technical writing and presentation topic drone

Các máy bay không người lái khác nhau có khả năng di chuyển các độcao và khoảng cách khác nhau.Vì drone có thể được điều khiển từ xa và bay ở các khoảng cách và độ caokhác nhau, chúng là

HANOI UNIVERCITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING

****************

TECHNICAL WRITING AND PRESENTATION

PART CODE: ME2021 TOPIC: DRONE Lecturer: TS Tran Van Huong

STUDENTS:

LISH NAME ID CLASS CODE

1 Ngô Đức Sỹ 20195162 132813

2 Nguyễn Văn Cường 20194931 132813

3 Ngô Văn Lượng 20195085 132813

HANOI – 2022

MỤC LỤC

1 KHÁI NIỆM……… 3

2 LỊCH SỬ RA ĐỜI……… …3

2.1 Thời thế chiến……… …3

2.2 Thời hiện đại……….…4

3 DRONE HOẠT ĐỘNG NHƯ THẾ NÀO? 5

4 CÔNG NGHÊ, TÍNH NĂNG, BỘ PHẬN………6

5 CÓ NHỮNG LOẠI DRONE NÀO? 8

5.1 Máy bay không người lái cá nhân……….….9

5.2 Máy bay không người lái thương mại……….… 9

6.MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG……… 11

6.1 Quân sự……… …11

6.2 Giao nhận… ……… 11

6.3 Cứu hộ khẩn cấp……….12

6.4 Hàng không vũ trụ……… 12

6.5 Bảo tồn động vật hoang dã, di tích……… 13

6.6 Y tế……… 13

6.7 Nhiếp ảnh……….………14

6.8 Thương mại và doanh nghiệp….……… 14

7 TRIỂN VỌNG TƯƠNG LAI……… 16

8 CÁC QUY ĐỊNH VỀ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI………17

9 TÀI LIỆU THAM KHẢO……… ………20

1 KHÁI NIỆM

DRONE – đôi khi được gọi là “Phương tiện bay không người lái” (UAV) là

thiết bị bay nhằm thực hiện các nhiệm vụ thường ngày đến cực kỳ nguy hiểm Các máy bay không người lái khác nhau có khả năng di chuyển các độ cao và khoảng cách khác nhau

Vì drone có thể được điều khiển từ xa và bay ở các khoảng cách và độ cao khác nhau, chúng là những ứng cử viên hoàn hảo để đảm nhận một số công việc khó khăn nhất trên thế giới Chúng có thể được tìm thấy hỗ trợ tìm kiếm những người sống sót sau một cơn bão, giúp cơ quan thực thi pháp luật và quân đội quan sát bầu trời trong các tình huống khủng bố và thúc đẩy nghiên cứu khoa học ở một số vùng khí hậu khắc nghiệt nhất trên hành tinh Ban đầu được phát triển cho các ngành công nghiệp hàng không và quân sự, drone đã tìm đường trở thành xu hướng chính vì mức độ an toàn và hiệu quả được nâng cao mà chúng mang lại Các UAV robot này hoạt động mà không cần phi công trên tàu và với các mức độ tự chủ khác nhau Mức độ tự chủ của máy bay không người lái có thể từ được điều khiển từ xa (con người điều khiển chuyển động của nó) đến khả năng tự chủ nâng cao, có nghĩa là nó dựa vào hệ thống cảm biến và máy dò LIDAR để tính toán chuyển động của nó

2 LỊCH SỬ RA ĐỜI

2.1 Thời thế chiến

Năm 1849 ở Ý, khi Venice đang chiến đấu giành độc lập khỏi Áo Binh sĩ Áo tấn công Venice bằng khinh khí cầu, khí hydro hoặc khí heli được trang bị bom.Máy bay điều khiển vô tuyến không người lái đầu tiên được sử dụng trong Thế chiến thứ nhất Năm 1918, Quân đội Hoa Kỳ đã phát triển thử nghiệm Kettering Bug, một loại máy bay “bom bay” không người lái, chưa từng được sử dụng trong chiến đấu

Chiếc máy bay không người lái thường được sử dụng đầu tiên xuất hiện vào năm 1935 dưới dạng trang bị lại kích thước đầy đủ của máy bay hai cánh de Havilland DH82B “Queen Bee”, được trang bị radio và điều khiển hoạt động

ở ghế sau Nhưng nhìn chung nó bay không người lái và bị bắn bởi các xạ thủ pháo binh khi huấn luyện Thuật ngữ máy bay không người lái bắt nguồn từ việc sử dụng ban đầu này, một cách chơi chữ theo danh pháp “Queen Bee” Công nghệ UAV tiếp tục được quân đội quan tâm, nhưng nó thường không đáng tin cậy và tốn kém để đưa vào sử dụng Sau khi lo ngại về việc máy bay

do thám bị bắn rơi, quân đội đã xem xét lại về máy bay không người lái Việc

sử dụng máy bay không người lái trong quân đội sớm được mở rộng để đóng vai trò thả tờ rơi và hoạt động như mồi nhử gián điệp

Việc sử dụng máy bay không người lái quân sự được củng cố vào năm 1982 khi Không quân Israel sử dụng UAV để quét sạch hạm đội Syria với tổn thất tối thiểu cho lực lượng Israel Các UAV của Israel hoạt động như mồi nhử, gây nhiễu liên lạc và cung cấp khả năng trinh sát video thời gian thực Máy bay không người lái tiếp tục là trụ cột trong quân đội, đóng vai trò quan trọng trong tình báo, giám sát và bảo vệ lực lượng, phát hiện pháo binh, theo dõi và thu nhận mục tiêu, đánh giá thiệt hại chiến đấu và trinh sát, cũng như

vũ khí

2.2 Thời hiện đại

Một báo cáo của Wall Street Journal tuyên bố việc sử dụng máy bay không người lái phổ biến bắt đầu vào năm 2006 khi Cơ quan Hải quan và Bảo vệ Biên giới Hoa Kỳ giới thiệu UAV để giám sát biên giới Hoa Kỳ và Mexico Cuối năm 2012, Chris Anderson, tổng biên tập tạp chí Wired, nghỉ hưu để cống hiến cho Công ty máy bay không người lái của mình, 3D Robotics, Inc (3DR) Công ty khởi đầu chuyên về máy bay không người lái cá nhân theo sở thích, giờ đây đã tiếp thị UAV của mình cho các công ty quay phim và chụp

ảnh trên không, các doanh nghiệp xây dựng, tiện ích và viễn thông cũng như các công ty an toàn công cộng, cùng những công ty khác

Cuối năm 2013, Giám đốc điều hành Amazon Jeff Bezos đã công bố kế hoạch sử dụng drone thương mại cho các hoạt động giao hàng Tuy nhiên, vào tháng 7 năm 2016, công ty khởi nghiệp Flirtey có trụ sở tại Reno đã đánh bại Amazon, giao hàng thành công một gói hàng cho một cư dân ở Nevada thông qua một máy bay không người lái thương mại Các công ty khác đã làm theo Ví dụ: vào tháng 9 năm 2016, Học viện Bách khoa Virginia và Đại học Bang đã bắt đầu thử nghiệm với Project Wing, một đơn vị của chủ sở hữu Google là Alphabet, Inc., để thực hiện việc giao hàng, bắt đầu với bánh burrit được sản xuất tại một nhà hàng Chipotle địa phương Sau đó vào tháng 12 năm 2016, Amazon đã giao gói hàng Prime Air đầu tiên của mình tại Cambridge, Anh Vào tháng 3 năm 2017, nó đã trình diễn một chuyến giao hàng bằng máy bay không người lái Prime Air ở California

3 DRONE HOẠT ĐỘNG NHƯ THẾ NÀO

Trong khi drone phục vụ nhiều mục đích khác nhau, chẳng hạn như giải trí, chụp ảnh, thương mại và quân sự, hai chức năng cơ bản của chúng là bay và điều hướng

Để đạt được chuyến bay, máy bay không người lái bao gồm một nguồn năng lượng, chẳng hạn như pin hoặc nhiên liệu, cánh quạt và bộ khung Khung của máy bay không người lái thường được làm bằng vật liệu composite, nhẹ, để giảm trọng lượng và tăng khả năng cơ động trong khi bay

Drone yêu cầu một bộ điều khiển, được người điều khiển sử dụng từ xa để khởi động, điều hướng và hạ cánh nó Bộ điều khiển giao tiếp với máy bay không người lái bằng sóng vô tuyến, bao gồm cả Wi-Fi

4 CÔNG NGHỆ, TÍNH NĂNG, BỘ PHẬN

Drone chứa một số lượng lớn các thành phần công nghệ, bao gồm:

Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC), một mạch điện tử điều khiển tốc

độ và hướng của động cơ

Điều khiển chuyến bay

Mô-đun GPS

Ắc quy

Ăng-ten

Máy ảnh

Cảm biến, bao gồm cảm biến siêu âm và cảm biến tránh va chạm Gia tốc kế, đo tốc độ

Máy đo độ cao, đo độ cao

Các hệ thống định vị, chẳng hạn như GPS, thường được đặt trong mũi của một chiếc drone GPS trên máy bay không người lái giao tiếp vị trí chính xác của nó với bộ điều khiển Nếu có, một máy đo độ cao trên máy bay có thể truyền đạt thông tin về độ cao Máy đo độ cao cũng giúp giữ cho máy bay không người lái ở một độ cao cụ thể, nếu được chỉ huy bởi người điều khiển Máy bay không người lái có thể được trang bị một số cảm biến, bao gồm cảm biến khoảng cách (siêu âm, laser, lidar), cảm biến thời gian bay, cảm biến hóa

học, cảm biến ổn định và định hướng, trong số những cảm biến khác Cảm biến hình ảnh cung cấp dữ liệu tĩnh hoặc video, với cảm biến RGB thu thập các bước sóng màu đỏ, xanh lá cây và xanh lam tiêu chuẩn trực quan và cảm biến đa quang thu thập các bước sóng nhìn thấy và không nhìn thấy, chẳng hạn như tia hồng ngoại và tia cực tím Gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế, khí áp kế và GPS cũng là những tính năng phổ biến của máy bay không người lái

Ví dụ, cảm biến nhiệt có thể được tích hợp trong các ứng dụng giám sát hoặc

an ninh, chẳng hạn như giám sát vật nuôi hoặc phát hiện dấu hiệu nhiệt Cảm biến siêu quang có thể giúp xác định khoáng chất và thảm thực vật, lý tưởng

để sử dụng cho sức khỏe cây trồng, chất lượng nước và thành phần bề mặt Một số máy bay không người lái sử dụng cảm biến phát hiện chướng ngại vật

và tránh va chạm Ban đầu, các cảm biến được thiết kế để phát hiện các vật thể phía trước người lái Một số máy bay không người lái hiện cung cấp khả năng phát hiện chướng ngại vật theo cả sáu hướng: Trước, sau, bên dưới, bên trên và bên này sang bên kia

Với mục đích hạ cánh, máy bay không người lái sử dụng hệ thống định vị trực quan với camera hướng xuống và cảm biến siêu âm Các cảm biến siêu

âm xác định mức độ gần của máy bay không người lái với mặt đất

Bất kỳ các tính năng nào của máy bay không người lái đều gắn chặt với loại

và trường hợp sử dụng của máy bay không người lái, bao gồm mục đích sử dụng giải trí, chụp ảnh, thương mại và quân sự Ví dụ về các tính năng bao gồm:

Loại máy ảnh, độ phân giải video, megapixel và định dạng lưu trữ phương tiện

Thời gian bay tối đa, chẳng hạn như khoảng thời gian máy bay không người lái có thể ở trên không

Tốc độ tối đa, bao gồm đi lên và đi xuống

Độ chính xác khi di chuột

Phạm vi cảm giác vượt chướng ngại vật

Giữ độ cao, giữ cho máy bay không người lái ở độ cao cố định

Nguồn cấp dữ liệu video trực tiếp.

Nhật ký chuyến bay

5 CÓ NHỮNG LOẠI DRONE NÀO?

Có hai loại nền tảng máy bay không người lái chính:

a) rôto, bao gồm rôto một và nhiều rôto, chẳng hạn như tricopters, quadcopters, hexacopters và octocoptors;

b) cánh cố định, bao gồm máy bay không người lái kết hợp cất và hạ cánh thẳng đứng (VTOL) không cần đường băng

Máy bay không người lái phi quân sự thường là máy bay cá nhân và sở thích hoặc máy bay thương mại

Máy bay không người lái cá nhân thường cung cấp khả năng quay video

hoặc chụp ảnh tĩnh

5.1 Máy bay không người lái cá nhân

Nhiều máy bay không người lái cá nhân có sẵn để sử dụng cho người tiêu dùng Chúng đã trở thành giao dịch tiêu chuẩn của Black Friday và Cyber Monday, cung cấp khả năng quay phim HD và camera tĩnh Các nhà khai thác thường là những người mới bắt đầu muốn bay chúng để giải trí hoặc đua

xe Những chiếc máy bay không người lái này thường nặng từ 10 pound trở xuống; chúng có thể nhẹ như dưới một pound

Một số máy bay không người lái cá nhân phổ biến bao gồm:

Autel EVO II cung cấp video cao cấp

DJI FPV Combo được xây dựng để chạy đua

DJI Air 2S là một thiết bị tốt cho người mới, với thiết kế có thể gập lại

và công nghệ cảm biến

DJI Mavic 3 là một máy bay không người lái có camera mạnh mẽ với khả năng cảm biến chướng ngại vật đa hướng

DJI Mini 2, nặng khoảng 242 gram, là một trong những máy bay không người lái nhẹ nhất

Parrot Anafi nhỏ gọn với các tính năng ổn định tiên tiến giúp nó có khả năng chống gió

PowerVision PowerEgg X bay trong mọi thời tiết, hạ cánh trên mặt nước, có khả năng AI và chuyển đổi thành một máy ảnh cầm tay

Ryze Tello được đánh giá khá cao cho những người mới chơi

5.2 Máy bay không người lái thương mại

Máy bay không người lái mạnh hơn, có khả năng hơn cũng có sẵn để sử dụng trong các môi trường thương mại Insitu, một công ty Boeing, cung cấp ScanEagle, một UAV với sải cánh dài 10 foot và nặng 35 pound Insitu cũng

chế tạo Máy bay tích hợp, một chiếc máy bay nặng 80 pound với sải cánh dài

16 foot Máy bay không người lái Insitu không cất cánh từ đường băng Thay vào đó, họ sử dụng các khả năng VTOL trong hệ thống khởi chạy và khôi phục của công ty Các cảm biến có sẵn bao gồm máy ảnh điện quang, máy ảnh hồng ngoại sóng trung, điểm đánh dấu hồng ngoại và máy đo khoảng cách laze

UAV tầm xa mở rộng Insitu Integrator nằm trên bệ phóng Skyhook

Vào năm 2018, Boeing tuyên bố họ đã chế tạo một phương tiện vận tải hàng hóa VTOL chạy điện không người lái có khả năng vận chuyển trọng tải lên tới 500 pound

Máy bay không người lái có kết nối là một lựa chọn khác Chúng được buộc chặt vào một trạm gốc Hệ thống kết nối có thể giải quyết thách thức cung cấp năng lượng mà nhiều máy bay không người lái phải đối mặt nếu dây buộc cung cấp nguồn điện trực tiếp Ví dụ, trạm kết nối máy bay không người lái Safe-T của Elistair cung cấp công suất 2,5 kW và có thể bay đến độ cao hơn 200 feet, với tốc độ truyền dữ liệu lên đến 200 Mbps

Ngoài Insitu và Elistair, các nhà sản xuất máy bay không người lái thương mại khác bao gồm:

Người máy 3D

DJI

Hubsan

Công nghệ được xác định

Đo lường

Con vẹt

PrecisionHawk

Yuneec

6 MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG

6.1 Quân sự

Có lẽ việc sử dụng máy bay không người lái lâu đời nhất, nổi tiếng nhất và gây tranh cãi là trong quân đội Quân đội Anh và Hoa Kỳ bắt đầu sử dụng các dạng máy bay không người lái rất cơ bản vào đầu những năm 1940 để do thám phe Trục Máy bay không người lái của ngày nay tiên tiến hơn nhiều so với UAV trước đây, được trang bị ảnh nhiệt, máy tìm khoảng cách bằng laser

và thậm chí cả các công cụ để thực hiện các cuộc không kích Máy bay không người lái quân sự nổi bật nhất đang được sử dụng hiện nay là MQ-9 Reaper Máy bay dài 10m, có thể bay 15km trên không mà không bị phát hiện và được trang bị tổ hợp tên lửa và các công cụ thu thập thông tin tình báo

6.2 Giao nhận

Máy bay không người lái giao hàng thường là UAV tự hành được sử dụng để vận chuyển thực phẩm, gói hàng hoặc hàng hóa đến trước cửa nhà bạn Những phương tiện bay này được gọi là máy bay không người lái giao hàng

“chặng cuối” vì chúng được sử dụng để giao hàng từ các cửa hàng hoặc nhà

kho gần đó Các nhà bán lẻ và chuỗi cửa hàng tạp hóa trên toàn quốc đang chuyển sang sử dụng máy bay không người lái như một giải pháp thay thế giao hàng hiệu quả hơn, thay vì phụ thuộc vào các tài xế giao hàng bằng xe tải kém hiệu quả Những chiếc máy bay không người lái này có thể chở một lượng hàng hóa ấn tượng nặng 25kg đến cửa trước của bạn mà bạn không cần phải ra khỏi nhà Amazon, Walmart, Google, FedEx, UPS và nhiều thương hiệu lớn khác hiện đang thử nghiệm các phiên bản khác nhau của máy bay không người lái giao hàng

6.3 Cứu hộ khẩn cấp

Đôi khi sẽ là không đủ an toàn để đưa con người vào tình huống cứu hộ do phạm vi hoặc mức độ nghiêm trọng của thảm họa Đó là lúc máy bay không người lái xuất hiện Trong trường hợp một chiếc thuyền bị lật hoặc một cá nhân chết đuối, các quan chức có thể ném Phương tiện Tự động Dưới nước (AUV) xuống nước để hỗ trợ cứu hộ Nếu có tuyết lở, máy bay không người lái sẽ được triển khai để tìm kiếm những người bị kẹt trong tuyết Nhà sản xuất máy bay, Kaman, thậm chí đã phát triển một chiếc trực thăng không người lái, được gọi là K-MAX, được thiết kế để chở hơn 2700kg hàng hóa K-MAX đã được sử dụng ở Trung Quốc và Australia để hỗ trợ chữa cháy

6.4 Hàng không vũ trụ

NASA và Không quân Hoa Kỳ đã bí mật thử nghiệm máy bay không người lái hướng tới du hành vũ trụ X-37B UAV là máy bay không người lái cực kỳ

bí mật của Không quân, trông giống như một tàu con thoi thu nhỏ Nó đã lặng lẽ quay quanh Trái đất trong hai năm qua, lập kỷ lục về chuyến bay dài nhất từ máy bay không người lái (hơn 719 ngày) Mặc dù mơ hồ, Không quân

đã cho biết “mục tiêu chính của X-37B gồm: Các công nghệ tàu vũ trụ có thể tái sử dụng cho tương lai của Mỹ trong không gian và các thí nghiệm vận hành có thể quay trở lại và kiểm tra trên Trái đất.” Có vẻ như máy bay không người lái đã được ưu tiên hàng đầu khi nói đến tương lai của khám phá và đổi mới không gian