Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền cho hệ thống truyền động.. Tính các bộ truyền trong hộp giảm tốc bánh răng và trục vít.. Môn học Đồ án Thiết kế giú
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG HCM KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY
- -
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ (ME3139)
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN SVTH: NGUYỄN TUẤN KIỆT MSSV: 1812734
Nhóm: L04
TP.HỒ CHÍ MINH, ngày 29 tháng 11 năm 2021
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG HCM KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY
- -
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ (ME3139)
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN SVTH: NGUYỄN TUẤN KIỆT MSSV: 1812734
Nhóm: L04
TP.HỒ CHÍ MINH, ngày 29 tháng 11 năm 2021
Trang 3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ (ME3139)
Học kỳ I / Năm học 2021-2022
Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TUẤN KIỆT MSSV: 1812734
Người hướng dẫn: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Ký tên:……… Ngày hoàn thành:……… Ngày bảo vệ:………
ĐỀ TÀI
Đề số 20: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: 12
Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1: Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2: Khớp nối đàn hội; 3: Hộp giảm
tốc bánh răng trục vít; 4: Bộ truyền xích ống con lăn; 5: Băng tải (Quay một chiều, tải va đập nhẹ, 1 ca làm việc 8 giờ)
BẢNG SỐ LIỆU ĐỀ 20
Lực vòng trên băng tải F, N 16500 14000 13000 23500 15500 13500 18500 16000 17000 15500 Vận tốc băng tải v, m/s 0,41 0,46 0,52 0,26 0,27 0,35 0,38 0,24 0,48 0,37 Đường kính tang dẫn, D(mm) 450 650 550 400 450 600 550 450 300 300 Thời gian phục vụ L, năm 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 Số ngày làm/năm Kng , ngày 300 285 220 330 245 275 240 210 325 270 Số ca làm trong ngày, ca 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
T20,5T 0,8T 0,6T 0,4T 0,6T 0,8T 0,5T 0,4T 0,6T 0,5T
Trang 4BẢNG SỐ LIỆU ĐỀ 20
Phương án 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Lực vòng trên băng tải F, N 20500 18000 17500 25500 19000 23500 22500 14500 12500 25500 Vận tốc băng tải v, m/s 0,45 0,20 0,32 0,38 0,34 0,43 0,31 0,20 0,38 0,44 Đường kính tang dẫn, D(mm) 450 650 550 400 450 600 550 450 300 300 Thời gian phục vụ L, năm 3 5 4 5 7 3 4 5 6 7 Số ngày làm/năm Kng , ngày 310 310 300 300 280 280 260 260 240 240 Số ca làm trong ngày, ca 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2
01 bản vẽ lắp A0 ; 01 bản vẽ chi tiết theo đúng TCVN
NỘI DUNG THUYẾT MINH
1 Xác định công suất động cơ và phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền cho hệ thống truyền động 2 Tính toán thiết kế các chi tiết máy:
a Tính toán các bộ truyền ngoài (đai, xích hoặc bánh răng) b Tính các bộ truyền trong hộp giảm tốc (bánh răng và trục vít) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên các bộ truyền và tính giá trị các lực d Tính toán thiết kế trục và then
Trang 5LỜI NÓI ĐẦU
Đất nước ta đang trên đà phát triển do đó khoa học kĩ thuật đóng một vai trò hết sức quan trọng đối với đời sống con người Việc áp dụng khoa học kĩ thuật chính là làm tăng năng suất lao động đồng thời nó cũng góp phần không nhỏ trong việc thay thế sức lao động của người lao động một cách có hiệu quả nhất, bảo đảm an toàn cho họ trong quá trình làm việc Các hệ thống cơ khí chính là sự thay thế tuyệt vời cho sức người trong việc tự động hóa sản xuất và tăng năng suất lao động Kết hợp với việc điều khiển chúng, ta sẽ góp phần vào công cuộc tự động hóa hiện đại hóa mà đất nước Việt Nam đang thực hiện
Môn học Đồ án Thiết kế giúp cho sinh viên ngành Cơ khí nói chung và chuyên ngành Kỹ thuật chế tạo nói riêng có những kiến thức cơ bản về việc thiết kế các hệ thống truyền động cơ khí, để từ đó có cách nhìn về hệ thống sản xuất, về việc điều khiển các hệ thống tự động trong các nhà máy, xí nghiệp hay phân xưởng
Trong phạm vi đồ án, các kiến thức từ các môn cơ sở như Chi Tiết Máy, Cơ lý thuyết, Vẽ kỹ thuật được áp dụng giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về một hệ thống dẫn động cơ khí Từ đây, cộng với những kiến thức chuyên ngành, em sẽ tiếp cận được với các hệ thống thức tế, có được cái nhìn tổng quan hơn để chuẩn bị cho đồ án tiếp theo và luận văn tốt nghiệp
Em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Như Phan Thiện đã tận tâm hướng dẫn em hoàn thành đồ án Đây là đồ án thiết kế một hệ thống cơ khí đầu tiên nên sẽ không tránh được những thiếu sót và thiếu kinh nghiệm trong việc tính toán, chọn lựa các chi tiết Em kính mong được sự chỉ dẫn thêm của thầy để em được củng cố kiến thức và đúc kết thêm những kinh nghiệm quý báu phục vụ cho công việc sau này.
Trang 6MỤC LỤC
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN 1
1.1 Giới thiệu hệ thống truyền động 1
1.2 Sơ đồ động 1
1.3 Các yêu cầu kỹ thuật 2
CHƯƠNG 2 CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 3
2.1 Hiệu suất chung của cả hệ thống truyền động 3
2.2 Công suất cần thiết của động cơ 3
2.3 Tỷ số truyền chung 3
2.4 Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 3
2.5 Các thông số kỹ thuật hệ thống truyền động 4
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 6
3.1 Số liệu ban đầu 6
3.2 Tính toán lựa chọn xích 6
3.3 Tính toán kiểm nghiệm 6
3.4 Thông số bộ truyền xích 7
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC 10
4.1 Số liệu ban đầu 10
4.1.1 Cấp nhanh 10
4.1.2 Cấp chậm 10
4.2 Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cặp cấp nhanh 10
4.2.1 Chọn vật liệu và ứng suất cho phép 10
4.2.2 Các thông số hình học chủ yếu bộ truyền bánh răng 12
4.2.3 Các lực tác dụng lên bộ truyền 12
4.2.4 Tính toán kiểm nghiệm 13
4.3 Tính toán thiết kế bộ truyền trục vít cặp cấp chậm 18
4.3.1 Chọn vật liệu và ứng suất cho phép 18
4.3.2 Các thông số hình học của bộ truyền 18
4.3.3 Tính toán lại vận tốc trượt và ứng suất tiếp xúc cho phép 19
4.3.4 Tính toán kiểm nghiệm 20
4.4 Kiểm tra điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc 22
4.4.1 Chọn phương pháp bôi trơn và dầu bôi trơn 22
4.4.2 Xác định mức dầu bôi trơn 22
CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ SƠ BỘ TRỤC VÀ CHỌN THEN 24
5.1 Phân tích lực tác dụng lên các bộ truyền và sơ đồ lực 24
5.2 Chọn và kiểm nghiệm nối trục 24
Trang 75.3 Xác định giá trị các lực tác dụng 25
5.4 Tính toán sơ bộ trục I (trục cấp nhanh) 26
5.5 Tính toán sơ bộ trục II (trục trung gian) 27
5.6 Tính toán sơ bộ trục III (trục cấp chậm) 28
5.7 Chọn then 29
CHƯƠNG 6 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM TRỤC VÀ Ổ 30
6.1 Tính toán kiểm nghiệm trục I 30
6.2 Tính toán kiểm nghiệm trục II 33
6.3 Tính toán kiểm nghiệm trục III 36
6.6 Thông số ổ lăn và then 45
CHƯƠNG 7 THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 46
Trang 9DANH SÁCH CÁC BẢNG
Bảng 2.1 Động cơ và phân bố tỷ số truyền 4
Bảng 2.2 Đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động 5
Bảng 3.1 Bảng thông số kết quả tính toán bộ truyền xích 9
Bảng 4.1 Bảng thông số kết quả tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng 17
Bảng 4.2 Bảng thông số kết quả tính toán bộ truyền trục vít 21
Bảng 5.1 Bảng kích thước nối trục vòng đàn hồi 25
Bảng 5.2 Bảng giá trị các lực tác dụng 26
Bảng 6.1 Bảng thông số kích thước các trục 38
Bảng 6.2 Bảng tính mômen trục 39
Bảng 6.3 Bảng kiểm tra hệ số an toàn trục 39
Bảng 6.4 Bảng số liệu chọn và kiểm tra ổ các trục 45
Bảng 6.5 Bảng kiểm nghiệm then 45
Trang 10Chương 1: Giới thiệu đồ án
1.2 Sơ đồ động
- Đề số 20: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải - Phương án số: 12
Hình 1.1 Sơ đồ động hệ thống dẫn động băng tải
Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1: Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2: Khớp nối
đàn hồi; 3: Hộp giảm tốc bánh răng trục vít; 4: Bộ truyền xích ống con lăn; 5: Băng tải I
II
III
IV
Trang 11Chương 1: Giới thiệu đồ án
* Qua sơ đồ động ta thấy, hệ thống gồm:
- Động cơ điện (1): cung cấp công suất cho hệ thống hoạt động
- Nối trục đàn hồi (2): nối giữa trục của động cơ với trục sơ cấp của hộp giảm tốc.Khi động cơ hoạt động thì trục động cơ sẽ tăng tốc đột ngột, nhờ nối trục có nhiệm vụ đàn hồi, giảm chấn mà trục sơ cấp sẽ có thời gian tăng tốc để bằng với tốc độ của trục động cơ để giúp trục sơ cấp hoạt động êm hơn
- Hộp giảm tốc (3): Thay đổi tỉ số truyền từ trục động cơ đến trục tang trống băng tải để có được vận tốc thích hợp
- Bộ truyền xích ống con lăn (4): Dùng để nối giữa trục thứ cấp hộp số với trục tang trống băng tải giúp băng tải di chuyển
- Băng tải (5): Trục băng tải chuyển động quay làm băng tải chuyển động tịnh tiến theo một chiều xác định để di chuyển sản phẩm
1.3 Các yêu cầu kỹ thuật
- Lực vòng trên băng tải, F = 18000 N - Vận tốc băng tải, v = 0,20 m/s
- Đường kính tang dẫn, D = 650 mm - Thời gian phục vụ, L = 5 năm - Số ngày làm/năm, Kng = 310 ngày - Số ca làm trong ngày: 2 ca
- t1: 25 giây - t2: 29 giây - T1 = T - T2: 0,5T
- Quay một chiều, tải va đập nhẹ, 1 ca làm việc 8 giờ
Trang 12Chương 2: Chọn động cơ, phân phối tỷ số truyền
CHƯƠNG 2 CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 2.1 Hiệu suất chung của cả hệ thống truyền động
Trong đó hiệu suất các bộ truyền tra theo Bảng 3.3 [1]: – hiệu suất nối trục (được che kín) – hiệu suất bộ truyền xích (để hở)
– hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ (được che kín) – hiệu suất của ổ lăn
– hiệu suất của trục vít (được che kín) (giả sử z1 = 2) Ta được:
2.2 Công suất cần thiết của động cơ
IV):
Công suất cần thiết động cơ điện:
2.3 Tỷ số truyền chung
Số vòng quay của trục công tác:
Tỷ số truyền chung:
Trang 13Chương 2: Chọn động cơ, phân phối tỷ số truyền
Trong đó:
– tỷ số truyền bánh răng cấp nhanh – tỷ số truyền trục vít cấp chậm
2.4 Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền
phân bố tỷ số truyền hệ thống truyền động chọn trên bảng sau:
Động cơ
Số vòng quay động
cơ nđc
(vg/ph)
Tỷ số truyền chung,
Bộ truyền xích, ux
Tỷ số truyền hộp giảm
tốc, uh
Bộ truyền
bánh răng, ubr
Bộ truyền trục vít,
Từ các tỷ số truyền trong bảng, sau khi tính toán sơ bộ kích thước các bộ truyền và
=2,5 ; uh = 97 (ubr = 2; utv = 48,5) và tỷ số truyền chung uch = 242,35
2.5 Các thông số kỹ thuật hệ thống truyền động
Công suất trên các trục
Trang 14
Chương 2: Chọn động cơ, phân phối tỷ số truyền
Bảng đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động:
Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động
Trục Thông số
Trang 15Chương 3: Thiết kế bộ truyền xích
3.2 Tính toán lựa chọn xích
Chọn xích ống con lăn (Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp)
Trong đó:
- hệ số tải trọng động: tải trọng va đập nhẹ
- hệ số xét đến ảnh hưởng của khoảng cách trục: a30 50 pc
- hệ số xét đến ảnh hưởng của cách bố trí bộ truyền: đường nối tâm hai đĩa
- hệ số xét đến ảnh hưởng của khả năng điều chỉnh lực căng xích: trục điều chỉnh được
- hệ số xét đến điều kiện bôi trơn: bôi trơn liên tục - hệ số xét đến chế độ làm việc: làm việc một ca Hệ số:
– chọn xích ba dãy
Thông thường ta nên chọn số bước xích nhỏ vì bước xích lớn sẽ gây ra tải trọng động, va
Trang 16Chương 3: Thiết kế bộ truyền xích
đập và ồn Ta chọn xích ba dãy vì nếu tăng lên bốn dãy thì số bước xích vẫn không thể thay đổi, còn nếu chọn hai dãy thì số bước xích sẽ tăng thành 38,1 mm
Chọn khoảng cách trục sơ bộ: mm
Vậy ta chọn a = 1226 mm (giảm khoảng cách trục (0,002÷0,004).a)
3.3 Tính toán kiểm nghiệm
Bảng 5.3 [1] là 35 Mpa
Số lần va đập xích trong 1 giây:
(theo Bảng 5.6 [1] với bước xích mm ta chọn )
Bảng 5.2 [4] với bước xích mm)
Vận tốc trung bình của xích:
Lực vòng có ích:
Trang 17Chương 3: Thiết kế bộ truyền xích
Lực trên nhánh căng:
Lực căng do lực ly tâm gây nên:
Lực tác dụng lên trục:
Kiểm tra xích theo hệ số an toàn theo Công thức 5.28 [2]:
– hệ số tải trọng động ứng với chu kỳ làm việc trung bình
3.4 Thông số bộ truyền xích
𝑠𝑖𝑛 (𝑧𝜋1)=
𝑠𝑖𝑛 (26𝜋)= 263,41 mm
𝑠𝑖𝑛 (𝑧𝜋2)=
𝑠𝑖𝑛 (65𝜋)= 657,17 mm
Trang 18Chương 3: Thiết kế bộ truyền xích
263,41 657,17 Số dãy xích Ba
Tỷ số truyền, u 2,5 Bước xích, pc (mm) 31,75 Vận tốc trung bình, v (m/s) 0,202
Đường kính vòng ngoài Bánh dẫn, da1 (mm) Bánh bị dẫn, da2 (mm)
277,36 672,28 Khoảng cách trục, a (mm) 1226
Chiều dài xích, L (mm) 3937 Số mắt xích, X 124 Số răng đĩa xích:
Xích dẫn, z1 (răng) Xích bị dẫn, z2 (răng)
26 65
Đường kính vòng đáy Bánh dẫn, df1 (mm) Bánh bị dẫn, df2 (mm)
244,17 637,93 Lực tác dụng lên trục, Fr (N) 22487,63
Lực vòng có ích, Ft (N) 19554,46
Tính toán kiểm nghiệm
Thông số Giá trị cho phép Giá trị tính toán Nhận xét
Số vòng quay bánh dẫn, n1 (vg/ph) 630 14,69 Đạt Số lần va đập, i 16 0,205 Đạt Hệ số an toàn, s 7,4 10,95 Đạt Áp lực trong bản lề xích, po (MPa) 35 26,8 Đạt
Trang 19Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 10
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN HỘP GIẢM TỐC
4.1 Số liệu ban đầu
4.1.1 Cấp nhanh
Công suất P1 = 5,2 kW Tỷ số truyền u1 = 2
Số vòng quay n1 = 1425 vg/ph
4.1.2 Cấp chậm
Công suất P2 = 4,99 kW Tỷ số truyền u2 = 48,5
Số vòng quay n2 = 712,5 vg/ph
4.2 Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cặp cấp nhanh
4.2.1 Chọn vật liệu và ứng suất cho phép
Do bộ truyền kín (hộp giảm tốc) được bôi trơn tốt thì dạng hỏng chủ yếu là tróc rỗ bề mặt răng và ta tiến hành tính toán thiết kế theo ứng suất tiếp xúc
Số chu kỳ làm việc cơ sở:
quay n không đổi:
Trang 20
Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Trang 21Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 12
4.2.2 Các thông số hình học chủ yếu bộ truyền bánh răng
theo tiêu chuẩn Khi đó:
Theo Bảng 6.4 [2], ta chọn
Theo tiêu chuẩn, ta chọn
Theo tiêu chuẩn, ta chọn m = 2 mm
Ta chọn răng, suy ra số răng của bánh bị dẫn là: răng
Đường kính vòng chia:
mm
Trang 22Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 13 Đường kính vòng đỉnh:
theo Bảng 6.11 [2] Hệ số trùng khớp dọc:
Do đó:
Trang 23Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
K Z Z K Ks
KZ Z K Ks
K Z Z K Ks
MHHH
Trang 24Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 15
tan tan 20
arctan arctan 20, 763cos cos16, 26
Trong đó:
1, 26.1, 24.0,8981, 403
FFFVF
Trang 25Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 16
0, 5921, 69
1, 43.2
Ta có: F1 F1 , F2 F2 nên điều kiện bền uốn được thỏa
Trang 26Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 17
Bảng 4.1 Bảng thông số kết quả tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
Tính toán thiết kế
Tỷ số truyền, u 2 Góc nghiêng răng, (độ) 16,26 Khoảng cách trục, aw (mm) 100
Đường kính vòng chia: Bánh dẫn, d1 (mm) Bánh bị dẫn, d2 (mm)
66,67 133,33 Môđun, m (mm) 2
Dạng răng Nghiêng Chiều rộng vành răng:
Bánh dẫn, b1 (mm) Bánh bị dẫn, b2 (mm)
38 32
Đường kính vòng đỉnh: Bánh dẫn, da1 (mm) Bánh bị dẫn, da2 (mm)
70,67 137,33 Số răng:
Bánh dẫn, z1 (răng) Bánh bị dẫn, z2 (răng)
32 64
Đường kính vòng đáy: Bánh dẫn, df1 (mm) Bánh bị dẫn, df2 (mm)
61,67 128,33 Lực tác dụng:
Lực hướng tâm, Fr (N) Lực vòng, Ft (N) Lực dọc trục, Fa (N)
396,37 1045,45
304,92
Mômen xoắn, T1 (Nm) 34,85
Vận tốc vòng, v (m/s) 4,97
Tính toán kiểm nghiệm
Thông số Giá trị cho phép Giá trị tính toán Nhận xét
Ứng suất tiếp xúc, H(MPa) 434,45 357,27 Đạt Ứng suất uốn:
Bánh dẫn, F1(MPa) Bánh bị dẫn, F2(MPa)
277,71 257,14
41,88 42,09
Đạt Đạt
Trang 27Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 18
4.3 Tính toán thiết kế bộ truyền trục vít cặp cấp chậm
4.3.1 Chọn vật liệu và ứng suất cho phép
- Dự đoán vận tốc trượt theo Công thức 7.8 [2]:
với độ rắn > 45 HRC, sau đó được mài và đánh bóng - Chọn ứng suất tiếp xúc cho phép bánh vít:
H (276 300) 25 vs (276 300) 25.4, 5 (163, 5 187,5) 170 MPa - Ứng suất cho phép bánh vít:
iFEi i
T Kq
Trang 28Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Trang 29Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 20
4.3.4 Tính toán kiểm nghiệm
- Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của bánh vít:
15180 15180 2567,9.1, 417
167,15490 125
22 2
1, 2 .10 1, 2.2567,9.10 1, 46.1, 417
d b m
MPa F 46, 7MPa - Tính toán nhiệt theo Công thức 7.47 [2]:
2 10 2.2567,9.10
10481, 22490
MPa F 80MPa Với:
F lF lF dM
rte
Trang 30Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Vận tốc trượt, vs (m/s) 4,68
Chiều rộng bánh vít, b2 (mm) 110 Khoảng cách trục, a (mm) 315
Môđun, m (mm) 10 Đường kính trục vít Vòng chia, d1 (mm) Vòng lăn, dw1 (mm) Vòng đỉnh, da1 (mm) Vòng đáy, df1 (mm)
125 140 145 101 Hệ số đường kính, q 12,5
Đường kính bánh vít Vòng chia, d2=dw2 (mm) Vòng đỉnh, da2 (mm) Vòng đáy, df2 (mm) Lớn nhất, daM2 (mm)
490 525 481 540
Tính toán kiểm nghiệm
Thông số Giá trị cho phép Giá trị tính toán Nhận xét
Độ bền tiếp xúc bánh vít, H(MPa) 170 167,15 Đạt Độ bền uốn bánh vít, F (MPa) 46,7 11,83 Đạt
Tính toán nhiệt, t (độ) l 95 61,9 Đạt Độ bền uốn trục vít, F (MPa) 80 8,21 Đạt
Độ cứng trục vít, f (mm) 0,0625 0,007 Đạt
Trang 31Chương 4: Thiết kế các bộ truyền hộp giảm tốc
Đồ án thiết kế - HK211 22
4.4 Kiểm tra điều kiện bôi trơn hộp giảm tốc
4.4.1 Chọn phương pháp bôi trơn và dầu bôi trơn
- Ta dùng phương pháp bôi trơn bằng dầu
- Đối với bộ truyền bánh răng, ta dùng phương pháp ngâm dầu
- Đối với bộ truyền trục vít, ta dùng phương pháp ngâm dầu kết hợp sử dụng bánh tạt dầu a Bộ truyền bánh răng (cấp nhanh)
- Theo Công thức 13.4a [2]:
10 10 284.
72,94357, 27
61cSt10 m2/s) b Bộ truyền trục vít (cấp chậm)
- Theo Công thức 13.4b [2]:
10 10
167,154, 6
61cSt10 m2/s)
- Từ yêu cầu độ nhớt của hai bộ truyền trong hộp giảm tốc, theo Bảng 13.1 [2], ta chọn
dầu bôi trơn ISO VG 220
c Ổ lăn
- Ta chọn bôi trơn bằng dầu cho các ổ lăn trên trục II Tuy vận tốc trên các trục này thấp nhưng ổ lăn luôn luôn tiếp xúc với dầu vì bôi trơn ổ bằng dầu được thực hiện cùng với quá trình bôi trơn các bộ truyền điều này tạo thuận lợi lớn
- Các ổ lăn trên trục I và trục III vì khó tiếp xúc được với dầu do đó ta bôi trơn bằng mỡ So với bôi trơn bằng dầu thì bôi trơn bằng mỡ được giữ trong ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả năng bảo vệ ổ tránh tác động của tạp chất và độ ẩm Mỡ có thể làm cho ổ làm việc lâu dài (khoảng 1 năm), độ nhớt ít bị thay đổi khi nhiệt độ thay đổi Trên ổ bôi trơn bằng mỡ ta phải có vòng chắn dầu để cho dầu không vào ổ
4.4.2 Xác định mức dầu bôi trơn
a Bộ truyền bánh răng (cấp nhanh)