HUẤN LUYỆN KỸ THUẬT MÁY GẶT YH700・850

HUẤN LUY N KỸ THU T MÁY G T ỆN KỸ THUẬT MÁY GẶT ẬT MÁY GẶT ẶT

Tháng 12 2017

Phòng dịch vụ khách hàng

Công ty TNHH Máy Nông Nghiệp Yanmar VN

HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG1 Cơ cấu hoạt động

2 Hộp số

3 Hộp số thủy tĩnh HST4 Hộp lái

5 Thiết bị thủy lực

6 Hộp dẫn động thước cắt

Phần 1 Cơ cấu hoạt động

Thủy lực là gì? Các thiết bị thủy lực tạo ra công suất lớn bằng cách sử dụng nhớt Công suất này được sử dụng trong nhiều loại máy.

1, Máy gặt mía2, Máy cày

3, Máy g t đ p liên hợpặt đập liên hợp ập liên hợp4, Máy cuốc

Cách tạo ra công suất lớn.1, Vào thế kỷ 17, nhà bác học người Pháp, Pascal, đã tìm ra nguyên lý hoạt

động của thành phần áp suất.

2, Lực trong hộp kín tác động lên các mặt bằng nhau theo phương vuông góc.

POWER

４． Thay đổi tốc độ, điều khiển từ xa.

５． Hư hỏng được ngăn ngừa bằng cách sử dụng van giảm áp.６． Mạch thủy lực cấu tạo đơn giản

７． Bố trí đường ống thủy lực là có thể thay đổi.

Nhược điểm

１． Lắp đặt đập liên hợpt đường ống phức tạp.

２． Áp suất nhớt cao hơn, thì nguy cơ rò rỉ nhớt cao hơn.

３． Đóng cặt đập liên hợpn hoặt đập liên hợpc rỉ sét gây ra hư hỏng lớn.

４． Nhớt thủy lực dễ cháy

５． Hiệu suất máy thay đổi, phụ thuộc

TRANG: 6

Bơm bánh răng

LọcLưới lọc Thùng nhớtBộ chia lưu lượng

Ống chia (dẫn động thiết bị làm việc)

Xy-lanh thủy lực

Két nhớt

Ống thủy lực

Bơm lưu lượng thay đổi

Van điện từ

Đường truyền công suất

Di chuyển thẳng tiến và lùi

Hình bên mô tả hoạt động của cơ cấu đĩa cam trong quá trình di chuyển thẳng tiến và lùi.

Trong quá trình di chuyển lùi, thanh liên kết hoạt động theo hướng lùi

1 Nghiêng cần số chính (A) theo hướng di chuyển tiến

2 Thanh nối số chính (B) đẩy về trước3 Càng lừa số chính (C) xoay, và đĩa

cam (D) nghiêng sang phải.

4 Đầu trượt (cho di chuyển) (E) bị đẩy xuống, và liên kết xoay (cho di chuyển) xoay.

5 Trục ra số chính (G) xoay.

6 Thanh nối cuối di chuyển thẳng T/L (H) bị đẩy về phía HST, và tay quay hoạt động về phía tăng tốc.

Nếu máy gặt đập liên hợpt không thể di chuyển

①Vô lăng②Cần số chínhHoạt động tiến và lùiHoạt động

chuyển hướng trái và phải

③ Vị trí cần số phụXác nhập liên hợpn vị

trí cần số

Nếu mọi thứ bình thường và cần HST di chuyển, sự cố bên trong

hộp số

Tháo rã hộp số

Điều này hiếm khi xảy ra nhưng

Hạng mục kiểm

Xác nhạn nhả thắng

Hộp sốHSTHệ thống lái

Phần 2 Hộp số

A – Bơm nạp HST

B – HST (Gồm HST chuyển hướng và di chuyển thẳng)

C – Cần HST (đi thẳng)

D – Cần số số phụ (bánh răng)

E – Thắng đỗ

F – Trục vào (từ động cơ

G – Cần HST (chuyển hướng)

Cấu tạo

1 4 bánh răng “b-1” lắp vào “b-2” thành một cụm.

2 “b-2” và “b-3” kết nối thành cụm.

Chuyển động của mỗi bánh răng

1 Vì bánh răng “a” quay theo hướng mũi tên “d”, 4 bánh răng “b-1” ăn khớp với bánh răng “a’” quay theo hướng mũi tên “e”

2 Bánh răng “c” dừng khi di chuyển thẳng về trước

3 4 bánh răng “b-1” tiếp xúc mặt trong “c’” của bánh răng “c”, làm quay bánh răng “b-2” theo hướng mũi tên.

4 Chuyển động của bánh răng “b-3” truyền tới bánh răng cuối.

Cấu tạo

1 4 bánh răng “b-1” lắp vào “b-2” thành một cụm.

2 “b-2” và “b-3” kết nối thành cụm.

Chuyển động của mỗi bánh răng

1 Vì bánh răng “a” quay theo hướng mũi tên “d”, 4 bánh răng “b-1” ăn khớp với bánh răng “a’” quay theo hướng mũi tên “e”

2 Bánh răng “c” quay chậm theo chiều mũi tên “f” trong quá trình chuyển hướng từ từ.

3 4 bánh răng “b-1” tiếp xúc mặt trong “c’” của bánh răng “c”, hầu như làm dừng chuyển động của bánh răng “b-2”.

4 Chuyển động của bánh răng “b-3” cũng bị dừng.

Cấu tạo

1 4 bánh răng “b-1” lắp vào “b-2” thành một cụm.

2 “b-2” và “b-3” kết nối thành cụm.

Chuyển động của mỗi bánh răng

1 Vì bánh răng “a” quay theo hướng mũi tên “d”, 4 bánh răng “b-1” ăn khớp với bánh răng “a’” quay.

2 Lúc xoay, bánh răng “c” quay tốc độ cao theo hướng mũi tên “f”.

3 4 bánh răng “b-1” tiếp xúc mặt trong “c’” của bánh răng “c”, làm quay bánh răng “b-2” theo chiều mũi tên “g”.

4 Chiều quay “g” của bánh răng “b-2” (bánh răng bao” phía trái là ngược với chiều quay “h” của bánh răng “i” (bánh răng bao” phía phải.

5 “b-3” quay cùng chiều với “b-2”

Cần HST

(chuyển hướng)Bơm nạp

Cần HST(đi thẳng)

HST đi thẳngVan giảm áp suất cao

Cần số phụ

Hướng di chuyển tiến

Thắng đỗ

Nút châm nhớtVỏ cầu P

Nút châm nhớtVỏ cầu T

Nút xả nhớtVỏ cầu P

Nút xả nhớtVỏ cầu TNút xả nhớt (vỏ hộp số)

Nhìn từ phía trước máyNhìn từ phía phải máy

Nút châm nhớt(Vỏ hộp số)

Cảm biến tốc độ di chuyển (hướng đi thẳng)

Cảm biến tốc độ di chuyển (hướng chuyển hướng)

Cửa thăm nhớt

Cần HST(chuyển hướng)

HST chuyển hướngVan giảm áp suất caoNhìn từ phía sau máy

Nhìn từ bên trái máy

Lọc hútHướng di chuyển tiến

Hướng di chuyển tiến

Thông hơi

Cảm biến tốc độ di chuyển (xung chuyển hướng)

Cửa đo áp suất cao rẽ trái theo hướng di chuyển tiếnCửa đo áp suất cao rẽ phải theo hướng di chuyển tiến

Cửa đo áp suất cao theo chiều tiến

Cửa đo áp suất cao theo chiều lùi

Tách rời hộp số

3 Tháo thanh nối số phụ và

Tách rời hộp số

5 Tháo ống nối HST chuyển hướng6 Đội hộp hộp số tại vị trí 2 vỏ cầu

7 Tháo bu-lông bắt hộp số vào khung

8 Tháo bu-lông bắt vỏ cầu (trái và phải)

Lưu ý: +Khi hi lắp bôi keo chống tháo

+Bôi mỡ bôi trơn vào phần then 2 trục

Tháo rã và lắp lại

1 Trước khi tháo phải xả nhớt hộp số và 2 cầu (trái và phải)A- Nút xả 14 (vỏ hộp số): 2

B- Nút xả 14 (Vỏ cầu): 2

2 Tháo pu-li A- Đai ốc,B- Pu-li3 Tháo ống nhớt hút HST

A- Bu-lông, M6x55: 3 B- Bu-lông, M8x25: 1

Tháo rã và lắp lại

4 Tách rời HSTA – Đai ốc 12: 2

B – Bu-lông 12x45: 2

Cụm HST

Trục bơm HST di chuyển (Trục D1)

Trục bơm HST chuyển hướng (Trục

Trục mô-tơ HST di chuyển (Trục D2)

Trục mô-tơ HST chuyển hướng (Trục

Lưu ý:

-Sử dụng cẩu nâng để lắp vì HST nặng (khoảng 70 kg)-Khi lắp cụm HST, xoay pu-li đầu vào để cho bánh răng và trục then ăn khớp dễ dàng

bu-Máy gặt có 2 cụm thắng.1 Thắng đỗ

2 Thắng tay lái vô lăng

Chức năng: Khi máy chạy

thẳng, có rung động tác động từ hộp số, nó có chức năng giữ cho tay lái luôn đi thẳng.

Cụm thắng tay lái vô lăng

A-Đệm nối cam

B-Trục chuyển hướng 2C-Đệm nối

D-Phe giữ lò xo

E-Bánh răng cam 14TF-Đệm nối cam trượtG-Bộ phận trượt camH-Cam di chuyển bởi mô-men

Tháo rã hộp số

Nhìn từ bên phải hộp số

Tháo rã hộp số

Nhìn từ bên phải hộp số

Vỏ hộp số bên trái

Tháo rã hộp số

Trục S1 (dẫn động bơm chuyển hướng)

Trục S2 (đầu vào mô-tơ chuyển hướng (thắng vô lăng))

Trục S3 (cảm biến tốc độ di chuyển (chuyển hướng))

Trục S5 (số lùi)

Trục S4Trục N1

(vào từ động cơ)

Trục D1 (dẫn động bơm đi thẳng)

Trục D5

Vỏ hộp số bên phải

Tháo rã hộp số

Đặt đập liên hợpt vỏ hộp số trái nằm dưới

1.Gá cụm bánh răng hành tinh và bánh răng mặt đập liên hợpt trời Không đóng vào hết (D5) Gá

bánh răng S5 Chú ý chiều long đền canh Sau đó đóng vào hết.

2.Gá trục dẫn động chuyển hướng (trục S4)

Cho bạc đạn vào trước Lắp trục rời Đầu

trục có rãnh quay về bên trái.

3.Gá trục S5

4.Gá trục và bánh răng số lùi; trục thắng;

trục S3, Càng lừa Chú ý: sau khi các cụm

bánh răng ăn khớp và vào đúng vị trí thì tiến hành lắp chặt

Chú ý: sau khi các cụm bánh răng ăn khớp và vào đúng vị trí thì tiến hành lắp chặt

5 Lắp cụm thắng tay lái vô lăng và các bánh răng cụm HST Cụm thắng có thể lắp bên ngoài.

6 Tiến hành lắp vỏ hộp số bên phải

4

Lưu ý khi lắp hộp số

1 Vệ sinh sạch các chi tiết

2 Tra nhớt lên tất cả các vị trí ổ bạc đạn, đầu trục.

3 Bánh răng mặt trời có hai mặt, mặt lõm quay về

bên trái hộp số

4 Khi lắp trục dẫn động chuyển hướng (trục S4),thì đầu trục

có rãnh hướng về bên trái hộp số

5 Vị trí & chiều các long đền canh trục S5.

6 Các long đền canh 2 bên bạc đạn của bộ bánh rang hành tinh

Kiểm tra và điều chỉnh

1 Thanh nối cần số chính (HST)-Chiều dài: 316.5 ± 1.5 mm

-Điều chỉnh khi máy không dừng mặc dù cần số HST ở vị trí trung gian.

2 Thanh nối cần số phụ-Chiều dài:

+ Kiểu máy người hứng lúa: 605.5 ± 1.5 mm- Điều chỉnh khi vị trí cần số phụ và vị trí của nó trên nắp giữ cần số bị lệch.

TRANG: 37

Nếu cần HST ở vị trí trung gian mà máy vẫn chạy tới/lùi ta thực hiện kiểm tra các bước sau:

1 Kiểm tra & điều chỉnh vị trí trung gian của cơ cấu trợ lực HST đi thẳng2 Điều chỉnh thanh nối từ hộp lái đến HST đi thẳng.

Nếu vô lăng lái ở vị trí trung gian mà máy vẫn chạy chuyển hướng trái & phải ta thực hiện kiểm tra các bước sau:

1 Kiểm tra & điều chỉnh vị trí trung gian của cơ cấu trợ lực HST chuyển hướng2 Điều chỉnh thanh nối từ hộp lái đến HST chuyển hướng.

Phần 3: HST Hộp số thủy tĩnh

thủy lực

Di chuyểnVan giảm áp

Sơ đồ mạch thủy lực

①Rotation by driving ② Oil enters the HST pump and the oil from the enginebecomes high

③HST pump

⑤ From the motor section oil flows back to the pump section

High pressure oil③ The high

pressure oil flows, the axis of the motor part is rotatedHST motor

④RotateMotor shaft

Là hộp số không sử dụng bánh răng, được cấu tạo bởi bơm áp suất nhớt và mô-tơ áp suất nhớt

Hoạt động:

1 Công suất từ động cơ

dẫn động trục đầu vào2 Nhớt thủy lực đi vào bơm và chịu nén để tạo ra áp suất => truyền năng lượng cho nhớt

Phần bơm HST

Phần mô-tơ HST

5 Nhớt thủy lực từ mô-tơ hồi lại về bơm

Nhớt áp suất cao3 Năng lượng của nhớt áp suất cao chuyển thành chuyển động quay cho phần mô-tơ

4 Công suất quay đầu raTrục mô-tơ

TRANG: 43

Đầu vào

Đầu ra

Chiều tiếnĐĩa

lắcHoạt động:

Đường truyền công suất của HST

Động cơ

Năng lượng tạo ra từ chuyển động quay của động cơ được biến đổi thành năng lượng nhớt thủy lực (Lưu lượng và áp suất) bằng các bộ phận bơm HST

Mô-men xoán

Số phụBơm

Mô-Mô-men xoắnMô-men

xoắn

Cụm HST

Trục bơm HST di chuyển

Trục mô-tơ HST di chuyểnTrục bơm HST chuyển hướng

Trục mô-tơ HST

chuyển hướngVan giảm áp suất cao Van giảm áp suất

cao HST di chuyểnCơ cấu trợ lực HST di chuyển

Cơ cấu trợ lực HST chuyển hướngBơm nạp

Van một chiều (lỗ tiết lưu)

Cấu tạo

Bên chuyển hướng có bơm nạp + trục nhỏ.

HST YH700/850 có cùng mã phụ tùng.

Cấu tạo: Cụm van

Lực siết tiêu chuẩn:Lục giác 6: 25N.mLục giác 10: 78N.m

Cấu tạo: cụm bơm (di

chuyển và chuyển hướng)

Dấu chấm trên chi tiết số 15 quay lên trên.

Cấu tạo: Cụm mô-tơ (di chuyển và chuyển hướng)

Cấu tạo: Cơ cấu trợ lực và bơm nạp

Lưu ý trong lúc tháo rã và lắp

1 Cụm van và vỏ HST: khi tháo rã và lắp lại phải để nghiêng để tránh rơi các pit-tông ra khỏi cụm xy-lanh, cũng như các mặt van rơi khỏi vị trí (chốt)

3 Mặt van: để riêng giữa phần bơm và mô-tơ-Phía bơm: có 4 rãnh

Lưu ý trong lúc tháo rã và lắp

Vệ sinh sạch trước khi lắp.

Lưu ý trong lúc tháo rã và lắp

4 Tháo trục bơm và mô-tơ-Tháo đĩa lắc và giá đỡ-Tháo phe chặn phớt

-Tháo phe chặn bạc đạn bên ngoài

-Đóng trục từ phía ngoài vỏ HST vào trong

Phe chặn phớt

Phe chặn bạc đạn

Đĩa lắc

Giá đỡTrục

Lưu ý trong lúc tháo rã và lắp

5 Cơ cấu trợ lực:

Phải tháo ty trợ lực và ty van phân phối của cơ cấu trợ lực trước khi lắp lại đĩa lắc bơm

-Lắp ty trợ lực: lưu ý chiều lắp-Siết bu-lông định vị trí

-Lắp ty van phân phối, trên ty van có rãnh nối với đĩa lắc để xác định trí trung gian Chắc chắn ty van nối với đĩa lắc.

-Lắp lò xo, phe chặn

Ty trợ lực

Bu-lông định vịTy van phân phối

Lưu ý trong lúc tháo rã và lắp

6 Servo hiệu chỉnh vị trí trung gian đĩa lắcLưu ý: hạn chế tháo rời

chỉnh vị trí trung gian

Lưu ý khi lắp:

Để các lỗ của các ống lót ngay tâm

Nếu lắp đúng thì tháo ra hơi khó.Khi lắp không được lắc cần, chỉ cần để ngay tâm cốt.

Giải thích các chế độ của hộp lái.

Các liên kết từ hộp lái đến HST, Hộp số, Tay láiNối đến cần HST

Nối đến HST đi thẳng

Nối đến HST chuyển hướngNút chọn chế độ

chuyển hướng

Di chuyển thẳng tiến và lùi

Hình bên mô tả hoạt động của cơ cấu đĩa cam trong quá trình di chuyển thẳng tiến và lùi.

Trong quá trình di chuyển lùi, thanh liên kết hoạt động theo hướng lùi

1 Nghiêng cần số chính (A) theo hướng di chuyển tiến

2 Thanh nối số chính (B) đẩy về trước3 Càng lừa số chính (C) xoay, và đĩa

cam (D) nghiêng sang phải.

4 Đầu trượt (cho di chuyển) (E) bị đẩy xuống, và liên kết xoay (cho di chuyển) xoay.

5 Trục ra số chính (G) xoay.

6 Thanh nối cuối di chuyển thẳng T/L (H) bị đẩy về phía HST, và tay quay hoạt động về phía tăng tốc.

Di chuyển tiến

Liên kết xoay (cho di chuyển) bị đẩy xuốngKhi vô lăng ở vị trí trung

gian, lên kết xoay (cho di chuyển) không tác động

Khi vô lăng ở vị trí trung gian, lên kết xoay (cho di chuyển) không tác động

Liên kết xoay (cho di chuyển) bị đẩy xuống

Di chuyển lùi

Khi vô lăng ở vị trí trung gian, di chuyển tiến:

Đĩa cang nghiêng sang phải

Khi vô lăng ở vị trí trung gian, di chuyển lùi:

Đĩa cang nghiêng sang trái

Khi tay lái ở vị trí trung gian, đĩa cam nằm ngang

Hoạt động chuyển hướng

Hình bên mô tả hoạt động của cơ cấu đĩa cam khi chuyển hướng trái và cần HST ở vị trí di chuyển tiến

1 Xoay vô lăng (A) sang trái.

2 Bánh răng bị động quay theo hướng ngược lại (phải)

3 Trục trượt (C) xoay và đĩa cam (D) xoay sang phải

4 Đầu trượt (B) (cho chuyển hướng) bị đẩy xuống và liên kết xoay (F) quay theo.

5 Thanh nối cuối (G) bị kéo và làm quay tay quay.

6 Khi xoay vô lăng sang phải, thanh liên kết hoạt động theo hướng ngượ lại

C Trục trượt

Khi di chuyển tiến, chuyển hướng trái

Đĩa cam nghiêng sang phải, xoay phải

Khi di chuyển tiến, chuyển hướng phải

Đĩa cam nghiêng sang phải, xoay trái

Liên kết xoay (cho di chuyển) bị đẩy lên (tự động giảm tốc độ.

Xoay phảiXoay trái

Liên kết xoay (cho di chuyển) bị đẩy lên (tự động giảm tốc độ.

Liên kết xoay (cho chuyển hướng) bị đẩy lên.

Liên kết xoay (cho chuyển hướng) bị đẩy xuống.

Hoạt động cơ cấu giảm tốc tộ khi chuyển hướng

Hình bên mô tả hoạt động cơ cấu tự động giảm tốc độ khi chuyển hướng trái và cần HST ở vị trí tiến.

1 Xoay vô lăng (A) sang trái.

2 Bánh răng bị động (B) quay theo hướng ngược lại (phải)

3 Trục trượt (C) xoay phải và đĩa cam (D) xoay sang phải

4 Đầu trượt (cho di chuyển) (E) bị đẩy lên và liên kết (F) (di chuyển xoay.5 Trục đầu ra (G) xoay về hướng

trung gian (trả về)

6 Thanh nối cuối (H) Tiến/ Lùi bị kéo về hướng trung gian và máy giảm tốc độ.

Cần số chính vị trí tiến, vô lăng ở vị trí trung gian

Chuyển hướng trái

(3) Xoay vô lăng sang trái, đĩa cam xoay sang phải

(4) Vị trí thấp nhất chuyển về sau

(5) Đầu trượt (di chuyển) bị đẩy lên khi đĩa cam xoay

(6) Chiều chuyển động này làm thanh nối di chuyển thẳng hồi về hướng vị trí trung gian = giảm tốcGiảm tốc

độ tự động

Xoay vô lăng trái, cần số chính ở vị trí tiến

Hoạt động khi bậc núm chọn chế độ hoạt động:

Chế độ tiêu chuẩn

H Tay nối giảm

Chế độ ruộng ướt

D Tay nối giảm

Thùng nh t th y l cớt thủy lực ủy lực ựcXy-lanh th y ủy lực

l c hàm c tựcắt

Van đi u khi n chínhều khiển chínhển chính

B m th y l cơm thủy lựcủy lực ựcKét nh tớt thủy lực

Sơ đồ mạch thủy lực

Di chuyểnVan giảm áp

Van giảm áp nạp

Chuyển hướng

Van giảm áp

Hộp số150 mắt lưới

Van giảm áp số 20.17 MPaHộp số

150 mắt lướiThùng nhớt (11L)80 mắt lưới

Van giảm áp chính 14±0.5MPa

Van giảm áp chính 14±0.5MPaVan chia lưu lượng

Hàm cắt

Guồng cào PGuồng cào T

Van giảm áp số 2 5.9MPa

Van điện từ