đồ án điện tử công suất

đồ án điện tử công suất

ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải Lời nói đầu Tiến trình lịch sử nhân loại đã xã hội đã thể hiện rõ Khoa học_ Kĩ thuật là động lực phát triển nền kinh tế và nâng cao chất lợng cuộc sống, nhu cầu ứng dụng những thành tựu Khoa học công nghệ mới vào đời sống ngày càng nhiều. Đất nớc ta muốn phát triển nền kinh tế trong lĩnh vực Công- Nông nghiệp, dịch vụ cao hơn nữa, tiến tới hiện đại hoá công nghiệp hoá; thì không thể thiếu Tự động hoá trong sản xuất, trong sinh hoạt. Điều đó khẳng định Nghành Tự động hoá- Tự động điều khiển chiếm một vài trò không thể thiếu để phát triển kinh tế đất nớc; các linh kiện điện tử, các thiết bị điện tử công suất phát triển để phục vụ nghành. Việc ứng dụng điện tử công suất vào truyền động điện điều khiển tốc độ động cơ trong các xí nghiệp công nghiệp hiện đại ngày càng nhiều và không thể thiếu. Điện tử công suất góp phần giải quyết những bài toán kĩ thuật phức tạp trong lĩnh vực tự động hóa cũng nh trong đời sống hàng ngày. Ngày nay, !"#$ !%&'(")*+,-./011 2$3(245*& !"#6789$$:!;<& &<=<><41)89?8- 890không /3(,-./0@&5A= !$$!8951(89$6 BC"D.E4*/04FGđể nâng cao vốn kiến thức("@<&!$H:$9,-& G2)6,-1AI*9!@)JK 8,,-&L=+MA23"N *$K)&+AI=6O?@4+,- 1AI*,PQ!1@K8RSTBUVWSXY6 Chỳng em xin chõn thnh cm n! H+ th% Linh_lp TZH1_K48 [ ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải chơng I Giới thiệu về động cơ điện một chiều I.1 Đặt vấn đề Cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của các ngành công nghiệp cả về chiều rộng lẫn chiều sâu ,điện và các máy điện đóng một vai trò rất quan trọng, không thể thiếu đợc trong phần lớn các ngành công nghiệp và đời sống sinh hoạt của con ngời. Nó luôn đi trớc một bớc làm tiền đề vừa là mũi nhọn quyết định sự thành công của cả một hệ thống sản xuất công nghiệp. Không một quốc gia nào, một nền sản xuất nào không sử dụng điện và máy điện. Do tính u việt của hệ thống điện xoay chiều: dễ sản xuất, dễ truyền tải , cả máy phát và động cơ điện xoay chiều đều có cấu tạo đơn giản và công suất lớn, dễ vận hành mà máy điện (động cơ điện) xoay chiều ngày càng đợc sử dụng rộng rãi và phổ biến. Tuy nhiên động cơ điện một chiều vẫn giữ một vị trí nhất định nh trong công nghiệp giao thông vận tải, và nói chung ở các thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng (nh trong máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện ). Mặc dù so với động cơ không đồng bộ để chế tạo động cơ điện một chiều cùng cỡ thì giá thành đắt hơn do sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp hơn nhng do những u điểm của nó mà máy điện một chiều vẫn không thể thiếu trong nền sản xuất hiện đại. Ưu điểm của động cơ điện một chiều là có thể dùng làm động cơ điện hay máy phát điện trong những điều kiện làm việc khác nhau. Song u điểm lớn nhất của động cơ điện một chiều là điều chỉnh tốc độ và khả năng quá tải. Nếu nh bản thân động cơ không đồng bộ không thể đáp ứng đợc hoặc nếu đáp ứng đợc thì phải chi phí các thiết bị biến đổi đi kèm (nh bộ biến tần ) rất đắt tiền thì động cơ điện một chiều không những có thể điều chỉnh rộng và chính xác mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, lại đạt chất lợng cao. Ngày nay hiệu suất của động cơ điện một chiều công suất nhỏ khoảng 75% ữ 85%, ở động cơ điện công suất trung bình và lớn khoảng 85% ữ 94% .Công suất lớn nhất của động cơ điện một chiều vào khoảng 100000kw điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000v. Hớng phát triển là cải tiến tính nâng vật liệu, nâng cao chỉ tiêu kinh tế của động cơ và chế tạo những máy công suất lớn hơn; đó là cả một vấn đề rộng lớn và phức tạp. Vì vậy với vốn kiến thức còn hạn hẹp của mình trong phạm vi đề tài này em không thể đề cập nhiều vấn đề lớn mà chỉ đề cập tới vấn đề thiết kế bộ băm xung một chiều để điều chỉnh tốc độ có đảo chiều của động cơ một chiều kích từ độc lập kích từ bằng nam châm vĩnh cửu theo nguyên tắc đối xứng . Đây là một trong những phơng pháp đợc dùng phổ biến nhất hiện nay để điều chỉnh động cơ điện một chiều kích từ độc lập với yêu cầu đảo chiều quay động cơ theo phơng pháp không đối xứng. Đây là một phơng pháp mang lại hiệu quả kinh tế cao và đợc sử dụng rộng rãi bởi những u việt của nó. I.2 Tổng quan về động cơ điện môt chiều I.2.1.Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều H+ th% Linh_lp TZH1_K48 \ ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải I.2.1.1) Cấu tạo: Động cơ điện một chiều có hai phần chính Phần tĩnh và phần động a) Phần tĩnh (stato). Phần Stato là bộ phận đứng yên của máy nó bao gồm cực từ chính,cực từ phụ (là bộ phận sinh ra từ trờng hay nó là phần cảm). +) Cực từ chính Là bộ phận sinh ra từ trờng, gồm có lõi sắt cực từ và dây quán kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ. Lõi thép cực từ làm bằng lõi thép kỹ thuật điện mỏng, các cuộn kích từ đợc quấn bằng dây đồng boc cách điện và tẩm sơn cách điện trớc khi đặt lên cực từ các cuộn kích từ này đợc nối tiếp với nhau. +) Cực từ phụ. Cực từ phụ đợc đặt giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều. Lõi thép thờng làm bằng thép khối và trên thân cực từ phụ có đặt day quấn mà cấu tạo giống nh dây quấn cực từ chính +) Gông từ Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền các cực từ đồng thời làm vỏ máy. +) Nắp máy Bảo vệ máy khỏi bị những vật bên ngoài rơi vào làm h hỏng dây quấn và an toàn cho ngời vận hành. Trong động cơ điện nó đợc làm giá đỡ ổ bi Cơ cấu chổi than: Để đa dòng điện từ phần quay ra ngoài. Cơ cấu chổi than gồm có một chổi than đặt trong hộp chổi than đợc cố định trên giá chổi than và cách điện với giá, giá chổi than có thể quay đợc để điều chỉnh vị trí chổi than cho đúng chỗ. b)Phần quay hay Roto (phần ứng) Bao gồm những bộ phận chính sau: +) Lõi sắt phần ứng Dùng để dẫn từ, thờng dùng những tấm thép kỹ thuật dày 0,5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng H+ th% Linh_lp TZH1_K48 ] ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải điện xoáy gây nên. Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì dặt dây quấn vào. Trong những động cơ trung bình trở lên ngời ta còn dập những lỗ thông gió để khi ép lạ thành lõi sắt có thể tạo đợc những lỗ thông gió dọc trục. Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thờng chia thành những đoạn nhỏ, giữa những đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió. Khi máy làm việc gió thổi qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt. Trong động cơ điện một chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng đợc ép trực tiếp vào trục. Trong động cơ điện lớn, giữa trục và lõi sắt có đặt giá rôto. Dùng giá rôto có thể tiết kiệm thép kỹ thuật điện và giảm nhẹ trọng lợng rôto. +) Dây quấn phần ứng. Dây quấn phần ứng là phần phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thờng làm bằng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ có công suất dới vài kW thờng dùng dây có tiết diện tròn. Trong máy điện vừa và lớn thờng dùng dây tiết diện chữ nhật. Dây quấn đợc cách điện cẩn thận với rãnh của lõi thép. +) Cổ góp : Dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có đợc mạ cách điện với nhau bằng lớp mica dày từ 0,4 đến 1,2mm và hợp thành một hình trục tròn. Hai đầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại. Giữa vành ốp và trụ tròn cũng cách điện bằng mica. Đuôi vành góp có cao lên một ít để hàn các đầu dây của các phần tử dây quấn và các phiến góp đợc dễ dàng. +) Các bộ phận khác. - Cánh quạt: dùng để quạt gió làm nguội máy. Máy điện một chiều thờng chế tạo theo kiểu bảo vệ. ở hai đầu nắp máy có lỗ thông gió. Cánh quạt lắp trên trục máy, khi động cơ quay cánh quạt hút gió từ ngoài vào động cơ. Gió đi qua vành góp, cực từ lõi sắt và dây quấn rồi qua quạt gió ra ngoài làm nguội máy. - Trục máy: trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt và ổ bi. Trục máy th- ờng làm bằng thép cacbon tốt. H+ th% Linh_lp TZH1_K48 ^ ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải I.2.2. phân loại động cơ điện một chiều Trong đời sống và trong nhiều nghành sản xuất nh giao thông vận tải và những thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng đòi hỏi phải dùng động cơ điện một chiều.Ngừoi ta phân loại động cơ điện một theo cách kích thích từ các động cơ. Theo đó ứng với mỗi cách ta có các loại động cơ điện loại: +) Kích thích độc lập: khi nguồn một chiều có công suất ko đủ lớn, mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập nhau nên :I = I. Đối với các động cơ có công suất bé ngời ta dùng kích thích bằng nam châm vinh cửu +) Kích thích song song: khi nguồn một chiều có công suất vô cùng lớn và điện áp ko đổi, mạch kích từ đợc mắc song song với mạch phần ứng nên I = I u +I t +) Kích thích nối tiếp: cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng cuộn kích từ có tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ít, chế tạo dễ dàng nên ta có I = I =I t . +) Kích thích hỗn hợp: ta có: I = I u +I t Với mỗi loại động cơ trên thì sẽ tơng ứng với các đặc tính, đặc điểm kỹ thuật điều khiển và ứng dụng khác nhau phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Trong đề tài này ta chỉ xét đên động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng nam châm vinh cửu và biện pháp hữu hiệu nhất để điều khiển loại động cơ này. I.3. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng nam châm vĩnh cửu I.3.1) Phơng trình đặc tính cơ: H+ th% Linh_lp TZH1_K48 _ ` Y a b V c Y a V c dO V Sơ đồ nối dây của động cơ Kích từ đọc lập ` Y a b Y a dO V Sơ đồ nối dây của động cơ Kích từ song song ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải Biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ (n) và mômen (M) của động cơ có dạng chung M K RR K U fu u 6 ef \ + = Thông qua phơng trình này, ta có thể thấy đợc sự phụ thuộc của tốc độ động cơ vào mômen động cơ và các thông số khác (mômen, ), từ đó đa ra phơng án để điều chỉnh động cơ (tốc độ) với phơng án tối u nhất. Với những điều kiện U = const, I t = const, = const. Vì vậy quan hệ trên là tuyến tính và đờng đặc tính cơ của động cơ là đờng thẳng. Thờng dạng của đặc tính là đờng thẳng mà giao điểm với trục tung ứng với mômen ngắn mạch còn giao điểm với trục tung ứng với tốc độ không tải của động cơ Ngời ta đa thêm đại lợng = M để đánh giá độ cứng. Đặc tính càng dốc càng cứng ( càng lớn) tức là mômen biến đổi nhiều nhng tốc độ biến đổi ít và ngợc lại. Đặc tính càng ít dốc càng mềm tức là mômen biến đổi ít nhng tốc độ biến đổi nhiều thay đổi. Để hiểu đợc nguyên lý và lựa chọn phơng pháp điều chỉnh tối u, trớc hết ta đi xét đặc tính của động cơ điện. Đó là quan hệ giữa tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) của động cơ. +Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ: nếu động cơ vận hành ở chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông định mức và không nối thêm các điện kháng, điện trở vào động cơ). Trên đặc tính cơ tự nhiên ta có các điểm làm việc định mức có giá trị M đm , đm . +Đặc tính cơ nhân tạo của động cơ là đặc tính khi ta thay đổi các tham số nguồn hoạc nối thêm các đIện trở, điện kháng. Để so sánh các đặc tính cơ với nhau, ngời ta đa ra khái niệm độ cứng của đặc tính cơ: =/ (tốc độ biến thiên mômen so với vận tốc). I.3.2) Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập Khi nguồn một chiều có công suất không đủ lớn thì mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập với nhau: gọi là động cơ điện kích từ độc lập. Phơng trình đặc tính cơ xuất phát: H+ th% Linh_lp TZH1_K48 g h h BB B h i ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải ufuuu IRREU ef ++= +U: điện áp phần ứng. +E: sức điện động phần ứng. +R: điện trở mạch phần ứng : R=r +r cf +r b +r ct +r: điện trở cuộn dây phần ứng. +r cf : điện trở cuộn cực từ phụ. +r i : điện trở cuộn bù. +r ct : điện trở tiếp xúc của chổi điện. +R f : điện trở phụ trong mạch phần ứng. +I: dòng điện mạch phần ứng. +E đợc xác định theo biểu thức sau: = a pN Eu \ + p: số đôi cực từ chính. + N: số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng. + A: số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng. + : từ thông kích từ dới một cực từ. +: tốc độ góc. a pN K \ = Trong đó K là hệ số cấu tạo của động cơ. nKE eu = __(jkgik\ nn == Vì vậy n a pN E u = gi K K K e [i_(i __(j == Suy ra u fu u I K RR K U + = Biểu thức (*) là phơng trình đặc tính cơ điện của động cơ. Mặt khác mômen điện từ của động cơ đợc xác định udt IKM 66= Suy ra = KMI dtu k Thay vào (*) ta đợc dt fu u M K RR K U \ ef + = H+ th% Linh_lp TZH1_K48 l ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải Nừu bỏ qua các tổn thất cơ và thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ bằng M. Ta có M K RR K U fu u \ ef + = Đây là phơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Đồ thị hình vẽ : Nhận xét : + I=0 hoặc M=O ta có i = + = fu u RR U Đây là tốc độ không tải lý tởng của động cơ + = 0 thì fu u RR U I + = : Dòng điện ngắn mạch. nmnm MIKM == 66 : Mômen ngắn mạch. = = i K RI K U u = + = i \ ef M K RR K U fu u M K R I K R K U RRR u u fu \ i ef = = = += Từ đó có thể tốc độ đông cơ điện một chiều phụ thuộc vào các đại lợng là: U, R, I. Nh vậy thông qua các đại lợng biến thiên này mà ta có thể điều khiển đợc tốc độ động cơ điện một chiều. H+ th% Linh_lp TZH1_K48 m h h BBB h i ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải I.3.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều là một trong các nội dung chính của truyền động điện nhằm đáp ứng các yêu cầu công nghệ nào đó của các máy sản xuất. Điều chỉnh tốc độ là dùng phơng pháp thuần tuý điện tác động lên bản thân hệ thống truyền động điện để thay đổi tốc độ quay của động cơ điện. Tốc độ quay của động cơ điện thờng bị thay đổi do sự biến thiên của tải ,của nguồn hay chế độ làm việc nh mở máy ,hãm máy và do đó gây ra các sai số so với tốc độ ,kĩ thuật mong muốn Trong các hệ thống truyền động điện thờng căn cứ vào một số chỉ tiêu kinh tế ,kĩ thuật cơ bản ,các chỉ tiêu này đợc tính khi thiết kế và điều chỉnh động cơ điện Trong thực tế có 3 phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều + Điều chỉnh điện áp cho phần ứng động cơ. + Điều chỉnh bằng cách thay đổi từ thông phần ứng hay thay đổi điện áp phần ứng cấp cho mạch kích từ. + Điều chỉnh bằng thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng. b.1) Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng Chỉ áp dụng đợc với động cơ điện một chiều kích thích độc lập hoặc song làm việc ở chế độ kích thích độc lâp. Loại này cần có thiết bị nguồn nh: máy phát điện một chiều kích từ độc lập, các bộ chỉnh lu điều khiển có chức năng biến năng lợng điện xoay chiều thành một chiều có sđđ E b điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk. Ta có phơng trình M U IKR K RR K E RRIEE dk udmud Km udb dm b udbuub = + = += ef ef i Vì từ thông của động cơ đợc giữ không đổi nên đặc tính cơ cũng không đổi. Tốc độ không tải lí tởng tuỳ thuộc giá trị U đk của hệ thống. Đồ thị tuyến tính do đó mới nói phơng pháp này là triệt để. Để xác định dải điều chỉnh tốc độ. Chú ý: H+ th% Linh_lp TZH1_K48 j ỏn in t cụng sut GVHD: Phạm Quốc Hải + Phơng pháp này có từ thông không đổi nên đặc tính cơ có độ cứng không đổi + Tốc độ không tải lý tởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp U đk của hệ thống do đó có thể nói phơng pháp này điều khiển là triệt để. + Giải điều chỉnh tốc độ của hệ tthống bị chặn bởi đặc tính cơ bản là đặc tính ứng với điện áp định mức và từ thông định mức. Tốc độ nhỏ nhất của dải điều khiển bị giới hạn bởi yêu cầu về sai số tốc độ và mô men khởi động. +Với một cơ cấu máy cụ thể có dmM MK (( i xác định vì vậy phạm vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng dm dm M M = = i i dmMcnm MKMM == Để thoả mãn khả năng quá tải thì đặc tính thấp nhất của dải điều chỉnh phải có môn men ngắn mạch là dmMcnm MKMM 6 == (K M : là hế số mômen quá tải). Họ đặc tính cơ là các đờng thẳng song song nên ta có [ [ ke[f e[f [ ef i i = = == M dm dmM dm M dm dmnm K M MK M D K M MM Với dmM MK (( i xác định ở mỗi máy. D phụ thuộc tuyến tính vào . Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ điện một chiều bằng các thiết bị nguồn điều chỉnh thì điện trở mạch phần ứng gấp khoảng 2 lần điện trở phần ứng động cơ do đó có thể tính sơ bộ đợc: [ik i dm M . Do đó phạm vi điều chỉnh tốc độ không vợt quá 10, Vậy với yêu cầu của để bài ta sẽ điều chỉnh dải điện áp ra trong dải điều chỉnh đã cho. Điều chỉnh tốc độ bằng phơng pháp này rất thích hợp trong những trờng hợp M t =const trong toàn dải điều chỉnh. * Phạm vi điều chỉnh phụ thuộc tuyến tính vào b.2) Thay đổi điện trở phụ Rf H+ th% Linh_lp TZH1_K48 [i i B " B "[ "\ [...]... hãm ( ngợc chiều với M) Công suất cơ Pcơ=Mđ Công suất điện của động cơ Pđ=Pcơ+ P ( P: tổn hao công suất) I.6.2 Các chế độ làm việc khác của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a) Khởi động Từ phơng trình đặ tính cơ của động cơ điện một chiều Ru + R f U = u Iu K K (*) Khi khởi động nên I nm = U dm ở động cơ công suất trung bình và lớn, R thờng R có giá trị nhỏ nên dòng điện khởi động ban đầu (dòng... chiều cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập Thông số động cơ : +Điện áp định mức phần ứng động cơ Uđm=100 (V) +Dòng điện định mức phần ứng động cơ Iđm=35(A) 1.Tính toán máy biến áp chỉnh lu +)Chọn máy biến áp 3 pha 3 trụ sơ đồ đấu dây /Y làm mát bằng không khí tự nhiên Máy biến áp công suất nhỏ ,chỉ cỡ chục KVA trở lại ,sụt áp trên điện trở lớn khoảng 4% ,sụt áp trên cuộn kháng ít hơn... lợng trên điện trở phụ, làm giảm hiệu suất của động cơ điện Vì vậy phơng pháp này chỉ áp dụng ở động cơ điện có công suất nhỏ và thực tế thờng dùng ở động cơ điện trong cần trục nomax ndm Rf=0 Rf1 Rf2 Rf3 Mdm M c) Kết luận Qua các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu ta thấy phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng có các u điểm hơn nh sau 1 - Hiệu suất điều chỉnh... sự chuyển động của cơ cấu sản xuất Hãm ngợc khi đa điện trở phụ vào mạch phần ứng (tăng tải) Đặc tính hãm ngợc sđđ tác dụng cùng chiều với điện áp lới, Động cơ làm việc nh một máy phát nối tiếp với lới điện, biến điện năng nhận từ lới điện và cơ năng thành nhiệt đốt nóng điện trở tổng mạch phần ứng, vì vậy tổn thất lớn Đảo chiều điện áp phần ứng Dòng điện Ih ngợc chiều với chiều làm việc của đọng cơ... điều chỉnh điện áp phần ứng nên tổn hao công suất điêù khiển nhỏ 2 - Việc thay đổi điện áp phần ứng cụ thể là làm giảm U dẫn đến mômen ngắn mạch giảm, dòng ngán mạch giảm Điều này rất có ý nghĩa trong lúc khởi động động cơ 3 - Độ sụt tốc tuyệt đối trên toàn dải điều chỉnh ứng với một mômen điều chỉnh xác định là nh nhau nên dải điều chỉnh đều, trơn, liên tục Tuy vậy phơng pháp này đòi hỏi công suất điều... nối Uba = Ur + Ux là sụt áp trên điện trở và điện kháng máy biến áp Chọn sơ bộ : Uba =6% Ud =6% 100 = 6 (V) Từ phơng trình cân bằng điện áp khi có tải ta có : Ud0 = U d + 2.U v + U dn + 2. ba =100+2+0+6 =108(V) 1 Điện áp pha thứ cấp pha máy biến áp : U d 108 U2= = =43,2 (V) ku 2,5 4-Dòng điện hiệu dụng thứ cấp của máy biến áp : I2 = 2 2 I d = 35 = 28,6 (A) 3 3 5-Dòng điện hiệu dụng sơ cấp máy biến áp... hãm tái sinh của động cơ Cùng với sự phát triển và ứng dụng ngày càng rộng rãi các linh kiện bán dẫn công suất lớn đã tạo nên các mạch băm xung có hiệu suất cao, tổn thất nhỏ, độ nhạy cao, điều khiển trơn tru, chi phí bảo trì thấp, kích thớc nhỏ Mạch băm xung đặc biệt thích hợp với các động cơ một chiều công suất nhỏ in th trung bỡnh u ra s c iu khin theo mc mong mun mc dự in th u vo cú th l hng s (c... trở lớn khoảng 4% ,sụt áp trên cuộn kháng ít hơn khoảng 2% Điện áp sụt trên 2 Điôt khoảng 2V +)Tính các thông số cơ bản : H th Linh_lp TH1_K48 28 GVHD: Phạm Quốc Hải ỏn in t cụng sut 1-Tính công suất biểu kiến của Máy biến áp : S = Ks Pd 2 -Điện áp pha sơ cấp máy biến áp : Up =380 (V) 3 -Điện áp pha thứ cấp của máy biến áp Phơng trình cân bằng điện áp khi có tải : Udo =Ud +2 Uv +Udn + Uba Trong đó :... độ động cơ Năng lợng từ nguồn qua S1 ,S2 cấp cho động cơ +Trong khoảng t1 ữ t2: S1 khóa ,S4 mở Năng lợng tích luỹ trong điện cảm sẽ cấp cho động cơ và duy trì dòng điện qua Đ2 ,Đ4 +Trong khoảng t2 ữ T :Khi năng lợng dự trữ trong điện cảm hết ,suất điện động động cơ sẽ đảo chiều dòng điện và dòng tải sẽ khép mạch qua S4 ,Đ2 UG1 0 t UG4 0 UG2 0 t +E UG3 0 Ut 0 it 0 0t i0 i t t ưE t 19 H th Linh_lp TH1_K48... () RBA = R2 + R1 68- Sụt áp trên điện trở máy biến áp Ur = RBA.Id = 0,46 35 = 16,1(V) 69- Điện kháng máy biến áp qui đổi về thứ cấp r XBA= 8 (W2) h qd 2 2 . a12 + Bd1 + Bd 2 .10-7 3 7,374 = 8 2.4292 11,58 . 0,01 + 0,748 + 3,6 314.10-7 3 = 0,987 () 70- Điện cảm máy biến áp qui đổi về thứ cấp X BA 0,987 = = 3,14 (mH) 314 71- Sụt áp trên điện kháng máy biến áp 3 3 Ux = XBA.Id