1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê

91 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. 1 T ng quan h ổ ệ thố ng robot t ự độ ng di chuy n ể - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 1. 1 T ng quan h ổ ệ thố ng robot t ự độ ng di chuy n ể (Trang 13)
Hình 1. 2 Ví d v t o l p b ụ ề ạ ậ ản đồ của robot (2D, 3D) - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 1. 2 Ví d v t o l p b ụ ề ạ ậ ản đồ của robot (2D, 3D) (Trang 15)
Hình 1. 4 Minh h a các n i dung trong filesystem level. ọ ộ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 1. 4 Minh h a các n i dung trong filesystem level. ọ ộ (Trang 18)
Hình 1. 7 Các node nói chuy n v i nhau thông qua Topic ệ ớ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 1. 7 Các node nói chuy n v i nhau thông qua Topic ệ ớ (Trang 22)
Hình 2. 1 H ệ thống cơ họ c và hệ th ống điề u khiển của mô hình xe omni - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 2. 1 H ệ thống cơ họ c và hệ th ống điề u khiển của mô hình xe omni (Trang 23)
Hình 3. 2 Ví d minh h a cho robot. ụ ọ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 3. 2 Ví d minh h a cho robot. ụ ọ (Trang 25)
Hình 3. 3 C u trúc cây bi ấ ến đổi khung tọa độ của robot t hành, và s ự ự bi ến đổ i gi ữ a các khung tọa độ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 3. 3 C u trúc cây bi ấ ến đổi khung tọa độ của robot t hành, và s ự ự bi ến đổ i gi ữ a các khung tọa độ (Trang 26)
Hình 3. 4 C u trúc cây chuy ấ ển đổ i gi ữa robot và map được tạo. - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 3. 4 C u trúc cây chuy ấ ển đổ i gi ữa robot và map được tạo (Trang 26)
Hình 3. 13: Di chuyển robot đồng thời di chuy n t ể ấ ả t c các hạt. - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 3. 13: Di chuyển robot đồng thời di chuy n t ể ấ ả t c các hạt (Trang 34)
Hình 3. 18: Đường dẫn toàn c ục củ a robot (thu t toán Dijkstra, A*). ậ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 3. 18: Đường dẫn toàn c ục củ a robot (thu t toán Dijkstra, A*). ậ (Trang 39)
Hình 4.1 dưới đây là mô hình cơ khí của robot được thiết kế thực tế. - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4.1 dưới đây là mô hình cơ khí của robot được thiết kế thực tế (Trang 45)
Bảng 3 B ng thông s robot ả ố - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Bảng 3 B ng thông s robot ả ố (Trang 46)
Hình 4. 4 C m bi n laser Rplidar A1 ả ế - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 4 C m bi n laser Rplidar A1 ả ế (Trang 47)
Bảng 4. B ng các thành ph n khác c a robot ả ầ ủ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Bảng 4. B ng các thành ph n khác c a robot ả ầ ủ (Trang 48)
Hình 4. 10 Tầng trên cùng nơi đặt laser và phần không gian đặt thức uống. - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 10 Tầng trên cùng nơi đặt laser và phần không gian đặt thức uống (Trang 51)
Hình 4. 8 Hộp đựng pin (ngu n) ồ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 8 Hộp đựng pin (ngu n) ồ (Trang 51)
Hình 4. 15 Sơ đồ làm việc của Rpdidar A1 - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 15 Sơ đồ làm việc của Rpdidar A1 (Trang 54)
Hình 4. 17 Robot di chuyển bằng tay trong môi trường thực tế. - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 17 Robot di chuyển bằng tay trong môi trường thực tế (Trang 55)
Hình 4. 19 Lưu đồ giải quy ết bài toán điều hướ ng robot - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 19 Lưu đồ giải quy ết bài toán điều hướ ng robot (Trang 56)
Hình 4. 21 Vị trí ban đâu và vị trí robot đế n. - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 21 Vị trí ban đâu và vị trí robot đế n (Trang 58)
Hình 4. 24 Giao di n matlab Gui. ệ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 24 Giao di n matlab Gui. ệ (Trang 60)
Hình 4. 25 Mộ t s thu ố ộ c tính c ủa bả ng thi t k giao di ế ế ện . - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 25 Mộ t s thu ố ộ c tính c ủa bả ng thi t k giao di ế ế ện (Trang 62)
Hình 4. 26 Giao diện setting Trước tiên viết Code tạo file lưu trữ dữ liệu gồm: - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 4. 26 Giao diện setting Trước tiên viết Code tạo file lưu trữ dữ liệu gồm: (Trang 63)
Hình 5. 1 K t qu ế ả tín hiệu laser Rplidar A1 thu được - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 1 K t qu ế ả tín hiệu laser Rplidar A1 thu được (Trang 68)
Hình 5. 2Không gian thực tế để ự d ng b ản đồ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 2Không gian thực tế để ự d ng b ản đồ (Trang 69)
Hình 5. 3 K t qu ế ả b ản đồ được dự ng - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 3 K t qu ế ả b ản đồ được dự ng (Trang 69)
Hình 5. 5 Robot được định v ị 5.4 Điều hướng robot tự động - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 5 Robot được định v ị 5.4 Điều hướng robot tự động (Trang 70)
Hình 5. 4 Bản đồ được d ựng trong môi trườ ng có nhi u v ề ật cản 5.3 Đinh vị robot trên bản đồ - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 4 Bản đồ được d ựng trong môi trườ ng có nhi u v ề ật cản 5.3 Đinh vị robot trên bản đồ (Trang 70)
Hình 5. 6 Global planner hoạch định đường đi cho robot - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 6 Global planner hoạch định đường đi cho robot (Trang 71)
Hình 5. 7 Robot đi theo đường đi đã hoạch định - đồ án tốt nghiệp chuyên ngành robot tự động gọi món và phục vụ trong quán cà phê
Hình 5. 7 Robot đi theo đường đi đã hoạch định (Trang 71)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w