THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI VÀ GIÁM SÁT SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC 1. Tổng quan 2. Thiết kế phần cứng 3. Thiết kế phần mềm 4. Kết luận
Trang 1Ha Noi University of Industry
Trang 2HANOI UNIVERSITY OF INDUSTRY FALCUTY OF ELECTRONIC ENGINEERING
THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI
VÀ GIÁM SÁT SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC
2
Trang 3Tổng quan Thiết kế phần cứng Thiết kế phần mềm Kết luận
NỘI DUNG
01 02 03 04
Trang 4Tổng quan về đề tài
01
4
Trang 51 Tổng quan về đề tài
Mục tiêu đề tài
• Tìm hiểu, thiết kế hệ thống phân loại
và giám sát sản phẩm.
• Ứng dụng PLC điều khiển băng tải,
tay máy robot và phân loại sản phẩm
• Góp phần phát triển công nghệ tự
động hóa trong sản xuất công
nghiệp
Trang 6Thùng 2 chứa sản phẩm không phải
Trang 71 Tổng quan về đề tài
Yêu cầu kĩ thuật
• Hệ thống điều khiển: PLC và hệ thống khí nén
• Đầu vào cảm biến NPN
• Cơ cấu đẩy sản phẩm: Xilanh piston
• Động cơ truyền chuyển động: Động cơ điện một chiều
• Hệ thống dẫn động: Băng chuyền
• Cơ cấp gắp sản phẩm: Máy tay robot khí nén
• Điện áp cung cấp: 220V và 24V
Trang 8Thiết kế phần cứng
02
8
Trang 9Khối cơ cấu chấp hành
Khối nguồnKhối giám sát
Trang 102 Thiết kế phần cứng
Sơ đồ kết nối hệ thống
10
Trang 112 Thiết kế phần cứng
Mô hình toàn hệ thống
Trang 12Thiết kế phần mềm
03
12
Trang 143 Thiết kế phần mềm
Lưu đồ thuật toán
Đ
14
Trang 153 Thiết kế phần mềm
Thiết kế giao diện giám sát.
Trang 16Kết quả
16
Trang 17Kết quả
Thời gian thực hiện 22.29s 20.8s 13.57s 19.85s 21.36s
Chạy lần lượt theo chu kì với phôi nhựa
Chạy lần lượt theo chu kì với phôi kim loại
Trang 18Kết luận
04
18
Trang 19• Chưa có hệ thống cảnh báo trên mô hình
• Thiết kế phù hợp với yêu cầu của đề tài
• Khả năng phân loại sản phẩm chính xác
• Mô hình hệ thống hoạt động an toàn
Trang 20● Tối ưu hóa hệ thống cơ khí
● Phân loại được nhiều loại sản
phẩm khác nhau
● Có thêm bộ phận cấp phôi tự động
● Có thêm hệ thống cảnh báo trên
mô hình và giao diện giám sát
Trang 21Thank
you