Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu này nhằm thiết kế một thuật toán điều khiển cho hệ thống duy trì làn đường LKA của ô tô, và mô phỏng hoạt động của hệ thống LKA trong các tình huống khác nhau nhằm so sánh và
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THỊ Y PHƯỢNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DUY TRÌ LÀN ĐƯỜNG TRÊN Ô TÔ (LANE KEEPING ASSIST SYSTEM) NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC SKC008365 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHAN THỊ Y PHƯỢNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DUY TRÌ LÀN ĐƯỜNG TRÊN Ô TÔ (LANE KEEPING ASSIST SYSTEM) NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 8520116 Hướng dẫn khoa học: TS LÊ THANH PHÚC Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2023