đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược

DAI HOC DA NANG TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ DO AN TRUYEN DONG DIEN THIET KE TRUYEN DONG DIEN CHO HE CON LAC NGUQC Sinh vién thuc hién: Dang Thanh Son Đà nẵng, tháng 5 năm 2024 [TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM KHOA DIEN-DIEN TU’ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc -000 - -000 - NHIEM VU DO AN MON HOC TRUYEN DONG ĐIỆN Ho và tên sinh viên: Đặng Thành Sơn — 2050551200218 Lop: 20TDH2 GVHD: Ths D6 Hoang Ngân Mi 1 Tén dé tai: Thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược 2 Yêu cầu cụ thể: 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ Hệ con lắc ngược trược có cấu trúc là cánh tay và vật nằm được gắn vào điểm treo Khi cánh tay và vật nằm lệch khỏi vị trí cân bằng, hai lực chính tác động là trọng lực và lực điều khiến Trọng lực tạo mômen lực cùng chiều với hướng lệch, trong khi lực điều khiển tạo mômen lực ngược chiều để đưa hệ thống trở lại vị trí cân bằng và cân bằng yếu tố ngoại lực khác 2.2 Nội dung CHUONG 1 TONG QUAN VAN DE CHƯƠNG 2 THIET KE HE TRUYEN DONG CHUONG 3 THIET KE HE THONG THUC CHUONG 4 DANH GIA VA KET LUAN TAI LIEU THAM KHAO PHU LUC 3 Sản phẩm e Bao cdo dé tai e - Mô hình mạch thật với thông số quy đổi e - Bản vẽ nguyên lý (Bản vẽ mạch lực, Bản vẽ mạch điều khiển, Danh mục thiết bi) ¢ Ban vé lap rap (Thiét ké ta dién và đi dây trong tủ điện) ¢ Phu luc Catalogue thiết bị e File video quay dé tai (van hanh m6 hinh thật) (5-10 phút) © Chvong trinh Matlab, chương trình lập trình sử dụng trong đồ án, Kiểm tra tiến độ đồ án Đà Nẵng, ngày tháng năm 2024 Giáo viên hướng dẫn LOI CAM DOAN Dé tai nay là do tôi tự thực hiện dựa vào việc tham khảo một số tài liệu và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó Mọi tài liệu được trích dẫn ở phần tài liệu tham khảo Nếu có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Sinh viên thực hiện Muc luc MÔN HOC TRUYEN DONG DIEN secscssssesssssessecssssssestessesssssenees 1 NHIEM VU ĐÔ AN 7 2 0989.9829907 Mục TỤC 2G TQ n 1n HH ng ng ng 3 Chương I: Tổng quan vấn đề nghiên cứu .2+.©2.s+.+2E.2E.Et2.EE2.EE.2EE.2E.E2E.EE.EEE-EE-Err-rr-rrex 6 1 Mô hình con lắc ngược 2 Mô hình toán hệ con lắc ngược Chương 2: Thiết kế mô hình con lắc ngược .22.2.22.+2+.2E.++.EEE.+E.EE.2EE-Ez-rxe-sr-ke-rrx-eee 10 1; Xây đựng mô hìnH:z:s::z:z:zz:z::zzx1710519SE00008A5Y0PDASEEHEOESEEHEEYEGRYEEEEESIEIENEUIRIDDRSSEtEH 10 2 Tinh todn dong LUC 12 3 Mach COng SUAt cecscsssssssssssscsssecsssecsssecsssscsssecsssecssuscsssccsssecsssecssscssssesssccssecssuceaseceases 14 Ñ, BBifễn:Khiế hasnesnuoecosotsgttotrtotosrtkSiDSEHCGSGEEHETEDSSHSRGILATGNGSSIESRGSEMETUTPNESNBEEENSEiIGSmUf 20 Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển 22.2.2 2