1. Trang chủ
  2. » Giáo án - Bài giảng

đề cương môn học hệ thống điều khiển

4 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Hệ thống điều khiển
Người hướng dẫn Th.s. Phan Thanh Tùng, Khoa Năng lượng, Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, T.S. Phạm Đức Đại, Khoa Năng lượng, Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Trường học ĐH Thủy Lợi
Chuyên ngành Hệ thống điều khiển
Thể loại Đề cương môn học
Định dạng
Số trang 4
Dung lượng 410,24 KB

Nội dung

ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Control Systems 1- Tên môn học: Hệ thống điều khiển.. Phan Thanh Tùng Khoa Năng lượng Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa 2 T.S.. Phạm Đức Đại Khoa Nă

Trang 1

ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Control Systems

1- Tên môn học: Hệ thống điều khiển

2- Phân loại môn học: Môn bắt buộc

3- Mã số môn học: EENG151

4- Số tín chỉ: 3 tín chỉ (LT: 2; TH/BT/TL: 1)

5- Mô tả môn học:

Xây dựng các vấn đề điều khiển, lập phương trình phương trình hệ thống và các phân tích mô hình miền thời gian, tần số, không gian trạng thái, và thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính

6- Mục đích:

- Cung cấp các kiến thức cơ bản về điều khiển hệ thống

- - Rèn luyện các kỹ năng: Nghiên cứu lý thuyết tuyến tính

7- Yêu cầu: Đối với học viên:

- Dự lớp đầy đủ, làm bài tập

- Dự kiểm tra và thi

8- Phân bổ thời gian:

Tổng số: 45 tiết

- Lý thuyết: 30 tiết;

- Bài tập, thảo luận: 15 tiết

9- Logic môn học:

- Môn học tiên quyết:

- Môn học trước: Hệ thống tuyến tính 1; MS: EENG143

10- Giảng viên tham gia:

1 Th.s Phan Thanh Tùng Khoa Năng lượng Kỹ thuật điều khiển và

tự động hóa

2 T.S Phạm Đức Đại Khoa Năng lượng Kỹ thuật điều khiển và

Trang 2

tự động hóa

11- Định hướng bài tập:

- Bài tập nhỏ: làm bài tập theo từng chương học

- Bài tập lớn:

12- Tư vấn và hướng dẫn học viên:

- Hướng dẫn bài tập và thảo luận tại lớp

- Giới thiệu các tài liệu tham khảo trong và ngoài nước

13- Tài liệu học tập:

A Tài liệu học tập

1 Hệ thống điều khiển, Tài liệu dịch, ĐH Thủy Lợi

B Tài liệu tham khảo

2 Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nguyễn Doãn Phước NXB: Khoa học và kỹ thuật

3 The Student Edition of MATLAB, Version 6 User’s Guide, (MathWorks, Pearson

Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ) (Recommended)

14- Nội dung chi tiết môn học:

A- Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian

Số tiết

Tổng

số

Lý thuyết

Thảo luận, BT

Tiểu luận, KTra

2 Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi 8 6 2

3

Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có

3

4 Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức 8 6 2

5 Các phương pháp đáp ứng miền tần số 10 7 3

Trang 3

Cộng: 45 30 13 2

B- Nội dung chi tiết:

Chương 1 – Mô tả toán học hệ thống

1.1 Phương trình vi phân của hệ vật lý

1.2 Hàm truyền của hệ tuyến tính

1.3 Sơ đồ khối của mô hình

1.4 Mô phỏng hệ thống điều khiển

Chương 2 – Đặc điểm hệ thống điều khiển có phản hồi

1.1 Hệ thống điều khiển vòng kín và hở

1.2 Điều khiển đáp ứng quá độ của hệ

1.3 Tín hiệu nhiễu trong hệ có phản hồi

1.4 Sai lệch trạng thái xác lập

Chương 3 – Sự thực hiện của hệ thống điều khiển có phản hồi

3.1 Đáp ứng miền thời gian

3.2 Đáp ứng quá độ và vị trí điểm cực s

3.3 Sai lệch xác lập của hệ có phản hồi

3.4 Đơn giản hóa hệ thống tuyến tính

Kiểm tra giữa kỳ

Chương 4 – Phương pháp quỹ đạo nghiệm phức

4.1 Khái niệm quỹ đạo nghiệm phức

4.2 Chương trình quỹ đạo nghiệm

4.3 Phương pháp cân bằng điều hòa

4.4 Điều khiển trượt

Chương 5 – Các phương pháp đáp ứng miền tần số

5.1 Đồ thị đáp ứng tần số

5.2 Phép đo đáp ứng tần số

5.3 Đồ thị biên độ pha

15- Phương pháp giảng dạy và học tập:

- Thuyết trình, có minh họa

- Nêu vấn đề, thảo luận tại lớp

- Sinh viên tự nghiên cứu, làm bài tập

16- Tổ chức đánh giá môn học:

Trang 4

2 Thi hết môn hoặc tiểu luận (THM) 0.7 Điểm môn học = (KT,CC,BT) x 0.3 + THM x 0.7

Ngày đăng: 18/07/2024, 10:02

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w