ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Control Systems 1- Tên môn học: Hệ thống điều khiển.. Phan Thanh Tùng Khoa Năng lượng Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa 2 T.S.. Phạm Đức Đại Khoa Nă
Trang 1ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Control Systems
1- Tên môn học: Hệ thống điều khiển 2- Phân loại môn học: Môn bắt buộc 3- Mã số môn học: EENG151
4- Số tín chỉ: 3 tín chỉ (LT: 2; TH/BT/TL: 1) 5- Mô tả môn học:
Xây dựng các vấn đề điều khiển, lập phương trình phương trình hệ thống và các phân tích mô hình miền thời gian, tần số, không gian trạng thái, và thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính
8- Phân bổ thời gian:
Tổng số: 45 tiết - Lý thuyết: 30 tiết; - Bài tập, thảo luận: 15 tiết
9- Logic môn học:
- Môn học tiên quyết:
- Môn học trước: Hệ thống tuyến tính 1; MS: EENG143
10- Giảng viên tham gia:
1 Th.s Phan Thanh Tùng Khoa Năng lượng Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
2 T.S Phạm Đức Đại Khoa Năng lượng Kỹ thuật điều khiển và
Trang 2- Hướng dẫn bài tập và thảo luận tại lớp
- Giới thiệu các tài liệu tham khảo trong và ngoài nước
13- Tài liệu học tập: A Tài liệu học tập
1 Hệ thống điều khiển, Tài liệu dịch, ĐH Thủy Lợi
B Tài liệu tham khảo
2 Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nguyễn Doãn Phước NXB: Khoa học và kỹ thuật 3 The Student Edition of MATLAB, Version 6 User’s Guide, (MathWorks, Pearson
Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ) (Recommended)
14- Nội dung chi tiết môn học:
A- Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian
Số tiết
Tổng số
Lý thuyết
Thảo luận, BT
Tiểu luận, KTra
Trang 3Cộng: 45 30 13 2
B- Nội dung chi tiết:
Chương 1 – Mô tả toán học hệ thống
1.1 Phương trình vi phân của hệ vật lý 1.2 Hàm truyền của hệ tuyến tính 1.3 Sơ đồ khối của mô hình
1.4 Mô phỏng hệ thống điều khiển
Chương 2 – Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi
1.1 Hệ thống điều khiển vòng kín và hở 1.2 Điều khiển đáp ứng quá độ của hệ 1.3 Tín hiệu nhiễu trong hệ có phản hồi 1.4 Sai lệch trạng thái xác lập
Chương 3 – Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi 3.1 Đáp ứng miền thời gian
3.2 Đáp ứng quá độ và vị trí điểm cực s 3.3 Sai lệch xác lập của hệ có phản hồi 3.4 Đơn giản hóa hệ thống tuyến tính
Kiểm tra giữa kỳ
Chương 4 – Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức
4.1 Khái niệm quỹ đạo nghiệm phức 4.2 Chương trình quỹ đạo nghiệm 4.3 Phương pháp cân bằng điều hòa 4.4 Điều khiển trượt
Chương 5 – Các phương pháp đáp ứng miền tần số
5.1 Đồ thị đáp ứng tần số 5.2 Phép đo đáp ứng tần số 5.3 Đồ thị biên độ pha
15- Phương pháp giảng dạy và học tập:
- Thuyết trình, có minh họa - Nêu vấn đề, thảo luận tại lớp
- Sinh viên tự nghiên cứu, làm bài tập
16- Tổ chức đánh giá môn học:
Trang 42 Thi hết môn hoặc tiểu luận (THM) 0.7 Điểm môn học = (KT,CC,BT) x 0.3 + THM x 0.7