lane keeping system rc model

TRÌNH TỰ THUYẾT TRÌNHTÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶTTHỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MÔ HÌNHKẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN15... Mô phỏng vị trí thiết

LANE KEEPING

SYSTEM: RC MODEL

GVHD: TS Nguyễn Trung Hiếu

Hệ thống điều khiển tự động Ô tô

Danh sách thành viên

Nguyễn Lê Chế Thiện 21145280

TRÌNH TỰ THUYẾT TRÌNH

TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MÔ HÌNH

KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN1

5

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU/TỔNG QUAN 1

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2

HỆ THỐNG LANE KEEPING LÀ GÌ 3

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG 4

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH CỦA HỆ THỐNG 5

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Nút bấm điều khiển bật/tắt hệ thống.

Màn hình hiển thị và vô lăng

Hệ thống lái

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Hệ thống phanh

6

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Tên hệ thống Lane Keeping ứng với từng hãng 7

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT 6

Sơ đồ kết nối dây dẫn

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Mô phỏng vị trí thiết bị lắp đặt trên xe

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

CODE ARDUINO

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Sơ đồ quá trình hoạt động code Arduino

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Xử lý tín hiệu hình ảnh bằng Python

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Nhận diện các đường thẳng có khả năng là line đường

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Nhận diện các đường thẳng có khả năng là line đường

Xử lý hình ảnh

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Xử lý hình ảnh và vẽ thêm một số đối tượng trên hình

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Code Python

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Code Python

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

Code Python

Qúa trình xử lý

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT

CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MÔ HÌNH

20

Đánh giáƯu điểm

Xe có khả năng chạy được trên đường mô phỏng.

Xe có khả năng tự dừng lại khi hết đường line Xe chạy khá ổn định không lắc ngang nhiều

khi đi thẳng, xe vào cua không cán vào line đường.

Code arduino và python xử lí ảnh khá trơn tru, thời gian delay là rất ít.

Kinh nghiệm rút ra được khi làm mô hình

CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ VÀ KINH NGHIỆM RÚT RA ĐƯỢC KHI LÀM MÔ HÌNH

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN 23

KIẾN NGHỊ

Thiết kế phần cứng còn nhiều khó khănCamera của xe không được tối ưu

Hiểu biết về python chưa sâu

Việc giao tiếp giữa python và arudino còn nhiều bất cập

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN

Code Python, Arduino

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ, BƯỚC PHÁT TRIỂN

THANKS FOR LISTENING