khóa xe thông minh khóa luận tốt nghiệp khoa công nghệ điện

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ---oOo---KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHÓA XE THÔNG MINH SVTH : NGUYỄN CÔNG XUYÊN 16056921 NGUYỄN TUẤN THÀNH ĐẠT 16059531 LỚP : DHDI12BTT

CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHẦN CỨNG

Những vấn đề trong lĩnh vực khóa xe thông minh

Khóa xe thông minh là một trong số những lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ Nó là ngành khá mới mẻ so với các ngàng khoa học công nghệ khác nhưng có tốc độ phát triển rất nhanh, kích thích sự nghiên cứu và ứng dụng của nó vào thực tế đời sống

1.1 Tổng quan về nguyên lý hoạt động

Khóa xe thông minh sử dụng cảm biến vân tay và cảm biến nồng độ cồn là quá trình nhận diện và xử lý hai tín hiệu cảm biến đầu vào nhằm đưa ra kết quả cuối cùng

Kết quả đầu ra là mở khóa hoặc không mở khóa hoặc là một tín hiệu khác

Hình 2.1 Quá trình hoạt động

Hình 2.2 sơ đồ tổng quát nguyên lý hoạt động

1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien 1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien

65Tuesday, June 11, 202410:08:58 AM10:08:58 AM65Tuesday, June 11, 202410:08:58 AM10:08:58 AM65Tuesday, June 11, 202410:08:58 AM10:08:58 AM

65Tuesday, June 11, 202410:08:59 AM10:08:59 AM65Tuesday, June 11, 202410:08:59 AM10:08:59 AM65Tuesday, June 11, 202410:08:59 AM10:08:59 AM 1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien

1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien 1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien 1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien1Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe Dien

651Khoa xe thong minh Khoa luan tot nghiep khoa Cong nghe DienTuesday, June 11, 2024

1.2 Những khái niệm cơ bản

IC nguồn (Power Management IC) là một loại IC có chức năng quản lý, điều khiển, phân phối và cung cấp điện áp IC này đảm bảo cung cấp đúng điện áp cho các mạch và IC khác trong hệ thống.

IC nguồn dùng để chuyển đổi, điều chỉnh, ổn định dòng điện và điện áp đi qua nó

IC nguồn có thể phân chia và nhân bản nhiều điện áp từ một nguồn điện để tạo ra bất kì điện áp đầu ra mong muốn.

Giao tiếp ngoại vi nối tiếp hoặc SPI (Serial Peripheral Interface) là một chuẩn đồng bộ nối tiếp để truyền dữ liệu ở chế độ song công toàn phần (full – duplex) tức trong cùng một thời điểm có thể xảy ra đồng thời quá trình truyền và nhận

Giao tiếp ngoại vi nối tiếp (SPI) là một loại giao thức kiểu Master – Slave cung cấp một giao diện chi phí đơn giản và chi phí thấp giữa vi điều khiển và các thiết bị ngoại vi của nó

Sóng RF là viết tắt của từ Radio Frequency là tần số Radio hay còn gọi là tần số vô tuyến điện Thường được dùng trong truyền hình Năng lượng của RF thường giao động từ 3kHz — 300 gHz Có khả năng điều chỉnh sao cho phù hợp với từng trường hợp khác nhau Là tần số vô tuyến điện.

Tổng quan ngôn ngữ lập trình Arduino

Có thể bạn đã quen lập trình trên PC, với những ngôn ngữ như C, C++, C#, Java, Python, Ruby

Nhưng bạn có biết là phần mềm trên PC chỉ chiếm khoảng 10% sản lượng phần mềm trên thị trường 90% còn lại là code điều khiển tivi, máy giặt, điều hòa, tủ lạnh tóm lại là tất cả các thiết bị điện tử xung quanh bạn Đây cũng là một mảng theo tôi là khá thú vị Lập trình theo hướng này được gọi là embedded computing, hay physical computing, tức là lập trình để con người tương tác với các thiết bị thực Để người thiết kế có thể nhanh chóng đưa ra được mẫu thể hiện ý tưởng của mình, rất cần phải có những platform để dễ dàng prototyping Và một trong những platform đang được sử dụng rất nhiều trong prototyping là Arduino

Arduino là một bo mạch xử lý được dùng để lập trình tương tác với các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, Điểm hấp dẫn ở Arduino với anh em lập trình là ngôn ngữ cực kì dễ học (giống C/C++), các ngoại vi trên bo mạch đều đã được chuẩn hóa, nên không cần biết nhiều về điện tử, chúng ta cũng có thể lập trình được những ứng dụng thú vị Thêm nữa, vì Arduino là một platform đã được chuẩn hóa, nên đã có

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Khoa xe thông minh là chủ đề đồ án tốt nghiệp được nhiều sinh viên theo học tại ngành Kỹ thuật Điện khai thác nghiên cứu Đồ án này liên quan đến ứng dụng các công nghệ điện tử, truyền thông và lập trình vào hệ thống ô tô, giúp tăng cường khả năng vận hành tự động, an toàn và tiện nghi cho người lái xe Nghiên cứu khoa xe thông minh góp phần thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô và giao thông vận tải trong tương lai.

Page 18 of 65 rất nhiều các bo mạch mở rộng (gọi là shield) để cắm chồng lên bo mạch Arduino, có thể hình dung nôm na là "library" của các ngôn ngữ lập trình Ví dụ, muốn kết nối Internet thì có Ethernet shield, muốn điều khiển động cơ thì có Motor shield, muốn kết nối nhận tin nhắn thì có GSM shield, Rất đơn giản, và ta chỉ phải tập trung vào việc

"lắp ghép" các thành phần này và sáng tạo ra các ứng dụng cần thiết

- Một số ứng dụng của Arduino:

 Robot: Arduino được dùng để làm bộ xử lý trung tâm của rất nhiều loại robot Đó là nhờ vào khả năng đọc các thiết bị cảm biến, điều khiển động cơ, của Arduino

 Game tương tác: chúng ta có thể dùng Arduino để tương tác với Joystick, màn hình, để chơi các trò như Tetrix, phá gach, Mario Còn nhiều game rất sáng tạo nữa

 Máy bay không người lái

1 Cổng USB (loại B): đây là cổng giao tiếp để ta upload code từ PC lên vi điểu khiển Đồng thời nó cũng là giao tiếp serial để truyền dữ liệu giữa vi điểu khiển với máy tính

Giới thiệu chung phần mềm Altium Designer

3.1 Tổng quan về Altium Designer

Altium ngày nay đang là một trong những phần mềm vẽ mạch điện tử mạnh và được ưu chuộng ở Việt Nam Ngoài việc hỗ trợ tốt cho hoạt động vẽ mạch, Altim còn hỗ trợ tốt trong việc quản lý mạch, trích xuất file thống kê linh kiện

Altium Designer cung cấp một ứng dụng kết hợp tất cả công nghệ và chức năng cần thiết cho việc phát triển sản phẩm điện tử hoàn chỉnh, như thiết kế hệ thống ở mức bo mạch và FPGA, phát triển phần mềm nhúng cho FPGA và các bộ xử lý rời rạc, bố trí mạch in (PCB)… Altium Designer thống nhất toàn bộ các quá trình lại và cho phép bạn quản lý được mọi mặt quá trình phát triển hệ thống trong môi trường tích hợp duy nhất Khả năng đó kết hợp với khả năng quản lý dữ liệu thiết kế hiện đại cho phép người sử dụng Altium Designer tạo ra nhiều hơn những sản phẩm điện tử thông minh, với chi phí sản phẩm thấp hơn và thời gian phát triển ngắn hơn

 Thông tin về phần mềm Altium Designer

Altium Designer là một phẩn mềm thiết kế tích hợp được phát triển bởi Altium Limited – Canada Nó bao gồm tất cả những công cụ cần thiết cho một bản thiết kế điện tử hoàn thiện, ví dụ như công cụ thiết kế bản vẽ nguyên lý, bản vẽ mạch in, mô phỏng mạch điện, phân tích tín hiệu, môi trường lập trình VHDL, môi trường thiết kế và phát triển hệ thống nhúng FPGA,…

Các phiên bản trước đây của Altium Designer gồm có: DXP2002, DXP2004, Summer 08, Winter 09, Summer10, và mới đây nhất là Altium Designer 10

Giáo trình được viết dựa trên phiên bản Altium Designer Winter 09 và đề cập tới các vấn đề:

Vẽ mạch nguyên lý (Schematic Design) Vẽ mạch in (PCB Design) Vẽ và thiết kế thư viện nguyên lý (Schematic Library) Vẽ và thiết kế thư viện chân linh kiện (PCB Library)

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

 Môi trường vẽ và thiết kế trong Altium Designer

- Các vùng và khối chức năng

 Editor: Là khu hiệu chỉnh, chỉnh sửa các bản vẽ, thiết kế, các câu khẩu lệnh lập trinhg Ứng với mỗi môi trường thì có một Editor riêng

- Môi trường vẽ nguyên lý: Schematic Editor

- Môi trường vẽ mạch in: PCB Editor

- Môi trường vẽ thư viện nguyên lý: Schematic Lib Editor

- Môi trường vẽ thư viện PCb: PCB Lib Editor

 Workspace Panels: Là vùng chứa các panel chức năng, trợ giúp cho việc thiết kế nhứ: Project, Libraries, Inspector…

 Panels Control: Là nơi để bật tắt các panel

- Các panel này có thể được tùy chỉnh luôn hiện, ẩn, tahr nổi trên vùng thiết kế hoặc tắt đi nếu không cẩn thiết

- Vị trí gắn các panel cũng có thể được điều chỉnh trên, dưới, trái, phải khung thiết kế

- Để ghim panel, ta nhấn vào biểu tượng chiếc ghim trên vùng tiêu đề của panel, panel không được ghim sẽ tự động được co vào để tiết kiệm không gian thiết kế

Để thay đổi vị trí của panel, thực hiện các bước sau:* Tìm đến tiêu đề của panel (vùng màu xanh có chữ viết).* Nhấp chuột và giữ tại vùng này.* Kéo chuột ra vùng thiết kế Lúc này, các ô vuông sẽ hiện ra ứng với các vị trí có thể đặt panel.* Đưa chuột đến vị trí mong muốn để hoàn tất.

 Document Bar: Thanh tiêu đề của các tài liệu đang được mở

 Menu Bar: Thanh thực đơn Với mỗi trường hợp khác nhau thì số lượng Menu sẽ thay đổi để phù hợp với môi trường đó

Các lệnh trong Menu có thể được thược hiện bằng phím tắt thông qua các kí tự gạch chân tại Menu tương ứng

Muốn tạo một bản vẽ nguyên lý mới, ta có thể nhấn: F N S… nhấn các chữ cái tương ứng với chữ gạch chân trên Menu để thực hiện lệnh tắt

 Tool Bar: Thanh công cụ, chứa các công cụ thường sử dụng trong từng môi trường vẽ và thiết kế

- Các môi trường thiết kế trong Altium Designer

 Altium Designer chia làm 4 môi trường vẽ và thiết kế độc lập nhau:

- Schematic Editor: Môi trường vẽ và thiết kế mạch nguyên lý

- PCB Editor: Môi trường vẽ và thiết kế mạch in

- Schematic Lib Editor: Môi trường vẽ và thiết kế thư viện linh kiện nguyên lý

- PCB Lib Editor: Môi trường vẽ và thiết kế hình dạnh và chân linh kiện

Giới thiệu chung về khóa xe thông minh

 Gồm 2 phần chính: khóa xe và thẻ ID giao tiếp qua lại bằng sóng RF, có phần cấu tạo chính gần giống nhau

 Bộ thu phát RF NRF24L01

 Cảm biến nồng độ cồn MQ3

 Cảm biến vân tay FPC1020A

 Bộ thu phát RF NRF24L01

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Page 27 of 65 Hình 2.4: mặt trước và sau thẻ ID

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Xe thông minh là một lĩnh vực nghiên cứu chuyên sâu trong ngành Kỹ thuật Điện Các đồ án tốt nghiệp trong lĩnh vực này tập trung vào việc phát triển các công nghệ tiên tiến để nâng cao khả năng vận hành, an toàn và tiện lợi của xe ô tô.

Xe thông minh là đề tài được nhiều khoa Công nghệ Điện nghiên cứu trong luận án tốt nghiệp Các luận án này đi sâu vào nhiều khía cạnh của xe thông minh, góp phần thúc đẩy sự phát triển của loại hình phương tiện hiện đại này.

Giới thiệu vi điều khiển Atmega 8 (Arduino UNO R3)

Tên viết tắt của Vi điều khiển AVR là “Advanced Virtual RISC” và MCU là thuật ngữ ngắn gọn của Vi điều khiển Vi điều khiển là một máy tính nhỏ trên một con chip và nó cũng được gọi là thiết bị điều khiển Tương tự như máy tính, Vi điều khiển được chế tạo với nhiều thiết bị ngoại vi như các đơn vị đầu vào và đầu ra, bộ nhớ, Bộ đếm xung, truyền dữ liệu nối tiếp, lập trình được Các ứng dụng của Vi điều khiển liên quan đến các ứng dụng nhúng & thiết bị điều khiển tự động như thiết bị y tế, thiết bị điều khiển từ xa, hệ thống điều khiển, văn phòng, công cụ điện, thiết bị điện tử, v.v

Có nhiều loại Vi điều khiển có sẵn trên thị trường như 8051, PIC và AVR vi điều khiển

Vi điều khiển Atmega8 là một bộ vi xử lý CMOS 8 bít chế tạo dựa trên kiến trúc AVR RISC Với khả năng xử lý hoàn toàn một lệnh trên một chu kỳ xung hệ

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Xe thông minh là một lĩnh vực nghiên cứu hiện đại trong ngành Khoa học Điện Các khóa luận tốt nghiệp về xe thông minh thường tập trung vào các vấn đề liên quan đến cảm biến, điều khiển và hệ thống thông tin liên lạc để phát triển các phương tiện tự hành an toàn và hiệu quả.

Xe ô tô thông minh là chủ đề của một luận văn tốt nghiệp thuộc chuyên ngành Công nghệ Điện Bài luận này tập trung vào nghiên cứu về công nghệ ô tô thông minh, bao gồm các tính năng, ứng dụng và triển vọng phát triển trong tương lai Luận văn này cung cấp kiến thức chuyên sâu về lĩnh vực ô tô thông minh, giúp hiểu rõ hơn về vai trò của công nghệ trong việc cải thiện an toàn, hiệu quả và trải nghiệm lái xe.

Khoa xe thông minh là đề tài khóa luận tốt nghiệp của khoa Công nghệ Điện.

Page 32 of 65 thống đem lại sức xử lý 1MIPS trên mỗi MHz, cho phép chúng ta tối ưu hóa điện năng tiêu thụ so với tốc độ xử lý, Ở phiên bản Atmega8L cho phép chạy ở điện áp thấp:

Vi điều khiển Atmega8 có tới 32 thanh ghi dùng chung kết nối trực tiếp với ALU, cho phép truy cập độc lập vào hai thanh ghi trong một chu kỳ đồng hồ Kiến trúc AVR có tốc độ nhanh hơn mười lần so với kiến trúc CISC thông thường nhờ đặc điểm này.

Vi điều khiển Atmega8 có các thông số cơ bản đáng chú ý như: tốc độ tối đa đạt 16MHz, bộ nhớ chương trình 8KB, bộ nhớ EEPROM 512 Byte, bộ nhớ RAM 1KB Ngoài ra, vi điều khiển này còn tích hợp 2 bộ đếm thời gian 8 bit, 1 bộ đếm thời gian 16 bit, 6 kênh ADC 10 bit và giao tiếp TWI (I2C).

UART/ SPI, Điện áp hoạt động Atmega8-16PU: 4.5V – 5.5V

Bộ nhớ chương trình chíp có khả năng ghi 10.000 lần, bộ nhớ EEPROM có thể ghi 100.000 lần Hỗ trợ Bootloader, có khả năng tự ghi vào bộ nhớ chương trình, cập nhật chương trình cho chip mà không cần mạch nạp Ngoài phiên bản chân cắm còn có thêm phiên bản chân dán

Giới thiệu về IC nguồn và RF

6.1 Tổng quát về IC nguồn

IC ổn áp là gì? Là loại IC cung cấp điện áp ngõ ra với giá trị ổn định mặc dù trong lúc đó điện áp ngõ vào IC thay đổi liên tục và thiếu sự ổn định IC 7805 chỉ là một trong rất nhiều loại IC ổn áp khác nhưng khả năng ổn áp của nó thì không thể xem thường IC 7805 được phân loại là một loại IC điều chế điện áp DC dương vì ngõ ra của IC này luôn có mức điện áp dương so với mức điện áp nối mass (GND) 7805 được thiết kế bao gồm 3 chân:

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Đề tài khoa học công nghệ về xe thông minh là một đề tài hấp dẫn và có nhiều tiềm năng ứng dụng trong tương lai Xe thông minh là một phương tiện giao thông được trang bị các hệ thống cảm biến và máy tính tiên tiến, cho phép chúng hoạt động tự động hoặc bán tự động Những hệ thống này giúp cải thiện an toàn, hiệu quả và tiện nghi cho người lái.

Xe ô tô thông minh, thường được gọi là xe tự hành, sử dụng hệ thống cảm biến, máy ảnh, radar và công nghệ GPS để điều hướng môi trường xung quanh và đưa ra quyết định mà thông thường do tài xế thực hiện Hệ thống xe ô tô thông minh sẽ liên tục giám sát môi trường xung quanh, điều chỉnh tốc độ, phanh và đánh lái để đảm bảo an toàn và hiệu quả Công nghệ này hứa hẹn cải thiện an toàn đường bộ, giảm tắc nghẽn giao thông và nâng cao khả năng tiếp cận cho những người không thể lái xe.

Hình 2.10: Sơ đồ chân IC LM7805

Chân thứ nhất là để cấp điện áp DC đầu vào, chân thứ 2 là chân để đấu với mass (chân GND), chân thứ 3 là chân ngõ ra điện áp ổn áp, trong trường hợp này chúng ta đang nói về IC 7805 nên điện áp ngõ ra là 5V (với điều kiện là điện áp đầu vào lớn hơn 5V) Điện áp hoạt động của IC khuyến cáo nên ở khoảng 1A để IC hoạt động được lâu dài

Thiết kế mạch ổn áp 5V:

Dưới đây là sơ đồ mạch ổn áp 5V sử dung 7805:

Chúng ta sẽ cấp điện áp đầu vào qua J2 (tương ứng theo các chân âm dương) và điện áp 5V ở ngõ ra sẽ được lấy qua chân J1.

Tụ C1 và C2 để lọc điện áp đầu vào cấp cho chân Vi của IC 7805, tụ C1 có các dụng cung cấp điện áp tạm thời cho chân Vi khi nguồn đột ngột bị sụt áp, tụ C2 là tụ

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Xe thông minh là đề tài được nhiều nghiên cứu sinh chuyên ngành Kỹ thuật Điện quan tâm và lựa chọn để thực hiện khóa luận tốt nghiệp.

Giới thiệu về cảm biến vân tay FPC1020A và cảm biến nồng độ cồn MQ3

7 Giới thiệu về cảm biến vân tay điện dung FPC1020A và cảm biến nồng độ cồn MQ3

7.1 Cảm biến vân tay điện dung FPC1020A 7.1.1 Tổng quan về cảm biến vân tay điện dung FPC1020A

Hình 2.12: Cảm biến vân tay FPC1020A

Cảm biến vân tay điện dung FPC1020A sử dụng nguyên lý điện dung để đọc dữ liệu vân tay, độ chính xác, bền bỉ, ổn định cao Kết nối với vi điều khiển thông qua UART, dễ dàng sử dụng và lập trình.

Hình 2.13: Sơ đồ chân FPC1020A

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

- V-TOUCH: Chân cấp nguồn cảm biến chạm 3.3~5VDC

- TOUCH: Chân cảm biến cham, xuất ra điện áp 3.3~5VDC (tùy theo chân V-

TOUCH) khi có thao tác chạm và chân V-TOUCH phải được cấp nguồn

- VCC: Chân cấp nguồn chính cho mạch hoạt động 3.3~5VDC

- UART_TX: chân truyền tín hiệu UART_TXD

- UART_RX: chân nhận tín hiệu UART_RXD

- Điện áp sử dụng: 3.3~5VDC

- Điện áp giao tiếp: TTL 3.3~5VDC

- Interface: Serial UART, 19200 bps (default)

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Các hệ thống xe thông minh là luận văn tốt nghiệp của khoa Công nghệ Điện tử.

Giao tiếp SPI

Hình 2.15: Sơ đồ giao tiếp của SPI

Giao tiếp ngoại vi nối tiếp hoặc SPI (Serial Peripheral Interface) là một chuẩn đồng bộ nối tiếp để truyền dữ liệu ở chế độ song công toàn phần (full – duplex) tức trong cùng một thời điểm có thể xảy ra đồng thời quá trình truyền và nhận

Giao tiếp ngoại vi nối tiếp (SPI) là một loại giao thức kiểu Master – Slave cung cấp một giao diện chi phí đơn giản và chi phí thấp giữa vi điều khiển và các thiết bị ngoại vi của nó

Hình 2.16: Cách thức giao tiếp của SPI

Bus giao tiếp SPI thường được sử dụng để giao tiếp vi xử lý hoặc vi điều khiển với bộ nhớ như EEPROM, RTC (Đồng hồ thời gian thực), ADC (Analog to Digital Converter – Bộ chuyển đổi tương tự sang số), DAC (Digital-to-Analog Converter – Bộ chuyển đổi số sang tương tự), thiết bị hiển thị như màn hình LCD, IC âm thanh, các loại cảm biến như nhiệt độ và áp suất, thẻ nhớ như MMC hoặc thẻ SD hoặc thậm chí các bộ vi điều khiển khác

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Xe thông minh là đề tài khóa luận tốt nghiệp của khoa Công nghệ Điện.

Xe thông minh là chủ đề luận án tốt nghiệp của khoa Công nghệ Điện.

Xe thông minh ngày càng được ứng dụng rộng rãi trên toàn thế giới, mở ra kỷ nguyên mới của ngành công nghiệp ô tô Các trường đại học và viện nghiên cứu đang nỗ lực đào tạo các chuyên gia có kiến thức và kỹ năng trong lĩnh vực này Một ví dụ điển hình là khoa Công nghệ Điện của trường Đại học (tên trường) đã đưa xe thông minh vào chương trình đào tạo và thành lập phòng thí nghiệm chuyên biệt để nghiên cứu về các hệ thống và công nghệ liên quan.

Giao tiếp UART không đồng bộ, không có tín hiệu đồng hồ để kiểm soát dữ liệu được gửi Để khắc phục, UART sử dụng bit đồng bộ hóa (bắt đầu và kết thúc) cùng tốc độ truyền thống nhất (thường 9600 bps) Nếu tốc độ truyền giữa bộ phát và bộ thu không khớp, dữ liệu gửi sẽ không đến đúng bộ thu, dẫn đến dữ liệu nhận không chính xác.

Hình 2.17: Sơ đồ tín hiệu Đối với giao tiếp khoảng cách ngắn, giao tiếp nối tiếp đồng bộ sẽ là lựa chọn tốt hơn và trong đó giao tiếp ngoại vi nối tiếp hoặc SPI nói riêng là lựa chọn tốt nhất Khi chúng ta nói truyền thông khoảng cách ngắn, nó thường có nghĩa là giao tiếp với một thiết bị hoặc giữa các thiết bị trên cùng một board mạch in (PCB)

Loại giao thức truyền thông đồng bộ nối tiếp khác là I2C (Inter-Integrated Communication Đối với bài viết này, chúng ta sẽ tập trung vào SPI Bạn có thể xem bài viết về giao thức I2C

LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ GIẢI THUẬT

LƯU ĐỒ ARDUINO

Hình 3.1: Lưu đồ Arduino của thẻ ID Hình 3.2: Lưu đồ Arduino của khóa xe

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Xe thông minh là chủ đề của một số luận văn tốt nghiệp xuất sắc trong lĩnh vực Kỹ thuật Điện Luận văn sâu sắc này khám phá nhiều khía cạnh của công nghệ xe thông minh, cung cấp những thông tin giá trị về hệ thống và ứng dụng của chúng Nghiên cứu toàn diện về xe thông minh giúp nâng cao kiến thức và sự hiểu biết của sinh viên về lĩnh vực công nghệ đang phát triển nhanh chóng này.

THUẬT TOÁN ARDUINO

// Demo code for FPC1020 Fingerprint Sensor // Created by Deray on 2015-10-07

#include extern unsigned char l_ucFPID; extern unsigned char rBuf[192]; //Receive return data

#define sw_serial_rx_pin 2 // Connect this pin to TX on the FPC1020

#define sw_serial_tx_pin 3 // Connect this pin to RX on the FPC1020 unsigned int User_ID = 0;

SoftwareSerial swSerial(sw_serial_rx_pin, sw_serial_tx_pin); // Fingerprint serial (RX, TX)

FPC1020 Finger(&swSerial); void setup() { Serial.begin(19200); pinMode(4, INPUT); // IRQ

} void loop() { unsigned char incomingNub; unsigned int matchUserID = 0;

6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM6524110610:08:58 AM10:08:58 AM

Xe thông minh là một chủ đề hấp dẫn cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật điện thực hiện khóa luận tốt nghiệp Với sự tiến bộ trong công nghệ, xe thông minh là một lĩnh vực đầy tiềm năng cho các sáng kiến nghiên cứu và phát triển.

Page 53 of 65 unsigned char rtf = 0; while (1) { Serial.println("============== Menu ================");

Serial.println("Add a New User - 1");

Serial.println("Get User Number and Print All User ID - 3 ");

Serial.println("Delete Assigned User - 4");

Serial.println("Delete All User - 5");

Serial.println("============== End ================="); unsigned char MODE = 0; while (Serial.available()

Tiêu đề	Khóa Xe Thông Minh
Tác giả	Nguyễn Công Xuyên, Nguyễn Tuấn Thành Đạt
Người hướng dẫn	Th.S Hoàng Thị Hồng
Trường học	Trường Đại Học Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Công nghệ Điện
Thể loại	Khóa luận tốt nghiệp
Năm xuất bản	2020
Thành phố	Thành phố Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	65
Dung lượng	18,06 MB