Slide báo cáo đồ án tốt nghiệp đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI VÀ GIÁM SÁT SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC

THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI VÀ GIÁM SÁT SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC 1. Tổng quan 2. Thiết kế phần cứng 3. Thiết kế phần mềm 4. Kết luận

Trang 1

Ha Noi University of Industry

BÁO CÁO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

Trang 2

HANOI UNIVERSITY OF INDUSTRY

FALCUTY OF ELECTRONIC ENGINEERING

THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI VÀ GIÁM SÁT SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC

2

Trang 3

Tổng quan

Thiết kế phần cứngThiết kế phần mềmKết luận

NỘI DUNG

01020304

Trang 4

Tổng quan về đề tài

4

Trang 5

động hóa trong sản xuất công nghiệp

Trang 6

1 Tổng quan về đề tài

Yêu cầu công nghệ

Sản phẩm kim loại

Sản phẩm không phải kim

Băng tải 1 Cánh tay bobot

Băng tải 2

Thùng 1 chứa sản phẩm kim loại

Thùng 2 chứa sản phẩm không phải

Trang 7

1 Tổng quan về đề tài

Yêu cầu kĩ thuật

• Hệ thống điều khiển: PLC và hệ thống khí nén• Đầu vào cảm biến NPN

• Cơ cấu đẩy sản phẩm: Xilanh piston

• Động cơ truyền chuyển động: Động cơ điện một chiều• Hệ thống dẫn động: Băng chuyền

• Cơ cấp gắp sản phẩm: Máy tay robot khí nén• Điện áp cung cấp: 220V và 24V

Trang 8

Thiết kế phần cứng

8

Trang 9

2 Thiết kế phần cứng

Sơ đồ khối

Khối đầu vào

Khối điều khiển

Khối cơ cấu chấp hành

Khối nguồnKhối giám sát

Trang 10

Sơ đồ kết nối hệ thống

10

Trang 11

Mô hình toàn hệ thống

Trang 12

Thiết kế phần mềm

12

Trang 14

3 Thiết kế phần mềm

Lưu đồ thuật toán

14

Trang 15

3 Thiết kế phần mềm

Thiết kế giao diện giám sát.

Trang 16

Kết quả

16

Trang 17

Kết quả

Thời gian thực hiện 22.29s20.8s13.57s19.85s21.36s

Chạy lần lượt theo chu kì với phôi nhựa

Chạy lần lượt theo chu kì với phôi kim loại

Trang 18

Kết luận

18

Trang 19

4 Kết luận

• Động cơ chạy còn gây tiếng ồn

• Hệ thống chưa thể lưu số lượng sản phẩm sau khi ngắt nguồn.• Chưa có hệ thống

cảnh báo trên mô hình

• Thiết kế phù hợp với yêu cầu của đề tài.• Khả năng phân loại

sản phẩm chính xác.• Mô hình hệ thống hoạt

động an toàn

Trang 20

● Tối ưu hóa hệ thống cơ khí

● Phân loại được nhiều loại sản phẩm khác nhau.

● Có thêm bộ phận cấp phôi tự động

● Có thêm hệ thống cảnh báo trên mô hình và giao diện giám sát

● Hệ thống có thể lưu số lượng sản phẩm khi xảy ra sự cố ngắt điện.

4 Kết luận

phát triển

20

Trang 21

Thank

you