đồ án: " điện tử công suất" docx

Luận Văn Đồ án: Điện tử công suất Đồ án môn học điện tử công suất 1 1 Chơng 1 Giới thiệu chung về ắc-quy. Ăc-quy là loại bình điện hoá học dùng để tích trữ năng lợng điện và làm nguồn điện cung cấp cho các thiết bị điện nh động cơ điện, nh bóng đèn, làm nguồn nuôi cho các linh kiện điện tử.v.v Các tính năng cơ bản của ăc-quy: .Sức điện động lớn ,ít thay đổi khi phóng nạp điện. .Sự tự fóng điện bé nhất. .Năng lợng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lợng điện mà ăc-quy phóng ra . .Điện trở trong của ăc-quy nhỏ .Nó bao gồm điện trở của các bản cực ,điện trở dung dịch điện fâncó xét đén sự ngăn cách của các tấm ngăn giữa các bản cực .Thờng trị số điện trở trong của ăc-quy khi đã nạp điện đầy là 0.001 đến 0.0015 và khi ăc- quy fóng điện hoàn toàn là 0.02 đến 0.025. Có hai loại ăc-quy là: ăc-quy a-xit (hay ăc-quy chì) và ăc-quy kẽm (ăc-quy sắt kền hay ăc-quy cadimi-kền) .Trong đó ăc-quy a-xit đợc dùng fổ biến và rộng rãi hơn. 1.Cấu tạo của ăc-quy : Các bộ fận chủ yếu của ăc-quy a-xit gồm: -Các lá cực dơng làm bằng 2 PbO đợc ghép song song với nhau thành một bộ chùm cực dơng. -Các lá cực âm làm bằng Pb đợc ghép song song với nhau thành một bộ chùm cực âm. Bộ chùm cực âm và chùm cực dơng đặt xen kẽ nhau theo kiểu cài răng lợc ,sao cho cứ lá cực âm rồi đến một lá cực dơng . -Lá cách đặt giữa các lá cực âm và lá cực dơng để tránh hiện tợng chập mạch giữa các điện cực khác dấu. -vỏ bình điện ăc-quy thờng làm bằng cao su cứng ( êbonit ) đúc thành hinh hộp ,chịu đợc khí nóng lạnh ,va chạm mạnh và chịu a-xit.Dới đáy bình có các đế cao để dắt các lá cực lên ,khi mùn của chất hoạt động rụng xuống thì đọng dới rãnh đế ,nh vậy tránh đợc hiện tợng chập mạch giữa các điện cực do mùn gây ra.Nắp đậy ăc-quy cũng làm vỏ cao su cứng ,nắp có các lỗ để đổ điện dịch vào bình và đầu cc luồn qua . Nút đậy để điện dịch khỏi đổ ra. -Cầu nối bằng chì để nối tiếp các đầu cực âm của ngăn ăc-quy này với cực dơng của ngăn ăc-quy tiếp theo. Đồ án môn học điện tử công suất 2 2 2.Quá trình biến đổi năng lợng của ăc-quy : Ăc-quy là nguồn có tính chất thuận nghịch ,nó tích trữ và giải fóng năng lợng dới dạng điện năng .Quá trình ăc-quy cung cấp điện năng cho mạch ngoài gọi là quá trình fóng điện ,quá trình ăc-quy đợc dự trữ năng lợng đợc gọi là quá trình nạp điện. Trên thị trờng hiện nay dùng fổ biến là ăc-quy a-xit.Loại ăc-quy này có bản cực dơng là đi-ô-xít chì ( 2 PbO ) ,các bản cực âm là chì ( Pb ), dung dịch điện fân là a-xit sunfuaric ( 42 SOH ) . Phản ứng hoá học biểu diễn quá trình chuyển hoá năng lợng của ăc-quy : 2 PbO + Pb + 2 42 SOH ( OH 2 ) 2 4 PbSO + 4 OH 2 a.Quá trình nạp điện cho ăc-quy : Khi đổ dung dịch a-xit sunfuric vào các ngăn của bình thì trên các bản cực sẽ sinh ra một lớp mỏng chì sunfat 4 PbSO : PbO + 42 SOH 4 PbSO + OH 2 Đem nối nguồn điện một chiều vào hai đầu của ăc-quy thì dòng một chiều sẽ đợc khép kín qua mạch ăc-quy và dòng đó đi theo chiều: cực dơng nguồn một chiều đầu cực 1 ăc-quy chùm bản cực 1qua dung dịch điện fânbản cực 2đầu cực 2 của ăc-quy cực âm nguồn một chiều. Dòng điện sẽ làm cho dung dịch điện fân fân ly: 42 SOH H + 4 2 SO Catiôn H theo dòng điện đi về fía chùm bản cực nối với âm nguồn điện và tạo ra fản ứng tại đó: 2 H + 4 PbSO 42 SOH + Pb Các aniôn 4 2 SO chạy về fía chùm bản cực nối với cực điệnơng của nguồn điện tạo ra fản ứng tại đó : 4 PbSO + 2 OH 2 + cc 2 42 SOH + 2 PbO Kết quả là ở các chùm bản cực đợc nối với bản cực dơng của nguồn điện có chì điô-xit 2 PbO , ở chùm bản cực kia có chì Pb . Nh vậy , hai loại chùm cực đã có sự khác nhau về cực tính . Khi nạp ăc-quy ,lúc đầu điện thế tăng dần từ 2V2,4V .Nếu vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăng lên 2,7V và giữ nguyên.Thời gian này gọi là thời gian nạp no ,nó có tác dụng làm cho fân tử các chất tác dụng ở sâu bên trong lòng bản cực đợc biến đổi hoàn toàn ,nhờ đó sẽ làm tăng thêm dung lợng fóng điện của ăc-quy .Trong sử dụng thời gian nạp no của ăc-quy Đồ án môn học điện tử công suất 3 3 thờng kéo dài khoảng 2h3h , trong khoảng thời gian này hiệu điện thế của ăc-quy và nồng độ dung dịch điện fân không thay dổi.Sau khi ngắt mạch nạp , điện áp ,sức điện động , nồng độ dung dịch điện fân của ăc-quy giảm xuống và ổn định, dây gọi là thời gian nghỉ của ăc-quy sau khi nạp . Có thể nạp điện cho ăc-quy với dòng điện cố định hoặc nạp ở điện thế không đổi . Nạp ở dòng điện cố định sẽ nhanh nhng tốn năng lợng hơn chế độ nạp ở điện thế không đổi. b.Quá trình fóng điện ở ăc-quy : Trong quá trình fóng điện của ăc-quy , xảy ra các fản ứng hoá học sau: Tại cực dơng : 42 SOH + 2 PbO + 2 H + 2e 4 PbSO + 2 OH 2 Tại cực âm: Pb + 4 2 SO 4 PbSO + 2e Nh vậy khi ăc-quy fóng điện , chì sunfat lại đợc hình thành ở hai chùm bản cực , làm cho các bản cực dần dần trở lại giống nhau còn dung dịch a-xit bị fân tích thành catiôn 2 H và aniôn 4 2 SO , đồng thời quá trình fóng điện cũng tạo ra nớc trong dung dịch , do đó nồng độ của dung dịch giảm dần và sức điện động của ăc-quy giảm dần . Quá trình fóng điện của ăc-quy cũng có thể chia làm hai giai đoạn :ở giai đoạn đầu điện áp ,sức điện động , nồng độ dung dịch điện fân của ăc-quy giảm chậm,đây gọi là giai đoạn fóng ổn định hay thời gian fóng điện cho fép của ăc-quy .Trong giai đoạn tiếp theo ,điện áp ăc-quy sẽ giảm rất nhanh . 3. Các thông số cơ bản của ăc-quy : a.Sức điện động của ăc-quy : Sức điện động của ăc-quy chì fụ thuộc vào nồng độ dung dịch điện fân Ngời ta thờng sử dụng công thức kinh nghiệm : Eo = 0.85 + (V) Eo : sức điện động tĩnh của ăc-quy đơn : nồng độ dung dịch điện fân ở 15 c 0 )/( 3 cmg . -Sức điện động trong quá trình fóng điện của ăc-quy : Ep = Up + Ip.Rp Up là điện áp đo trên các cực của ăc-quy khi fóng điện. Rp là điện trở trong của ăc-quy . -Sức điện động trong quá trình nạp điện của ăc-quy : En = Un In.Rn Un là điện áp đo trên các cực của ăc-quy khi nạp điện. Rn là điện trở trong của ăc-quy . b.Dung lợng của ăc-quy ( C ): Đồ án môn học điện tử công suất 4 4 Dung lợng fóng là đại lợng đánh giá khả năng cung cấp năng lợng của ăc-quy cho fụ tải : Cp = Ip.Tp Tp là thời gian fóng điện Dung lợng nạp là đại lợng đánh giá khả năng tích trữ năng lợng của ăc- quy : Cn = In.Tn Tn là thời gian fóng điện . Đồ án môn học điện tử công suất 5 5 Chơng 2 Thiết kế mạch chỉnh lu. Bộ chỉnh lu đợc thiết kế nhằm biến đổi năng lợng điện xoay chiều thành năng lợng điện một chiều. Theo dạng nguồn cấp xoay chiều,chúng ta chia các bộ chỉnh lu thành một pha , ba pha hay n pha . Các bộ chỉnh lu này có thể là chỉnh lu không điều khiển nếu dùng van chỉnh lu là diode , chỉnh lu có điều khiển nếu dùng van chỉnh lu là tiristo , và chỉnh lu bán điều khiển nếu van chỉnh lu dùng cả diode lẫn tiristo . Với các số liệu cho trớc nh sau: . Điện áp định mức của ăc-quy nằm trong khoảng 5V đến 50V. . Dòng nạp định mức ăc-quy là 50A . Dòng nạp min của ăc-quy là 10A. Công suất nguồn nạp nhỏ hơn 10kw nên chọn bộ biến đổi là bộ chỉnh lu một pha . Ta có thể dùng các sơ đồ sau : . Chỉnh lu một pha 2 nửa chu kỳ có điều khiển. . Chỉnh lu cầu một pha có điều khiển đối xứng. . Chỉnh lu cầu một pha có điều khiển không đối xứng . A .Các phơng án thiết kế mạch chỉnh lu : 1. Chỉnh lu một pha 2 nửa chu kỳ có điều khiển: Trong sơ đồ này ,máy biến áp fải có hai cuộn dây thứ cấp với thông số giống hệt nhau ,ở mỗi nửa chu kỳ khi có xung tới điều khiển mở tiristo có một van dẫn cho dòng điện chạy qua . Điện áp đập mạch trong cả hai nửa chu kỳ với tần số đập mạch bằng hai lần tần số điện áp xoay chiều . Hình dáng các đờng cong điện áp và dòng điện tải (Ud,Id ) cho trên hình vẽ . Điện áp trung bình trên tải thuần trở đợc tính theo công thức : )cos( 1UdoUd 2 Với Udo là điện áp chỉnh lu khi không điều khiển và bằng 2 U90Ud , T1 T2 R E t U,I E Id Ud T1 T2 T1 Đồ án môn học điện tử công suất 6 6 là góc mở của các tiristo. Điện áp ngợc lớn nhất đặt lên van : 22Un max 2 U Mỗi van dãn thông trong một nửa chu kỳ , do vậy dòng điện mà van bán dẫn fải chịu tối đa là bằng 1/2 dòng điện tải Trị hiệu dụng của dòng điện chạy qua van 2 I I d hd * Nhận xét : trong sơ đồ này , dòng điện chạy qua van không quá lớn . Khi van dẫn ,điện áp rơi trên van nhỏ.Việc điều khiển các van bán dẫn ở đây tơng đối đơn giản .Tuy vậy ,việc chế tạo biến áp có hai cuộn dây thứ cấp giống nhau , mà mỗi cuộn chỉ làm việc trong nửa chu kỳ ,làm cho việc chế tạo máy biến áp phức tạp hơn và hiệu suất sử dụng biến áp xấu hơn , mặt khác điện áp ngợc của các van bán dẫn fải chịu có trị số rất lớn. 2. Chỉnh lu cầu một fa có điều khiển một fa đối xứng: Trong nửa chu kỳ đầu , lúc U2 > E điện áp anod của tiristo T1 dơng lúc đó catod của T2 âm , nếu có xung điều khiển cả hai van T1 ,T2 đồng thời ,thì các van này sẽ đợc mở thông để đặt điện áp lới lên tải , T1 , T2 sẽ dẫn đến khi U2 < E. Trong nửa chu kỳ sau , khi U2 > E , điện áp anod của tiristo T3 dơng lúc đó catod của T4 âm , nếu có xung điều khiển cả hai van T3 ,T4 đồng thời ,thì các van này sẽ đợc mở thông để đặt điện áp lới lên tải. Điện áp trung bình đặt lên tải: )cos( 1UdoUd 2 với 2 U90Udo , Dòng trung bình chạy qua tiristo : Itb = Id/2 Dòng hiệu dụng chạy qua van : 2 I I d hd Điện áp ngợc lớn nhất đặt lên van : 22UUn max * Nhận xét : So với sơ đồ trên ,ở sơ đồ này điện áp ngợc lớn nhất đặt lên van chỉ bằng một nửa,biến áp dễ chế tạo và có hiệu suất cao hơn . Tuy nhiên , sơ đồ này t U,I E Id Ud T1,T2 T3,T4 T1,T2 R E T 2 T 3 T 1 T 4 U 2 Đồ án môn học điện tử công suất 7 7 nhiều khi gặp khó khăn trong việc mở các van điều khiển , nhất là khi công suất xung không đủ lớn . 3 . Chỉnh lu cầu một pha có điều khiển không đối xứng : ở nửa chu kỳ đầu , khi 2 u > E , nếu có xung tới mở tiristo T1 , xuất hiện dòng chạy qua T1 , D1 .ở nửa chu kỳ sau , khi 2 u > E , nếu có xung điều khiẻn mở tiristo thì T2 và D2 thông, cho phép dòng qua tải Điện áp trung bình đặt lên tải: )cos( 1UdoUd 2 với 2 U90Udo , Với Udo là điện áp chỉnh lu khi không điều khiển Điện áp ngợc lớn nhất đặt lên van 2UUn 2 max Dòng hiệu dụng qua tiristo : 2 II dT Dòng hiệu dụng qua diode : 2 II dD Dòng trung bình qua diode : dtbD I 2 I Dòng trung bình qua tiristo : 2 I tbT d I * Nhận xét : Ngoài những u điểm của sơ đồ cầu đối xứng thì ở sơ đồ cầu không đối xứng ,việc điều khiển mở các tiristo là đơn giản hơn . Mặt khác , sơ đồ này sử dụng một nửa số van là diode và một nửa số van là tiristo nên giá thành của van giảm . Vậy ta dùng sơ đồ chỉnh lu cầu một fa có điều khiển không đối xứng để thiết kế nguồn nạp cho ăc-quy . E R T1 D1 T2 D2 U2 t U,I E Id Ud T1,D1 T2,D2 T1,D1 Đồ án môn học điện tử công suất 8 8 B . Tính toán mạch chỉnh lu : 1 . Tính toán chọn van : -Dòng hiệu dụng qua tiristo 2 II dT -Dòng hiệu dụng qua diode 2 II dD Khi 6 : )(A108 6 1 1100I D )(, A391 6 1 1100I T - Điện áp ngợc lớn nhất đặt lên van 22UUn max - Điện áp chỉnh lu trung bình khi không tải )cos( 1 2U U 2 do Mặt khác UbaUvUU ddo Trong đó : Uv là điện áp rơi trên van khi van dẫn d U là điện áp trung bình trên tải Uba = Ur + L U là sụt áp trên điện trở và điện kháng máy biến áp -Tính sụt áp trên máy biến áp : Máy biến áp công suất cữ chục KVA thuộc loại MBA công suất nhỏ ,sụt áp trên điện trở khoảng 4%Ud , sụt áp trên cuộn kháng khoảng 1,5% Ud. Vậy Uba = 4%Ud + 1,5%Ud = 5,5%Ud - Sụt áp trên van khi van dẫn : lấy sụt áp trên mỗi van khoảng 1,7V Uv = 1,7.2 = 3,4V do U d U + 5,5%Ud + 3,4V = 1,055 d U + 3,4 E R T1 D1 T2 D2 U2 U,I E Id Ud T1,D1 T2,D2 T1,D1 Id I T1 I T2 I D1 I D2 Đồ án môn học điện tử công suất 9 9 )(,, )(, )cos( ),,( )cos( . max V5394284662UU V8466 21 4 3 U 055 1 21 U U 2n ddo 2 * Chọn van : hệ số dự trữ về áp Ku = 1,6 Hệ số dự trữ về dòng Ki=1,8 . Điện áp ngợc của van có tính đến hệ số dự trữ : )(,,.,. max V25151615394KuUU NN Dòng định mức qua diode : )(,,.,. A41948110881II DDm Ta chọn loại diode 1N3976 có các thông số nh sau : Imax = 250A ; Un = 200 V ; Uv = 0,6V .Dòng định mức qua tiristo : A316481391I mT ,,., Với điều kiện làm mát tự nhiên thì dòng làm việc của tiristo chỉ bằng một fần ba dòng cho fép qua nó . Do đó , dòng cho fép qua tiristo là : 164,3.3 = 492,9A Ta chọn loại tiristo NLC510E có các thông số nh sau : Imax = 550A ; Un = 500V ; Uv = 1,5V ; Igmax = 150mA ; Ugmax = 6,5V . Bảo vệ quá áp cho tiristo : Trong quá trình hoạt động van có thể fải chịu các xung điện áp rất lớn so với điện áp mà van có thể chịu đợc . Các xung điện áp đó có thể là do các nguyên nhân sau : - Xung điện áp do quá trình chuyển mạch van - Xung điện áp từ fía lới xoay chiều mà nguyên nhân thờng gặp là do tải có điện cảm lớn trên đờng dây - Xung điện áp do cắt đột ngột máy biến áp non tải . Để bảo vệ van khỏi các xung điện áp ta dùng mạch RC mắc song song với tiristo nh hình bên . Khi có xung điện áp trên bề mặt tiếp giáp của van , mạch RC mắc song song với van bán dẫn tạo mạch vòng fóng điện tích tránh sự quá áp trên van . Theo kinh nghiệm ngời ta thờng chọn các thông số RC có giá trị : R = 10 ; C = 1F 2. Tính toán MBA cho mạch chỉnh lu : * Tính công suất MBA : Điện áp chỉnh lu không tải : do U = d U + ba UUv = 2,1 +1,055 d U do U = 2,1 + 1,055 . 50 = 54,95 (V) do P = do U . d I = 54,95 . 100 = 5495 (W) H h e a c D b T R C [...]... U IV 0 U III 0 15 16 Đồ án môn học điện tử công suất B Hoạt động của các khâu trong mạch điều khiển : 1 Khâu tạo điện áp đồng fa và điện áp răng cưa : R2 D9 R1 D 11 +E C1 D1 R3 A1 MBA +E D 12 D 10 R27 DZ +E A2 -E II -E R28 Nguyên lý hoạt động : MBA tạo điện áp đồng fa với điện áp đặt vào mạch lực Điện áp hình sin sau khi qua chỉnh lưu được đưa vào khâu so sánh A1 tạo điện áp hình xung chữ nhật...10 Đồ án môn học điện tử công suất Công suất của MBA : S ba = Ks Pdo = 1,23 5,495 = 6,76 KVA Trong đó Ks là hệ số công suất MBA Lấy Ks= 1,23 ( Sách hướng dẫn thiết kế thiết bị điện tử công suất ) * Tính thông số áp dòng của các cuộn dây: - Điện áp cuộn thứ cấp : U2 U do (1 cos ) 2 (1,055 U d 2,2) (1 cos ) 2 65,4( V ) - Điện áp cuộn sơ cấp : U1 =220 V - Dòng... công suất đủ lớn để mở các tiristo Khối phản hồi dòng điện ( bao gồm các khâu A5 và A7 ) tự động điều chỉnh dòng điện ổn định khi nó thay đổi trong quá trình nạp ăc-quy và tạo giá trị dòng nạp ban đầu theo yêu cầu của ăc-quy Khối phản hồi áp (khâu A10 ) tự động điều chỉnh điện áp khi điện áp thay đổi Điện áp fản hồi được so sánh với điện áp đặt trên biến trở VR1 Khi điện áp fản hồi Uf nhỏ hơn điện. .. khâu tạo điện áp đồng fa - Urc : điện áp răng cưa - Uc : là điện áp điều khiển - khâu 1 : khâu so sánh điện áp giữa Uc và Urc , khi Uc Urc = 0 thì trigơ lật trạng thái - khâu 2 : khâu tạo xung chùm - khâu 3 : là khâu khuyếch đại xung - khâu 4 : khâu biến áp xung Bằng cách điều chỉnh Uc ta có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển tức là điều chỉnh được góc 13 Đồ án môn học điện tử công suất... giảm cần giảm Uđk 21 22 Đồ án môn học điện tử công suất Đưa điện áp Us vào khâu khuyếch đại không đảo A5 , ta có : U V Us.(1 Mặt khác : R9 ) R7 Uđk = -U V - Uđ Vậy khi dòng nạp Id tăng ,điện áp fản hồi trên điện trở sun tăng Uđk tăng Ngược lại khi dòng nạp giảm thì Uđk giảm - Nguyên tắc ổn áp tự động : khi điện áp nạp cho ăc-quy Ud tăng ,cần giảm Ud Do đó góc fải tăng lên , điện áp Uđk tăng và ngược... d1 = 4,1mm và điện trở trên một đơn vị chiều dài là ro = 0,00123/m 11 12 Đồ án môn học điện tử công suất Dây thứ cấp có d2 = 6,5mm ; ro = 0,000811/m - Điện trở dây quán ở 75 o C là : Sơ cấp : R1 = ( 1+ t)l1.ro = (1 + 0,004.75).47,125.0,00123 = 0,075 Thứ cấp : R2 = (1 + 0,004.75).13,9165.0,00811 = 0,015 - Sụt áp trên điện trở của MBA là : Ur = [R2 + R1.(W2/W2) 2 ].Id = 2,1V - Sụt áp trên điện kháng của... lượng riêng 7,5kg/dm 3 - Chọn trụ hình chữ nhật :diện tích Q=a.b=49,3cm 2 - Chọn các lá thép có độ dày là 0,4mm - Theo các công thức kinh nghiệm như sau : b/a = 1,5 ; c/a =2 ; h/a = 2,5 ; e/a = 0,5 (Sách hướng dẫn thiết kế thiết bị điện tử công suất ) 10 Đồ án môn học điện tử công suất 11 a = 5,7cm ; b = 8,6cm ; c = 11,5cm ; h = 14,3 cm ; e = 2,87 cm D = 2a + c =22,96 cm ; H = h + 2e = 20cm * Tính... Chọn R5 = R6 = 1k : T1 = 1,1.R4.C2 Vì khi fóng và nạp điện cho tụ C2 thì dòng đều chạy qua R4 nên thời gian fóng T2 = T1 Vậy biểu thức tính chu kỳ xung ra : T = T1 + T2 = 2,2R4.C2 Chọn xung có độ rộng là 50s , chọn R4 = 100 : C2 = 0,45F 19 20 Đồ án môn học điện tử công suất 3.Khâu so sánh điện áp : A4 thực hiện so sánh điện áp răng cưa của UII với điện áp điều khiển Uđk : - khi Uđk > UII thì Ud = Uđk... Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của mạch điều khiển : Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển : Điện áp hình sin sau khi qua MBA để tạo điện áp đồng fa , được đưa vào bộ chỉnh lưu cầu một fa và qua khâu so sánh A1 để tạo điện áp dạng xung hình chữ nhật UI Do có sự fóng nạp của tụ C1 , ở đầu ra của A2 có điện áp dạng răng cưa UII UII sau đó được so sánh với điện áp điều khiển Uđk qua khâu A4 tạo điện. .. = 11k ; Rf2 = 39k Như vậy khi nạp cho ăc-quy có điện áp định mức là Ud = 50V ta để điện áp U VR1 ở mức : 93% 11 = 10,23V Khi điện áp trên ăc-quy vượt quá 93%Uđm thì ta có : Uf1 > 93%Uđm.Rf1/(Rf1+Rf2) = 10,23V ở đầu ra A6 xuất hiện xung dương ngắt K1 và mở K2 ăc-quy chuyển sang chế độ nạp áp 22 Đồ án môn học điện tử công suất 23 - Với khâu ổn áp nạp : điện áp nạp cho 4 ăc-quy khi ăc-quy được nạp no . Đồ án: Điện tử công suất Đồ án môn học điện tử công suất 1 1 Chơng 1 Giới thiệu chung về ắc-quy. Ăc-quy là loại bình điện hoá học dùng để tích trữ năng lợng điện. nạp điện. .Sự tự fóng điện bé nhất. .Năng lợng điện nạp vào bao giờ cũng bé hơn năng lợng điện mà ăc-quy phóng ra . .Điện trở trong của ăc-quy nhỏ .Nó bao gồm điện trở của các bản cực ,điện. III 1    2 Ubh - Ubh Ubh - Ubh  0 0 0 0 Đồ án môn học điện tử công suất 16 16 B. Hoạt động của các khâu trong mạch điều khiển : 1. Khâu tạo điện áp đồng fa và điện áp răng ca :