Công việc thực tập...22PHẦN IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...26NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN...28LỜI NÓI ĐẦUSau thời gian học tập và tìm hiểu đầy đủ các kiến thức tại nhà trường, đây là lầ
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIÊN T
-
-BÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT
CÔNG TY ………
Giảng viên hướng dẫn : ……… Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đức Khánh Hoàng MSSV : Lớp :
Hà Nội, /202
Trang 2VIỆN CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
THÔNG TIN SINH VIÊN THỰC TẬP
Nhóm sinh viên gồm các thành viên có tên trong danh sách được đi thực tập tại
Hà Nội, Ngày tháng năm 202
GVHD
Trang 3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
KẾ HOẠCH THỰC TẬP (Từ ngày / /202 đến ngày / /202 )
Họ và tên sinh viên thực tập : Nguyễn Đức Khánh Hoàng
Lớp : ME NUT 18
Bộ môn : Cơ điện tử
Đơn vị thực tập:
Giáo viên hướng dẫn:
Hà Nội, Ngày tháng năm 202
Quản đốc
Trang 4
1 Thái độ tác phong thực tập nghề nghiệp:
2 Kiến thức chuyên môn nghề nghiệp:
3 Đánh giá khác:
Xác nhận của đơn vị thực tập
(Ký tên và đóng dấu)
Trang 5ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Hà Nội, Ngày tháng năm 202
Giáo viên hướng dẫn
MỤC LỤ
Trang 6LỜI NÓI ĐẦU 3
Phần I: MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU 4
I Mục đích thực tập 4
II Yêu cầu thực tập 4
Phần II: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ CÔNG TY 5
I Giới thiệu chung 5
II Trang thiết bị máy móc 8
III Sản phmm 8
1 Sản phmm gia công tại xưong 8
PHẦN III: TXM HIYU VỀ MÔT SZ LOẠI MÁY CÓ TRONG XƯ[NG 13
I Robot Ur5 13
1 Thông số kq thuâ et 13
II Solscan SLM 3DSCN-0231C 20
1 Thông số kq thuâ et 20
PHẦN IV: CÔNG VIÊC THỰC TÂP 22
I Công việc thực tập 22
PHẦN IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 26
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 28
LỜI NÓI ĐẦU
Sau thời gian học tập và tìm hiểu đầy đủ các kiến thức tại nhà trường, đây là lần đầu tiên em được nhà trường sắp xếp cho đi thực tập thực tế bên ngoài Đây là thời gian mà em
Trang 7Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
được thực tập thực tế ,trau dồi lại những kiến thức mà mình đã đuợc học, chuẩn bị những kĩ năng cơ bản trước khi ra trường Trong đợt thực tập này em đã được học tập rất nhiều những công việc thực tế bên ngoài So với quá trình học tập thì thực tế bên ngoài có khá nhiều điều khác biệt, khi thực tập thì cũng có nhiều điều chưa làm tốt, xong em cũng đã có được nhều kinh nghiệm quí báu về chuyên môn cũng như các kĩ năng khác.
Trong quá trình thực tập và làm báo cáo do còn thiếu nhiều kinh nghiệm thực tế nên
em không thể tránh khỏi sai sót Vì vậy, em rất mong nhận được sự góp ý của mọi người để
em có thể khắc phục được những nhược điểm và ngày càng hoàn thiện hơn Một lần nữa,
em xin chân thành cám ơn thầy thầy BNi Đình Bá, thầy Đă Ong Thái Viê Ot và anh trong tổ máy của công ty đã giúp đỡ em trong thời gian qua Chúc thầy và các anh luôn luôn mạnh khoẻ
và thành đạt, chúc công ty luôn luôn phát triển, thành công rực rỡ trong tương lai.
Em xin chân thành cám ơn
Phần I: MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU
I Mục đích thực tập
- Thực hiện phương châm giáo dục, kết hợp lý luận với thực tiễn, học đi đôi với hành, vận dụng kiến thức đã học o trường vào thực tế, từ đó giúp sinh viên có dịp củng cố, đào sâu và mo rộng tích lũy kinh nghiệm nghề nghiệp thực tế
- Rèn luyện tác phong, ý thức chấp hành nội qui, kỷ luật, ý thức trách nhiệm công việc, lòng yêu nghề, tính tự giác, kỷ luật đạo đức nghề nghiệp và an toàn công nghiệp
- Biết cách sử dụng các máy móc, thiết bị (đồ gá, thiết bị đo lường v.v) trong sản xuất
cơ khí
- Rèn luyện các kq năng nghề nghiệp cơ bản
- Bước đầu làm quen với sản xuất thực tế cũng như các vấn đề cần quan tâm trong sản xuất thực tế
II Yêu cầu thực tập
1 Đối với sinh viên
- Sinh viên phải hiểu được mục đích và nội dung của đợt thực tập kq thuật
Trang 8- Chấp hành nghiêm chỉnh sự phân công của bộ môn và giáo viên hướng dẫn.
- Sinh viên phải nắm vững toàn bộ các kiến thức đã học o trường
- Tuyệt đối tuân theo sự hướng dẫn, nội quy tại nơi sinh viên đến thực tập
- Phải bảo đảm an toàn lao động và vệ sinh công nghiệp
2 Phạm vi thực tập
Thăm quan kiến tập đồng thời trực tiếp tham gia quá trình thiết kế, chế tạo các sản phmm dưới sự giám sát và chỉ bảo của đơn vị thực tập, qua đó tìm hiểu:
- Các máy móc của công ty
- Các sản phmm và quy trình sản xuất sản phmm của công ty
Trang 9Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
-Phần II: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ CÔNG TY
I Giới thiệu chung
Công ty Solomon vượt trội về tự động hóa công nghiệp và trí thông minh tăng cường, chuyên kiểm tra AI, tối ưu hóa quy trình và trao quyền cho nhân viên tuyến đầu bằng các giải pháp AR được hỗ trợ boi AI
Điều khiến Solomon tro nên khác biệt là chương trình đào tạo mô hình AI nhanh chóng được nhúng trong hệ thống của chúng tôi, cho phép người dùng tùy chỉnh các mô hình với mức đầu tư thời gian tối thiểu Sự tập trung mạnh mẽ của chúng tôi vào năng suất
và đổi mới giúp chúng tôi dẫn đầu trong các ứng dụng thị giác 3D và AI công nghiệp, xuất sắc trong việc phát hiện lỗi, nhặt rác và tối ưu hóa lực lượng lao động
Với sự hiện diện trên toàn cầu, Solomon cung cấp các giải pháp phù hợp cho các khách hàng nổi tiếng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm chất bán dẫn, ô tô,
y tế, hàng xa xỉ, hậu cần và F&B Cam kết của chúng tôi về các giải pháp thiết thực, hiệu
công nghiệp
Trang 10máy móc vị lượng
1 Robot UR5
Khu vực làm viê ec: 850mm Trọng tải: 5 kg
Khả năng tự do hoạt động: 6 khớp xoay
Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối với họp điều khiển
Máy 1
2 Soloscan
Độ phân giải Camera:1920x1200 Điểm ảnh:2.3 triệu
Góc nhìn:285x195-1050x810 mm Khoảng cách làm việc:450-2000 mm Thời gian quét tối thiểu 0.3s Cân nặng:3kg
Máy 1
Trang thiết bị máy móc
II Sjn phkm
Sản phẩm của xưVng bao gồm cả sản phẩm gia công cơ khí cNng như máy móc được nhâ Op khẩu về.
1 Nhận dạng và phân loại đối tượng
Hình 1: Nhận dạng và phân loại đối tượng
Trang 11Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
Hình 2: Đo đạc
Hình 3: Robot dẫn đường
Trang 12Hình 4 :Quét tượng
Hình 5: Mô hình 3D VR/AR
Trang 13Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
PHẦN III: TXM HIYU VỀ ROBOT UR5
1 Giới thiê u chung
Hình 6: Robot UR5
Robot là cuộc sống của chúng ta trong thời kì công nghệ 4.0 Vì vậy bạn đang tìm
kiếm một giải pháp robot để đạt hiệu quả chính xác, tốc độ, tối ưu hóa, chúng tôi có thể giúp bạn
UR5 lớn hơn một chút so với UR3 là lựa chọn lý tưong cho việc tự động hóa các
nhiệm vụ xử lý các sản phmm nhẹ cân như nhấc lên, đặt xuống và kiểm tra Cánh tay robot cỡ trung bình dễ lập trình, cài đặt nhanh và cũng giống như các thành viên khác trong gia đình UR, robot UR5 lại thời gian hoàn vốn nhanh nhất trong ngành công nghiệp sản xuất
Trang 14Cánh tay robot UR có thể hoạt động hóa tất cả các nhiệm vụ trong sản xuất công
nghiệp, từ lắp ráp đến sơn phết, từ vặn ốc vít đến dán nhãn, từ đóng gói đến đánh bóng, từ ép phun đến hàn và bất kỳ nhiệm vụ nào bạn có thể nghĩ đến Nhờ tính linh hoạt của gia đình UR những cánh tay robot mang đến hiệu quả kinh tế cho các dây chuyền sản xuất nhỏ cũng như các hệ thống lắp ráp phức tạp
2 Thông số kỹ thuâ t
Bjng 1: Thông số kỹ thuâ t máy Robot Ur5
Trang 15
Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
II SOLSCAN SLM 3DSCN-0231C
-SolScan là máy ảnh 3D công nghiệp tiên tiến được thiết kế tỉ mỉ cho các dự án AI
và thị giác 3D Tận dụng công nghệ ánh sáng có cấu trúc, SolScan mang lại tính linh hoạt đặc biệt, khiến nó tro thành công cụ có giá trị cho người dùng muốn phát triển các ứng dụng thị giác 3D
-Việc triển khai SolScan mo ra nhiều khả năng, bao gồm nhận dạng và phân loại đối tượng, đo lường chính xác, chọn thùng, hướng dẫn robot, quét đối tượng chính xác và mô hình 3D cho thực tế ảo và thực tế tăng cường
- Điều khiến SolScan khác biệt so với các máy ảnh 3D công nghiệp khác là hiệu suất vượt trội và các tùy chọn tùy chỉnh Với SolScan, người dùng có thể linh hoạt điều chỉnh các ứng dụng 3D theo yêu cầu cụ thể của mình, khiến SolScan tro thành lựa chọn lý tưong cho các nhà tích hợp hệ thống, nhà chế tạo máy cũng như người dùng cuối
Thông số kq thuâ et
I Bjng 3: Thông số kỹ thuâ t SOLSCAN SLM 3DSCN-0231C
1 Điểm ảnh 2,3 triệu
2 Độ phân giải Camera 1920x1200
3 Góc nhìn 285x195-1050x810 mm
4 Khoảng cách làm việc 450-2000mm
5 Độ phân giải không gian 0,24-2,6 mm
6 Thời gian quét Tối thiểu 0 , 3 giây
7 Công nghệ quét Chiếu sáng có cấu trúc
8 Giao diện USB 3.0
9 Kích thước 362x202x120mm(LWH)
10 Nguồn điện AC 100-240V/ 50-60 Hz
11 Trọng lượng 3kg
12 Nhiệt độ hoạt động 0–40°C
Trang 16PHẦN IV: CÔNG VIÊC THỰC TÂP
I Công việc thực tập
1 Học tập nội quy, quy định của công ty, quy định an toàn lao động
2 Thực hành vận hành.Sinh viên được tiếp xúc với máy Robot và Solscan Camera
3 Thực hành nghiên cứu lắp đặt gá Solscan Camera lên Robot UR5
Thành quj: Sau một thời gian học tập, sinh viên đã học được cách vâ en hành máy cắt
Robot UR5 và thiết kế hệ thống ghá Solscan Camera
Hình7: Gá Solscan Camera lên robot UR5
Trang 17Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
Hình 8: Khâu để lắp gá cam
Trang 18Hình 9: Tấm cố định để lắp gá lên Solscan
Hình 10: Bản vẽ gá
Trang 19Báo Cáo Thực Tập Bộ môn Cơ điê en tử
Hình 11: Thanh Gá
PHẦN IV: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Trong 1 tháng thực tập tại công ty chúng em đã được tìm hiểu về nhiệm vụ, vị trí, cơ
nhân trong công ty, nên em đã hiểu rõ hơn về các thiết bị, qui trình thiết kế và chế tạo sản phmm cơ khí, qui trình hoạt động của các máy móc, an toàn lao động và bảo hộ lao động trong sản xuất Đặc biệt sau khi thực tập tại công ty em có thể:
sản xuất: an toàn lao động , nội qui xưong thực tập , qui trình sản xuất , qui trình tự động hóa
nhiệm hướng dẫn nơi thực tập sản xuất
Mặc dù thời gian thực tập tại công ty không nhiều nhưng chúng em đã có cơ hội nói chuyện, trao đổi với các anh trong công ty Các anh đã giúp em tìm ra được điểm mạnh,
Trang 20điểm yếu của mình và em cảm thấy mình ngày càng phù hợp với nghành nghề mình đã chọn
Ngoài những kết quả đã thu được thì em còn một số hạn chế là chưa áp dụng hết những kiến thức đã học vào công việc thực tế và do thời gian thực tập có hạn nên cũng chưa có những đề xuất mang tính sáng tạo trong công việc
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn anh Tiến giám đốc, anh Hải quản đốc , anh Trường quản lý nhân sự và các anh em công nhân trong tổ máy đã giúp chúng em hoàn thành tốt đợt thực tập này
viên Cơ Khí nói riêng và các sinh viên trong Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội nói chung
có cơ hội được đi thực tập nhiều hơn và được làm quen với công việc thực tế nhiều hơn để khi ra trường chúng em có thể tự tin tham gia vào công cuộc xây dựng và phát triển đất nước
Em xin chân thành cảm ơn!