Chọn tỉ số truyền sơ bộ: Theo Error: Reference source not found chon: - Tỉ sô truyền bộ truyền đai đẹt: - Tỉ sô truyền bộ truyền bánh răng trụ: Vậy tỉ số truyền sơ bộ của hệ thông là: 1.
Trang 1
TRUONG DAI HOC PHENIKAA KHOA CƠ KHÍ - CƠ ĐIỆN TỬ
O
UNIVERSITY
DO AN MON HOC
CHI TIET MAY
Mã đề: 1
Hoc ky 1 Nam hoc 2023-2024
Sinh viên thực hiện
Họ tên: Hoàng Việt Anh Lớp: KTCK
Khoa: K15
Mã lớp:
Mã học phần: ¬
Giáng viên hướng dẫn
HÀ NỘI, 12/2023
Trang 2Ho va tén sinh vién: Hoang Viét Anh Mã số sinh viên: 21013359 Ma dé: 1
Đánh gia của giảng viên hướng dân
STT Nội dung đánh giá Điểm tối da | Diễm | Ghichú
1 Di thông qua đây đủ và Hoàn thành đúng tiền Lộ
2 | Trình bày thuyết minh 1,5
3_ | Trỉnh bày bản vẽ 1,5
¬— < tháng HĂM Giảng viên hướng dẫn (Kỹ và ghi rõ họ tên)
Đánh giá của cán bộ hỏi thi
ST Nội dung đánh giá Điểm tối đa| Điểm | Ghi chú
T
1 Mức độ năm được các nội dung về tính toán 20
2 Mức độ năm được các nội dung về thiết 30
kê/lựa chọn kết cầu các chi tiết máy °
¬" m tháng HĂM Cán bộ hỏi thi
(Kỹ và ghi rõ họ tên)
Tổng Điểm = Tong (I) + Tổng (II) = /10
¬" m tháng HĂM
Người vào điểm
(Kỹ và ghi rõ họ tên)
DE DO AN
Trang 3
Đề đồ án (bản gốc) có chữ ký của Giảng viên hướng dẫn đóng thay thế vào vị trí trang na
Trang 4Đề số: 1/KTCKI5-HI
Tính toán thiết kế hệ đẫn động xích tải theo sơ đồ sau:
1 Động cơ
2 Nối trục đàn hồi
3 Hộp giảm tốc
4 Bộ truyền xích
5 Xích tải
F ~~
oe
il
Số liệu cho trước:
1 Luc kéo xích tải: F = 4290(N)
2 Vận tốc xích tải: v= 1.01 (ms)
3 Số răng dia xích tải: z= 10 (rang)
4 Bước xích tải: p= 70 (mm)
Š Thời hạn làm việc: La = 24000 (giờ)
6 Số ca làm việc: 2 (ca)
7 Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài: 60°
8 Dac tinh lam việc: va dap nhe
Mục lục
Chương 1: Tinh toán động học hệ dẫn n7 :/Iạäạ 4
1.1 Tính chọn động cơ L1 1.12 1 1011211101111111111111111 011111111111 111 11 1 111tr HH ch 4
1.2 Phân phối tỉ số truyền - Ác 1n T1 1H n1 0 1 ng ng ng nàng ra 5
1.3 Công thức, bảng và hình v (Q11 1011221101 1111111 1111101101111 111 01111111 HE Hee 5
Chương 2: Tính thiết kế bộ truyền ngoài (đai/xích) - á- cc sctn nrgn HH erre 7
2.1 Chon 0i ccccccccccccssscccccecsssesseeeesensseevevcnsnstcevcesuestsseseesteststsevevsrvntesetesseesess 7 2.2 Chon số răng đĩa xÍCH - L1 101211121 101111110111111 01101111111 1111 111011 11H Hà HH k kh 7
QD c nh nh ng k TK k XE KT k KHE 11k 1X K15 1111111111111 1911111511111 Eg 7
QA ch nh kh k ng k tk tk kg k KT k1 k E1 K11 1111111191111 11111 7
Qa ch HT nh tk KH XE TK XE 11k k1 1111k E111 111111111111 1111 1111111111115 111kg 7
Chương 3: Tính thiết kế bộ truyền trong hộp (bánh răng trụ/côn, ) cccccccce 9
Trang 5
Đồ ăn thiết kế co khí
3.1 Chọn vật liệu - - L2 1 211211 211211111111 1011101101111 1111011 11111511 nh HH Tá kh 9 3.2 Xác định ứng suất cho phép - s1 2 1211212 T211 1g 21tr ga 9
9
đ LÁT ch nh k TK k XE KH k k1 k X15 1111119111111 1111191111151 11 11g 9
đ ĐỖ ch ng kg k HT k XE kg K 1k1 1111111111111 11111111111 19111211 51111 Eg 9
Chương 4: Tính thiết kế trục s- 5c 1 E2 2112112211 111211 2122221012 treo 11 4.1 Chọn vật liệu chế tạo trục c1 nhu re 11
4.2 Tinh tai trong tac dung 16 true ccc ecccccecceeseeseeneeteesseseesseseetieesenseeseeteeteeaeenes II 4.3 Tính khoảng cách giữa các điểm đặt lực - c c nnnn HH n HH HH ng ng re 11
4.4 Tính phản lực tại các gối đỡ nh HH HH HH HH ng n1 re II 4.5 Vẽ biêu đồ mômen uốn M,, My và xoắn TT cà nh nh HH gu nen rung 11
4.6 Tính mômen uốn tổng Mụ và mômen tương đương Mụi, chen re ng 11 4.7 Thiết kế sơ bộ kết cầu trục và chọn then 2-25 222 22112112111211122110110111 re II
4.8 Kiểm nghiệm độ o8 11 4.9 Kiém nghiệm trục về độ bển mỏi ST n1 TT HE nen HH HH Hee 11
Chương 5: Tính chọn OAD oo ccceccccccececescsvsesesesessveseesavesessseavsseseavsveseseavasieavavsvevevevevavevees 12
5.1 Chọn loại 6 lăn - c2 2221111221111 1.12111111111111 1 ng ra 12
5.2 Chọn cấp chính xác của Ô ST nh HH ng nà HH ng 1 2 tre re 12
5.3 Chọn sơ Độ cỡ Ô c2 ch HH HH HH HH gu HH gu gu 12
5.4 Tính kiểm nghiệm khả năng tải động S SE 1112010121 0 181mg 12 5.5 Tính kiêm nghiệm khả năng tải tĩnh S122 121221 n1 g2 Hee 12 Chương 6: Tính kết cầu hộp giảm tỐc 5 - SE 122112122122 2112111 na te 13 6.1 Kết câu bánh răng/trục VÍt/ sc n E HH HH HH ngu ng ng 1n 13 6.2 Kết câu gối đỡ trục c HH HH nh gàng n HH nu ng nga 13
6.3 Chọn bề mặt lắp ghép giữa nắp và thân St TH HE n2t HH ngày 13
6.4 Kết câu bánh răng/trục VÍt/ sc n E HE n2 HH 0n ung ng 1n 13
6.5 Các kết cầu liên quan đến cầu tạo vỏ hộp n2 HH ng mg rà 13 6.6 Bang dung sai và kích thước lắp ghép - SE E1 10t 2121 gen 14 Tài liệu tham khảo HT 1 910111191111 9 111 91kg kg kg KH ga 15
Trang 6
Lời nói đầu
Sinh viên trình bày các nhận thức chung của bản thân về đô án môn học này, vai trò và
ý nghĩa của đô án, phân tích và trình bày cơ sở của sơ đồ hệ thông, các ý kiên góp ý, lời gui gam, loi cam on,
Trang 7
Đồ ăn thiết kế co khí
Chương 1: Tính toán động học hệ dẫn động
11 Tính chọn động cơ
1.1.1 Công suất làm việc :
1.1.2 Hiệu suất hệ dẫn động:
Trong đó tra Bảng 2.3 tr.19 [1] có được:
- Hiệu suật bộ truyền bánh răng trụ: =0,97
- Hiệu suât bộ truyền đai: =0,96
- Hiéu suat 6 lan: = 0,99
- Hiệu suât khớp nôi: =]
Thay sô vào có:
1.1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ:
1.1.4 Số vòng quay trên trục công tác:
1.1.5 Chọn tỉ số truyền sơ bộ:
Theo Error: Reference source not found chon:
- Tỉ sô truyền bộ truyền đai đẹt:
- Tỉ sô truyền bộ truyền bánh răng trụ:
Vậy tỉ số truyền sơ bộ của hệ thông là:
1.1.6 Số vòng quay trên trục động cơ:
1.1.7 Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ:
Tir, chon theo day so vòng quay đồng bộ của động cơ có được:
Tra bảng phụ lục Error: Reference source not found dén Error: Reference
source not found chọn động cơ thỏa mãn điều kiện:
Kết quả chọn được động cơ có thông số như sau:
12 Phân phối tỉ số truyền
1.2.1 Tỉ số truyền của cả hệ:
1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền trong hệ:
- Chon tỉ số truyền của bộ truyền trong hộp giảm tốc:
- Tỉ sô truyền của bộ truyền ngoài là bộ truyền đai có:
Trang 8
13 Công thức, bảng và hình vẽ
1.3.1 Công suất trên các trục:
- Công suất trên trục công tác:
- Công suất trên truc II:
- Công suất trên trục Ï:
- Công suât trên trục của động cơ:
1.3.2 Số vòng quay trên các trục:
- Số vòng quay trên trục động cơ:
- Số vòng quay trên trục Ï:
- Số vòng quay trên true II:
- Số vòng quay trên trục công tác:
1.3.3 Mô men xoăn trên các trục:
- Mô men xoăn trên trục động cơ:
- Mô men xoăn trên trục Ï:
- Mô men xoắn trên truc II:
- Mô men xoăn trên trục công tác:
Trang 9
Đồ ăn thiết kế co khí
1.3.4 Bảng tính lập được như sau:
Trục Động cơ Trục I Truc II Trục công tác
P (kW)
n (v/ph) 920
T (N.mm)
Họ và lên sinh viên — Lớp - Khoa
Trang 10Chương 2: Tính thiết kế bộ truyền ngoài (đai/xích)
Thông số tính toán thiết kế bộ truyền xích:
- Công suất trên trục chủ động: Pị= (kW)
- Mô men xoắn trên trục chủ động: 7¡= (N.mm)
- Số vòng quay trên trục chủ động: z¡= (vòng/phút)
- Tỉ số truyền của bộ truyền: u=
- Góc nghiêng bộ truyền so với phương nằm ngang: f = 60°
- Bộ truyền làm việc 2 ca
- Tải trọng tĩnh, làm việc va đập nhẹ
2i Thông số thiết kế bộ truyền xích
z2 Chọn loại xích
z5 Số răng sơ bộ đĩa xích chủ động: z¡= 29 - 2u=23,686
=> Chọn số răng sơ bộ dĩa xích chủ động: = 25
24 Số răng đĩa xích bị động: zz 63,762
=> Chọn số răng sơ bộ đĩa xích bị động: z;= 64
2s Xác định bước xích:
Có công sudt P, = kW;
Số vòng quay đĩa xích chủ động n¡ = 86,57 vg/ph
=> Dựa vào bảng 4.4[ tài liệu l | p =19,05
2s Xác định các thông số bộ truyền
Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích:
Thông sô Kýhiệu | Giá trị
Loại xích Xich ong con lan Bước xích P 25,4 (mm)
Số mắt xích x 118
Chieu dai xich L 2997,2 (mm)
Khoang cach truc a 1014 (mm)
S6 rang dia xich nho Z1 25
Sô răng đĩa xích lớn Zo 64
Trang 11
Đồ ăn thiết kế co khí
Vật liệu đĩa xích Thép 45 lo, | =600 (MPa)
Đường kính vòng chia đĩa xích nhỏ dq 202,66 (mm)
Duong kinh vong chia dia xich lon ad, 404,52 (mm)
Đường kính vòng đỉnh đĩa xích nhỏ dai 213,76 (mm)
Duong kinh vong dinh dia xich lon di 416,42 (mm)
Ban kinh day R 8,03 (mm)
Duong kinh chan rang dia xich nho de 186,6 (mm)
Đường kính chân răng đĩa xích nhỏ da 388,46 (mm)
Lực tác dụng lên trục F, 2257,62 (N)
Họ và lên sinh viên — Lớp - Khoa
Trang 12Chương 3: Tính thiết kế bộ truyền trong hộp (bánh răng trụ/côn,
)
Thông số tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng:
- Mô men xoắn trên bánh chủ động: 7¡ =28536,1 Nmm
- Tốc độ bánh răng chủ động: m =318,6 vòng/phút
- Tỉ số truyền của bộ truyền: u=4
- Thời gian phục vụ: Tạ = 13000 giờ
- Bộ truyền làm việc 3 ca
- Tải trọng tĩnh, làm việc va đập nhẹ
31 Chọn vật liệu
Chọn vật liệu làm bánh răng:
- Vật liệu bánh răng nhỏ:
Nhãn hiệu thép: 45
Chế độ nhiệt luyện: Thường hóa
Độ rắn: HB=170+217 #* chọn HB1= 190
Giới hạn bền øb1=600 (MPa)
Gidi han chay och1=340 (MPa)
- Vật liệu bánh răng lớn:
Nhãn hiệu thép: 45
Chế độ nhiệt luyện: Thường hóa
Độ rắn: HB=170+217 #* chọn HB2=180
Giới hạn bền øb2=600 (MPa)
Giới hạn chảy øch2=340 (MPa)
32 Xác định ứng suất cho phép
3Á vu e1 se
đỖT ve v ke s°e
Trang 13
Đồ ăn thiết kế co khí
Tổng hợp các thông số của bộ truyền bánh răng:
Thông số Kí hiệu Giá trị
Khoảng cách trục chia a 115 (mm)
Khoảng cách trục Aw 115 (mm)
90 Đường kính vòng chia 46,84 (mm)
183,16 (mm) Đường kính vòng lăn 46,84 (mm)
183,16 (mm) Đường kính đỉnh răng 50,84 (mm)
187,16 (mm) Đường kính đáy răng 41,84 (mm)
178,16 (mm) Đường kính cơ sở 44,02 (mm)
172,11 (mm)
0 Góc profin gôc
Góc profin răng
Góc ăn khớp
Hệ số trùng khớp ngang 1,68
Môđun pháp m 2 (mm)
Góc nghiêng của răng
Bê rộng răng 35 (mm)
Trang 14
Chương 4: Tính thiết kế trục
4i Chọn vật liệu chế tạo trục
Chọn vật liệu chế tao trục là thép 45 thường hóa có ø_b=600 (MPa), ứng suất xoắn cho phép [r]=15 20 (MPa)
Chon [t],=15 MPa, [t]2=20 MPa
42 Tinh tai trong tac dung lén truc
43 Tính khoảng cách giữa các điểm đặt lực
Chỉ tính cho trục được yêu cầu tính chỉ tiết
44 Tính phản lực tại các gối đỡ
Chỉ tính cho trục được yêu cầu tính chỉ tiết
45 Vẽ biêu đồ mômen uôn M,, M, và xoắn T
Chỉ vẽ cho trục được yêu cầu tính chỉ tiết
46 Tính mômen uốn tông M;; và mômen tương đương Mại;
Chỉ tính cho trục được yêu cầu tính chỉ tiết
47 Thiết kế sơ bo kết cầu trục và chọn then
4ø Kiếm nghiệm độ bên của then
Chỉ vẽ cho trục được yêu cầu tính chỉ tiết
49 Kiêm nghiệm trục về độ ben moi
Chỉ vẽ cho trục được yêu cau tinh chi tiết
Từ biêu đồ mô men xác định ít nhất hai tiết diện nguy hiệm nhất va tinh kiểm nghiệm
độ bên tại các tiết điện đó
Trang 15
Đồ ăn thiết kế co khí
Trang 16
Chương 5: Tính chọn ô lăn
5.1 Chon loai 6 lan
Do không có yêu câu gì đặc biệt và có:
Chọn ô bi đỡ chặn cỡ nhẹ hẹp
5.2 Chon cap chính xác của ö
Chon cap chính xác của 6 la 0
5.3 Chon so b6 co 6
s4 Tính kiểm nghiệm khả năng tải động
Chỉ tính cho ổ lăn trên trục được yêu cầu tính chỉ tiết
ss Tính kiểm nghiệm khả năng tải tĩnh
Chỉ tính cho ổ lăn trên trục được yêu cầu tính chỉ tiết
Trang 17
Đồ ăn thiết kế co khí Chương 6: Tính kết cấu hộp giảm tốc
ø¡ Kết cầu bánh răng/trục vít/
62 Ket cau goi dé trục
63 Chon bé mat lap ghép giira nap va than
64 Kết cầu bánh răng/trục vít/
a/ Chiều dầy thành hộp
- Thân hộp : = 0,03.a + 3 >6 mm
- Nắp hộp : 1 = 0,9
b/ Gân tăng cứng
c/ Đường kính các bulông và vít
d/ Mặt bích ghép nắp và thân
e/ Kích thước gối trục
# Mặt đề hộp
g/ Khe hở giữa các chỉ tiết
h/ Số lượng bulông nền
6s Các kết cầu liên quan đến cau tạo vỏ hộp
a/ Cửa thăm
Hinh 6.1 Cua tham
Trang 18
Đồ ăn thiết kế co khí
b/ Nút thông hơi
Hình 6.2 Núi thông hơi
c/ Nút tháo dầu
d/ Bulông vòng hoặc vòng móc
e/ Chốt định vị
f/ Kích thước rãnh lắp vòng phớt và vòng phớt
ø/ Vòng chắn dầu (vòng chắn mỡ) nếu có
66 Bang dung sai và kích thước lắp ghép
STT Kích thước Kiểu lắp Dung sai Vị trí lắp ghép
EI (ei) ES (es)
I 240 N7 0 +0,025 Đánh răng với trục
k6 +0,002 +0,078
2
Trang 19Đồ ăn thiết kế co khí
Tài liệu tham khảo
1 Trịnh Chat, Lé Van Uyén (2015) Tinh toán thiết kế hệ dẫn động co khí, Tập 1 Nhà xuất
bản Giáo dục ISBN: 978-604-0-03754-1
2 Trinh Chat, Lé Van Uyén (2015) Tinh toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Tập 2 Nhà xuất
bản Giáo dục ISBN: 978-604-0-06523-0
1 Trần Văn Địch (2008) Cồng nghệ chế tạo máy Nhà xuất bản khoa học và kỹ
thuật
2 Ninh Đức Tốn (2007) Đưng sai lắp ghép Nhà xuất bản Giáo dục