNC kiӇu giàn sӱ dөng mӕi ghép bu lông và mӕi ghép hàn 27

%ҧQJ tFKWKѭӟc giӟi hҥQGѭӟi và trên cӫa các tham sӕ 69

%ҧQJ tFKWKѭӟc giӟi hҥQGѭӟi và trên cӫa biӃn thiӃt kӃ 72

%ҧQJ tFKWKѭӟc giӟi hҥQGѭӟi và trên cӫa biӃn thiӃt kӃ 73

%ҧQJ 4.9 Thông sӕ kӻ thuұt cӫa máy CNC kiӇu giàn 114

Bҧng 5.1 Danh sách các thiӃt bӏ thí nghiӋm 117

Bҧng 5.2 Mӭc giá trӏ các nhân tӕ 122

Bҧng 5.3 Ma trұn thӵc nghiӋm 3 nhân tӕ 123

Bҧng 5.4 ChӃ ÿӝ cҳWWѭѫQJӭng cho các thí nghiӋm 125

Bҧng 5.5 KӃt quҧ ÿRWKӵc nghiӋm 126

xiv

Bҧng 5.6 Ma trұn qui hoҥch và kӃt quҧ thӵc nghiӋm 127

Bҧng 5.7 KӃt quҧ hӋ sӕ SKѭѫQJWUuQKKӗi qui 128

Bҧng 5.8 KӃt quҧ ÿiQKJLiêQJKƭDFiFKӋ sӕ 129

Bҧng 5.9 KӃt quҧ phân tích ANOVA 129

Bҧng 5.10 *LiWUӏELrQÿӝGDRÿӝQJFӫDWUөFFKtQK 132

Bҧng 5.11.6RViQKJLiWUӏWҫn sӕGDRÿӝQJFӝQJKѭӣQJFӫDWUөFFKtQK 136

CAD Computer Aided Design 7KLӃWNӃYӟLVӵWUӧJL~SFӫDPi\WtQK

CAE Computer Aided Engineering 3KkQWtFKNӻWKXұWYӟLVӵWUӧJL~S FӫDmáy tính

MCS Monte Carlo Simulation 0{SKӓQJ0RQWH&DUOR

MPP Most Probable Point ĈLӇP[iFVXҩWOӟQQKҩW

FEM Finite Element Method 3KѭѫQJSKiSSKҫQWӱKӳXKҥQ

Algorithm

*LҧLWKXұWGLWUX\ӅQÿDPөFWLrX

MCDM

PEG-Pareto Edgeworth Grierson ±

Multi-Criteria Decision Making

3KѭѫQJ SKiS TX\ӃW ÿӏQK ÿD WLrX FKt - Pareto Edgeworth Grierson

GRA Grey Relational Analysis 3KѭѫQJSKiSSKkQWtFKTXDQKӋ[iP

AHP Analytic Hierarchy Process 4XLWUuQKSKkQWtFKWKӭEұF

Technique

Kӻ WKXұWUjQJEXӝFÿD ÿLӇP

MSE Mean Squared Error Sai sӕEuQKSKѭѫQJWUXQJ bình

FRF Frequency Response Function +jPÿiSӭQJWҫQVӕ

CDF Cumulative Distribution Function HjPSKkQSKӕLWtFKONJ\

PDF Probability Density Function +jPPұWÿӝ[iFVXҩW

+uQK1 &iFV̫QSḴPOjPWͳJ͟

2

Theo cKӍ WKӏ, 7KӫWѭӟQJ1JX\ӉQ;XkQ3K~FÿѭDUDTXDQÿLӇPYjPөFWLru phát WULӇQF{QJQJKLӋSFKӃELӃQJӛYjOkPVҧQQJRjLJӛEӅQYӳQJKLӋXTXҧKLӋQÿҥLWUrQFѫVӣKӝLQKұSVkXYjRWKӏWUѭӡQJNKXYӵFYjWRjQFҫXVӱGөQJQJX\rQOLӋXJӛKӧSSKiSӭQJ GөQJ F{QJ QJKӋ WLrQ WLӃQ Yj WKLӃW Eӏ KLӋQ ÿҥL ÿҧP EҧR FiF WLrX FKXҭQ YӅ môi WUѭӡQJWURQJVҧQ[XҩW 7URQJQăPWӟLQJjQKF{QJQJKLӋSFKӃELӃQJӛYjOkPVҧQQJRjLJӛWUӣWKjQKPӝWQJjQKNLQKWӃPNJLQKӑQWURQJVҧQ[XҩWYj[XҩWNKҭXFӫD9LӋW1DP[k\GӵQJWKѭѫQJKLӋXVҧQSKҭPJӛYjOkPVҧQQJRjLJӛ9LӋW1DPSKҩQÿҩXÿӇ9LӋW1DPWUӣWKjQKPӝWWURQJQKӳQJQѭӟFKjQJÿҫXWUrQWKӃJLӟLYӅVҧQ[XҩWFKӃELӃQ[XҩWNKҭXVҧQSKҭPJӛYjOkPVҧQQJRjLJӛFyWKѭѫQJKLӋXX\WtQWUrQWKӏWUѭӡQJWKӃJLӟL 3KҩQÿҩXÿѭDNLPQJҥFK[XҩWNKҭXJӛYjOkPVҧQQJRjLJӛQăPÿҥWWӍ86' QăP  ÿҥW - WӍ 86' QăP  ÿҥW - WӍ 86' WӯQJ EѭӟF WăQJ WӍWUӑQJ[XҩWNKҭXVҧQSKҭPÿѭӧFFKӃELӃQVkXFyWKѭѫQJKLӋX9LӋW1DPFyJLiWUӏJLDWăQJFDR WURQJWәQJNLPQJҥFK[XҩWNKҭX

ĈӇWKӵFKLӋQÿѭӧFPөFWLrXWUrQ, PӝWWURQJQKӳQJQKLӋPYөYjJLҧLpháp quan WUӑQJOjFyFKtQKViFKKӛWUӧYӅYӕQWҥRÿLӅXNLӋQFKRFiFGRDQKQJKLӋSYӅTXӻÿҩWPһWEҵQJÿҫXWѭQKjPi\FѫVӣVҧQ[XҩWFKӃELӃQJӛ 9ӅSKtDGRDQKQJKLӋSFҫQFyFKLӃQOѭӧFNLQKGRDQK[k\GӵQJWKѭѫQJKLӋX[k\GӵQJYQJQJX\rQOLӋXODRÿӝQJ, ÿҫXWѭQKLӅXORҥLPi\PyFWUDQJWKLӃWEӏFKӃELӃQJӛ NKiFQKDXÿӇPӣUӝQJVҧQ[XҩWWăQJQăQJVXҩWYjFKҩWOѭӧQJVҧQSKҭP«JL~SQJjQK*ӛ9LӋW1DPQyLFKXQJYjFiFGRDQKQJKLӋS WKXӝFQJjQKFyWKӇWKDPJLDVkXUӝQJKѫQYjRFKXӛLJLiWUӏWRjQFҫX

7UѭӟF ÿk\ Pi\ FKӃ ELӃQ Jӛ Oj ORҥL Pi\ FzQ NKi [D Oҥ ӣ WKӏ WUѭӡQJ 9LӋW 1DPFK~QJWDĈDVӕFiF[ѭӣQJVҧQ[XҩWJӛÿӅXVӱGөQJFRQQJѭӡLÿӇpSNKRDQKD\FKjQKiPEӅPһWVҧQSKҭP [3]7X\QKLrQWURQJQKӳQJQăPWUӣOҥLÿk\FiFGRDQKQJKLӋSFKӃELӃQYj[XҩWNKҭXJӛÿmGҫQQKұQUDUҵQJVӱGөQJPi\FKӃELӃQJӛFyWKӇJL~SWLӃWNLӋPÿѭӧFQKLӅXFKLSKtF{QJVӭFWKӡLJLDQYjQkQJFDRFKҩWOѭӧQJVҧQSKҭPÿҫXUDMáy FKӃELӃQJӛ GҫQWKD\WKӃFRQQJѭӡLEӣLWtQKѭXYLӋWNKҧQăQJU~WQJҳQWKӡLJLDQYjVӵÿӗQJÿӅXWURQJNKkXVҧQ[XҩWYjFKӃELӃQ, TX\ӃWÿӏQKQăQJVXҩWYjFKҩWOѭӧQJVҧQSKҭP&KtQKYuWKӃPi\FKӃELӃQJӛQJj\QD\ÿѭӧFUҩWQKLӅXQKjkinh doanh tin WѭӣQJYjVӱGөQJ ÿӇPӣUӝQJVҧQ[XҩWWăQJQăQJVXҩWYjFKҩWOѭӧQJVҧQSKҭPBên FҥQKQKӳQJѭXÿLӇPWKumi\FKӃELӃQJӛFNJQJFzQQKLӅXKҥQFKӃQrQFҫQSKҧLWLӃSWөFKLӋQÿҥL KyD Yj nâng cao NKҧ QăQJOjPYLӋF +LӋQ QD\ Fy UҩWQKLӅXFKӫQJ ORҥL Pi\&1&JLDF{QJJӛNKiFQKDXÿѭӧFGQJWURQJQJjQKFKӃELӃQJӛQKѭMáy phay CNC router (Computer Numerial Control router)Pi\GiQFҥQKWӵÿӝQJPi\FѭDPi\FKjnhám, máy khoan [3], , TURQJ ÿy Pi\ phay CNC URXWHU NLӇX JLjQ (hình 1.2) Oj PӝWWURQJQKӳQJORҥLPi\ÿyQJYDLWUzTXDQWUӑQJQKҩWWURQJGk\FKX\ӅQFKӃELӃQJӛ EӣLvì:

- Máy phay CNC router NLӇXJLjQÿҧPEҧR ÿѭӧFFKҩWOѭӧQJÿӝFKtQK[iFFӫD VҧQSKҭPFNJQJQKѭWKӡLJLDQKRjQWKjQKVҧQSKҭPQKDQKFKyQJÿiSӭQJÿѭӧFPRQJÿӧLFӫDNKiFKKjQJ

+uQK2 Máy phay CNC URXWHUNL͋XJLjQ.

Ĉӕi vӟi máy phay CNC router kiӇu giàn có ba loҥi chính: Máy loҥi lӟn, máy loҥi trung bình và máy mini

1.1.2 Các thông s͙ công ngh͏ ÿ̿FWU˱QJcͯa máy phay CNC router

So vӟi kim loҥi thì gӛ là vұt liӋu mӅm và gӛ có cҩu tҥRNK{QJÿҷQJKѭӟng nên tính chҩWFѫKӑc cӫDQyNK{QJÿӅXWKHRFiFSKѭѫQJNKiFQKDX9uYұy mà các thông sӕ công nghӋ ÿһFWUѭQJFӫa gia công gӛ FNJQJNKiFVRYӟi gia công kim loҥi

- Vұn tӕc cҳt: ĈӇ ÿҧm bҧR ÿӝ nhám Rz cӫa bӅ mһt gӛ gia công, vұn tӕc cҳt gia công gӛ chӑn phә biӃn trong khoҧng V = (2 ÷ 25) m/s Chӑn vұn tӕc cҳt phө thuӝc vào vұt liӋu gӛ gia công và vұt liӋu làm dөng cө cҳWĈӇ ÿiSӭng vұn tӕc cҳWQKѭWUrQhiӋn nay trên thӏ WUѭӡng các máy CNC router sӱ dөQJ ÿӝQJ Fѫ 6SLQGOH Yӟi sӕ vòng quay phә biӃn là 12000 vg/ph, 18000 vg/ph và 24000 vg/ph Trong Spindle, cөm trөc FKtQKWKѭӡQJÿѭӧc lҳp trên các ә OăQ Các FRQOăQ và vòng trong, ngoài cӫa ә OăQ trөFFKtQKWӕFÿӝFDRÿѭӧc sҧn xuҩt tӯ thép có khҧ QăQJFKӏu tҧi cӵc cao, chӕng mài mòn và chӏu nhiӋWÿӝ rҩt cao

- /ѭӧng chҥy dao: Mӝt sӕ Pi\ SKD\ &1& URXWHU Fy Oѭӧng chҥy dao trong quá trình gia công có thӇ ÿҥWÿӃn 45 m/ph

https://cokhithanhduy.com

1.1.3 M͡t s͙ dòng máy phay CNC router ͧ th͓ WU˱ͥng Vi͏t Nam

+LӋQ QD\ ӣ WKӏ WUѭӡQJ 9LӋW 1DP QKX FҫX Vӱ GөQJ FiF GzQJ Pi\ SKD\ &1&5RXWHU UҩW OӟQ GR QKӳQJ ÿһF WtQK ѭX YLӋW Pj Qy PDQJ OҥL FKR QJѭӡL VҧQ [XҩW 7X\QKLrQ QJXӗQ JӕF [XҩW [ӭ FӫD FiF ORҥL Pi\ FKӫ \ӃX QKұS NKҭX Wӯ ĈӭF é Hà Lan, 7Kө\ĈLӇQ1KұW%ҧQĈjL/RDQ7UXQJ4XӕF«YjPӝWVӕPi\JLDF{QJWҥL9LӋW1DP9ӟLPi\&1&FӫDFiFQѭӟFSKiWWULӇQQKѭ1KұW&+/%ĈӭFFyFKҩWOѭӧQJWӕWVRQJgiá thành cao và YLӋF EҧRWUuEҧRGѭӥQJ SKҧLSKөWKXӝFYjRFiFFKX\rQJLDQѭӟFQJRjLVӟLFiFPi\&1&GRĈjL/RDQYj7UXQJ4XӕFVҧQ[XҩWFySKҫQÿLӅXNKLӇQPXDFӫDFiFKmQJQәLWLӃQJQKѭ)$18&0,76+8%,6+,FyJLiEiQNKiSKKӧSYӟLÿҥLÿDVӕFiFGRDQKQJKLӋSWURQJQѭӟFVRQJFzQ\ӃXFiFNKkXQKѭÿjRWҥRGӏFKYөVӱDFKӳDYjWKD\WKӃVDXEiQKjQJFKҩWOѭӧQJFzQFKѭDÿӗQJÿӅX

ĈӕLYӟLPi\&1&³PDGHLQ9LHWNDP´0ӝWVӕF{QJW\FѫNKtWӵQKұSEӝÿLӅXNKLӇQYjFKӃWҥRSKҫQFѫÿӇFKRUDÿӡLQKӳQJFKLӃFPi\&1&³PDGHLQ9LHWNDP´7X\QKLrQGRFKѭDQҳPYӳQJF{QJQJKӋWURQJYLӋFTXҧQOêFKҩWOѭӧQJFNJQJQKѭNKLOҳSUiSYjGR 9LӋW1DPWKLӃXQJjQKF{QJQJKLӋSSKөWUӧQrQQJD\FҧQKӳQJFKLWLӃWÿѫQJLҧQFNJQJSKҧLWӵJLDF{QJ9uYұ\mà FiFPi\&1&³PDGHLQ9LHWNDP´WKѭӡQJFyÿӝFKtQK[iFYjÿӝWLQFұ\NK{QJFDR.KyNKăQQKҩWWURQJSKҫQFKӃWҥRPi\&NC URXWHU³0DGHLQ9LHWQDP´NK{QJSKҧLӣSKҫQÿLӅXNKLӇQKD\SKҫQÿLӋQWӱPjFKtQKOjSKҫQFѫNKtEDRJӗPSKҫQNӃWFҩXWKkQPi\YjWUX\ӅQÿӝQJFѫNKt [4]

5 0ӝWVӕWK{QJVӕ NӻWKXұWFѫEҧQ

0ӝWVӕWK{QJVӕNӻWKXұWFѫEҧQ

.KҧQăQJJLDF{QJ600 x 900 x 125 mm 7ӕFÿӝWUөFFKtQK-24000 vg/ph 7ӕFÿӝOjPYLӋFOӟQQKҩW10 m/ph ĈӝFKtQK[iF : 0,05 mm &{QJVXҩWWUөFFKtQK5 kW

- 0i\ SKD\ &1& URXWHU NLӇX JLjQ GR &{QJ W\ &1& 0ini 9LӋW 1DP VҧQ [XҩW(hình 1.4)

+uQK4 Máy phay CNC URXWHUNL͋XJLjQ 3040 V1.4

0ӝWVӕWK{QJVӕNӻWKXұWFѫEҧQ

.KҧQăQJJLDF{QJ270 x 440 x 150 mm 7ӕF ÿӝWUөFFKtQK-18000 vg/ph 7ӕFÿӝOjPYLӋFOӟQQKҩW3 m/ph

ĈӝFKtQK[iF : 0,02 mm &{QJVXҩWWUөFFKtQK1,5 kW

- 0i\ SKD\ &1& URXWHU NLӇX JLjQ 60-1325B2 do Công ty TNHH MTV DV-6;SKiWWULӇQ4XӕF'X\VҧQ[XҩWKunh 1.5)

TM-0ӝWVӕWK{QJVӕNӻWKXұWFѫEҧQ

https://cncmini.vn

6

.KҧQăQJJLDF{QJ : 1300 x 2500 x 100 mm 7ӕFÿӝWUөFFKtQK : 0-18000 vg/ph

7ӕFÿӝOjPYLӋFOӟQQKҩWPSK ĈӝFKtQK[iF : 0,025 mm &{QJVXҩWWUөFFKtQKN:

+uQK5 0i\SKD\&1&URXWHUNL͋XJLjQ60-1325B2

KӃt cҩu thân máy hình 1.3 và 1.4 là kӃt cҩu bu lông, kӃt cҩu thân máy hình 1.5 là kӃt cҩXÿ~F Ĉӕi vӕi kӃt cҩXEXO{QJWX\NK{QJ[iFÿӏQKÿѭӧc giá trӏ NtFKWKѭӟc cө thӇ cӫa cӝWÿӭng, dҫPQJDQJ KD\JLiÿӥ trөFFKtQK QKѭQJWKHR>11] thì hai loҥi thân máy này có tҫn sӕ GDR ÿӝng riêng rҩt nhӓ Tҫn sӕ GDR ÿӝng riêng cӫa thân máy này khó có thӇ nҵm ngoài miӅn cӝQJKѭӣng vӟi tҫn sӕ do sӕ vòng quay cӫa trөc chính tҥo ra (f =0 ÷ 250 Hz) Vì vұy cҫn phҧi nâng cao ÿӝ cӭng vӳng Yjÿӝ әQÿӏQKGDRÿӝng cho kӃt cҩXWKkQPi\ÿӇ giҧPELrQÿӝ GDRÿӝng và nâng cao tҫn sӕ GDRÿӝng tӵ nhiên cho kӃt cҩu thân máy

1.1.4 K̫QăQJOjPYL͏FFͯDPi\ phay CNC router ki͋u giàn

Ĉҧm bҧo khҧ QăQJOjPYLӋc là yêu cҫXFѫEҧQÿӕi vӟi máy phay CNC router kiӇu giàn Các chӍ tiêu chӫ yӃu vӅ khҧ QăQJOjPYLӋc cӫa máy phay CNC router kiӇu giàn bao gӗm: Ĉӝ FӭQJ YӳQJ ÿӝ EӅQ ÿӝ EӅQ PzQ ÿӝ әQ ÿӏQK GDR ÿӝQJ NKҧ QăQJ FKӏXQKLӋW«[5] 7URQJÿy FiFFKӍWLrXYӅNKҧQăQJOjPYLӋFQKѭÿӝFӭQJYӳQJÿӝEӅQÿӝәQÿӏQKGDRÿӝQJҧQK KѭӣQJUҩWOӟQÿӃQ ÿӝFKtQK[iF Yj FKҩW OѭӧQJ EӅ PһWFKLWLӃWtrong quá trình JLD F{QJ Yj ÿk\ FNJQJ Oj PӝW WURQJ QKӳQJ FKӍ WLrX FҫQ ÿѭӧF ÿҧP EҧR WURQJTXiWUuQKWtQKWRiQWKLӃWNӃNӃWFҩXthân máy phay CNC router

Ĉӝ FӭQJ YӳQJ FӫD NӃW FҩX thân máy &1& QyL FKXQJ Yj FӫD Pi\ phay CNC URXWHUNLӇXJLjQnói riêng NK{QJQKӳQJSKөWKXӝFUҩWOӟQYjRÿӝFӭQJYӳQJ FӫDFiFEӝSKұQFҩXWKjQKPi\QKѭ7KkQPi\FiFEӝWUX\ӅQYLWPH-ÿDLӕFELÿѭӡQJGүQKѭӟQJ

https://quocduy.com

7

әOăQәWUѭӧWPj FzQSKөWKXӝFYjR FiF PӕLJKpS WURQJ Pi\ phay &1&QKѭ0ӕLghép bu lôngPӕLJKpSKjQ[6-8]&iFQJKLrQFӭXFKӍUDUҵQJNKRҧQJWәQJÿӝFӭQJÿӝQJYjNKRҧQJWәQJÿӝJLҧP[yFFӫDNӃWFҩXPi\EҳWQJXӗQWӯFiFPӕLghép [9-11] Vì Yұ\ÿӝFӭQJYӳQJ OjPӝWWURQJQKӳQJFKӍWLrXTXDQWUӑQJYӅNKҧQăQJOjPYLӋFFӫDNӃWFҩXthân máy phay &1&1ӃXNӃWFҩXthân máy phay &1&NK{QJÿӫÿӝFӭQJ thì NKLOjPYLӋFNӃWFҩXVӁEӏELӃQGҥQJÿjQKӗLYѭӧWTXiJLiWUӏFKRSKpS Do ÿyVӁSKiKӫ\ÿLӅXNLӋQOjPYLӋFEuQKWKѭӡQJFӫDNӃWFҩXPi\YjYuYұ\ҧQKKѭӣQJUҩWOӟQÿӃQÿӝFKtQK[iFYjÿӝQKҹQEӅPһWFKLWLӃWJLDF{QJ9LӋFWtQKWRiQOӵDFKӑQYjNLӇPVRiWÿӝFӭQJFӫDFiFPӕLJKpSOjPӝWF{QJYLӋFSKӭFWҥSYjWӕQQKLӅXWKӡLJLDQ

ĈӝEӅQOjNKҧQăQJFӫD NӃWFҩXthân máy phay CNC router trong quá trình làm YLӋFNKLFKӏXWiFGөQJFӫDWҧLWUӑQJWKuNK{QJEӏELӃQGҥQJGѭOӟQJm\KӓQJKRһFEӅPһWOjPYLӋFNK{QJEӏSKiKӫ\CyWKӇWtQKWRiQÿӝEӅQFӫDNӃWFҩXthân máy theo các SKѭѫQJSKiSVDX3KѭѫQJSKiSWtQKWKHRӭQJVXҩWFKRSKpSSKѭѫQJSKiSWtQKWKHRKӋVӕDQWRjQYjSKѭѫQJSKiSWtQKWKHRÿӝWLQFұ\7URQJÿySKѭѫQJSKiSWtQKWKHRÿӝWLQFұ\OjSKѭѫQJSKiS[pWÿӃQҧQKKѭӣQJFӫDÿӝSKkQWiQWҧLWUӑQJFѫWtQKYұWOLӋXGXQJVDLNtFKWKѭӟF,« Ĉk\OjSKѭѫQJSKiSWtQKWRiQFKtQK[iFQKѭQJSKӭFWҥS[5]

Ĉӝ әQ ÿӏQK GDR ÿӝQJ FӫD NӃW FҩX WKkQ máy phay CNC router Oj NKҧ QăQJ FӫDPi\FyWKӇOjPYLӋFWURQJPӝWSKҥPYLYұQWӕFFҫQWKLӃW PjNK{QJEӏGDRÿӝQJ quá PӭFFKRSKpS'DRÿӝQJSKөWKXӝFYjRQKLӅX\ӃXWӕQKѭNӃWFҩXFӫDPi\ÿӝFӭQJYӳQJFӫDPi\VӵSKkQEӕNKӕLOѭӧQJFӫDFiFWKjQKSKҫQWURQJPi\VӵSKkQEӕWҧLVӵWKD\ÿәLWӕFÿӝFKX\ӇQÿӝQJFӫDFiFEӝSKұQFKX\ӇQÿӝQJFӫDPi\'DRÿӝQJ[XҩWKLӋQNKLNӃWFҩXPi\phay CNC router NK{QJÿӫÿӝFӭQJYӳQJPi\OjPYLӋFYӟLYұQWӕFFDRFiFFKLWLӃWPi\NK{QJÿѭӧFFkQEҵQJ«+ұXTXҧJk\QrQFKX\ӇQYӏFӫDFiFEӝSKұQPi\YjGүQÿӃQVӵWKD\ÿәLNK{QJPRQJPXӕQYӏWUtWѭѫQJÿӕLJLӳDWUөFFKtQh và FKLWLӃWJLDF{QJҧQKKѭӣQJÿӃQÿӝFKtQK[iFFӫDPi\YjFKҩWOѭӧQJ EӅPһWFKLWLӃWgia công [5, 12, 13]ĈӇәQÿӏQKGDRÿӝQJFӫDPi\phay &1&QyLFKXQJKD\GDRÿӝQJFӫDÿҫXWUөFFKtQKQyLULrQJWKuSKҧLQkQJFDRÿӝFӭQJYӳQJQkQJFDRWҫQVӕGDRÿӝQJriêng FӫDNӃWFҩXPi\YjWUiQKKLӋQWѭӧQJFӝQJKѭӣQJNKLPi\OjPYLӋFӣWӕFÿӝFDR

1KѭYұ\FiFFKӍWLrXYӅNKҧQăQJOjPYLӋFQKѭÿӝFӭQJYӳQJÿӝEӅQÿӝәQÿӏQKGDRÿӝQJFӫDNӃWFҩXWKkQPi\phay CNC router ҧQKKѭӣQJUҩWOӟQÿӃQQăQJVXҩWYjFKҩWOѭӧQJFӫDFKLWLӃWJLDF{QJ

1.1.5 Ĉ̿FÿL͋PPi\SKD\&1&URXWHUNL͋XJLjQ

1.1.5.1 %LrQÿ͡ GDRÿ͡ng cho phép cͯa trͭc chính

Theo tLrX FKXҭQ 6,6 -1 (ISO TR 17243-  FӫD 7Kө\ ĈLӇQ [14] và theo TXLÿӏQKPӭFGDRÿӝQJcho phép ÿӕLYӟLPi\JӗPEӕQFҩS Oj$%&Yj'WѭѫQJ

8

ӭQJOj tӕWFyWKӇFKҩSQKұQWҥPÿѭӧF YjNK{QJFKҩSQKұQ [15]7KHRWLrXFKXҭQWUrQthì YӟL Pi\ &1& NLӇX JLjQ Fy WӕF ÿӝ TXD\ FӫD WUөF FKtQK QKӓ KѫQ  YJSK WKuELrQÿӝJLDWӕFJLӟLKҥQ FӫDWUөFchính a = 40 m/s2

Và NӃWKӧSYӟL ÿӗWKӏPӕLTXDQKӋJLӳDELrQÿӝFKX\ӇQYӏELrQÿӝYұQWӕFELrQÿӝJLDWӕFYjWҫQVӕWKHRWLrXFKXҭQ,6210816-1[16]WtQKUDÿѭӧFELrQÿӝGDRÿӝQJ FKRSKpSFӫDWUөFFKtQK>X@ —P

1.1.5.2 %LrQÿ͡ GDRÿ͡ng và t̯n s͙ GDRÿ͡ng riêng cͯa máy hi͏n nay

ĈӕLYӟLNӃWFҩXWKkQPi\&1&URXWHUNLӇXJLjQFҩXWU~FKuQKKӑFNLӇXJLjQFӫDPi\ÿѭӧFWKLӃWNӃFKӫ\ӃXÿӇJLDF{QJFiFFKLWLӃWFyNtFKWKѭӟFWѭѫQJÿӕLOӟQ7X\QKLrQÿӝFӭQJWƭQKYjÿӝQJFӫDNӃWFҩXPi\NK{QJFDRÿһFELӋWNKLNӃWFҩXJLjQÿDQJGLFKX\ӇQYjÿӝFӭQJYӳQJ JLҧPGѭӟLWiFÿӝQJFӫDWҧLWUӑQJQһQJWURng quá trình gia F{QJOjPFKRELrQÿӝGDRÿӝQJYjELӃQGҥQJFyWKӇYѭӧWTXDJLiWUӏFKRSKpS [17]

0ӝW SKҫQ TXDQ WUӑQJ FӫD Pi\ &1& URXWHU NLӇX JLjQ Oj GҫP QJDQJ WKӵF KLӋQFKX\ӇQÿӝQJWKHRWUөF<YjÿӥKӋWKӕQJWUөFFKtQKÿӇWKӵFKLӋQFKX\ӇQÿӝQJWKHRWUөF=&iFÿһFWtQKÿӝQJOӵFKӑFFӫDGҫPQJDQJҧQKKѭӣQJWUӵFWLӃSÿӃQ ÿӝFӭQJYӳQJ WәQJWKӇFӫDPi\&1&YjÿӝFKtQK[iFJLDF{QJ [17]

'RÿһFÿLӇPNӃWFҩXQKѭWUrQQrQWҫQVӕGDRÿӝQJULrQJÿҫXWLrQFӫDNӃWFҩXPi\&1&URXWHUNLӇXJLjQWKӵFWӃKLӋQQD\KLӃPNKLFDRKѫQ+]YjELrQÿӝGDRÿӝQJFӫDWUөFFKtQKFyJLiWUӏWURQJNKRҧQJ· PPJLiWUӏQj\OӟQKѫQJLiWUӏELrQÿӝGDR ÿӝQJFKRSKpS9ӟLWҫQVӕGDRÿӝQJULrQJQKӓKѫQ+]NK{QJSKKӧSFKRPi\JLDF{QJWӕFÿӝFDRGRWKѭӡQJ[ҧ\UDKLӋQWѭӧQJFӝQJKѭӣQJ [18, 19] 9ӟLQKӳQJKҥQFKӃQrXWUrQÿmҧQKKѭӣQJUҩWOӟQÿӃQFKҩWOѭӧQJEӅPһWVҧQSKҭPQKѭÿӝEyQJÿӝSKҷQJ«WӕQWKӡLJLDQYjFKLSKtFKRNKkXKRjQWKLӋQVҧQSKҭPҧQKKѭӣQJÿӃQJLiWKjQKFӫDVҧQSKҭPNKyFҥQKWUDQKYӟLWKӏWUѭӟFTXӕFWӃ«9uYұ\FҫQQJKLrQFӭXFiFJLҧLSKiSÿӇQkQJFDRWҫQVӕGDRÿӝQJULrQJÿӇWUiQK[ҧ\UDKLӋQWѭӧQJFӝQJKѭӣQJYjJLҧPELrQÿӝGDRÿӝQJFӫDWUөFFKtQKÿӃQPӭFQKӓKѫQJLiWUӏELrQÿӝFKRSKpS

/XұQiQQj\VӁWұSWUXQJQJKLrQFӭXNӃWFҩXWKkQPi\&1&router NLӇXJLjQ YӟLPөF WLrXQkQJ FDR NKҧQăQJ OjPYLӋF FӫD Pi\ QKѭ ÿӝEӅQ, ÿӝFӭQJYӳQJ và ÿӝәQÿӏQKGDRÿӝQJ

Các nghiên cӭXWURQJYjQJRjLQѭӟc 1.2

1.2.1 Các nghiên cͱu trong Q˱ͣc

+LӋQnay ӣ9LӋW1DPFKѭDFyF{QJWUuQKQJKLrQFӭXYӅPi\&1&URXWHUNLӇXJLjQPjFKӍFyFiFcông WUuQKQJKLrQFӭXWKLӃWNӃYjFKӃWҥRWKLӃWEӏYӅPi\&1&Nghiên FӭXWKLӃWNӃFKӃWҥRFiFEӝÿLӅXNKLӇQ&1&SKөFYөFKR FKѭѫQJWUuQKVҧQ[XҩWYjKLӋQ ÿҥL KyD Pi\ F{QJ Fө[20]; Nghiên FӭX WKLӃW NӃ FKӃ WҥR FiF Eӝ ÿLӅX NKLӇQ Vӕ

9

&1&  WK{QJ PLQK Yj FKX\rQ GQJ FKR FiF KӋ WKӕQJ Yj TXi WUuQK SKӭF WҥS[21]; 1JKLrQFӭXWKLӃWNӃFKӃWҥRFiFEӝÿLӅXNKLӇQ&1&SKөFYөFKRFKѭѫQJWUuQKVҧQ[XҩWYjKLӋQÿҥLKyDPi\F{QJFө[22]1JKLrQFӭXNKҧQăQJÿRÿҥFFӫDÿҫXGzWtFKKӧSWUrQ Pi\&1&[23]1JKLrQ FӭXFiF WKXұWWRiQYj FҩX WU~F GӳOLӋXFӫD EӝÿLӅXNKLӇQVӕӭQJGөQJWURQJFiFKӋWKӕQJ&ѫÿLӋQWӱEDRJӗP1JKLrQFӭXFҩXWU~FFӫDKӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQ&1&, WKLӃWNӃKӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQ&1&và QJKLrQFӭX[k\GӵQJEӝÿLӅXNKLӇQQӝLVX\YjYӏWUt1JKLrQFӭXWKLӃWNӃFKӃ WҥRPi\SKD\&1&WUөF FyFҩXWU~FÿӝQJKӑF VRQJVRQJ1JKLrQFӭXWKLӃWNӃYjFKӃWҥRKӋWKӕQJE{LWUѫQYjOjPPiWKӋWKӕQJWUѭӧWGQJFKRPi\F{QJFө&1&; 1JKLrQFӭXFKӃWҥRFiFKӋWKӕQJ thay dao WӵÿӝQJGQJWURQJKӋWKӕQJJLD công CNC«Ngoài ra OƭQKYӵFQJKLrQFӭXYӅPi\&1& FNJQJ Oj PӝW WURQJ QKӳQJ QӝL GXQJ QJKLrQ FӭX FӫD FKѭѫQJ WUuQK KRD KӑF YjF{QJQJKӋWUӑQJÿLӇPFҩSQKjQѭӟF³1JKLrQFӭXӭQJGөQJYjSKiWWULӇQF{QJQJKӋFѫNKtYjWӵÿӝQJKyD´ 0mVӕ KC.03/11-15

1KuQFKXQJFiFQJKLrQFӭXYӅPi\&1&ӣ9LӋW1DPFKӍWұSWUXQJQKLӅXYjRKӋWKӕQJÿLӅXNKLӇQFzQQJKLrQFӭXYӅNӃWFҩXWKkQPi\&1&FKӍPDQJWtQKVѫEӝFKѭDQJKLrQFӭXchuyên sâu

1.2.2 Các nghiên cͱXQJRjLQ˱ͣc

1.2.2.1 Nghiên cͱu nâng cao kh̫ QăQJOjPYL͏c cͯa máy CNC ki͋u giàn

Các nghiên cӭu [24-26] ÿmQJKLrQFӭu và xây dӵQJVѫÿӗ các nhóm yӃu tӕ liên TXDQÿӃn quá trình cҳt ҧQKKѭӣQJÿӃn khҧ QăQJOjPYLӋc cӫa máy CNC kiӇu giàn QKѭhình 1.6

+uQK6 &iFQKyP\͇XW͙̫QKK˱ͧQJÿ͇QFK̭WO˱ͫQJFKLWL͇W [32]

10

7URQJVѫÿӗ, các nhóm yӃu tӕ OLrQTXDQÿӃn quá trình cҳt bao gӗm: Nhóm yӃu tӕ vӅ P{LWUѭӡng QKѭQhiӋWÿӝÿӝ ҭm, bөLYjGDRÿӝng tӯ bên ngoài; 1KyP\ӃXWӕYӅ FKӃ ÿӝFҳW QKѭ7ӕF ÿӝFҳW OѭӧQJFKҥ\GDR FKLӅX VkXFҳW Yj GXQJGӏFKWUѫQQJXӝL1KyP\ӃXWӕYӅ YұWOLӋXYjKuQKKӑFFӫDSK{LQKѭ/RҥLYұWOLӋXÿӝFӭQJYұWOLӋXPұWÿӝFӫDYұWOLӋXELӃQGҥQJQKLӋW«1KyP\ӃXWӕYӅ YұWOLӋXYjKuQKKӑFFӫDGDRQKѭ/RҥLYұWOLӋXÿӝFӭQJYұWOLӋXWK{QJVӕKuQKKӑFELӃQGҥQJQKLӋW« NӃu các nhóm yӃu tӕ Qj\ÿѭӧc lӵa chӑn và bӕ trí hӧp lý sӁ QkQJFDRÿѭӧc khҧ QăQJOjPYLӋc cӫa máy và nâng cao chҩWOѭӧng cӫa chi tiӃt gia công

Các nghiên cӭu [27-29] ÿm QJKLrQ Fӭu thiӃt kӃ hӋ thӕQJ ÿLӅu khiӇn cho máy CNC 3 trөc HӋ thӕQJ ÿLӅu khiӇn máy &1& ÿѭӧc thӵc hiӋn bao gӗm phҫn cӭng và phҫn mӅm QKѭ KuQK  Phҫn cӭng cӫa hӋ thӕng bao gӗm mô hình máy CNC (Feedback CNC 932), PC vӟi giao diӋn cәng song song, mҥFKÿӇ ÿLӅu khiӇQÿӝQJFѫEѭӟc CNC và cҧm biӃn chuyӇQÿәi giӟi hҥn phҧn hӗi Phҫn mӅm cӫa hӋ thӕng bao gӗm các thuұt toán cӫa bӝ ÿLӅu khiӇQ ÿѭӧc viӃt bҵng ngôn ngӳ lұp trình Microsoft Visual Basic 2005 Express Edition Các thuұW WRiQ ÿѭӧc sӱ dөQJ ÿӇ ÿLӅu khiӇn máy &1& ÿDQJ KRҥW ÿӝQJ EuQK WKѭӡng và sau khi thӱ nghiӋm chúng trong phòng thí nghiӋm CNC, kӃt quҧ các sai sӕ ÿLӅu khiӇQQKѭVDLVӕ cӫa phҫn mӅPÿLӅu khiӇn, sai sӕ ÿLӅu khiӇn vӟi sai sӕ nhӓ KѫQ mm và ÿѭӧc chҩp nhұn

+uQK7 0{KuQKK͏WK͙QJÿL͉XNKL͋Q

Các nghiên cӭu [30-33] ÿm QJKLrQ Fӭu WăQJ ÿӝ cӭng vӳng cӫa kӃt cҩu bҵng FiFKWKD\ÿәi hình dҥng tiӃt diӋn cӝt cӫa kӃt cҩu giàn QKѭhình 1.8 Quá trình sӱDÿәi thiӃt kӃ ÿӇ WăQJÿӝ cӭng vӳng cӫDJLjQÿѭӧc lһp lҥi nhiӅu lҫn liên tiӃp cho các cӝt và dҫm khác nhau Nghiên cӭXFNJQJWKӵc hiӋn kӃt hӧp giӳa hai loҥi vұt liӋu gang và thép ÿӇ chӃ tҥo kӃt cҩu thân máy

11

+uQK8 HuQKG̩QJWL͇WGL͏QF͡WFͯDN͇WF̭XJLjQ [30]

7URQJÿyGҫPQJDQJÿѭӧc chӃ tҥo tӯ thép và cӝWÿӭQJÿѭӧc chӃ tҥo tӯ vұt liӋu gang và hai bӝ phұn này liên kӃt nhau bӣi mӕi ghép hàn KӃt quҧ cho thҩ\ ÿӝ cӭng vӳng và tҫn sӕ tӵ nhiên cҧi thiӋQÿiQJNӇ Nghiên cӭXFNJQJNӃt luұn rҵng vұt liӋu chӃ tҥo, khӕLOѭӧng kӃt cҩXNtFKWKѭӟc tiӃt diӋn ngang cӫa phҫn tӱ kӃt cҩu, hình dҥng cӫa kӃt cҩu, mӕi ghép cӫa kӃt cҩXSKѭѫQJSKiSFKӃ tҥo kӃt cҩu thân máy ҧQKKѭӣng rҩt lӟQÿӃn khҧ QăQJOjPYLӋc QKѭÿӝ cӭng vӳQJYjÿӝ әQÿӏQKGDRÿӝng cӫa kӃt cҩu thân máy CNC

%̫QJ1 Tóm t̷t các công trình nghiên cͱu nâng cao kh̫ QăQJOjP vi͏c

Nghiên cӭu tham khҧo

Nhóm yӃu tӕ Môi

WUѭӡng

&KӃÿӝFҳW

9ұWOLӋXYjKuQKKӑFFӫDSK{L

FӫDGDR

HӋ thӕng ÿLӇu khiӇn

KӃt cҩu thân máy

Sau khi phân tích thҩy rҵng, ÿӕLWѭӧng cӫa các nghiên cӭu trên là máy CNC kiӇu giàn và kiӇu chӳ C ÿѭӧc chӃ tҥo bҵQJSKѭѫQJSKiSÿ~FFKѭDTXDQWkP ÿӃn kӃt cҩu thân máy kiӇu giàn có khӕLOѭӧng nhҽ ÿѭӧc chӃ tҥo tӯ các loҥi thép tҩm, thép hình và liên kӃt bҵng mӕi ghép bu lông hay mӕi ghép hàn

12

Vì vұy luұn án này sӁ tұp trung nghiên cӭu ҧQKKѭӣng cӫa nhóm yӃu tӕ liên quan ÿӃn kӃt cҩu thân máy CNC kiӇu giàn có khӕLOѭӧng nhҽ ÿѭӧc chӃ tҥo tӯ các loҥi thép tҩm, thép hình và liên kӃt bҵng mӕi ghép bu lông hay mӕi ghép hàn ÿӃn khҧ QăQJOjPviӋc cӫa máy

1.2.2.2 Nghiên cͱu v͉ k͇t c̭u thân máy CNC ki͋u giàn

&iFQJKLrQFӭX [34-36] ÿmÿӅ[XҩWSKѭѫQJSKiSWKLӃWNӃNӃWFҩXJLjQFy WUӑQJOѭӧQJQKҽYjKLӋXTXҧFDREҵQJFiFKӭQJGөQJFҩXWU~FVLQKKӑF WӵQKLrQQKѭKӋJkQFӫDOiVHQYjWKkQFk\[ѭѫQJUӗQJÿӇWKLӃWNӃNӃWFҩXGҫPQJDQJFӫDPi\&1&QKѭhình 1.9

&iF ÿһF WtQK FҩX WU~F VLQK KӑF Wӵ QKLrQ ÿѭӧF QJKLrQ FӭX Yj ӭQJ GөQJ WURQJWKLӃWNӃ GҫPQJDQJ FӫD Pi\&1&NLӇXJLjQ6DXNKL[k\GӵQJP{KuQKGҫPQJDQJPi\&1&VӱGөQJFҩXWU~FVLQKKӑFWӵQKLrQVӱGөQJSKѭѫQJSKiSSKҫQWӱKӳXKҥQ)(0 ÿӇP{SKӓQJ.ӃWTXҧFKRWKҩ\ÿӝFӭQJYӳQJ FӫDP{KuQKFҩXWU~FVLQK KӑFWӵnhiên ÿѭӧF WăQJ OrQ  Yj Fy NKҧ QăQJ FKӏX WҧL WӕW KѫQ VR YӟL FҩX WU~F WK{QJWKѭӡQJ&XӕLFQJFiFP{KuQKÿѭӧFFKӃWҥREҵQJSKѭѫQJSKiSÿ~FFKtQK[iFÿӇWKӱQJKLӋPWƭQKYjÿӝQJ&iFWKtQJKLӋPÿѭӧFVRViQKYӟLP{SKӓQJVӕ

+uQK9 Máy CNC vͣi k͇t c̭u giàn ki͋u c̭u trúc sinh h͕c[34].

.ӃW TXҧ FKR WKҩ\ ÿӝ FӭQJ YӳQJ FӫD P{ KuQK Vӱ GөQJ FҩX WU~F ELRQLF WăQJ NKRҧQJWUӑQJOѭӧQJJLҧP1JRjLUDKDLWҫQVӕGDRÿӝQJULrQJ ÿҫXWLrQFӫDP{KuQKFҩXWU~FVLQKKӑFWӵQKLrQ OҫQOѭӧWWăQJNKRҧQJYjĈLӅXQj\FyQJKƭDOjQkQJFDRÿѭӧFÿӝәQÿӏQKGDRÿӝQJ

&iFQJKLrQFӭX [37, 38] ÿmÿӅ[XҩWSKѭѫQJSKiSWKLӃWNӃNӃWFҩXJLjQFyWUӑQJOѭӧQJQKҽYjKLӋXTXҧFDREҵQJFiFKӭQJGөQJFҩXWU~FVLQKKӑF WӵQKLrQQKѭNӃWFҩXWәRQJKuQK1.10 ÿӇWKLӃWNӃKӋJkQWăQJFӭQJFKRNӃWFҩXWUөÿӭQJFӫD Pi\&1&NLӇXJLjQ 0өFWLrXFKtQKFӫDQJKLrQ FӭXOjJLҧPWUӑQJOѭӧQJWăQJÿӝFӭQJYӳQJFӫDNӃWFҩXWUөJLjQYjWăQJWҫQVӕGDRÿӝQJWӵQKLrQ

13

+uQK10 0i\&1&YͣLN͇WF̭XJLjQNL͋XW͝RQJ[37]

1JKLrQFӭXÿm[k\GӵQJEDORҥLFҩXWU~FVLQKKӑFWӵQKLrQ NKiFQKDXQKѭKuQK1.11 YjVӱGөQJSKҫQPӅP$16<6ÿӇSKkQWtFKNӃWFҩX

+uQK11 &iFOR̩LF̭XWU~FVLQKK͕F W͹QKLrQ[37]

.ӃWTXҧSKkQWtFKFKRWKҩ\UҵQJNӃWFҩXKӋJkQFӫDFӝWJLjQFyKuQKGҥQJWәRQJOөFJLiFOjWӕWQKҩWVRYӟLKuQKGҥQJFKӳ;KuQKGҥQJWDPJLiFYjKuQKGҥQJYX{QJ9LӋFWKD\ÿәLP{KuQKVҳS[ӃSFKRFiFKӋJkQFӫDFӝWJLjQPi\&1&WKjQKFiFFҩXWU~F Wә RQJ Fy WKӇ QkQJ FDR ÿӝ әQ ÿӏQK GDR ÿӝQJ, WăQJ ÿӝ FӭQJ YӳQJ JLҧP WUӑQJOѭӧQJ7KLӃWNӃFҩXWU~FVLQKKӑFWӵQKLrQ ÿmFҧLWKLӋQFiFÿһFWtQKNӃWFҩXFӫDPi\&1&NLӇXJLjQĈyOjPӝWSKѭѫQJSKiSKLӋXTXҧYjViQJWҥRFKRWKLӃWNӃPi\&1&

1KѭYұ\YӟLYLӋFӭQJGөQJFҩXWU~FVLQKKӑF WӵQKLrQYjRWKLӃWNӃPi\ÿmQkQJFDR ÿѭӧF ÿӝ FӭQJ YӳQJ, WҫQ Vӕ GDR ÿӝQJ ULrQJ NKҧ QăQJ FKӕQJ GDR ÿӝQJ Yj JLҧPWUӑQJOѭӧQJFKRNӃWFҩXWKkQPi\

M.J Twu, Zaeh YjFӝQJVӵ[39, 40] ÿmWKӵFKLӋQWӕLѭXNӃWFҩXFӝWFӫDPi\&1&NLӇXJLjQVӱGөQJSKѭѫQJSKiSEӅPһWÿiSӭQJQKѭKuQK1.12

14

a) b)

+uQK12 K͇t c̭u máy CNC ki͋u giàn [39]

&iFELӃQWKLӃWNӃÿѭӧFFKӑQOjNtFKWKѭӟFFӫDFӝWFKLӅXGjL[/[