1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược

55 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
Tác giả Đặng Thành Sơn
Người hướng dẫn Ths. Đỗ Hoàng Ngân Mi
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đà Nẵng
Chuyên ngành Điện - Điện tử
Thể loại Đồ án
Năm xuất bản 2024
Thành phố Đà Nẵng
Định dạng
Số trang 55
Dung lượng 12,58 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/05/2024, 14:36

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 36. Kết quả kiểm tra bộ LQR....................---2- 22c ©2E2EE2EEt2EE2EE127112711271211 21-1 - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 36. Kết quả kiểm tra bộ LQR....................---2- 22c ©2E2EE2EEt2EE2EE127112711271211 21-1 (Trang 6)
Hình 1. Mô hình con lắc ngược J5}. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 1. Mô hình con lắc ngược J5} (Trang 7)
Hình 3. Mô hình động lực học hệ con lắc ngược 5}. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 3. Mô hình động lực học hệ con lắc ngược 5} (Trang 8)
Hình 4. Sơ đỗ lực tác dụng vào hệ con lắc ngược[5J. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 4. Sơ đỗ lực tác dụng vào hệ con lắc ngược[5J (Trang 9)
Hình 7. Mô hình bộ truyền động dây đai [7]. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 7. Mô hình bộ truyền động dây đai [7] (Trang 13)
Hình 9. Kết cấu dẫn động hệ con lắc Hgược. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 9. Kết cấu dẫn động hệ con lắc Hgược (Trang 14)
Bảng 2. Thông số động cơ GA25-370ƒ8J - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
ng 2. Thông số động cơ GA25-370ƒ8J (Trang 15)
Hình II. Sơ đồ mạch câuJ9J. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh II. Sơ đồ mạch câuJ9J (Trang 16)
Hình 12. Hai trạng thai cia mach cau[9] - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 12. Hai trạng thai cia mach cau[9] (Trang 17)
Hình 13. Mô hình điện động cơ. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 13. Mô hình điện động cơ (Trang 18)
Bảng 7. Trạng thái mạch câu. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
ng 7. Trạng thái mạch câu (Trang 19)
Bảng 8. Cấu hình mạch câu. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
ng 8. Cấu hình mạch câu (Trang 20)
Hình 17. Lưu đỗ thuật toán. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 17. Lưu đỗ thuật toán (Trang 22)
Hình 20. Sơ đô nguyên lý cảm biến MPU6050 117. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 20. Sơ đô nguyên lý cảm biến MPU6050 117 (Trang 24)
Hình 21. Mô hình động lực học hệ con lắc ngược 5}. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 21. Mô hình động lực học hệ con lắc ngược 5} (Trang 25)
Hình 22. Mô hình phân tích động lực học hệ con lắc nguoc[5]. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 22. Mô hình phân tích động lực học hệ con lắc nguoc[5] (Trang 26)
Hình 25. Mô hình simscape. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 25. Mô hình simscape (Trang 29)
Hình 26. Mô hình vòng lặp mở. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 26. Mô hình vòng lặp mở (Trang 29)
Hình 28. Kết quả mô phỏng. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 28. Kết quả mô phỏng (Trang 30)
Hình 30. Kết quả rời rạc hóa hệ thống. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 30. Kết quả rời rạc hóa hệ thống (Trang 31)
Hình 31. Kiểm tra khả năng của hệ thống. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 31. Kiểm tra khả năng của hệ thống (Trang 32)
Hình 34. Mô hình LOR[13]. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 34. Mô hình LOR[13] (Trang 33)
Hình 39. M6 hinh b6 LOR bé sung tham chiéu[ 13]. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 39. M6 hinh b6 LOR bé sung tham chiéu[ 13] (Trang 36)
Hình 40. Bo sung tham chiếu cho bộ LOR. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 40. Bo sung tham chiếu cho bộ LOR (Trang 36)
Hình 42. Mô hình bộ LOR với bộ quan sát[ 13]. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 42. Mô hình bộ LOR với bộ quan sát[ 13] (Trang 37)
Hình 47. Kiểm tra hệ thống sau cùng. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 47. Kiểm tra hệ thống sau cùng (Trang 38)
Hình 46. Kết quả xác định ma trận L. - đồ án truyền động điện thiết kế truyền động điện cho hệ con lắc ngược
nh 46. Kết quả xác định ma trận L (Trang 38)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w