Đồ gá là chi tiết dùng để gá đặt chi tiết trên máy gia công, đảm bảo độ chính xác của chi tiết cần gia công, nâng cao năng suất gia công.. 2 Phân tích sơ đồ gá đặt của nguyên công phân t
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
Trong lĩnh vực cơ khí nói chung và mảng công nghệ chế tạo máy nói riêng thì đồ gá là thiết bị vô cùng quan trọng Đồ gá là chi tiết dùng để gá đặt chi tiết trên máy gia công, đảm bảo độ chính xác của chi tiết cần gia công, nâng cao năng suất gia công Đối với sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy, học phần
“Đồ gá” là một học phần chuyên ngành quan trọng giúp cho sinh viên có cái nhìn cơ bản nhất về đồ gá Học phần đồ gá là cơ sở cho sinh viên học học phần sau
Với sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy TS Trần Quốc Hùng, em đã hoàn
thành bài tập lớn môn học này với đề tài “Thiết kế đồ gá khoét lỗ Φ26mm” Tuy nhiên với kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi những sai sót Rất mong được sự đóng góp của quý thầy cô
Em xin chân thành cám ơn
Sinh viên thực hiện
Vũ Quang Trường
Trang 2BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc
BÀI TẬP LỚN Học phần Đồ gá (ME6020)
Số: 58
Giáo viên hướng dẫn: Trần Quốc Hùng
1) Phân tích yêu cầu kỹ thuật của nguyên công
2) Phân tích sơ đồ gá đặt của nguyên công (phân tích tối thiểu 02 phương án và chọn
2 Bản vẽ trình bày theo tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN 7283; TCVN 0008)
3 Giảng viên hướng dẫn định kỳ sinh viên 01 buổi/ tuần/ 5 tuần theo thời khóa biểu
4 Sinh viên nộp thuyết minh và bản vẽ cho giảng viên hướng dẫn trước ít nhất 5 ngày khi thực hiện thi kết thúc học kỳ
Thời gian thực hiện: từ ngày / /2022 đến ngày / /2022
Trang 3Khoa Cơ khí
TS Nguyễn Anh Tú
Giảng viên hướng dẫn
TS Trần Quốc Hùng
Trang 4Yêu cầu thiết kế đồ gá :
- Thiết kế đồ gà nhắm đạt được độ đồng tâm của lỗ 26 so với lỗ 15 là 0,04mm
Trang 5Phần I PHÂN TÍCH YÊU CẦU KĨ THUẬT CỦA NGUYÊN CÔNG VÀ
TRÌNH TỰ THIẾT KẾ ĐỒ GÁ 1.1 Phân tích yêu cầu kĩ thuật của nguyên công
∙ Yêu cầu kỹ thuật
- Nhám bề mặt yêu cầu đạt Ra = 2,5 (μm)
- Độ không đồng trục giữa lỗ Φ26 và Φ15 là 0,04 (mm)
- Kích thước lỗ yêu cầu gia công đạt chính xác Φ26±0,03
- Bước 2: Xác định các lực tác dụng lên chi tiết
- Bước 3: Xác định kết cấu cơ cấu định vị, cơ cấu kẹp chặt, cơ cấu đảm bảo độ chính xác, thân đồ gá
- Bước 4: Xác định kết cấu cơ cấu phụ
- Bước 5: Xác định sai số chế tạo cho phép và các yêu cầu kỹ thuật
- Bước 6: Ghi kích thước giới hạn của đồ gá, đánh số chi tiết và hoàn thiện bản vẽ
Trang 6Phần II PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ GÁ ĐẶT CỦA NGUYÊNCÔNG
2.1 Phương án 1
Hình 2.1 Sơ đồ phương án 1
Theo nguyên tắc định vị thì chi tiết sẽ được hạn chế tối đa 6 bậc tự do
Sử dụng 1 chốt tỳ đầu phẳng
Để đảm bảo độ cứng vững ta kẹp như sau:
Trang 7- Phương của lực kẹp hướng theo trục Oz
- Chiều của lực kẹp hướng vào mặt phẳng đáy
- Điểm đặt lực kẹp là điểm nằm trên bề mặt D
Đối với chi tiết trong trường hợp này ta chọn cơ cấu kẹp là đòn kẹp đơn hướng lực kẹp theo phương Oz
Hình 2.2 Sơ đồ phương án 2
Theo nguyên tắc định vị thì chi tiết sẽ được hạn chế tối đa 6 bậc tự do
+ Mặt đáy hạn chế 3 bậc tự do:
- Chống tịnh tiến theo Oz
Trang 8🡪 Sử dụng 1 chốt tỳ đầu phẳng
Để đảm bảo độ cứng vững ta kẹp như sau:
- Phương của lực kẹp hướng theo trục Oz
- Chiều của lực kẹp hướng vào mặt phẳng đáy
- Điểm đặt lực kẹp là điểm nằm trên bề mặt D
🡪 Đối với chi tiết trong trường hợp này ta chọn cơ cấu kẹp là đòn kẹp đơn hướng lực kẹp theo phương Oz
- Không đảm bảo được độ đồng trục giữa 2 lỗ
Kết luận: Từ hai phương án đã đưa ra ta chọn phương án gia công số 1 bởi vì
thiết kế đồ gá đơn giản, đảm bảo kích thước chính xác, độ đồng tâm Chi tiết không bị uốn và biến dạng bởi lực kẹp
Trang 9PHẦN III TÍNH TOÁN THIÊT KẾ VÀ LỰA CHỌN CÁC CƠ CẤU
CỦA ĐỒ GÁ 3.1 Chọn máy gia công và dụng cụ cắt
* Chọn máy:
- Chọn máy: 2A135
- Một số thông số cơ bản của máy
Bảng 3.1 Một số thông số của máy 2A135
Trang 10Hình 3.1 Sơ đồ phân tích lực
Trong quá trình gia công khoét:
+ Momen xoắn M của dụng cụ cắt do lực cắt gây ra
+ Lực kẹp W
+ Po: Lực tiếp tuyến (lực cắt chính) hay còn gọi là lực vòng tạo momen xoắn cản lại chuyển động chính
+ N: Phản lực do phiến tỳ gây ra
+ Ma sát giữa phiến tỳ là chi tiết Fms’
+ Ma sát giữa mỏ kẹp và chi tiết Fms
3.3 Tính lực cắt và lực kẹp
* Tính lực cắt:
+ Chiều sâu cắt: t = 4 (mm)
Trang 11+ Lượng chạy dao S (mm/vòng)
Trang 12Dựa vào sơ đồ phân tích lực:
* Đảm bảo chi tiết không bị xoay quanh trục Oz:
Trang 13+ Phương trình cân bằng momen xoắn:
M = (Fms + Fms’).d = (W + N).f.d + Phương trình cân bằng lực:
Po + W = N Trong đó:
Để đảm bảo an toàn cho cơ cấu kẹp chặt trong trường hợp lực cắt thay đổi thì
ta đưa thêm vào hệ số an toàn K:
K = k0 k1 k2 k3 k4 k5 k6
Trong đó:
+ k0: hệ số an toàn chung trong mọi trường hợp; chọn k0 = 1,5
+ k1: hệ số kể đến lượng dư gia công không đều; chọn k1 = 1
+ k2: hệ số xét đến giao cùn; chọn k2 = 1
+ k3: hệ số xét đến cắt không liên tục; chọn k3 = 1,2
+ k4: hệ số xét đến nguồn sinh lực không ổn định; chọn k4 = 1
+ k5: hệ số xét đến vị trí tay quay của cơ cấu kẹp thuận tiện hay không thuận tiện; chọn k5 = 1
+ k6: hệ số xét đến momen làm lật phôi quay quanh điểm tựa; chọn k6 = 1,5
Trang 14K = 1,5 1 1 1,2 1 1 1,5 = 2,7
Vậy ta có: Wct ≥ W.K => Wct ≥ 8441,36 (N)
3.4 Xác định cơ cấu kẹp chặt
Hình 3.2 Cơ cấu mỏ kẹp
Ta có phương trình cân bằng các momen lực đối với điểm tỳ cố định
là: Q.l1 η = Wct ( l1 + l2 ) Trong đó:
Q: là lực do bu lông tạo ra (N)
η: hệ số có ích tính đến mất ma sát giữa đòn kẹp và phiến tì
Chọn l1 = l2 , η = 1
🡪 Q = 2.Wct = 2 8441,36 = 16882,72 (N) Đường kính bu lông được tính theo công thức:
Trang 15Vậy ta chọn kích thước bu lông là: M16
3.5 Lựa chọn cơ cấu định vị
* Cơ cấu định vị:
- Hai phiến tỳ hạn chế 3 bậc tự do:
+ Vật liệu: Thép 20Cr, thấm than, chiều sâu lớp thấm 0,5 ÷ 0,8 mm + Số lượng: 2
+ Nhiệt luyện đạt HRC 50 ÷ 60
Tra bảng 8.5 – [2] để chọn kích thước phù hợp:
Trang 16Hình 3.3 Phiến tỳ
Trang 17Hình 3.4 Chốt trụ ngắn
Ta có bảng thông số sau:
- Chốt tỳ đầu phẳng hạn chế 1 bậc tự do:
+ Vật liệu: Thép 20Cr, thấm than, chiều sâu lớp thấm 0,5 ÷ 0,8 mm + Số lượng: 1
+ Nhiệt luyện đạt HRC 50 – 60
Tra bảng 8.1 – [2] chọn kích thước chốt tỳ phẳng phù hợp:
Trang 18Hình 3.5 Chốt tỳ
Ta có bảng thông số sau:
20 ± 0,021 12 ± 0,018 20 ± 0,021 36 ± 0,025 4 ± 0,018 3
3.6 Cơ cấu khác của đồ gá
* Bạc dẫn: chọn bạc dẫn cố định vì chỉ thực hiện một nguyên công là khoan + Vật liệu: Thép C20, thấm than, chiều sâu lớp thấm 0,8 ÷ 1,2 mm + Số lượng: 1
+ Nhiệt luyện đạt HRC 60 – 65
Tra bảng 8.77 – [2] chọn kích thước bạc dẫn phù hợp:
Trang 19- Sai số chế tạo của đồ gá được tính theo công thức:
2 d
Trang 20β: hệ số phụ thuộc vào kết cấu định vị phiến tì β = 0,2
N: Số chi tiết trên đồ gá; chọn N = 6530 (chi tiết/năm)
=> εm = 0,2 √6530 = 16,16 (μm) + Sai số kẹp chặt bằng 0 vì lực kẹp vuông góc với phương gia công chi
tiết + Sai số điều chỉnh: εdc = 10 (μm)
+ Sai số chuẩn: εc = 0 , do chuẩn định vị trùng với gốc kích
thước Vậy ta có:
2 d
= − + + +
= √202 − (02 + 02 + 16,162 + 102 = 6,23 (μm)
Vậy sai số chế tạo: εct = 0,006 (mm)
4.2 Yêu cầu kĩ thuật của đồ gá
Từ đó ta đề ra được yêu cầu kỹ thuật của đồ gá như sau:
+ Độ không song song giữa mặt phiến tỳ và mặt đế đồ gá ≤ 0,006
mm + Độ không vuông góc giữa thân đồ gá và mặt đế đồ gá ≤ 0,006
mm
+ Bề mặt làm việc của các chốt định vị được nhiệt luyện đạt độ cứng 40 - 45 HRC
Trang 21TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn,
PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy 1, Hà Nội: KHKT,
2007
[2] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn,
PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy 2, Hà Nội: KHKT,
2005
[3] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn,
PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy 3, Hà Nội: KHKT,
2006
[4] PGS.TS Trần Văn Địch, Atlas Đồ Gá, Hà Nội: NXBKHKT, 2000 [5] Phùng Xuân Sơn, Chế độ cắt gia công cơ khí, Hà Nội: NXBKHKT, 2005