THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỘ DÀI DÂY PHÓNG RA, ỨNG DỤNG TRONG MÁY BUỘC DÂY POLYMER BÁN TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CHUYÊN NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP Tên đề tài: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỘ DÀI DÂY PHÓNG RA, ỨNG DỤNG TRONG MÁY BUỘC DÂY POLYMER BÁN TỰ ĐỘNG Trong bối cảnh ngành công thương phát triển thì tự do thương mại ở các nước diễn ra mạnh mẽ. Kéo theo đó chính là sự phát triển mạnh mẽ của dịch vụ vận chuyển. Đồng thời để sản phẩm nguyên vẹn đến tay người tiêu dùng thì mỗi doanh nghiệp cần tỉ mỉ, cẩn thận trong từng khâu. Và không phải doanh nghiệp nào cũng đủ tiềm lực tài chính để trang bị cho mình thiết bị đóng gói hiện đại, tân tiến. Không chỉ trong phạm vi của ngành công nghiệp mà ở ngành nông nghiệp việc buộc rau củ quả cũng cần phải có máy móc. Sự thật là như vậy, buộc rau củ quả bằng máy sẽ giúp chúng ta tiết kiệm được một khoảng thời gian khá lớn để tập trung cho những việc khác thay vì phải ngồi và cột từng chiếc dây vào sản phẩm mà thành quả cũng không được đẹp mắt. Chỉ cần thiết kế được chiếc máy tự động buộc dây là người kinh doanh đã mang đến nhiều sự thuận tiện hơn cho quy trình làm việc của mình. Tuy nó chỉ là một dòng máy nhỏ nhưng những gì mà nó mang lại to lớn hơn rất nhiều so với suy nghĩ của chúng ta. Chiếc máy tự động buộc dây hoàn toàn có thể buộc chặt sản phẩm mà không cần nhờ đến sự trợ giúp của bàn tay con người... Như vậy, yêu cầu đặt ra là cần có một thiết bị để có thể đóng gói các sản phẩm trong công nghiệp, nông nghiệp một cách chính xác, hiệu quả, kích thước nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, tiết kiệm chi phí cũng như sức lao động của con người. 2. Mục tiêu Xuất phát từ nhu cầu thực tế, nhóm em làm đề tài này với mục tiêu thiết kế, chế tạo, lắp ráp hoàn chỉnh một máy buộc dây polymer bán tự động tiết kiệm, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật và mỹ thuật, kết cấu máy gọn nhẹ, dễ sử dụng, đảm bảo an toàn. Ứng dụng được trong cuộc sống, trong học tập nghiên cứu, trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu cụ thể của từng doanh nghiệp và quy trình sản xuất.xi 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Máy tự động buộc dây polymer sử dụng được loại dây PP, PET được áp dụng vào các quá trình đóng gói hàng hóa. Máy buộc dây polymer có thể điều chỉnh được độ dài của dây, điều khiển được nhiệt độ nóng chảy khi phù hợp với dây buộc, có thể giám sát các kết quả trong quá trình buộc dây qua màn hình điều khiển HMI. Với đề tài này chúng em tập chung nghiên cứu những vấn đề sau: Nghiên cứu thiết kế mô hình của máy buộc dây polymer bán tự động bao gồm: máy buộc dây polymer bán tự động có thể sử dụng được các loại dây như là PP và PET. Nghiên cứu, thiết kế các mạch điện: mạch điều dảo chiều cho động cơ bằng xung PWM được tạo bởi tín hiệu đầu ra của bộ phận điều khiển PLC, mạch điều khiển điện cho các phần tử điện khí nén để điều khiển, … Nghiên cứu các nguồn cấp: khí nén, nguồn tổ ong 24V 5A…. Ứng dụng thực tiễn của máy buộc dây polymer bán tự động. 4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Ý nghĩa khoa học: các phương pháp điều khiển lực căng của dây thông qua động cơ điện một chiều, điều khiển nhiệt độ thông qua bộ điều chỉnh nhiệt độ và nhiệt độ sẽ được hiển thị qua màn hình HMI, kết hợp các loại cảm biển để nhận biết và điều khiển quá trình buộc dây. Ý nghĩa thực tiễn: quá trình đóng gói nhanh, gọn, tiện lợi cho con người. Giúp cơ sở sản xuất đóng gói một cách hiệu quả nhằm phục vụ cho quá trinh sản suất hàng hóa. 5. Phương pháp nghiên cứu Để hiểu rõ các tính năng hoạt động của một máy buộc dây polymer bán tự đông, phân tích, nghiên cứu, phát triển hoàn chỉnh một sản phẩm hoàn thiện. Nghiên cứu lý thuyết: Tính toán lựa chọn động cơ điều khiển, tính toán lựa chọn các loại cảm biến, tính toán lựa chọn các loại xilanh phù hợp với các quá trình điều khiển, tìm hiểu lựa chọn thiết bị điều khiển, tìm hiểu nghiên cứu các phương pháp điều khiển PLC.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Hưng Yên - năm 2024

Sinh viên thực hiện: Đào Văn Đạt

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu xi

4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn xi

5 Phương pháp nghiên cứu xi

6 Sản phẩm dự kiến đạt được xii

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BUỘC DÂY POLYMER 1

1.1 Khái niệm 1

1.2 Ưu nhược điểm của máy tự động buộc dây và buộc thủ công 2

1.2.1 Ưu nhược điểm của buộc dây thủ công 2

1.2.2 Ưu nhược điểm của máy tự động buộc dây 3

1.3 Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của máy buộc tự động 5

1.3.1 Cấu trúc 5

1.3.2 Nguyên lý hoạt động của máy 17

1.4 Các loại dây polymer 21

1.5 Các thiết bị buộc dây trên thị trường 22

1.5.1 Máy buộc dây mềm 22

ii

1.5.2 Máy buộc dây PE T50 22

1.5.3 Máy buộc dây đai nhựa cầm tay 23

1.5.4 Máy buộc dây PE 25

1.5.5 Máy buộc dây bán tự động DBA- 1300 26

1.6 Các hãng sản xuất máy tự động buộc dây 28

1.6.1 Máy buộc dây VK-VB2218 của hãng Viteko 28

1.6.2 Máy buộc dây CY-100 của hãng Wellpack 30

1.6.3 Máy buộc dây AP8060L của hãng 32

Chương 2 THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN LỰA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CẤU TRÚC CỦA MÁY BUỘC DÂY POLYMER BÁN TỰ ĐỘNG 34

2.1 Yêu cầu của đề tài 34

2.2 Bài toán công nghệ 34

2.3 Thiết kế phần cơ khí 35

2.3.1 Bộ phận lô cuốn dây 35

2.3.2 Bộ phận đầu giữ dây, đầu ép hàn dây, đầu cắt dây 38

2.3.3 Bộ phận thanh trượt 41

2.4 Thiết kế, lặp đặt phần điện 43

2.4.1 Thiết kế phần điện 43

2.4.2 Tính toán lựa chọn động cơ 44

2.4.3 Tính toán lựa chọn khối gia nhiệt hàn dây 47

2.4.4 Tính toán lựa chọn xilanh 51

2.4.5 Tính toán lựa chọn khối công suất 55

2.4.6 Tính toán lựa chọn bộ điều khiển 57

2.4.7 Cảm biến 61

2.4.8 Rơle 68

3.3 Lắp đặt các thiết bị điện tại tủ điện 83

3.4 Thiết lập giao diện HMI 84

3.5 Chương trình điều khiển 89

3.5.1 Lưu đồ thuật toán của chương trình điều khiển buộc dây polymer bán tự động 89

3.5.2 chương trình điều khiển PLC 90

3.6 Khảo sát và đánh giá sự làm việc của máy 92

3.6.1 Khảo sát sự làm việc của máy 92

3.6.2 Đánh giá sự làm việc của máy 102

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 103

TÀI LIỆU THAM KHẢO 105

PHỤ LỤC 106

iv

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Hình ảnh một máy tự động buộc dây trên thị trường 1

Hình 1.2 Các kiện hàng có kích thước lớn được buộc dây thủ công 2

Hình 1.3 Buộc, đóng gói thủ công cần nhiều nhân công cho số lượng hàng lớn 3Hình 1.4 Máy tự động buộc dây ứng dụng trong buộc rau, củ, quả 4

Hình 1.5 Cấu tạo tổng quát bên ngoài của máy buộc dây tự động 5

Hình 1.6 Động cơ siết 7

Hình 1.7 Khối phóng và siết dây 7

Hình 1.8 Bộ nhông bánh răng máy buộc dây 8

Hình 1.9 Kích thước bộ nhông bánh răng của máy buộc dây 9

Hình 1.10 Bộ dao cắt, nâng, giữ 10

Hình 1.11 Khối hoạt động cắt, nâng, giữ 10

Hình 1.12 Bộ phận đầu giữ dây (vị trí 4) 11

Hình 1.13 Đầu cắt dây (vị trí 2) 12

Hình 1.14 Đầu ép hàn dây 12

Hình 1.15 Thanh hàn 13

Hình 1.16 Kích thước của thanh gia nhiệt 14

Hình 1.17 Thanh ngang trên và thanh ngang dưới 15

Hình 1.18 Bộ điều khiển độ rộng dây 16

Hình 1.19 Bảng điều khiển máy buộc dây tự động 16

Hình 1.20 Hình vẽ mô phỏng máy buộc dây Polymer 17

Hình 1.21 Dây được đưa vào rãnh 17

Hình 1.22 Bộ phận cơ khí bên phải đẩy lên để giữ dây 18

Hình 1.23 Bộ phận cơ khí bên trái hoạt động và thanh gia nhiệt đi vào 18

v

Hình 1.24 Bộ phận cơ khí ở giữa nâng lên 19

Hình 1.25 Thanh trượt dưới rút vào 19

Hình 1.26 Thanh trượt trên rút vào 20

Hình 1.27 Hai thanh trượt trở về vị trí ban đầu 20

Hình 1.28 Máy buộc dây mềm 22

Hình 1.29 Máy buộc dây PE T50 23

Hình 1.30 Máy buộc dây đai cầm tay 24

Hình 1.31 Máy buộc dây PE 25

Hình 1.32 Máy buộc dây bán tự dộng DBA-1300 27

Hình 1.33 Máy buộc dây VK-VB2218 của hãng Viteko 28

Hình 1.34 Máy buộc dây CY-100 của hãng Wellpack 31

Hình 1.35 Máy buộc dây AP8060L 32

Hình 2.1 Lô cuốn dây 35

Hình 2.2 Thanh dẫn hướng (1) và bộ bánh lăn (2) 36

Hình 2.3 Bánh răng của lô cuốn dây 37

Hình 2.4 Thanh mở độ rộng dây 38

Hình 2.5 Bộ phận đầu kẹp giữ, đầu ép hàn, cắt dây 39

Hình 2.6 Đầu giữ dây 39

Hình 2.7 Bộ phận ép hàn 40

Hình 2.8 Đầu cắt dây 40

Hình 2.9 Bộ phận thanh trượt 41

Hình 2.10 Thanh trượt dưới 42

Hình 2.11 Thanh trượt trên 42

Hình 2.12 Sơ đồ khối phần điện của máy buộc dây Polymer 43

Hình 2.13 Động cơ DC Z5D90-24GN 45

Hình 2.21 Sơ đồ kết nối ngõ vào của PLC S7-1200 59

Hình 2.22 Sơ đồ kết nối ngõ ra của PLC S7-1200 59

Hình 2.23 Màn hình HMI INVT 60

Hình 2.24 Liên kết màn Hình HMI và bộ điều khiển PLC 61

Hình 2.25 Module cảm biến dòng điện hall ACS712 30A 63

Hình 2.26 Sơ đồ kết nối chân Mạch giảm áp DC LM2596 3A 64

Hình 3.4 Sơ đồ tổng quan phần điện 76

Hình 3.5 Sơ đồ đấu nối cuộn hút xilanh 77

Hình 3.6 Sơ đồ kết nối động cơ 78

vii

Hình 3.7 Sơ đồ khí nén 79

Hình 3.8 Bề mặt thân trái và thân phải của tủ điện 80

Hình 3.9 Bề mặt đáy của tủ điện 80

Hình 3.10 Bề mặt lắp đặt cửa của tủ điện 81

Hình 3.11 Lắp đặt bị thiết điện trong tủ điện 81

Hình 3.12 Vị trí lắp đặt tủ điện trên bộ phận khung cơ khí 82

Hình 3.13 Lắp đặt thiết bị điện vào trong tủ điện 83

Hình 3.14 Giới thiệu tổng quan về đề tài trên HMI 84

Hình 3.15 Thiết lập thông số để điều khiển cho máy buộc dây 85

Hình 3.16 Các đầu ra OUTPUT của PLC 86

Hình 3.17 Thanh điều chỉnh độ dài dây 86

Hình 3.18 Thanh điều chỉnh lực siết 87

viii

DANH MỤC BẢNG

Bảng 1.1 Các loại dây Polymer 21

Bảng 1.2 Một số thông số kỹ thuật của máy buộc dây VK-VB2218 29

Bảng 1.3 Một số thông số kỹ thuật của máy buộc dây CY-100 31

Bảng 1.4 Thông số kỹ thuật máy buộc dây AP8060L 33

Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật của động cơ DC Z5D90-24GN 45

Bảng 2.2 Thông số xilanh CDJ2B10-50ZB 51

Bảng 2.3 Thông số xilanh2TY-TN10-75-s 53

Bảng 2.4 Thông số của xilanh CDJ2B10-30ZB 54

Bảng 2.5 Thông số Mosfet 50N06 56

Bảng 2.6 Thông số kỹ thuật cảm biến dòng điện hall ACS712 30A 63

Bảng 2.7 Thông số kỹ thuật của Mạch giảm áp DC LM2596 3A 65

Bảng 2.8 Thông số kỹ thuật cảm biến nhiệt độ WZF-PT100 66

Bảng 2.9 Thông số kỹ thuật bộ chuyển đổi nhiệt độ SBWZ PT100 67

Bảng 2.10 Thông số kỹ thuật bộ nguồn Meanwell LRS-240-24 70

Bảng 2.11 Thông số kĩ thuật aptomat 71

Bảng 2.12: Thông số kỹ thuật của contactor CJX2-1801 72

Bảng 3.1 Khảo sát độ dài dây 92

Bảng 3.2 Khảo sát tốc độ phóng dây 94

Bảng 3.3 Khảo sát lực siết 95

Bảng 3.4 Khảo sát quá trình hoạt động của các xilanh 96

Bảng 3.5 Các mức nhiệt độ tương ứng với bộ điều khiển nhiệt độ 97

Bảng 3.6 Khảo sát thời gian một chu trình làm việc của máy 102

ix

DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT

STT Chữ viết tắt Ý nghĩa tiếng Anh Ý nghĩa tiếng Việt

3 PET Polyestet Nhựa Polyestet

5 HMI Human Machine Interface Thiết bị giao tiếp người và máy

6 PLC Programmable Logic Controller Thiết bị lập trình thực hiện thuật toán logic 7 LAN Local Area Network Port Mạng máy tính nội bộ

x

MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề

Trong bối cảnh ngành công thương phát triển thì tự do thương mại ở các nước diễn ra mạnh mẽ Kéo theo đó chính là sự phát triển mạnh mẽ của dịch vụ vận chuyển Đồng thời để sản phẩm nguyên vẹn đến tay người tiêu dùng thì mỗi doanh nghiệp cần tỉ mỉ, cẩn thận trong từng khâu Và không phải doanh nghiệp nào cũng đủ tiềm lực tài chính để trang bị cho mình thiết bị đóng gói hiện đại, tân tiến

Không chỉ trong phạm vi của ngành công nghiệp mà ở ngành nông nghiệp việc buộc rau củ quả cũng cần phải có máy móc Sự thật là như vậy, buộc rau củ quả bằng máy sẽ giúp chúng ta tiết kiệm được một khoảng thời gian khá lớn để tập trung cho những việc khác thay vì phải ngồi và cột từng chiếc dây vào sản phẩm mà thành quả cũng không được đẹp mắt

Chỉ cần thiết kế được chiếc máy tự động buộc dây là người kinh doanh đã mang đến nhiều sự thuận tiện hơn cho quy trình làm việc của mình Tuy nó chỉ là một dòng máy nhỏ nhưng những gì mà nó mang lại to lớn hơn rất nhiều so với suy nghĩ của chúng ta Chiếc máy tự động buộc dây hoàn toàn có thể buộc chặt sản phẩm mà không cần nhờ đến sự trợ giúp của bàn tay con người

Như vậy, yêu cầu đặt ra là cần có một thiết bị để có thể đóng gói các sản phẩm trong công nghiệp, nông nghiệp một cách chính xác, hiệu quả, kích thước nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, tiết kiệm chi phí cũng như sức lao động của con người

2 Mục tiêu

Xuất phát từ nhu cầu thực tế, nhóm em làm đề tài này với mục tiêu thiết kế, chế

tạo, lắp ráp hoàn chỉnh một máy buộc dây polymer bán tự động tiết kiệm, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật và mỹ thuật, kết cấu máy gọn nhẹ, dễ sử dụng, đảm bảo an toàn Ứng dụng

được trong cuộc sống, trong học tập nghiên cứu, trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu cụ thể của từng doanh nghiệp và quy trình sản xuất

xi

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu: Máy tự động buộc dây polymer sử dụng được loại dây PP, PET được áp dụng vào các quá trình đóng gói hàng hóa Máy buộc dây polymer có thể điều chỉnh được độ dài của dây, điều khiển được nhiệt độ nóng chảy khi phù hợp với dây buộc, có thể giám sát các kết quả trong quá trình buộc dây qua màn hình điều khiển HMI

Với đề tài này chúng em tập chung nghiên cứu những vấn đề sau:

Nghiên cứu thiết kế mô hình của máy buộc dây polymer bán tự động bao gồm: máy buộc dây polymer bán tự động có thể sử dụng được các loại dây như là PP và PET Nghiên cứu, thiết kế các mạch điện: mạch điều dảo chiều cho động cơ bằng xung PWM được tạo bởi tín hiệu đầu ra của bộ phận điều khiển PLC, mạch điều khiển điện cho các phần tử điện khí nén để điều khiển, …

Nghiên cứu các nguồn cấp: khí nén, nguồn tổ ong 24V 5A… Ứng dụng thực tiễn của máy buộc dây polymer bán tự động

4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn

Ý nghĩa khoa học: các phương pháp điều khiển lực căng của dây thông qua động cơ điện một chiều, điều khiển nhiệt độ thông qua bộ điều chỉnh nhiệt độ và nhiệt độ sẽ được hiển thị qua màn hình HMI, kết hợp các loại cảm biển để nhận biết và điều khiển quá trình buộc dây

Ý nghĩa thực tiễn: quá trình đóng gói nhanh, gọn, tiện lợi cho con người Giúp cơ sở sản xuất đóng gói một cách hiệu quả nhằm phục vụ cho quá trinh sản suất hàng hóa

5 Phương pháp nghiên cứu

Để hiểu rõ các tính năng hoạt động của một máy buộc dây polymer bán tự đông, phân tích, nghiên cứu, phát triển hoàn chỉnh một sản phẩm hoàn thiện

Nghiên cứu lý thuyết: Tính toán lựa chọn động cơ điều khiển, tính toán lựa chọn các loại cảm biến, tính toán lựa chọn các loại xilanh phù hợp với các quá trình điều khiển, tìm hiểu lựa chọn thiết bị điều khiển, tìm hiểu nghiên cứu các phương pháp điều khiển PLC

Với cơ chế tự động thì máy buộc dây dễ dàng thay thế sức người trong việc cố định đóng gói hàng hóa Không chỉ giúp cho hàng hóa được cố định mà còn cực kỳ đẹp mắt, hiệu quả

Với thiết kế nhỏ gọn nên người dùng dễ dàng sử dụng Đồng thời thì khả năng buộc dây tốc độ cao giúp doanh nghiệp tăng năng suất đáng kể Hình 1.1 là một chiếc máy buộc dây tự động được sử dụng để đóng gói thùng carton

Hình 1.1 Hình ảnh một máy tự động buộc dây trên thị trường

2

1.2 Ưu nhược điểm của máy tự động buộc dây và buộc thủ công

1.2.1 Ưu nhược điểm của buộc dây thủ công

1) Ưu điểm

Từ trước đến nay khi máy móc, công nghệ chưa phát triển thì sản xuất, đóng gói chủ yếu là sức lao động của con người Việc sử dụng nhân công trong việc đóng gói, buộc dây thủ công có những ưu điểm như:

Chi phí đóng gói thấp do tiết kiệm phần lớn chi phí cho máy móc, công nghệ và chi phí bảo trì Dễ kiểm soát hàng hóa, lỗi trong quá trình đóng gói do được thực hiện bởi con người Không cần thông qua nhiều khâu phức tạp như đóng gói, buộc dây tự động

Có thể buộc dây và đóng gói hầu hết các sản phẩm không bị giới hạn về cân nặng, kích thước Hình 1.2 là hình ảnh các nhân viên đang thực hiện quá trình đóng gói, buộc các kiện hàng có kích thước lớn để xuất khẩu

Hình 1.2 Các kiện hàng có kích thước lớn được buộc dây thủ công

3

2) Nhược điểm

Do sự thực hiện thủ công nên sẽ không tránh khỏi những sai sót trong khâu đóng gói Dẫn đến chất lượng hàng hóa không được đảm bảo, gây ra những tổn thất không đáng có cho doanh nghiệp

Đóng gói bằng phương pháp thủ công sẽ khó khăn với những hàng hóa có số lượng lớn, cần đóng gói nhanh chóng thì đóng gói thủ công sẽ không thể đáp ứng kịp thời Những kho hàng có số lượng lớn (Hình 1.3) thì cần rất nhiều nhân công tham gia quá trình đóng gói để đáp ứng đủ nhu cầu sản xuất

Hình 1.3 Buộc, đóng gói thủ công cần nhiều nhân công cho số lượng hàng lớn

1.2.2 Ưu nhược điểm của máy tự động buộc dây

Bảo vệ hàng hóa: Máy buộc dây giúp cố định và bảo vệ hàng hóa trong quá trình vận chuyển, giảm thiểu rủi ro hư hại, trầy xước, mất mát và tăng độ an toàn cho sản phẩm

4

Đa dạng ứng dụng: Máy buộc dây có thể sử dụng cho nhiều loại hàng hóa khác nhau, từ các sản phẩm nhẹ và nhỏ đến các sản phẩm nặng và kích thước lớn, phù hợp với nhiều ngành công nghiệp và lĩnh vực khác nhau

Dễ dàng điều chỉnh: Máy buộc dây cho phép điều chỉnh độ căng, chiều dài dây và tốc độ đóng gói linh hoạt, giúp doanh nghiệp dễ dàng thích ứng với các yêu cầu đóng gói khác nhau

Tính thẩm mỹ cao: Máy buộc dây giúp tạo ra các bản đai đồng đều, gọn gàng và chuyên nghiệp, nâng cao giá trị thẩm mỹ của sản phẩm và tạo ấn tượng tốt đối với khách hàng

Tính bền vững: Sử dụng máy buộc dây giúp doanh nghiệp giảm lượng chất thải sinh ra trong quá trình đóng gói

Tiết kiệm chi phí: Việc sử dụng máy buộc dây giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí nhân công, giảm thiểu lãng phí nguyên liệu dây và tối ưu hóa quy trình đóng gói Với việc sử dụng một chiếc máy tự động buộc dây vào việc buộc rau củ quả (Hình 1.4), có thể tương đương với 4 nhân công buộc truyền thống

Hình 1.4 Máy tự động buộc dây ứng dụng trong buộc rau, củ, quả 2) Nhược điểm

Bên cạnh các ưu điểm trên thì máy tự động buộc dây trên thị trường hiện nay còn một vài nhược điểm khiến doanh nghiệp còn băn khoăn khi tiếp cận sản phẩm này:

5

Máy buộc dây tự động có giới hạn về chiều cao và cân nặng nhất định của sản phẩm, những sản phẩm có cân nặng quá khổ sẽ không thể dùng loại máy này mà cần chuyển sang máy buộc dây có kích thước phù hợp hơn.

Giá máy buộc dây tự động khá cao phụ thuộc vào yêu cầu lắp ghép với hệ thống sẵn có của nhà máy

Tính linh động thấp, chỉ phù hợp đóng siết dây cho hàng hóa kích thước và khối lượng thấp (dưới 80 Kg)

1.3 Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của máy buộc tự động

1.3.1 Cấu trúc

Hình 1.5 dưới đây là cấu tạo tổng quát bên ngoài của máy buộc dây tự động

Hình 1.5 Cấu tạo tổng quát bên ngoài của máy buộc dây tự động 1) Phần cơ

Thân máy buộc dây được bảo vệ bởi lớp bọc bằng thép sơn tĩnh điện Lớp vỏ ngoài giúp bao bọc các thành phần bên trong một cách chắc chắn tránh khỏi những tác động có hại từ môi trường bên ngoài Đồng thời bảo vệ người sử dụng khi máy phóng hàn cắt dây

Bánh xe ở, bánh xe cũng là một trong những bộ phận khá quan trọng giúp người sử dụng dễ dàng di chuyển nói đến nhiều nơi Bánh xe tiện lợi trong việc vận chuyển để buộc dây các sản phẩm ở nhiều nơi khác như văn phòng, xí nghiệp Thông thường bánh xe của máy buộc dây thường được làm bằng cao su hoặc bằng nhựa để đảm bảo độ chắc chắn

Cơ cấu phóng, hàn, thít, cắt dây đai toàn bộ những cơ cấu này là những chi tiết cơ khí ghép thành Được gia công một cách cẩn thận và có độ dung sai nằm trong giới hạn cho phép Mỗi cơ cấu sẽ là một nhiệm vụ riêng và hoạt động nhịp nhàng với nhau qua hệ thống điều khiển điện

2) Phần điện

Động cơ đối với máy buộc dây sử dụng động cơ để điều khiển các cơ cấu Mỗi máy có thể dùng từ một cho đến ba động cơ, cái này tùy vào từng model hay công dụng và do nhu cầu giá thành từ khách hàng Hình 1.6 là động cơ siết dây

7

Hình 1.6 Động cơ siết 3) Phần cơ khí

a) Khối phóng và siết dây

Các thành phần được sử dụng trong khối phóng và siết dây một động cơ bộ phóng và siết dây

Hình 1.7 Khối phóng và siết dây: 1) Bộ bánh lăn; 2) Thanh dẫn hướng

8

Hình 1.7 là bộ phận dùng để phóng dây, bộ phận này có hai trục đối diện nhau có để có thể thực hiện việc siết dây thì hai đầu của bộ phần siết sẽ có một bộ nhông bánh răng để có thể liên kết giữa hai trục xoay Bên phần đối diện của bánh răng thì sẽ là hai bánh lăn cố định để ép dây không cho dây bung ra và thực hiện quá trình phòng và siết dây một cách dễ dàng

b) Bộ nhông bánh răng

Bánh răng máy buộc dây là linh kiện hao mòn được quan tâm nhất, cùng với dao hàn nhiệt heater là hai chi tiết chịu nhiều tác động về lực ma sát, nhiệt độ trong quá trình hoạt động của máy

Hình 1.8 Bộ nhông bánh răng máy buộc dây

Bánh răng nhựa máy đai được lắp vào trục dẫn động, bị động, đầu còn lại của trục là con lăn tời/rút đai Động cơ quay làm trục bánh răng quay giúp con lăn tời dây đai phóng về phía trước hoặc rút ngược lại để siết chặt vào thùng Bánh răng quay thuận và nghịch tùy thuộc vào chiều quay của động cơ Cụm bánh răng bằng nhựa này có ba bánh răng có cùng kích thước, có thể lắp lẫn với nhau trên máy

Vì mỗi dây buộc được hàn lên thùng, bánh răng phải quay thuận rồi lại quay nghịch với phản lực từ thùng tác động lại nên bánh răng sẽ mòn đều do chịu lực ma sát, lực này sinh ra mòn Độ mòn thấp do nhựa chế tạo bánh răng là loại chống mòn Thông thường sau khoảng 1.5 năm với cường độ sử dụng 8h/ngày, khách hàng có thể xem xét

9

thay thế cụm ba bánh răng nhựa này nếu chúng bị mòn, xuất hiện tiếng kêu lộc cộc do ăn khớp kém Hoặc bị vỡ, chẩy nhựa do lực siết để quá cao

Thông số của bánh răng:

Chất liệu: Nhựa chịu mòn cao Độ dày: 16mm

Đường kính ngoài: 43mm Đường kính trong: 15mm Số răng: 20 răng

Hình 1.9 Kích thước bộ nhông bánh răng của máy buộc dây

Sau một thời gian sử dụng, bánh răng sẽ bị ăn mòn và cần phải thay thế kịp thời để đảm bảo duy trì sự hiệu quả khi làm việc.

c) Bộ phận đầu giữ dây, đầu ép hàn dây, đầu cắt dây

Trên máy tự động buộc dây polymer ngoài bánh răng nhựa, dao hàn nhiệt thì bộ

ba dao giữ-ép-cắt cũng là phụ kiện tiêu hao cần được thay thế sau một thời gian dài sử dụng Không tính tới dao hàn nhiệt bên ngoài, bộ ba dao này rất quan trọng trong việc vận hành máy gồm bộ phần đầu giữ dây, đầu ép hàn dây, đầu cắt dây

10

Hình 1.10 Bộ dao cắt, nâng, giữ

Thân và đầu dao nguyên khối được chế tạo từ thép 45Cr độ cứng 65RC với máy

11

Đầu giữ dây

Cấu tạo: cấu tạo bằng inox, phần đầu lưỡi dao không sắc chủ yếu để giữa cố định dây khi dây được đưa vào

Nhiệm vụ: đầu đai trái có nhiệm vụ giữ cố định vòng dây buộc phía bên trái khi máy đạt lực căng đai phù hợp, trước khi dao hàn nhiệt lao vào (chi tiết số 4)

Hình 1.12 Bộ phận đầu giữ dây (vị trí 4)

Bộ phận đầu cắt dây

Đặc điểm:

Chiều dài 108mm x rộng 20mm x dày 16mm

Đường kính bi 20mm, chiều dài trục đỡ bi 26mm, lỗ trục bi đường kính 0,3 mm, Gen bắt vít 0.5mm

Nhiệm vụ: làm nhiệm vụ cắt đứt dây buộc để đai bật lên ôm vào sản phẩm và

chuẩn bị cho đầu đai phóng ra cho lượt đai thùng tiếp theo Chi tiết số 2

12

Hình 1.13 Đầu cắt dây (vị trí 2)

Đầu ép hàn dây

Chiều dài 100 x rộng 21mm x dày 21mm

Đường kính bi 20mm, chiều dài trục đỡ bi 26mm, lỗ trục bi đường kính 0,3mm Gen bắt vít 0.5mm

Nhiệm vụ: Giúp ép hai dây trên dưới tạo dao hàn và giữ cho dao hàn ngấu, nguội

trước khi cắt Chi tiết số 3

Hình 1.14 Đầu ép hàn dây

Với các máy buộc dây thông thường, tần suất sử dụng khoảng 8h/ngày và được vệ sinh, bảo dưỡng thường xuyên thì trong khoảng 1.5 năm đầu tiên hệ thống dao trên máy vẫn hoạt động tốt và chưa cần thay thế

13

Nếu tần suất sử dụng nhiều, không được vệ sinh, bảo dưỡng đúng cách, các dao sẽ dễ bị mòn, mẻ do đây là chi tiết tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm, chịu lực cao, di chuyển liên tục Khi các dao này hoạt động sẽ sinh ra ma sát với các chi tiết xung quanh và dây buộc khiến dao mòn dần Đặc biệt khi có bụi bẩn, mạt nhựa bám trên bề mặt cùng dầu bôi trơn

Khi đó vết cắt dây sẽ không được sắc gọn, mặt dây buộc có thể có vết bợt do giữa các dao có khe hở Đó là lúc cần thay dao

d) Bộ dao gia nhiệt

Dao hàn nhiệt máy buộc dây bán tự động, tự động là một thiết bị tiêu hao cần thay thế sau thời gian dài sử dụng Cùng với Bánh răng nhựa và Bộ ba dao giữ-ép-cắt trên máy, lưỡi nhiệt thường được quan tâm bởi tầm quan trọng của nó trong việc quyết định chất lượng dao hàn, độ chắc chắn của dây buộc sau khi buộc

Chất liệu: đồng, tăng khả năng làm nóng, chịu nhiệt cao đáp ứng được công suất cao, dao hàn dây buộc chắc chắn Độ bền cao, tương thích cao đối với một số sản phẩm máy buộc dây trên thị trường

Hình 1.15 Thanh hàn

Nguyên nhân dao nhiệt bị giảm hiệu suất truyền nhiệt chủ yếu là do đầu dao tiếp xúc với đai nhựa PP bị dính nhựa nóng chảy, bột đá mà không được vệ sinh thường

Với tần suất sử dụng nhiều, sau một vài năm, chất lượng của dao cũng giảm dẫn tới hiệu suất mỏ nhiệt hàn giảm và cần phải thay thế dao hàn đai này

Thanh dao nhiệt bị giảm hiệu suất dẫn đến dao hàn không ngấu, chất lượng kết nối của các vị trí trên toàn bộ bề mặt dao hàn không đồng đều nhau Dẫn tới dao hàn dễ bị bung, tỉ lệ dây buộc hỏng nhiều gây giảm công suất máy, lãng phí vật liệu và chi phí sản xuất

Hình 1.16 Kích thước của thanh gia nhiệt

Hình 1.16 dao hàn nhiệt cho máy đai hay còn được tìm mua với các tên gọi như là: Dao nhiệt máy buộc dây; Lưỡi nhiệt máy buộc dây; Mỏ hàn nhiệt máy buộc dây thùng; Bán dao máy đai; Đảo nhiệt máy buộc dây; Điện trở nhiệt; Điện trở máy buộc dây

e) Thanh ngang trên và thanh ngang dưới

Hình 1.17 cấu tạo chi tiết phần thanh ngang trên và thanh ngang dưới của máy

15

Hình 1.17 Thanh ngang trên và thanh ngang dưới

Thanh ngang trên và thanh ngang dưới có sự liên kết với nhau trong quá trình thực hiện quá trình giữ, cắt, hàn

Sau khi quá trình giữ, cắt, hàn xong thì lập tức thanh ngang dưới nó sẽ rút lại một khoảng cách nhất định để cho thanh gia nhiệt đi vào

Sau khi thanh quá trình hàn thực hiện xong thì thanh ngang dưới thực hiện quá trinh kéo thanh ngang trên rút lại để thực hiện quá trình cắt và bung dây của bộ phận giữ

cắt hàn, và dây sẽ bung lên ở vị trí này

f) Bộ điều khiểm độ rộng của dây

Điều chỉnh Mặt trước dẫn hướng để lắp dây đeo Đầu vào của dây đeo phải rộng

hơn 0,5mm - 1,0mm so với dây đeo đang sử dụng

Hai vít bên ngoài Thanh dẫn dây đeo và điều chỉnh vị trí của nó theo tỷ lệ được chỉ định

Hai vít ở phía ngoài rãnh dây có thể điều chỉn độ rộng phù hợp với dây buộc hình 1.18

16

Hình 1.18 Bộ điều khiển độ rộng dây

Bảng điều khiển được thể hiện như hình 1.19

Hình 1.19 Bảng điều khiển máy buộc dây tự động

Công tắc đối với một số loại máy buộc dây thì công tác giúp khởi động máy để máy có thể tự động thực hiện công việc của mình nhờ sự hỗ trợ của nguồn điện Khi máy bắt đầu hoạt động, sản phẩm hoặc hàng hóa sẽ được buộc dây một cách nhanh chóng và hiệu quả

Các nút điều khiển thông thường các nút điều khiển được lắp đặt ở góc cạnh bên phải bàn làm việc giúp thuận tiện cho người sử dụng Nút điều khiển là dùng để thao tác các chức năng như bật/tắt nguồn, dừng khẩn cấp khi có lỗi hoặc kẹt sản phẩm, cắt hàn dây, điều chỉnh độ căng dây …

17

1.3.2 Nguyên lý hoạt động của máy

Người sử dụng sẽ đặt sản phẩm bề mặt làm việc sau đó khởi động máy Máy sẽ tiến hành căng chặt và buộc đai bằng các hệ thống tự động, cho đến khi dây được siết chặt Quá trình này được lặp lại cho mỗi thùng hàng, giúp tăng cường bảo vệ và đảm bảo chất lượng sản phẩm

Hình 1.20 Hình vẽ mô phỏng máy buộc dây Polymer Quy trình thực hiện quá trình để máy hoạt động

Dây sẽ được vòng qua sản phẩm và đưa vào vị trí rãnh hướng dây khi dây chạm vào công tắc hành trình thì động cơ bắt đầu thực hiện siết dây Hình 1.21 là hình ảnh dây được đưa vào

Hình 1.21 Dây được đưa vào rãnh

Khi dây đã tác động đến công tắc bộ phận cơ khí bên phải đẩy lên nhằm thực hiện thao tác giữ dây để chuẩn bị quá trình siết dây

18

Hình 1.22 Bộ phận cơ khí bên phải đẩy lên để giữ dây

Hình 1.22 dây được giữ lại, đồng thời động cơ làm quay bánh răng giúp con lăn rút dây hoạt động và thực thiện quá trình siết chặt dây vào sản phẩm, đến đủ lực căng thì động cơ sẽ dừng lại

Hình 1.23 thanh gia nhiệt từ phía ngoài sẽ đi vào giữa hai mặt dây buộc trên và dưới đồng thời bộ phận cơ khí giữ dây ở phía bên trái đươc đẩy lên để giữ dây và chuẩn bị cho quá trình cắt và hàn dây Dao nhiệt lao vào giữa hai mặt trên và dưới của sợ dây truyền nhiệt làm chảy nhựa hai mặt dây

Hình 1.23 Bộ phận cơ khí bên trái hoạt động và thanh gia nhiệt đi vào

Hình 1.24 một bộ phận cơ khí ở giữa tiến hành nâng lên để thực hiện quá trình ép hai mặt dây buộc vào với nhau

19

Hình 1.24 Bộ phận cơ khí ở giữa nâng lên

Hình 1.25 thanh gia nhiệt đi ra đồng thời bộ phận cơ khí ở giữa đẩy lên để ép hai mặt dây vừa được thanh gia nhiệt làm nóng chảy với nhau, giúp hai mặt dây hàn chắc chắn, quá trình này thực hiện trước khi dây nguội dần và trở cứng

Hình 1.25 Thanh trượt dưới rút vào

Hình 1.26 khi quá trình hàn kết thúc, thanh trượt sẽ trượt về phía sau để vòng dây buộc bật lên theo quán tính và ôm chặt sản phẩm

20

Hình 1.26 Thanh trượt trên rút vào

Thanh trượt lùi lại làm cho dây buộc bật lên và ôm chặt thùng hàng rồi trở về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho công đọan buộc đây tiếp theo, đồng thời động cơ làm quay con lăn để đẩy dây buộc về phía trước để chuẩn bị lần thực hiện lần đóng gói sản phẩm tiếp theo

Hình 1.27 thanh trượt trở về vị trí ban đầu để thực hiện quá trình đống gói sản phẩm tiếp theo

Hình 1.27 Hai thanh trượt trở về vị trí ban đầu

21

1.4 Các loại dây polymer

Trong công nghiệp, các loại dây polymer được sử dụng rộng rãi nhờ vào các tính năng vượt trội như độ bền, độ dẻo dai, khả năng chịu nhiệt và chống hóa chất Dưới đây là một số loại dây polymer phổ biến trong công nghiệp:

Bảng 1.1 Các loại dây Polymer

Dây Nylon (Polyamide)

Có độ bền kéo cao, chống mài mòn và chịu lực tốt

Nhẹ, chống hóa chất, không thấm nước

160°C đến 170°C

Dây Polyethylene (PE) Rất bền, chống tia UV, không thấm nước và cách điện tốt

Polyethylene mật độ thấp (LDPE): 105°C đến 115°C Polyethylene mật độ cao (HDPE): 130°C đến 137°C Dây PVC (Polyvinyl

Dây PET Tính đặc thù là rất dẻo, bền bỉ Đồng thời chúng có tính chịu lực rất tốt

67 đến 81°C và điểm nóng chảy là 260°C

22

1.5 Các thiết bị buộc dây trên thị trường

1.5.1 Máy buộc dây mềm

Máy buộc dây mềm được xem là máy buộc dây nilon sản phẩm hiệu quả nhất hiện nay sử dụng các cuộn dây ni lông để buộc chặt các bó rau, trái cây, đũa, quần áo, khăn,…cần được tóm gọn lại nhằm thuận tiện vận chuyển và kinh doanh ở siêu thị, nhà máy Với cơ chế hoạt động hoàn toàn tự động, thiết bị này có thể thay thế sức người dễ dàng mà hiệu quả vẫn được đảm bảo Vì vậy, đây sẽ là thiết bị không thể thiếu cho các cơ sở sản xuất thực phẩm, đồ dùng thiết yếu, Hình 1.28 là máy buộc dây mềm

Hình 1.28 Máy buộc dây mềm

Đặc điểm của máy buộc dây mềm: - Chất liệu dây: dây nylon

- Trang bị công nghệ: màn hình HMI hiển thị các nút điều khiển, tình trạng hoạt động của máy

- Chế độ vận hành: bán tự động

- Ứng dụng: buộc dây rau, giỏ quà, bao bì sản phẩm siêu thị

1.5.2 Máy buộc dây PE T50

Máy buộc dây PE T50 được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy, chuyên dùng để đóng đai các loại thùng carton, paperbox, sách in, tạp chí, báo chí, lõi giấy, vv để tránh

23

những thiệt hại trong quá trình vận chuyển Máy buộc dây mềm này cũng có thể được sử dụng để buộc quần áo, khăn, quạt và các bao bì khác …

Hình 1.29 Máy buộc dây PE T50

Ưu điểm của sản phẩm chuyên dụng với dây PE, hoạt động đơn giản và dễ dàng vận hành mà không cần đào tạo, điện áp ổn định, tốc độ nhanh chóng (5 giây/Knot), hiệu quả cao, máy có thể được tự động điều chỉnh để phù hợp với kích cỡ khác nhau của các mặt hàng, tiết kiệm thời gian, nhân lực

Đặc điểm của máy:

- Chất liệu dây: dây PE

- Trang bị công nghệ: máy buộc dây T50 chưa được trang bị màn hình HMI để tiết kiệm chi phí

- Chế độ vận hành: bán tự động

- Ứng dụng: buộc bao bì của các báo, giấy carton, thùng carton, nhu yếu phẩm hàng ngày, trong công nghiệp in ấn, ngành công nghiệp quần áo, khăn, ngành công nghiệp gỗ,

1.5.3 Máy buộc dây đai nhựa cầm tay

Sử dụng máy buộc dây đai nhựa để đóng đai pallet giúp cho kiện hàng chắc chắn hơn khi vận chuyển trong thời gian dài Hình 1.30 là máy buộc dây đai cầm tay

24

Hình 1.30 Máy buộc dây đai cầm tay

Đặc biệt máy còn có ba chế độ sử dụng: Auto, Semi Auto, Manual (tự động – bán tự động – thủ công) tùy thuộc vào kích cỡ, đặc tính kiện hàng để sử dụng Dải lực siết cực lớn có thể lên 4200 Nm, chia làm hai chế độ High, Low tùy mẫu đóng gói để chỉnh hai tính năng Máy đóng đai di động, cầm tay nên trọng lượng cũng vừa phải, phù hợp ~4kg Di chuyển linh hoạt hơn loại động cơ khí nén Sử dụng cho nhiều loại dây đai nhựa PET, PP kích thước tối đa 19mm x độ dày bản đai 1,2mm Màn hiển thị lực căng, thời gian cắt hàn dễ nhìn có tính năng tự động khóa đảm bảo an toàn cho người sử dụng Máy dùng phương pháp hàn ma sát công nghệ hàn an toàn cho sức khỏe công nhân thao tác Sử dụng công nghệ động cơ không chổi than đem lại hiệu suất cực cao.Với công nghệ Pin Li-ion hiện đai một lần sạc dùng lên tới 700 mối siết, hàn, cắt đai

Đặc điểm của máy:

- Chất liệu dây: dây PP, PE

- Trang bị công nghệ: màn hình hiển thị lực căng, thời gian cắt hàn - Chế độ vận hành: tự động, bán tự động, thủ công

- Ứng dụng: đóng gói sản phẩm trong các doanh nghiệp sản xuất đóng gói, xuất khẩu, hậu cần logistic,

25

1.5.4 Máy buộc dây PE

Máy buộc dây buộc dây PE chồng vỏ thùng carton, sách báo tạp chí, quần áo mưa tiện dụng, bó thanh vật liệu, thiết bị Buộc dây nhanh và cắt đứt tự động tạo nút buộc rút nhanh chỉ 1.5s/dây Phạm vi buộc hàng hóa rộng, đa dạng, phù hợp với nhiều yêu cầu đóng gói khác nhau Buộc chặt, thẩm mỹ, năng suất nhanh gấp 3-4 lần nhân công truyền thống

Hình 1.31 Máy buộc dây PE

Ưu điểm của mấy buộc dây PE giúp tiết kiệm chi phí buộc sản phẩm – giá thành của dây mềm PE bằng 1/4 chi phí của dây đai PP

Nhanh chóng và hiệu quả – khoảng 1,5 giây cho mỗi dây buộc giúp đóng gói hàng nhanh chóng Mỏ thắt nút dây sử dụng hợp kim cứng mạ crome chống mòn tốt với tuổi thọ cao

Tiết kiệm chi phí nhân công – một máy tương đương với 4 nhân công buộc truyền thống Cắt giảm 75% nhân công về lâu dài sẽ tiết kiệm được rất nhiều chi phí cho nhân lực Đặc biệt có ích với các đơn hàng số lượng lớn và thời gian giao hàng gấp

Vận hành máy buộc dây đơn giản, an toàn và nhanh chóng, không cần kinh nghiệm để vận hành Lao động phổ thông dễ dàng vận hành mà không cần mất quá nhiều thời gian để học và tìm hiểu

Dễ dàng điều chỉnh lực căng của dây buộc sao cho phù hợp với yêu cầu của từng loại hàng hóa Cần chỉnh dây thắt chặt hay lỏng tay chỉ cần chỉnh lực siết trên máy Đặc điểm của máy:

- Chất liệu dây: dây PE

- Chế độ vận hành: bán tự động

- Ứng dụng: sử dụng trong ngành in ấn, sản xuất giấy báo, sản xuất bìa carton, sách vở, thực phẩm, …

1.5.5 Máy buộc dây bán tự động DBA- 1300

Máy buộc dây tự động DBA-1300 là dòng máy bán tự động được trang bị công

nghệ hiện đại mới nhất, độ an toàn đạt chuẩn CE Thiết bị là giải pháp tối ưu, xử lý các kiện hàng xếp chồng pallet có kích thước lớn

Máy được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất, thương mại, kinh doanh, … Cấu trúc máy chắc chắn, thiết kế nhỏ gọn, không chiếm nhiều diện tích kết hợp với bộ phận bánh xe, máy có tính cơ động cao

Máy buộc dây tự động DBA-1300 thanh dẫn đai có độ dài tiêu chuẩn 1000mm,

có thể gập lại khi không sử dụng thích hợp dùng cho dây đai chất liệu PP, PET

27

Hình 1.32 Máy buộc dây bán tự dộng DBA-1300

Ưu điểm của máy DBA-1300 được thiết kế đặc biệt dành cho các thùng hàng pallet trọng tải nặng và kích thước lớn Các tấm xếp chồng di chuyển dễ dàng và an toàn hơn sau khi được đóng gói

Hiệu suất làm việc ổn định, mạnh mẽ, ít tiêu tốn năng lượng Bộ phận gia nhiệt chất lượng cao giúp làm nóng và nối, dính dây đai nhanh chóng, an toàn Các bộ phận, chi tiết máy được bố trí thông minh, cuộn dây đai đặt tại vị trí cao nhất, dễ thay thế và bảo trì

Lực căng dây đai dao động từ 5 – 80 kg, có thể tùy chỉnh theo kích thước sản phẩm, đáp ứng đóng gói đa dạng loại hình, chất liệu bưu kiện

Đặc điểm của máy:

- Chất liệu dây: dây PP, PE - Chế độ vận hành: bán tự động

- Trang bị công nghệ: sử dụng bảng điều khiển PC với nút điều chỉnh bật, tắt nhạy bén, thao tác vô cùng đơn giản

- Ứng dụng: phù hợp để đóng gói các thùng hàng pallet có trọng tải nặng và kích thước lớn