Trong suốt quá trình hoàn thành luận văn tốt nghiệp, bên cạnh quá trình cố gắng của bản thân và được sự giúp đỡ tận tình, động viên khích lệ của thầy cô, bạn bè và các kỹ sư tại Thaco Kia. Qua đây, Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến nhà trường cùng với các Thầy Cô giảng viên tại trường Đại Học Giao Thông Vận Tải TP. Hồ Chí Minh cùng với các Anh Kỹ sư tại Nhà máy lắp ráp Ô tô Thaco Kia. Qua thời gian nghiên cứu làm đề tài đã giúp em nắm vững hơn các kiến thức đã học, nâng cao kỹ năng tìm hiểu về chuyên môn và có cái nhìn tổng quan hơn về thực tế. Vì thời gian có hạn, nguồn tài liệu và kiến thức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiết sót nhất định. Em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp và những lời nhận xét từ quý Thầy Cô, cùng các Anh Kỹ sư.
TỔNG QUAN VỀ CTY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN TRƯỜNG HẢI
Quá trình hình thành và phát triển
Công ty Cổ phần Tập đoàn Trường Hải (Truong Hai Group) tiền thân là Công ty
CP Ô tô Trường Hải (THACO) được thành lập vào ngày 29/04/1997, tại Đồng Nai Người sáng lập là ông Trần Bá Dương, hiện là Chủ tịch Hội đồng Quản trị
Hình 1.1 Tổng quan về khu công nghiệp Thaco Chu Lai
Trải qua 25 năm hình thành và phát triển, từ một công ty chuyên nhập khẩu xe cũ, cung cấp vật tư phụ tùng sửa chữa ô tô, THACO đã phát triển vượt bậc, đưa doanh nghiệp trở thành tập đoàn công nghiệp đa ngành gồm:
- 2 Tập đoàn: THACO AUTO (Ôtô), THAGRICO (Nông Lâm nghiệp)
- 4 Tổng công ty: THACO Industries (Cơ khí và Công nghiệp hỗ trợ), THADICO
(Đầu tư xây dựng), THILOGI (Logistics) và THISO (Thương mại dịch vụ) Trong đó các ngành bổ trợ cho nhau và có tính tích hợp cao
Cấu trúc THACO bao gồm: 2 Tập đoàn thành viên là THACO AUTO - điều hành toàn bộ mảng sản xuất, kinh doanh ô tô của THACO; THAGRICO - điều hành mảng
Nông nghiệp và 4 Tổng công ty là THACO Industries - phụ trách lĩnh vực Cơ khí &
Công nghiệp hỗ trợ; THADICO - phụ trách lĩnh vực Đầu tư xây dựng; THILOGI - phụ trách lĩnh vực Giao nhận vận chuyển (Logictics); THISO - phụ trách lĩnh vực Thương mại - Dịch vụ
Hình 1.2 Sáu lĩnh vực của Thaco Chu Lai
Với tầm nhìn “Trở thành Tập đoàn công nghiệp đa ngành hàng đầu khu vực ASEAN, phát triển bền vững trong bối cảnh hội nhập khu vực và Thế giới.” Trong suốt
25 phát triển THACO đã vinh dự nhận được nhiều bằng khen, giải thưởng, thể hiện cho những đóng góp thiết thực trong sản xuất kinh doanh, hoạt động công nghiệp và sự nghiệp xây dựng đất nước Trong đó có thể nhắc đến:
- Năm lần đạt “Thương hiệu quốc gia” từ 2012-2020
- Năm lần đạt được giải thưởng “Sao vàng đất Việt” từ 2012-2016
- Được Chủ tịch Nước Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam tặng thưởng “Huân chương Lao động hạng Nhất” vào năm 2017
Với mục tiêu trở thành Tập đoàn công nghiệp đa ngành, mang lại giá trị cho khách hàng, xã hội và có đóng góp quan trọng vào sự phát triển của nền kinh tế Việt Nam, THACO không ngừng đầu tư phát triển sức mạnh nội lực, đổi mới tư duy và hành động, nâng chất, nâng tầm của đội ngũ nhân sự Để làm được những điều này, một trong những yếu tố quan trọng để điều hành, quản trị công ty phải kể đến chính là văn hóa THACO Luôn quan niệm cán bộ nhân viên là nguồn lực quan trọng tạo nên sự thành công và phát triển bền vững, văn hóa THACO hướng đến việc xây dựng một đội ngũ nhân sự có ý chí mạnh mẽ; thái độ làm việc tích cực; tính sáng tạo cao và ý thức trau dồi năng lực chuyên môn trong môi trường kỷ luật, đóng góp vào sự phát triển của công ty, qua đó trở thành người hữu ích của xã hội, đất nước
Hình 1.3 Giá trị cốt lõi 8T trong văn hoá của Thaco
Với những đặc thù của lĩnh vực sản xuất công nghiệp, đòi hỏi chất lượng và tầm nhìn về sự phát triển bền vững, THACO lấy kỷ luật làm nền tảng, định hướng để xây dựng văn hóa Theo đó, công ty đề cao và tập trung nâng cao ý thức kỷ luật, hành động kỷ luật, con người kỷ luật trong đội ngũ nhân sự THACO Việc định hướng các ứng xử tại THACO theo tính kỷ luật được hướng dẫn cụ thể bằng các tiêu chuẩn của nguyên tắc 8T: “Tận tâm – Trung thực - Trí tuệ - Tự tin – Tôn trọng – Trung tín – Tận tình – Thuận tiện” 8 yếu tố này liên kết, lồng ghép vào nhau linh hoạt trong mỗi ứng xử và mọi hoạt động của THACO, con người THACO
Bên cạnh tính kỷ luật, văn hóa THACO còn đề cao tính nhân văn “đóng góp, cống hiến cho xã hội” thông qua sản phẩm và dịch vụ, luôn thể hiện “trách nhiệm với xã hội” Trong những năm qua, “Tiêu chí 8 chữ T” đóng vai trò cốt lõi trong Văn hóa THACO mà mỗi CBNV hướng đến, góp phần tạo nên hình ảnh thương hiệu của THACO, tiêu biểu cho nền công nghiệp của đất nước
1.1.2 THACO Chu Lai và các công ty, nhà máy trực thuộc:
Trải qua quá trình đầu tư và phát triển, đến nay, THACO Chu Lai có tổng diện tích hơn 1.200 ha với 36 công ty, đơn vị gồm: các nhà máy sản xuất lắp ráp ô tô, các nhà máy sản xuất linh kiện phụ tùng, tổ hợp cơ khí; hệ thống cảng biển và các đơn vị giao nhận - vận chuyển; các đơn vị, đầu tư - xây dựng; trường cao đẳng nghề và các đơn vị hỗ trợ,… với tổng vốn đầu tư trên 80.500 tỷ đồng Hiện nay, THACO Chu Lai đã có tên trên bản đồ sản xuất lắp ráp ô tô của các thương hiệu nổi tiếng thế giới, với tỷ lệ nội địa hóa cao nhất ở Việt Nam hiện nay (từ 16 đến 50%) và được xem là cứ điểm sản xuất lắp ráp ô tô, linh kiện phụ tùng có quy mô lớn nhất cả nước và thuộc nhóm đầu ASEAN THACO Chu Lai được quy hoạch thành 4 phân khu:
- Khu công nghiệp cơ khí & ô tô
- Khu công nghiệp nông - lâm nghiệp
- Khu cảng & hậu cần cảng
- Khu đô thị Chu Lai
1.1.3 Tổng CTY Cơ khí & CN Hỗ trợ - THACO INDUSTRIES:
Dựa trên nguồn lực và kinh nghiệm đã tích lũy của Khối Cơ khí và CNHT, cùng với xu hướng dịch chuyển đầu tư chuỗi cung ứng toàn cầu trong bối cảnh hội nhập, THACO đã tái cấu trúc và thành lập Tổng công ty Cơ khí và Công nghiệp hỗ trợ - THACO Industries gồm tổ hợp 19 nhà máy sản xuất cơ khí và linh kiện phụ tùng, Trung tâm R&D và Trung tâm Thử nghiệm tại Chu Lai cung cấp các sản phẩm và dịch vụ, đáp ứng nhu cầu riêng biệt của khách hàng trong và ngoài nước
Các ngành nghề và sản phẩm chính của Thaco Industries:
- Gia công cơ khí và các sản phẩm công nghiệp hỗ trợ: các chi tiết cơ khí, các chi tiết phụ trợ công nghiệp
- Cung cấp phôi thép và vật tư nguyên vật liệu: thép cuộn, thép ống, thép hộp, thép tấm và kim loại màu
- Linh kiện công nghiệp và dân dụng: nhựa dân dụng và nhựa công nghiệp
- Thiết bị nông nghiệp, công nghiệp và xây dựng: hệ thống EMS, silo, kết cấu thép công trình công nghiệp và dân dụng
- Sản xuất xe chuyên dụng: SMRM trong nước và xuất khẩu, các loại xe chuyên dụng
- Linh kiện phụ tùng phương tiện: linh kiện ô tô, linh kiện xe máy
- Dịch vụ thiết kế và phát triển sản phẩm.
Giới thiệu về THACO AUTO
Công ty TNHH THACO AUTO (gọi tắt là THACO AUTO) được thành lập ngày 17/12/2020, là Tập đoàn trực thuộc THACO hoạt động trong lĩnh vực nhập khẩu, sản xuất lắp ráp, phân phối, bán lẻ và dịch vụ sửa chữa ô tô, xe máy
THACO AUTO là ngành nghề chính yếu và chủ lực của THACO trong suốt hơn hai thập kỷ phát triển Mô hình kinh doanh được thiết lập theo chuỗi giá trị từ Sản xuất (tại Chu Lai) đến Kinh doanh (Phân phối và Bán lẻ) bao gồm các chủng loại xe từ xe du lịch đến xe bus, xe tải, xe chuyên dụng thuộc thương hiệu ô tô quốc tế (KIA, Mazda, Peugeot, BMW; Foton, Mitsubishi Fuso), thương hiệu THACO (Thaco Bus) và hệ thống bán lẻ ô tô hơn 383 showroom/ xưởng dịch vụ ủy quyền chính hãng, các thương hiệu trải dài trên khắp cả nước
THACO AUTO là doanh nghiệp sản xuất, phân phối đầy đủ các chủng loại ôtô gồm: xe du lịch, xe bus, xe tải, xe chuyên dụng với đầy đủ các phân khúc từ trung cấp đến cao cấp
Hiện nay THACO AUTO đang thực hiện chiến lược tham gia chuỗi giá trị toàn cầu với các thương hiệu ôtô quốc tế sản xuất tại Chu Lai và liên kết với các nhà sản xuất, phân phối ôtô khác, nhận chuyển giao công nghệ, phát triển công nghiệp hỗ trợ, gia tăng tỷ lệ nội địa hóa Đến nay, THACO Chu Lai đã có tên trên bản đồ sản xuất lắp ráp ôtô của các thương hiệu quốc tế nổi tiếng trên thế giới với tỷ lệ nội địa hóa cao nhất Việt Nam
Tỷ lệ nội địa hóa các sản phẩm ôtô của THACO hiện nay là: xe du lịch 17-25%, xe tải 35-45%, xe bus trên 60% Một số mẫu xe du lịch đạt tỉ lệ nội địa hóa trên 40%, đáp ứng tiêu chí hàm lượng khu vực RVC (Regional Value Content) để hưởng thuế suất 0% khi xuất khẩu ôtô nội khối ASEAN theo Hiệp định ATIGA
THACO AUTO hiện có 7 nhà máy sản xuất lắp ráp ôtô, gồm: nhà máy Thaco Kia, nhà máy Thaco Mazda, nhà máy sản xuất xe du lịch cao cấp THACO, nhà máy xe du lịch chuyên dụng, nhà máy Tải Thaco, nhà máy Bus Thaco, nhà máy sản xuất xe chuyên dụng
Các nhà máy này sản xuất đầy đủ các chủng loại sản phẩm: xe du lịch (Kia, Mazda, Peugeot), xe bus, xe tải, xe chuyên dụng với các thương hiệu ôtô quốc tế và thương hiệu THACO
Bên cạnh cung cấp cho thị trường trong nước với doanh số và thị phần đứng đầu Việt Nam, THACO AUTO đã xuất khẩu ôtô sang các nước ASEAN và thế giới
Năm 2020, THACO AUTO xuất khẩu hơn 1.400 ôtô các loại, bao gồm xuất khẩu xe du lịch Kia Grand Carnival sang Thái Lan; xuất khẩu xe du lịch Kia Cerato và Kia Soluto sang Myanmar; xuất khẩu sơmi rơmoóc sang Mỹ, Nhật, Myanmar, Thái Lan; xuất khẩu xe tải sang Campuchia
1.2.1 Giới thiệu về CTY TNHH SX&LR xe tải Chu Lai - Trường Hải
Hình 1.5 Nhà máy Thaco Tải
Ngay từ những ngày đầu đầu tư vào Khu kinh tế mở chu Lai, THACO đã đầu tư xây dựng nhà máy sản xuất và lắp ráp ô tô hiện đại mang tên Công ty TNHH SX&LR ôtô Chu Lai - Trường Hải – tiền thân của nhà máy Thaco Tải - với diện tích 36.8 ha, vốn đầu tư 2.500 tỷ đồng, công suất ban đầu 25.000 xe/năm
Nhà máy được chuyển giao công nghệ sản xuất từ các hãng ô tô lớn trên thế giới như Kia Motors, Mitsubishi Fuso Trucks & Bus và Foton Motor, với hệ thống máy móc, trang thiết bị hiện đại và công nghệ sản xuất mới nhất
Các dây chuyền được kết nối tự động và áp dụng hệ thống điều hành sản xuất trên nền tảng số, hướng đến hình thành nhà máy thông minh Gồm các dây chuyền công nghệ hiện đại như: dây chuyền hàn cabin xe tải, dây chuyền hàn thân xe bus, dây chuyền lắp ráp xe tải, dây chuyền lắp ráp xe bus, dây chuyền nhúng ED, dây chuyền sơn; cùng với hệ thống nhà xưởng: xưởng chế tạo, xưởng đóng thùng, xưởng hóa chất, xưởng kiểm định và các khu vực chức năng khác như đường thử xe, khu vực xử lý nước thải
Tháng 9/2004, mẫu xe CKD đầu tiên - Kia tải K2700II đã được xuất xưởng Tháng 5/2011, THACO xuất xưởng các sản phẩm xe tải, xe ben, xe chuyên dụng và xe khách mang thương hiệu Thaco - Hyundai, đồng thời trở thành đơn vị chính thức và duy nhất tại Việt Nam sản xuất & lắp ráp đầy đủ các dòng sản phẩm xe thương mại của Hyundai Motors
Sau một thời gian phát triển, đến nay, các xưởng của nhà máy đã phát triển thành các công ty chuyên biệt Năm 2011, phân xưởng sản xuất xe bus được tách ra thành Công ty TNHH MTV sản xuất và lắp ráp ôtô khách Trường Hải
Ngày 01/11/2011, Công ty TNHH sản xuất và lắp ráp ô tô Chu Lai - Trường Hải chính thức đổi tên thành Công ty TNHH MTV SX&LR ô tô tải Chu Lai - Trường Hải, đảm nhận nhiệm vụ sản xuất, lắp ráp dòng sản phẩm xe tải, xe ben và đầu kéo Đến nay công suất nhà máy Thaco Tải đạt 50.000 xe/năm
Các dòng sản phẩm chính của nhà máy
Với định hướng chiến lược luôn dẫn đầu thị trường xe thương mại, Thaco luôn tiên phong, sáng tạo ra những sản phẩm ưu việt và định vị sản phẩm theo từng phân khúc, đáp ứng nhu cầu sử dụng của nhiều đối tượng khách hàng ở từng địa bàn
Hiện tại, sản phẩm xe tải/ben được Thaco sản xuất, lắp ráp và phân phối ra thị trường đa dạng về phân khúc, chủng loại và tải trọng, bao gồm xe tải, xe ben, xe đầu kéo, mang các thương hiệu Thaco Towner, KIA Frontier, Thaco Forland, Thaco Ollin, Foton Auman, Mitsubishi FUSO - tải trọng từ 750 kg đến 40 tấn, được định vị theo các phân khúc:
➢ Phân khúc tải nhẹ máy xăng: Thaco Towner tải trọng dưới 1 tấn
➢ Phân khúc tải nhẹ máy dầu: KIA Frontier tải trọng từ 1.25 – 2.49 tấn
➢ Phân khúc tải trung tải trọng từ 1.98 – 9.5 tấn:
+ Thaco Forland tải trọng từ 3,45–7 tấn (xe 2 cầu và xe có hộp số phụ)
+ Thaco Ollin: tải trọng từ 1.98 – 9.5 tấn
+ Xe tải Mitsubishi FUSO: tải trọng từ 1,9 - 7,1 tấn
Hình 1.7 Xe tải Thaco Auman C160 E4
➢ Phân khúc tải nặng tải trọng từ 8 –18 tấn và xe đầu kéo:
+ Xe tải nặng Foton Auman: tải trọng từ 8.5 – 20.5 tấn
+ Xe đầu kéo Foton Auman: tải trọng kéo theo đến 40 tấn
Hình 1.8 Xe tải Thaco Foton Auman C300 EST EURO 4
➢ Phân khúc xe chuyên dụng:
+ Xe tải đông lạnh Mitsubishi Fuso & KIA New Frontier
+ Xe tải cẩu Thaco Ollin
+ Xe bồn nhiên liệu Foton Auman
+ Xe ben nhẹ, ben trung, Thaco Forland tải trọng 0.99 – 8.3 tấn
+ Xe ben nặng Foton Auman tải trọng 13 – 18 tấn
➢ Xe sơ mi rơ moóc:
+ Sơ mi rơ moóc xương
+ Sơ mi rơ moóc sàn
+ Sơ mi rơ moóc ben
Dòng xe chuyên dụng cũng đang được nghiên cứu nhiều hơn và ngày càng phát triển để đáp ứng đầy đủ nhu cầu của người dùng, với các dòng xe chuyên dụng như: xe phục vụ y tế, xe chở ép rác, xe kéo chở xe, xe chở máy chuyên dùng, xe tải cẩu
Hình 1.9 Xe MITSUBISHI FUSO- xe chụp X-quang và siêu âm lưu động
Mitsubishi Fuso Canter – Xe chụp X-Quang và siêu âm lưu động được sản xuất trên nền xe cơ sở Mitsubishi Fuso Canter TF8.5L, chất lượng Nhật Bản, có độ bền cao.Được bố trí các trang thiết bị phục vụ chụp X-Quang, siêu âm giúp dễ dàng thao tác từ lấy mẫu, lưu trữ và phân tích cho ra kết quả.
QUY CHUẨN THIẾT KẾ, PHÂN LOẠI XE THÙNG VÀ LỰA CHỌN
Phân tích lựa chọn xe cơ sở
2.1.1 Tổng quát về xe cơ sở Thaco C160 tiêu chuẩn Euro IV
Xe tải Thaco Auman C160 đã được khẳng định thương hiệu và chất lượng hơn 19 năm qua tại thị trường Việt Nam, được đại đa số các khách hàng khó tính tin tưởng và sử dụng Được lắp ráp tại Công ty TNHH SX&LR ô tô tải Chu Lai - Trường Hải theo tiêu chuẩn chất lượng châu Âu với nhiều tính năng ưu việt, đáp ứng nhu cầu sử dụng và đem lại hiệu quả kinh tế cao cho khách hàng Đây là sản phẩm xe tải cao cấp với khung gầm hoàn toàn mới, cấu hình và công suất động cơ hợp lý, phù hợp với các quy định mới của Chính phủ về vận tải đường bộ, hệ thống truyền động tối ưu
➢ Động cơ: Thaco Foton Auman C160 sử dụng động cơ CUMMINS ISF3.8s4R168 (Mỹ) đạt tiêu chuẩn khí thải Euro 4 Hệ thống nhiên liệu điều khiển điện tử Common Rail, động cơ mạnh mẽ và chất lượng ổn định và tiết kiệm nhiên liệu
Với động cơ Euro4 hoàn toàn mới vớ hệ thống phun nhiên liệu điều khiển điện tử Với động cơ thế hệ mới Cummins điều khiển điện tử tiên tiến nhất hiện nay, giúp tăng công suất hơn 22%, tiết kiệm nhiên liệu hơn 17% - đạt chuẩn khí thải EURO 4 thân thiện với môi trường
Hình 2.1 Động cơ CUMMINS ISF38s4R168
Các công nghệ động cơ tiên tiến mới nhất của tập đoàn Foton cũng giúp cho xe hoạt động êm ái, bền bỉ, tin cậy và tăng tốc nhanh hơn so với động cơ của các dòng xe khác, điều này đã được chứng minh trên toàn thế giới
Thaco Auman C160 Euro 4 là sản phẩm xe tải cao cấp, được thiết kế nâng cao tính năng an toàn, tăng khả năng chống va đập theo tiêu chuẩn Châu Âu
- Cabin Auman C160 E4 được thiết kế hoàn toàn mới,hiện đại, mạnh mẽ, sang trọng
- Hệ thống nâng hạ Cabin bằng các ty thủy lực, được điều khiển bằng điện, giúp thao tác được nhẹ nhàng hơn.
Hình 2.3 Hệ thống nâng hạ cabin
- Mặt ca lăng thiết kế lưới tản nhiệt lớn, tăng khả năng làm mát, mạnh mẽ, hiện đại
- Đèn trước Halogen Projector cường độ sáng cao, tích hợp đèn Led chiếu sáng ban ngày tăng tính năng an toàn Đèn Cos có khả năng điều chỉnh cao thấp bằng nút xoay ngay tại vô lăng Đèn sương mù được thiết kế rời cho việc điều chỉnh linh hoạt
Có công tắc điều chỉnh độ cao thấp của đèn COS, nút điều chỉnh có 4 chế độ hoạt động: 0, 1, 2, 3
- Gương chiếu hậu bao gồm 06 gương cầu lớn giúp tầm quan sát rộng, loại bỏ tối đa các điểm mù
- Cửa xe có thể mở ra với góc mở lên đến 80 độ, giúp người lái có một không gian thoải mái khi lên xuống xe
Hình 2.7 Góc mở cửa của cabin
- Ngoại thất cũng được thiết kế hoàn toàn mới cao cấp, sang trọng, phong cách hiện đại Trang bị đầy đủ tiện nghi, mang lại giá trị sử dụng cho khách hàng
- Đồng hồ Taplo tích hợp màn hình LCD hiện đại, hiển thị đa thông tin
Hình 2.8 Đồng hồ Taplo xe Thaco Auman C160
- Vô lăng thiết kế mới, mượt mà, logo Foton ở giữa, cảm giác lái nhẹ nhàng
Hình 2.9 Vô lăng Thaco Auman C160
- Tay mở cửa mạ Crom sang trọng
- Ghế được thiết kế tạo tư thế ngồi thoải mái cho tài xế, ghế tài được cân bằng hơi êm dịu
Hình 2.11 Ghế hơi bên tài
- Thaco Auman C160 E4 sử dụng Cabin đôi có giường nằm, thuận tiện cho việc nghỉ ngơi của tài xế trong những chuyến đi xa
Hình 2.12 Ghế phụ và giường nằm
- Hệ thống Cruise Control: Hệ thống điều khiển hành trình tự động hay hệ thống điều khiển ga tự động Cruise Control Trước kia chỉ được trang bị trên những dòng xe cao cấp như BMW, AUDI Dòng xe tải Thaco Auman C160 E4 đã được trang bị hệ thống Cruise Control
Với thao tác cài đặt khá dễ dàng, hệ thống Cruise Control giúp tài xế thoải mái hơn trong việc lái xe, nhờ vào khả năng tự động đạp ga giúp người lái
Người lái xe chỉ cần thao tác nhấn vào nút để bật tính năng này, sau đó tăng ga tới tốc độ thích hợp, sau đó bấm nút “Set” để hệ thống ghi nhớ tốc độ của xe Hệ thống máy tính sẽ tự động điều phối chân ga để giữ ổn định tốc độ mà người lái cài đặt Để có thể tăng tốc hay giảm tốc khi đang bật chế độ ga tự động, người lái xe có thể sử dụng nút bấm ký hiệu Set-/Res +.Set – để giảm tốc độ và Res + để tăng tốc độ
Hình 2.13 Hệ thống Cruise Control
- Kính cửa được điều chỉnh hoàn toàn bằng điện, khoá cửa điều khiển trung tâm
Hình 2.14 Nút bấm nâng hạ kính cửa
- Cụm điều chỉnh độ đèn và còi hơi và công tắt điều chỉnh độ cao thấp của đèn
Hình 2.15 Cụm điều chỉnh đèn + còi
- Cụm công tắc tổ hợp trái tích hợp các công tắc đèn chiếu sáng, đèn báo rẽ
Hình 2.16 Cụm công tắt tổ hợp trái và phải
- Cụm công tắc tổ hợp phải tích hợp công tắc phanh khí xả (cuppo), công tắc gạt nước, phun nước Bàn đạp chân ga điều khiển bằng điện
Hình 2.17 Công tắc Cuppo và Cuppo
- Thùng nhiên liệu với dung tích 260 lít, được chế tạo từ hộp kim nhôm chống gỉ sét, trọng lượng nhẹ và thẩm mỹ
- Thaco Auman C160 E4 sử dụng hộp số DC6J75TT với tính năng vượt trội, giúp xe vận hành linh hoạt trên mọi địa hình
Hình 2.19 Hộp số DC6J75TT
Thaco Auman C160 E4 sử dụng hệ thống khung gầm cứng vững mạnh mẽ với: Dầm cầu trước tiết diện chữ “I” chế tạo từ thép đúc, có kích thước lớn, tăng khả năng chịu tải
Hình 2.20 Dầm cầu trước (dí trước)
Cầu sau khả năng chịu tải lớn (10 tấn), tỉ số truyền cầu i = 5,833 giúp xe vận hành mạnh mẽ
- Thaco Auman C160 E4 : Chassis được chế tạo bằng thép hợp kim 610L có độ bền cao, khả năng chịu tải và đàn hồi tốt
- Chassis được sơn bằng công nghệ sơn ED (sơn tĩnh điện) bảo vệ bề mặt không bị gỉ sét Kết cấu vững chắc
New Auman C160.E4 trang bị hệ thống phanh khí nén 2 dòng, thương hiệu SOLR độ an toàn cao Cơ cấu phanh loại tang trống
Phanh dừng sử dụng bầu phanh tích năng (lốc-kê), dẫn động khí nén giúp hệ thống phanh hoạt động tin cậy, an toàn
Phanh khí xả (Cuppo) giúp nâng cao hiệu quả phanh, đảm bảo an toàn khi vận hành trên đường đèo dốc Khi có tác động nhẹ lên bàn đạp ga hoặc bàn đạp ly hợp, chế độ phanh khí xả sẽ tự động ngắt
2.1.2 Ưu điểm của xe tải cơ sở Chassis Thaco
Do nhu cầu ngày nay của khách hàng là chở hàng hóa đi xa nên cần những xe có khả năng tải lớn, tiết kiệm nhiên liệu
Trên nước ta có rất nhiều dòng xe tải khác nhau nhưng em chọn dòng xe tải cơ sở Chassis Thaco nó có những ưu việt đáp ứng được nhu cầu khách hàng đó là: Động cơ CUMMINS của Mỹ có độ bền cao Xe này đặc biệt được thiết kế tối ưu về tính chịu tải và tiết kiệm nhiên liệu
Xe tải này mang đến khách hàng sự hợp lý và hiệu quả nhất về kinh tế Với công suất động cơ lên đến 170 Ps khả năng vận hành chịu tải có thể đạt đến 11 tấn
Với tải trọng thiết kế là 9 tấn giúp xe hoạt động tốt với mức tải hoạt động bình thường Tại mức tải 9 tấn tính kinh tế của xe là tối ưu, mức tiêu hao nhiên liệu chỉ từ 14-16 lít dầu trên 100.000 km tùy vào điều kiện vận hành
Với những đặt điểm nổi bật như trên, nên xe cơ sở Thaco C160 phù hợp để sử dụng cho tính toán thiết kế hệ thống cánh dơi thùng xe
Hình 2.24 Xe cơ sở Thaco Auman C160 E4
Quy định kỹ thuật về các thông số kỹ thuật cơ bản
2.2.1 Kích thước giới hạn cho phép của xe
➢ Chiều dài: Không vượt quá chiều dài xe quy định tại Bảng 2.1
Bảng 2.1 Quy định chiều dài toàn bộ đối với ô tô
TT Loại phương tiện Chiều dài lớn nhất
Khối lượng toàn bộ không vượt quá 5 tấn 5,0 (m)
Khối lượng toàn bộ từ 5 tấn trở lên nhưng không vượt quá 10 tấn 6,0 (m)
Khối lượng toàn bộ từ 10 tấn trở lên 7,0 (m)
Có tổng số trục bằng 3 7,8 (m)
Có tổng số trục bằng 4 9,3 (m)
Có tổng số trục bằng 5 10,2 (m)
➢ Chiều rộng: Không lớn hơn 2,5 m
- Không lớn hơn 4,0 m đối với các loại xe khác
- Không lớn hơn 4,2 m đối với xe khách hai tầng Đối với các loại xe có khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất không lớn hơn 5,0 tấn thì chiều cao của xe được quy định sau: Hmax ≤ 1,75 WT
❖ Hmax: Chiều cao lớn nhất cho phép của xe
❖ WT: Khoảng cách giữa tâm vết tiếp xúc của hai bánh xe sau với mặt đường, trường hợp trục sau lắp bánh đơn (Hình 1a) hoặc Khoảng cách giữa tâm vết tiếp xúc của hai bánh xe sau phía ngoài với mặt đường, trường hợp trục sau lắp bánh kép
➢ Chiều dài đuôi xe tính toán (ROH):
- Không lớn hơn 65% chiều dài cơ sở tính toán (LCS) đối với xe khách (chiều dài cơ sở của xe khách nối toa được tính cho toa xe đầu tiên)
- Không lớn hơn 60% chiều dài cơ sở tính toán (LCS) đối với xe tải
2.2.1.1 Khối lượng cho phép lớn nhất trên trục xe
- Cụm trục kép phụ thuộc vào khoảng cách hai tâm trục d: d < 1,0 m: 11 tấn;
- Cụm trục ba phụ thuộc vào khoảng cách hai tâm trục liền kề nhỏ nhất d: d ≤ 1,3 m: 21 tấn; d > 1,3 m: 24 tấn
2.2.1.2 Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất
Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất của các loại xe phải thỏa mãn quy định tại Bảng 2.2 dưới đây
Bảng 2.2 Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất
TT Loại phương tiện Tổng tải cho phép (Tấn)
1 Xe có tổng số trục bằng 2 16
2 Xe có tổng số trục bằng 3 24
3 Xe có tổng số trục bằng 4 30
4 Xe có tổng số trục bằng 5 hoặc lớn hơn
4.1 Xe có khoảng cách tính từ tâm trục đầu tiên đến tâm trục cuối cùng ≤ 7m 32
4.2 Xe có khoảng cách tính từ tâm trục đầu tiên đến tâm trục cuối cùng > 7m 34
Giới thiệu chung về xe tải
Theo QCVN 41/2019 có hiệu lực từ 1/7/2020, xe ô tô tải là xe ô tô có kết cấu và trang bị chủ yếu dùng để chuyên chở hàng hóa ( bao gồm cả ô tô đầu kéo, ô tô kéo rơ moóc và các loại e như xe PICK UP (xe bán tải), xe tải VAN có khối lượng hàng chuyên chở cho phép tham gia giao thông từ 950 kg trở lên
Phân loại xe tải: có 2 cách phân loại phổ biến:
- Phân loại theo động cơ sử dụng nguyên liệu
+ Xe tải dùng động cơ xăng: Thông thường dòng này dành cho xe tải dòng nhẹ và trung
+ Xe tải dùng động cơ dầu: Thường dùng cho các dòng xe tải lớn, xe đầu kéo
- Phân loại dựa theo kích cở, tải trọng:
+ Xe tải hạng nhẹ: là những dòng xe tải cở nhỏ hoặc vừa, thường là các dòng xe tải từ 1 đến 5 tấn
+ Xe tải cở trung: Kích thước sẽ lớn hơn sẽ tải hạng nhẹ 1 chút Thường là xe tải thùng kín, thùng mui bạc, thùng đông lạnh Tải trọng ưa chuộng của dòng xe này là từ 6 tấn đến 15 tấn
+ Xe tải hạng nặng: Là dòng xe chịu được tải trọng rất lớn, thường là từ 16 tấn đến
40 tấn tùy thuộc vào cơ sở hạ tầng giao thông Thường dùng cho vận chuyển đường dài, số lượng hàng hóa lớn, khối lượng lớn
+ Xe siêu trường siêu trọng/không giới hạn tải trọng : Là những xe chuyên chở những mặt hàng cực nặng Tải trọng xe thường lên đến hàng trăm tấn.
Phân loại xe tải thùng và chức năng
Theo "QUY ĐỊNH VỀ THÙNG XE CỦA XE TẢI THAM GIA GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ” của BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI thì hiện nay xe tải thùng có 2 loại đó là thùng kín và hở:
- Thùng kín là dạng thùng xe được thiết kế dạng hộp kín, bố trí cửa ở phía sau, thành bên của thùng xe có thể mở để xếp và dỡ hàng
- Thùng hở là thùng xe được thiết kế hộp hở mặt bên, thành phía sau, thành bên của thùng có thể mở được để xếp và dỡ hàng Thùng hở bao gồm thùng hở có mui phủ và thùng hở không có mui phủ
Một số xe tải thùng cụ thể :
➢Thùng bảo ôn (kín): là loại xe có phần thùng được thiết kế theo kiểu hộp kín, có trang bị lớp vật liệu cách nhiệt Cửa dạng container ở phía sau và cửa ở bên phải thùng Vận chuyển bằng thùng kín thì không cần phải lo lắng sự ảnh hưởng của thời tiết
Nhược điểm, do kết cấu kín nên ảnh hưởng đến khả năng đối lưu của không khí trong thùng
Hình 2.25 Xe tải Kia K200 thùng bảo ôn dùng vật liệu Composite
Xe thùng kín còn thường được gọi là thùng bảo ôn vì lớp đệm lót giữa vách trong và vách ngoài thùng với mục đích cách nhiệt và cách âm
Phần khung xương thì được làm bằng chất liệu chắc chắn hơn như sắt hộp, mạ kẽm, Vật liệu dùng để làm thùng bảo ôn rất đa dạng như: composite, inox, …
➢ Thùng lửng: Xe tải thùng lửng là dòng xe được thiết kế với phần thùng hở ở phía trên, không có phần khung để phủ bạt (như xe tải mui bạt) và có phần nắp lửng ở 2 bên và phần đuôi xe
Do thiết kế trên nên khi gặp thời tiết mưa, bão có thể gây ướt, hư hỏng hàng hóa Bừng thấp nên sẽ khó vận chuyển các loại hàng hoá có kích thước lớn, dễ bị rơi rớt
Thùng lửng thích hợp để vận chuyển các mặt hàng như tấm kính, tấm gỗ lớn, sắt, thép, vật liệu xây dựng… Khung bửng được làm bằng những vật liệu như: sắt hộp, sắt mạ kẽm, Inox 430 và Inox 304
Hình 2.26 Xe tải Kia K250 thùng lững
➢ Thùng kèo, mui, bạt : Đây cùng là kiểu thùng hở ở phía trên nhưng có mui phủ Thùng mui bạt có thể nói là loại thùng lai giửa thùng kín và thùng lửng vừa đảm bảo được tính thông thoáng lại có bửng có thể mở ra được và khi gặp trời mưa người lái xe có thể phủ bạt lên phía trên nhờ và0o khung xương và dàn kèo Vật liệu của thùng mui bạt cũng như thùng kín và thùng lửng với khung xương bằng sắt hộp hoặc sắt mạ kẽm
Hình 2.27 Xe tải Thaco Olline kèo mui bạt
➢ Xe tải thùng lật ( xe ben ):
Xe ben hoặc xe tải ben là một chiếc xe tải được sử dụng để vận chuyển vật liệu rời (như cát, sỏi…), dùng trong xây dựng và nhiều việc khác Một xe tải ben điển hình được trang bị một thùng kín ở phía sau và được trang bị pistong thủy lực để nâng ở phía trước, bên hông trái hoặc phải hoặc cả hai cho phép các vật liệu trong thùng đổ trên mặt đất phía sau xe ben tại các địa điểm được chỉ định từ trước
Hình 2.28 Xe ben Thaco Auman EXT D240
Giới thiệu xe tải thùng cánh dơi
Là một mẫu xe tải mang thiết kế vô cùng linh hoạt, tạo không gian mở rộng rãi cho thùng xe chở hàng Chính vì vậy mà nói về ứng dụng của xe tải cánh dơi cũng sẽ khá đa dạng và linh hoạt Được thiết kế mở cánh lên trên 2 mặt bên hông hoặc mở cả mặt phía sau mục đích thuận tiện cho việc bốc dở hàng hoá có quy cách lớn hoặc trưng bày sản phẩm Ngoài ra nó cũng được sử dụng trên các nông trường
Có khả năng phục vụ cho mọi hình thức vận chuyển hàng hóa và sản phẩm
2.5.2 Điều kiện làm việc Ở Việt Nam hiện nay, hệ thống giao thông ngày càng được đầu tư nâng cấp và phát triển, các bề mặt đường hầu hết đều được trải nhựa tốt, mặt đường tương đối bằng phẳng, độ dốc của đường thấp, ngoài ra hệ thống cống thoát nước trên đường phân bố dày đặc nên các tuyến đường ít bị ngập khi trời mưa vì vậy xe làm việc trong môi trường tương đối tốt
Khí hậu Việt Nam có hai mùa nắng và mưa quanh năm không có tuyết nên mặt đường không bị đóng băng do vậy khả năng bám đường của xe không bị giảm Xe được chế tạo dạng thùng kín nên có thể hoạt động được ở điều kiện thời tiết xấu có mưa mà hàng hóa không bị ảnh hưởng
Do phương tiện giao thông chủ yếu ở nước ta là xe máy nên hệ thống giao thông đường phố tương đối đông đúc, nhất là các giờ cao điểm tại các nút giao thông chính do vậy khi tham gia giao thông các xe tải cánh dơi có tải trọng lớn thường bị cấm nên nó chủ yếu hoạt động trên các tuyến đường dài và trên các nông trường
Quá trình hoạt động của xe là liên tục do phải thường xuyên chạy trên các tuyến đường dài, quá trình hoạt động nâng hạ của thùng bửng không liên tục
Do khi thực hiện nâng hạ thùng cần không gian trên cao nên yêu cầu thường hoạt dộng ngoài trời hoặc các kho lớn có chiều cao đảm bảo xe vào ra nâng hạ dễ dàng Tải trọng tác dụng lên xe phụ thuộc vào số lượng và khối lượng hàng hóa đa số là đầy tải do xe chủ yếu hoạt động kinh doanh
2.5.3 Nhu cầu sử dụng của xe tải thùng cánh dơi
Trong tương lai, các phương tiện vận tải hàng hóa sẽ phát triển mạnh mẽ nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa của con người, đồng thời giải quyết các vấn đề về giao thông
Nhu cầu trao đổi hàng hóa ở nhiều vùng miền, các hàng hoá có quy cách lớn rất nhiều Hoạt động được ở nhiều vùng khí hậu khác nhau, tháo dỡ hàng hóa một cách nhanh chóng tiết kiệm được kinh tế nên xe tải thùng cánh dơi là một lựa chọn hoàn hảo a Tiết kiệm được chi phí rút ngắn thời gian vận chuyển
Với xe tải thùng cánh dơi khai thác triệt để yếu tố này, với thiết kế thùng có thể mở 2 cánh 2 bên nên việc dỡ hàng diễn ra một cách nhanh chóng đặc biệt những hàng được sắp trên pallet, hàng quy cách lớn, xe tải không phải nằm chờ và được làm việc liên tục khắc phục được tính kinh tế cho doanh nghiệp b Bảo vệ hàng hoá trong mọi điều kiện thời tiết khi vận chuyển đường dài
Xe cũng được thiết kế dạng thùng kín nên không bị ảnh hưởng khi trời mưa bảo vệ được hàng hóa không bị ướt đặc biệt các mặt hàng hạn chế bị ướt Với việc thiết kế thùng kín thì tránh được hiện tượng hàng hóa bị rơi vãi trên đường c Có thể chở được nhiều loại hàng hóa khác nhau
Từ các loại hàng hóa nặng ví dụ như máy móc, trang thiết bị cơ khí, các linh kiện điện tử,… đến các loại hàng hóa nhẹ như các hàng hóa siêu thị như bánh kẹo, trái cây, Đối với các nông trường thì xe cũng có thể chở được nhiều loại mặt hàng khác nhau như sắn, mía, sữa, … về nơi chế biến Ngoài ra xe tải thùng cánh dơi còn có chức năng bán hàng lưu động với thiết kế mở 2 bên thùng thì việc bán hàng đặc biệt các vùng sâu vùng xa nơi mà hàng hóa khó đến được d Tiết kiệm được nhân lực cũng như sức lao động
Do xe được thiết kế thùng mở 2 bên phía sau có bửng nâng nên chỉ cần có một chiếc xe nâng thì hàng hóa trên xe được bóc lên và dỡ xuống một cách nhanh chóng, giảm được số lượng người cho quá trình vận chuyển trước đây Đặc biệt đối với những mặt hàng nặng như máy móc, trang thiết bị, linh kiện điện tử,… con người khó mà bóc lên hoặc dỡ xuống thì xe này khắc phục điều đó Giảm ảnh hưởng đến sức khỏe con người và sự nguy hiểm khi bốc dỡ hàng nặng
Dựa vào các phân tích phạm vi và điều kiện làm việc của loại xe tải thùng cánh dơi như trên thì ta thấy phạm vi hoạt động của xe là tương đối lớn, làm việc được ở nhiều khu vực khí hậu khác nhau Tuy nhiên vẫn có những vấn đề bất cập là do xe tải lớn nên ít hoạt động trong thành phố ở các khung giờ cấm, do xe hoạt động đường dài liên tục nên nhu cầu bảo dưỡng phải được kiểm tra liên tục
Với thực trạng nhu cầu trên, thùng thiết kế cần đảm bảo các yếu tố cơ bản như:
- Thùng xe phải có chất lượng tốt, vận hành dễ dàng khi bốc dỡ hàng hóa
- Mặt sàn thùng xe phải phẳng, vũng chắc để có thể để được hàng nặng
- Thùng xe phải được thiết kế theo quy định của nhà nước
2.5.4 Vai trò, ứng dụng của thùng cánh dơi vào vận chuyển hàng hoá
Xe tải thùng cánh dơi là biến thể xe tải thùng kín nhưng có thể mở cánh lên như nâng mái che Khi xe chạy thì 2 vách mái đóng lại, dừng đỗ để lên xuống hàng hoặc có thể dùng để bán hàng lưu động, thực hiện các chương trình trừng bày giới thiệu sản phẩm
Xe tải thùng cánh dơi kiểu mái che là một mô hình xe tải lưỡng dụng, ngoài công năng thùng hàng vận chuyển thiết bị, vật dụng, hàng hóa chuyên biệt thì nó còn là một mô hình xe bán hàng lưu động đáp ứng xu hướng buôn bán đang trở thành xu hướng mới được nhiều cá nhân, doanh nghiệp lựa chọn
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THÙNG CÁNH DƠI LẮP TRÊN XE CƠ SỞ
Thông số kỹ thuật của xe
Hình 3.1 Xe cơ sở Thaco
Thông số xe cơ sở Thaco Auman C160 E4
Bảng 3.1 Bảng thông số xe
TT Thông số ô tô Đơn vị Giá trị thông số
1.1 Loại phương tiện Ôtô có cabin
1.2 Nhãn hiệu, số loại Thaco Auman C160
2 Thông số về kích thước
2.1 Kích thước chung ( Dài x Rộng x Cao) mm 9505x2490x2840
2.2 Chiều dài cơ sở mm 6000
2.3 Vệt bánh xe ( Trước/ Sau) mm 1952/1840
2.4 Chiều dài đầu xe mm 1270
2.5 Chiều dài đuôi xe mm 2025
2.6 Khoảng sáng gầm xe mm 280
2.7 Góc thoát trước/ sau độ 31 0 /40 0
3 Thông số về Khối lượng
3.1 Khối lượng bản thân kG 6220
3.3 Số người trong buồng lái Người 02 (130 kG)
3.4 Khối lượng toàn bộ kG 15450
3.5 Khối lượng toàn bộ cho phép kG 16900
4 Thông số về tính năng chuyển động
4.1 Tốc độ cực đại của xe km/h 80
4.2 Độ dốc lớn nhất xe vượt được % 26,8
4.3 Bán kính quay vòng nhỏ nhất m 10,7
4.4 Dung tích thùng nhiên liệu lít 260
5.1 Nhà sản suất, kiểu loại
5.2 Loại nhiên liệu, số kỳ, số xy lanh, cách bố trí
Diezel, 4kỳ tăng áp, 4 xy lanh thẳng hàng, phun dầu điện tử
5.5 Đường kính xy lanh x hành trình piston mm x mm 102x115
5.6 Công suất lớn nhất kW/v/ph 170/2600
5.7 Mô men xoắn lớn nhất N.m/v/ph 600/1300-1700
5.8 Phương thức cung cấp nhiên liệu Phun điện tử
5.9 Bố trí động cơ trên khung xe Dưới ca bin
5.10 Nồng độ khí thải Đạt mức Euro IV
6.1 Nhãn hiệu Theo động cơ
6.2 Kiểu loại LH ma sát khô 1đĩa
6.3 Kiểu dẫn động Thủy lực(trợ lực khí nén)
7.1 Kiểu hộp số Hộp số DC6J75TT
7.2 Loại hộp số Hộp số sàn
7.3 Kiểu dẫn động Cơ khí
7.4 Số cấp số 6 số tiến 1 số lùi
7.5 Tỷ số truyền các số i h1 = 6,719 i h2 = 4,031 i h3 = 2,304 i h4= 1,443 i h5= 1,000 i h6 = 0,74 i R= 6,122
7.6 Tỷ số truyền cầu chủ động 5,833
8.1 Nhãn hiệu cơ cấu lái
8.2 Kiểu loại cơ cấu lái Trục vít ecu bi, trợ lực thủy lực
8.3 Tỷ số truyền cơ cấu lái 18.5:1
9.1 Phanh chính Phanh tang trống, dẫn động khí nén 2 dòng
9.2 Phanh đỗ xe Tác động lên bánh xe trục 2, phanh lốc kê
9.3 Phanh hổ trợ Phanh khí xả
10.1 Hệ thống treo trục 1 Kiểu phụ thuộc sử dụng nhíp lá kết hợp giảm chấn thủy lực, khả năng chịu tải cao
10.2 Hệ thống treo trục 2 Kiểu phụ thuộc sử dụng nhíp lá
12.1 Kiểu ca bin Ca bin lật
Các phương án khảo sát kiểu mở mảng hông & mảng đuôi của thùng
Trên thị trường hiện nay đã có rất nhiều các kiểu thùng xe có thể mở bên hông, thậm chí có thể mở cả phần mui trên tạo điều kiện thuận lợi cho việc bốc dỡ hàng hoá có kích thước lớn Dưới đây ta cùng tìm hiểu một số loại thùng xe có chức năng tương tự với thùng xe thiết kế để có một cái nhìn tổng quan về dạng thùng xe này
Phương án 1: Trong phương án này, mảng hông của thùng xe được làm thành một mảng liền Phần bên hông của thùng xe được mở ra hoàn toàn nhờ hai ty hơi
Hình 3.2 Phương án tham khảo 1
Phương án này có ưu điểm thuận tiện, dễ dàng sử dụng, giải phóng được tối đa không gian bên hông thùng xe, tuy nhiên nó cũng có nhược điểm là độ cứng vững không cao và khó áp dụng trên những thùng xe có chiều dài lớn
Phương án 2: Trong phương án này, một nửa mảng hông và một nửa mảng mui được thiết kế thành một khối cứng được gọi là “cánh dơi”, phần cánh dơi được lắp trên một đà dọc nằm trên đỉnh và chạy xuyên suốt thùng xe nhờ bản lề
Hai cánh dơi hai bên được điều khiển nâng hạ bằng các xy lanh thuỷ lực, cho phép phần cánh dơi có thể mở lên một góc 90 o
Phần dưới của mảng hông được thiết kế thành các bửng có thể mở ra giải phóng hoàn toàn không gian bên hông
Phương án này có ưu điểm là điều khiển nhẹ nhàng, không cần sử dụng sức người Nhược điểm là kết cấu phức tạp, giá thành cao
Hình 3.3 Phương án tham khảo 2
Phương án 3: Trong phương án này, mảng hông được thiết kế thành các cánh cửa có thể gấp lại với nhau theo dạng dích dắc, một số cánh được gắn với thành thùng xe bằng liên kết trượt, liên kết này giúp cho các cánh cửa vẫn liên kết được với thùng xe khi gập lại, đảm bảo độ cứng vững cần thiết của kết cấu Ưu điểm của phương án này là kết cấu đơn giản, độ cứng vững cao Nhược điểm là làm tăng khối lượng của thùng xe
Hình 3.4 Phương án tham khảo 3
Phương án 4: Khác với những phương án trên, trong phương án này mảng hông được cấu tạo từ phần khung xương tạo nên độ cứng vững và phần bạt có tác dụng che kín Phần khung xương này được gắn thêm các bánh xe chạy trên đường ray, cho phép các khung xương có thể xếp gọn vào nhau, giải phóng không gian phía bên hông
Kết cấu dạng này có hai dạng là mở lên trên hoặc mở bạt sang 2 bên Nhìn chung, phương án này có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, dễ sử dụng và có thể áp dụng trên nhiều loại thùng có kích thước khác nhau Nhược điểm là độ cứng vững thấp, phải thao tác nhiều khi sử dụng
Hình 3.5 Phương án mở bạt sang hai bên
Lựa chọn phương án thiết kế
Với những phân tích về các phương án trên, ta thấy xe tải thùng cánh dơi với những ưu điểm nổi bật về kích thước, cách vận hành, độ bền cũng như dễ sử dụng nên đó là sự lựa chọn tối ưu nhất
Thùng cánh dơi sau khi thiết kế sẽ được lắp đặt trên xe tải CHASSIS THACO phiên bản thùng kín, nói cách khác với đề tài này được thực hiện với mục đích cải tiến phiên bản thùng kín thành phiên bản thùng cánh dơi Kết cấu của các mảng sàn, mảng mui, mảng bên, mảng trước và sau
Từ những phân tích sơ bộ trên có thể thấy phương án tham khảo 2 phù hợp với yêu cầu đặt ra ban đầu là thiết kế thùng xe tải cánh dơi Sản phẩm thiết kế sẽ dựa trên nguyên lý làm việc cơ bản của phương án tham khảo, thêm vào đó là những biện pháp nhằm khắc phục những nhược điểm còn tồn đọng, nâng cao hiệu quả sử dụng hơn nữa Để nâng cao chất lượng của sản phẩm cũng như đảm bảo tính ứng dụng cao trong thực tế, sản phẩm thiết kế phải tuân theo một số yêu cầu chung như sau:
- Đảm bảo tính tiện lợi, thao tác đơn giản và nhanh chóng khi sử dụng
- Kết cấu đơn giản, dễ dàng lắp đặt và bảo dưỡng
- Đảm bảo độ bền cần thiết của thùng xe
Các quy định ngành về kích thước, khối lượng đối với xe tải
Kích thước tổng thể của ô tô phải đảm bảo theo tiêu chuẩn ngành 22 TCN 307- 03 cho phép Kích thước cho phép lớn nhất đối với một xe ô tô tải:
- Chiều cao với ô tô có tải trọng đến 7 tấn: Hmax < 1,75 WT không vượt quá 4m + Trong đó: + Hmax : Chiều cao lớn nhất cho phép
+ WT : Khoảng cách giữa tâm vế tiếp xúc của hai bánh xe sau với mặt đường trong trường hợp bánh đơn Hoặc là khoảng cách giữa tâm vết tiếp xúc của hai bánh sau phía ngoài với mặt đường, trường hợp bánh xe sau kép
- Chiều dài đuôi xe: Không quá 60 % chiều dài cơ sở.
Thiết kế mảng sàn thùng cánh dơi
Hình 3.6 Kết cấu mảng sàn thùng cánh dơi
- Dựa vào kích thước xe cơ sở Chassis Thaco, dựa theo các quy chuẩn thiết kế và tham khảo kích thước của một số xe thùng cánh dơi ở các hãng khác, ta chọn kích thước mảng sàn thùng xe ( D x R): 7400 x 2350 mm
- Mảng sàn được chế tạo từ thép dập tấm Mảng sàn được bắt cố định với khung xe
Kết cấu mảng sàn thùng xe bao gồm:
- Vị trí lắp đặc: Lắp trên chasic của xe
- Số lượng: 02 chi tiết/thùng
- Kích thước D x R: 7400 x 160 mm và có độ dày 4 mm
Hình 3.8 Ốp đà dọc Yêu cầu: Tránh những hiện tượng cong vênh khi dập phôi đà dọc
- Vị trí: Liên kết với đà dọc tạo thành bộ khung của sàn thùng
- Số lượng: 19 chi tiết/thùng
- Kích thước: DxR: 2285 x 100 mm và có chiều dày 2,5 mm
Hình 3.10 Mặt cắt ngang thanh đà ngang
- Vị trí: Nằm viền ngoài sàn thùng
- Số lượng: 02 chi tiết/thùng
- Kích thước D x R = 6680 x 120 mm và có độ dày 3 mm
Hình 3.11 Kết cấu đà biên hông
• Ke gia cố đà ngang:
- Vị trí: Liên kết đà dọc với đà ngang
- Số lượng: 34 chi tiết/thùng
- Kích thước: DxR = thép hình V 50 mm, dài 225mm và độ dày 3 mm
Hình 3.12 Ke gia cố đà ngang
- Vị trí: Nằm trên đà dọc liên kết với chassis thông qua bu lông mục đích chống trược
- Số lượng: 8 chi tiết/thùng
- Kích thước (D x R) : 160 x 85 mm và bề dày 6 mm
Hình 3.13 Kết cấu cụm hàn đà dọc
- Số lượng 04 chi tiết/thùng
• Én trước và én sau của thùng xe:
- Số lượng: Én trước 2 chi tiết/thùng, én sau 2 chi tiết /thùng
- Kích thước bao quát: 100mm x 300mm, bề dày 3mm
Hình 3.14 Én trước và én sau của thùng cánh dơi
Thiết kế hệ thống cánh dơi cho thùng xe
- Kích thước cánh dơi: DxRxC :7200x1120x2265 mm
- Cánh dơi gồm có hai cánh trái phải đối xứng nhau
- Dùng hệ thống thủy lực để đóng mở cánh dơi mỗi cánh được nâng bởi hai xylanh thủy lực trước sau
- Cánh dơi liên kết với khung xương (đà dọc) thùng bằng các khớp bản lề
Hình 3.15 Cánh dơi thùng xe
Kết cấu cánh dơi của thùng xe bao gồm:
- Số lượng: 18 chi tiết/thùng
- Kích thước (DxR): 40 x 40 , độ dày 1,2 mm được uốn tạo biên dạng hình chữ
L phù hợp với thân xe
- Vật liệu: Thép hộp SPHC (Thép cán nguội)
Hình 3.16 Thanh đứng thùng cánh dơi
- Số lượng: 14 chi tiết/thùng
- Kích thước: DxRxC: 7000x80x40 dày1.2 mm
- Vật liệu: Thép hộp SPHC (Thép cán nguội)
Hình 3.17 Thanh xương ngang thùng cánh dơi
• Chi tiết ốp 2 đầu cánh hông
- Số lượng: 4 chi tiết/thùng
- Vật liệu: Thép SPCC (Thép cán nguội)
Hình 3.18 Ốp hai đầu cánh hông của thùng cánh dơi
• Đế bắt đầu cần hệ thống xy lanh thuỷ lực nâng hạ cánh dơi
- Đế bắt đầu cần được hàn vào thanh xương 2 đầu của cánh dơi
- Số lượng: 04 chi tiết/thùng
- Kích thước (D x R): 398 x 150 (mm) và có bề dày là 4 mm
Hình 3.19 Cụm đế bắt xi lanh thuỷ lực
• Pát bắt xy lanh thuỷ lực trên mảng trước và sau của thùng
- Được hàn vào khung xương 2 đầu của thùng cánh dơi
- Số lượng: 04 chi tiết/thùng
- Đặt mua kích thước có sẳn
- Kích thước: thép dày 8 mm cao 100 mm được hàn như kết cấu bên dưới
Hình 3.20 Pát bắt xilanh thuỷ lực
• Đế bản lề cánh hông
- Số lượng: 24 chi tiết/thùng
- Vật liệu: Thép SS400 với bề dày là 6 mm
- Kích thước: DxR = 150x50 mm, thép dày 3mm được chấn với biên dạng bên dưới
Hình 3.21 Đế bản lề bắt cánh dơi thùng xe vào khung xương đà dọc
Ngoài ra còn có các mảng tole của 2 cánh dơi, chốt khoá cánh dơi…
• Đà dọc để gắn 2 mảng cánh dơi thùng
Hình 3.22 Mặt cắt đà dọc của thùng cánh dơi
Kết cấu của đà dọc: gồm 2 thanh U có kích thước 7400mm x120mm x 75mm dày 4.5mm được hàn lại với nhau Trong đà dọc được gia cố thêm 2 tấm thép hàn chống vào bên trong
Tại 2 đầu chống của đà dọc được hàn 4 ổ trục để giúp cánh dơi hoạt động nâng hạ cánh.
Thiết kế mảng trước thùng cánh dơi
Hình 3.23 Kết cấu mảng trước thùng cánh dơi
▪ Kích thước của mảng trước (RxC): 2350 x 2265 (mm)
▪ Mảng trước được chế tạo từ thép hộp có kích thước 40x40 và thép hộp 80x40
▪ Được làm từ thép dập tấm, được liên kết với nhau bằng mối hàn công nghiệp
▪ Mảng trước được hàn cố định với sàn xe
▪ Đà ngang phía trên của mảng trước có hai cụm dùng để bắt xy lanh thuỷ lực
▪ Mảng tole cũng được liên kết với khung xương mảng trước nhờ các đinh rút Ri- vê
Kết cấu của một mảng trước thùng cánh dơi bao gồm:
- Số lượng: 12 chi tiết/ 1 mảng
- Vât liệu chế tạo: Thép hộp SPHC
- Kích thước (D x R): 80 x 40 mm, bề dày 1,4 mm
- Số lượng: 02 chi tiết/mảng
- Vật liệu: làm từ vật liệu thép hộp SPHC
- Kích thước (D x R): 80 x 40 và có độ dày là 1,4 mm
• Cụm dầm ngang mảng trước
- Số lượng: 01 chi tiết/thùng
- Kích thước: DxR = 2335×25 mm dày 5mm
Hình 3.24 Kết cấu cụm dầm ngang mảng trước
• Cụm bắt xy lanh thuỷ lực
- Số lượng: 01 chi tiết/mảng
Hình 3.25 Kết cấu cụm bắt đế xy lanh thuỷ lực
Thiết kế mảng sau thùng cánh dơi
Kích thước mảng sau (R x C) : 2350 mm x 2450 mm
Mảng sau gồm có khung xương bao quanh mảng và hai cánh của ứuy liên kết với khung xương bằng bản lề
Mảng sau được chế tạo từ thép dập tấm và thép hộp 20 x 30 mm
Khung xương được bắt cố định với sàn xe
Trên hai cánh cửa có bắt 4 cụm cây khoá, ứng với mỗi cánh có 2 cụm khoá cây Trên đà ngang của mảng sau có hai cụm bắt xi lanh thuỷ lực
Hai cửa sau được liên kết với khung bằng 8 bản lề cửa
Gioăng cao su cửa thùng xe tải giúp cho nước mưa không vào được thùng xe, từ đó có thể bảo quản hàng hoá tốt hơn
Hình 3.26 Kết cấu mảng sau.
Liên kết thùng hàng vào khung ô tô
Tham khảo thiết kế một số mẫu ô tô tải có trên thị trường hiện nay và dưa trên cơ sở thiết kế của ô tô cơ sở ta tiến hành liên kết thùng hàng mới thiết kế với dầm dọc của khung ô tô bằng 8 bu lông quang M16 (mỗi bên 4), 16 bu lông M16 liên kết (mỗi bên
8) bát chống trượt để chống xê dịch và sử dụng thêm 6 bulông M16 để liên kết bát chống xô theo phương xiên (mỗi bên 3) Các bát chống trượt và chống xô được hàn vào dầm dọc của thùng và khung ô tô, giữa dầm dọc của thùng và khung ô tô có lớp đệm lót gỗ dày 20 mm Các liên kết được thể hiện trên hình 3.12, 3.13, 3.14
Hình 3.27 Liên kết bát chống trượt
1 - Bát gắn trên dầm dọc thùng; 2 - Đệm lót; 3 – Bu lông M16; 4 - Bát gắn trên sátxi;
5 – Khung xe; 6 – Dầm dọc thùng
Hình 3.28 Liên kết bát chống xô
1 - Bát gắn trên dầm dọc thùng; 2 – Đệm lót; 3 – Bát gắn trên sát-xi; 4 – Bu lông
M16; 5 – Khung xe; 6 – Dầm dọc thùng
Hình 3.29 Liên kết bulong quang 1-Dầm dọc thùng; 2–Bát gắn trên dầm dọc thùng ; 3-Đệm lót; 4–Bu lông quang M16;
Hình ảnh thực tế của bát chống trược, bát chống xô và bulông quang từ xe tải Thaco Auman C160 E4:
Hình 3.30 Bu lông quang M16 và bát chống trượt
Tính toán lựa chọn bơm, xy lanh thuỷ lực
Tính toán lực đẩy và lựa chọn xy lanh nâng hạ cánh dơi
Tính toán lực đẩy nâng hạ cánh dơi
Hình 3.31 Hình vẽ mô tả hoạt động nâng hạ cánh dơi
Cánh dơi thùng xe tải hoạt động với 3 trạng thái chính: cánh dơi đóng hoàn toàn, cánh dơi ở vị trí trung gian, cánh dơi mở hoàn toàn
Trường hợp 1: Cánh hông đóng hoàn toàn
Hình 3.32 Cánh dơi đóng hoàn toàn
Từ hình vẽ ta xác định được sơ lực tác dụng lên cánh hông
Hình 3.33 Sơ đồ lực tác dụng TH1
Giả thiết OA = 232,3 mm, AOB̂ = 46 0 , OAB̂ = 117 0 , trọng tâm cách dơi theo mặt cắt ngang OD = 878,4 mm Chọn góc tọa độ tại điểm O
Tính sơ bộ trọng lượng bản thân cánh dơi:
Khối lượng bản thân của một bên cánh hông theo tính sơ bộ là m ≈ 270 kg P = 270×9,81 ≈ 2649 (N) (2.1) Xét mô men tại O ta có:
MO = 0 Fxl1×OC – P×OD = 0 (2.2) Fxl1 × OC = P × OD (2.3)
OAĈ = 180 O – OAB̂ = 180 O – 117 0 = 63 0 (2.5) Mặt khác ta có COÂ+ OAĈ = 90 COÂ = 90 0 – 63 0 = 27 0 (2.6)
Mà COS(COÂ) = OC/OA
OC = COS(27 O ) × OA = COS(27 O ) × 232,3 = 206,9 (mm) (2.7) Thay (1), (7) vào (4) ta có:
Vậy lực tác dụng lên xy lanh trong trường hợp 1 là Fxl1= 11246,4 (N)
Trường hợp 2: Cánh hông ở vị trí trung gian
Hình 3.34 Cánh dơi ở trạng thái trung gian
Từ hình vẽ ta xác định sơ đồ lực tác dụng lên cánh hông
Hình 3.35 Sơ đồ lực tác dụng TH2
Tương tự như trường hợp 1 ta xét momen tại O Ta có OD = 1097,3 mm MO = 0 Fxl2×OH – P×OD = 0 (2.9)
Với OH = OA × SIN(OAB̂) = OA × SIN(180 0 – 91 0 – 17 0 )
Trường hợp 3: Bửng hông mở hoàn toàn
Hình 3.36 Cánh dơi mở hoàn toàn
Từ hình vẽ ta xác định sơ đồ lực tác dụng lên cánh hông
Hình 3.37 Sơ đồ lực tác dụng TH3
Tương tự ta xét mômen tại O Giả thuyết ta có OD = 665,2 mm
Fxl3 = P × OD/OH (2.14) Xét tam giác OAB có
OAB̂ = 180 O – (AOB̂ + OBÂ) = 180 0 – (136 0 + 10 0 ) = 34 0 (2.15) Xét tam giác OHA ta có:
OH = SIN(OAĤ) × OA = SIN(34 O ) ×232,2 = 129,8 (mm) (2.16) Thay (1), (16) vào (14) ta có:
Lựa chọn xy lanh nâng hạ cánh dơi
Khái niệm: Xi lanh thủy lực là một trong những bộ phận chính của máy móc, thiết bị sử dụng hệ thống truyền động và tự động thủy lực Thiết bị này giữ vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng lượng cơ học Nói cách khác thì xi lanh thủy lực là một động cơ thủy lực tuyến tính có vai trò quan trọng trong việc chấp hành quan trọng trong hệ thống thủy lực
Nó được dùng để chuyển đổi nguồn năng lượng của dầu hay chất lỏng thủy lực khác thành động năng để tạo ra lực ở đầu cần Sau đó, tác động vào để thực hiện các nhiệm vị như: kéo, đẩy, nén hay nghiền,
Nó được sử dụng phổ biến trong cơ cấu chấp hành của hệ thống truyền động thủy lực Đối với thùng xe tải ta dùng xi lanh thủy lực để nâng cánh hông thuận tiện cho việc bốc dỡ hàng hóa
Thực chất xi lanh thủy lực được chia làm 2 loại:
Trong xi lanh lực chuyển động tương đối của piston và xi lanh là chuyển động tịnh tiến Còn đối với xi lanh moomen thì chuyển động tương đối giữa piton và xi lanh là chuyển động quay
Trong xi lanh thủy lực người ta chia làm 2 loại: là là loại tác dụng một chiều và loại tác dụng 2 chiều
3.11.1 Xy lanh thuỷ lực tác dụng một chiều
Xi lanh thủy lực 1 chiều là loại xi lanh tạo ra lực đẩy từ 1 phía và phía đó thường là phía thò cần xi lanh Xi lanh này hoạt động nhờ cấp dầu thủy lực có áp suất vào phía đuôi xi lanh, sau đó cán xi lanh sẽ tự hồi vị Bên cạnh đó thì nào cũng hoạt động nhờ vào tác dụng lực đẩy bên ngoài hoặc lực đẩy lò xo bên trong Để nhận biết xi lanh 1 chiều này thì khá dễ dàng bởi chúng chỉ có duy nhất một bên cửa cấp dầu Có hai loại xi lanh thủy lực 1 chiều đó là: Loại piston tự hồi về vị trí nhờ vào lực và loại piston hồi về vị trí nhờ vào lò xo bên trong
Hình 3.38 Xi lanh thủy lực tác dụng 1 chiều
1: Xi lanh; 2: Cần đẩy; 3: Ông nối ống dẫn dầu thủy lực; 4: Piston; 5: Lò xo phản hồi Đặc biệt nổi bật của loại này là lực tác dụng lên cần đẩy khi chất lỏng có áp lực được cấp vào khoang công tác của xi lanh thủy lực chỉ hướng về một phía Dưới tác dụng của là xo chuyển vị 5 và ngoại lực tác dụng thì cần đẩy dịch chuyển theo hướng ngược lại, đồng thời đẩy chất lỏng công tác ra khỏi xi lanh thủy lực
3.11.2 Xy lanh thuỷ lực tác dụng 2 chiều
Hình 3.39 Xi lanh thủy lực 2 chiều 1: Xi lanh thủy lực; 2: Cần đẩy; 3: Ống dầu; 4: Piston
Xi lanh này khác với xi lanh thủy lực tác dụng một chiều là có 2 khoang công tác, vì vậy ở khâu đi ra và sự di chuyển của nó có thể theo cả 2 chiều phụ thuộc vào chiều bơm chất lỏng công tác có áp lực vào khoang nào lúc này khoang đối diện nối thông với đường thoát Muốn sử dụng xi lanh 2 chiều, ta cần sử dụng van phân phối đảo chiều
Dựa vào các đặc tính trên ta lựa chọn phương án thiết kế hệ thống nâng bửng hông là hệ thống thủy lực với xi lanh thủy lực tác dụng 2 chiều
Xác định nhiệm vụ tính toán a Nhiệm vụ tính toán
- Xác định sơ đồ dẫn động thủy lực tổng thể
- Tính chọn các thông số cơ bản
- Tính chọn xi lanh, bơm b Số liệu ban đầu
- Lực trên cán piston F p (được xác định dựa theo kết quả tính toán phía trên)
- Hành trình nâng hạ: 1134 mm
- Thời gian của hành trình nâng hạ: 40 giây
- Áp lực dầu làm việc định mức: 10 Mpa
- Áp lực dầu cao nhất: 20 Mpa c Sơ đồ truyền động thủy lực
Hình 3.40 Sơ đồ truyền động thủy lực
1: Bộ nguồn thủy lực (thùng dầu); 2: Lọc dầu; 3: Bơm dầu; 4: Van điện 4/3;
5: Van tiết lưu; 6: Van chia lưu lượng; 7: Xi lanh d Xác định các thông số của hệ thống truyền động
Theo tính toán dựa trên hình vẽ l p = 913 – 595 = 336 mm = 33,6 cm
➢ Vận tốc di chuyển của piston trong xi lanh
Thời gian nâng bằng một nữa hành trình nâng: t = 40/2 = 20 giây
Suy ra vận tốc di chuyển của piston: vp = 𝑙 𝑝
➢ Tính chọn các cụm máy chính
Chọn thép chế tạo xi lanh, piston thủy lực là thép CT3 với thông số:
- Hệ số Poatxong: Đối với thép : 0,27 chọn = 0,3
- Giới hạn chảy: ch = 210 250 Mpa
- Giới hạn bền: bk = 380 490 Mpa
Cường độ tính toán của thép CT3
𝛾 𝑚 Trong đó: m – Hệ số an toàn vật liệu là từ 1,05 tuỳ loại thép
R tt 210 1,05 = 200 Mpa e Tính chọn xi lanh thủy lực
Xác định đường kính piston, đường kính trong xi lanh
Từ tính toán lực đẩy trên ta thấy lực xi lanh tác dụng lên cách dơi lớn nhất là khi cánh dơi ở vị trí mở hoàn toàn
Lúc này lực đẩy lớn nhất là Fxl3 = 13585,6 (N)
Chọn áp suất môi trường làm việc p = 10 Mpa = 10.10 6 N/m 2
Diện tích xi lanh hữu ích phía xi lanh không có cần
Vậy đường kính trong xi lanh D = 39,5 mm Tra bảng catalogue 2018 Hydraulic Cylinder chọn đường kính xi lanh theo tiêu chuẩn Lúc này đường kính xi lanh chọn theo tiêu chuẩn D = 40 (mm) Với D = 40 (mm) suy ra đường kính cần d = (0,50,8).D
= (20 32) (mm) Chọn d = 25 (mm) Với các thông số D và d theo tiêu chuẩn tra bảng catalogue ta chọn lại các thông số:
Hình 3.41 Bảng thông số và lựa chọn loại xy lanh
Diện tích xi lanh hữu ích phía không cần A1 = 12,57 cm 2
Diện tích xi lanh hữu ích phía có cần A2 = 4,91 cm 2
Diện tích xi lanh hữu ích A3 = A1 – A2 = 7,66 cm 2
Lực đẩy tác dụng lên xi lanh khi xi lanh tiến F1 = 12,57 (kN)
Lực kéo tác dụng lên xi lanh khi xi lanh lùi F3 = 7,66 (kN) Áp suất làm việc lớn nhất được tính lại xilanh
➢Ta tính lưu lượng cần thiết của xilanh Qxmax = A1.vp
Trong đó: A1 Diện tích xi lanh
4 Hành trình xi lanh s = 336 mm, thời gian nâng t = 20 s
Vậy tốc độ nâng bửng hông v = 60.s/t = 60.336.10 -3 /20 = 1,008 (m/p)
Lưu lượng cần cấp cho một xi lanh
Q = v p.A1 = 1,008.12,57.10 -4 = 1,267.10 -3 (m 3 /p) = 1,267 (dm 3 /p) = 1,267 (l/p) Với các thông số trên, dựa vào điều kiện làm việc ta chọn xi lanh loại AMP5 – RB-
Hình 3.42 Thông số kiểu xy lanh AMP5-RB-W
Kiểm tra độ bền thành xi lanh
- Áp lực dầu lớn nhất 210 bar = 21 Mpa
- Đường kính trong xi lanh Dt = 40 mm
- Đường kính ngoài xi lanh Dn = 50 mm
Dựa vào công thức xác định ứng suất của xi lanh
P – Áp lực trong xilanh, P = 21 Mpa = 21.10 6 N/m 2 a – Bán kính ngoài xilanh, a = 25 mm b – Bán kính trong xilanh, b = 20 mm r – Khoảng cách từ tâm đến điểm cần xác định ứng suất Đối với xilanh chịu áp lực thì các ứng suất đều có giá trị lớn nhất ở mép trong của ống ứng với r = a Ứng suất kéo cực đại:
Vậy thành xy lanh thuỷ lực đảm bảo điều kiện bền cho phép f Tính chọn bơm thuỷ lực
Khi chọn bơm thủy lực cần xét đến các yếu tố kỹ thuật và kinh tế sau:
- Khả năng lưu hành của loại bơm này trên thị trường để dễ dàng cho việc sửa chữa và thay thế
- Sự dao động của lưu lượng bơm
- Áp suất cực đại có đặt yêu cầu của cơ cấu chấp hành
- Phạm vi số vòng quay
- Khả năng chống ăn mòn hóa học (chịu được các hợp chất hóa học)
Xác định các thông số của bơm dầu
Ta chọn bơm dầu là loại bơm có bánh răng do cấu tạo đơn giản, độ tin cậy cao trọng lượng và kích thước nhỏ, dễ vận hành bảo dưởng, có thể hoạt động theo hai hướng, dòng chảy ổn định, có thể làm việc dưới áp suất cao, bên cạnh đó cũng có những nhược điểm nhung không quá quan trọng Để đáp bảo yêu cầu áp suất của bơm cấp cho hệ thống, xác định áp suất bơm theo hệ số
Pbơm 1,25.Plv = 1,25.108 = 135 (bar) Các thông số để chọn bơm Pbơm = 135 (bar)
Nbơm = Pbơm.Qbom/612 = 135.12,67/612= 2.8 (kW) Chọn số vòng quay của bơm n = 1500 v/p
Trong đó Q là lưu lượng của bơm (l/p) q là lưu lượng riêng của bơm (cm 3 /vòng)
Suy ra : Lưu lượng riêng của bơm q = Q.1000 n = 12,67.1000
Tra bảng catalog về bơm thuỷ lực của hãng KAYABA ta chọn loại bơm bánh răng ăn khớp ngoài loại: KRP4-9 KZP4-9
Bảng 3.2 Bảng catalog về bơm thuỷ lực của hãng KAYABA
Thông số của bơm thuỷ lực KRP4-9 KZP4-9
• Áp suất cực đại: P = 175 kgf/cm 2 = 17,16 Mpa
Hình 3.43 Bơm thuỷ lực loại bơm bánh răng của hãng KAYABA
Dựa vào các thông số đã tính toán ở trên và dựa vào các hãng sản xuất loại bơm thuỷ lực, ta chọn ra loại bơm thuỷ lực có thông số phù hợp như đã tính toán đó là loại bộ nguồn thuỷ lực mimi của hãng Winner
Bộ nguồn Mini, Bộ nguồn thủy lực mini điện áp 24VDC của Winner sử dụng trong hệ thống nâng trên xe chuyên dùng để nâng hàng và hệ thống nâng hạ trên thùng cánh dơi
- Công suất động cơ: 3.0kw cho bộ 24V, tốc độ vòng quay : 2800v/p
- Bơm 3cc cho bộ 24VDC
- Áp suất tối đa 180bar
Hình 3.44 Bộ nguồn thuỷ lực mini chuyên gắn trên xe tải chuyên dùng
Cấu tạo chi tiết bộ nguồn thuỷ lực mini Winner:
Hình 3.45 Cấu tạo chi tiết bộ nguồn thuỷ lực
+ Động cơ: Sử dụng động cơ điện 1 chiều 24V, công suất 3 kw làm motor hoạt động giúp cấp dầu cho hệ thống làm việc
+ Rơ le đóng ngắt các hoạt động điện
+ Hệ thống van thủy lực: Được lắp trên bộ nguồn thủy lực với nhiều nhiệm vụ khác nhau giúp hệ thống hoạt động Một số loại van thủy lực được lắp đặt trên bộ nguồn như: Van 1 chiều, van an toàn, van Solenoid, van tiết lưu
+ Bơm thủy lực: Bộ phận dùng để lắp đặt với động cơ điện dùng để hút dầu vào máy bơm và đẩy ra làm chuyển đổi các năng lượng Một số loại phổ biến được lắp đặt như bơm Piston, bơm cánh quạt, bơm bánh răng
+ Nắp thùng dầu đậy thùng dầu
+ Thùng dầu: Có dung tích từ 6 lít, cung cấp dầu cho hệ thống, chúng khá quan trọng vì cung cấp nhiên liệu cho hệ thống làm việc
Hình 3.46 Cấu tạo chung bộ nguồn thuỷ lực
➢ Một số ưu điểm bạn có thể tìm thấy ở bộ nguồn thủy lực 24V:
• Thiết bị có hiệu suất làm việc và độ tin cậy cao
• Thiết kế nhỏ gọn, đáp ứng nhu cầu vận hành đơn giản
• Tiếng ồn thấp và độ rụng vừa phải
• Giải pháp thủy lực tùy chỉnh (hệ thống mô đun)
• Tỷ lệ sai sót cực thấp
• Cách thức hoạt động đơn giản, không cần dùng đến bộ nhớ mới, có thể mua tại nơi bán
• Giá thành hợp lý, cạnh tranh cao so với những thiết bị khác
• Khả năng tản nhiệt của động cơ cũng như hệ thống khá kém
Bố trí hệ thống bơm thuỷ lực để nâng hạ cánh dơi
3.12.1 Bố trí đường ống dầu thuỷ lực trên xe Để thuận tiện cho quá trình nâng hạ cánh dơi và xếp dở hàng hoá và ít tốn không gian thì ta chọn cách bố trí hệ thống thuỷ lực ở phía sau đuôi xe
Thùng chứa bộ bộ nguồn thuỷ lực và van phân phối được làm từ thép và được hàn bằng phương pháp hàn điểm rất chắt chắn, có thể chịu được khối lượng lớn
Hình 3.48 Vị trí gắn bộ nguồn thuỷ lực và van điều khiển nâng hạ
Hệ thống đường ống dầu chạy trong Chasiss và khung xương thùng cánh dơi
Ống dầu chạy trên khung Chasiss:
Hình 3.49 Đường dầu thuỷ lực gắn trên khung chassis Đường dầu thuỷ lực đưa lên xy lanh sẽ được chia thành 2 đường chạy rỏ ràng không trùng nhau Đường dầu được gắn cố định trên chasiss nhờ các kẹp ống thuỷ lực
Hình 3.50 Đường dầu thuỷ lực cho HT xy lanh phía đuôi xe
Dùng các pass kẹp để cố định đường ống trên khung chassis, giúp cho hệ thống thuỷ lực không bị hư hỏng hay sai lệch so với thiết kế ban đầu, hệ thống sẽ vận hành ổn định hơn
Hình 3.51 Vị trí đường ống dẫn dầu đưa ra từ bộ nguồn thuỷ lực
Thùng đồ chứa bộ nguồn thuỷ lực được khoét lổ để dẫn đường ống dầu thuỷ lực đi đến các xilanh công tác Các đường dầu ra sẽ được cố định tại các vị trí thông thoáng nhất và tránh được trường hợp đường dầu cọ và chassis gây rò rĩ dầu
Hình 3.52 Vị trí đường dầu đưa ra cho xy lanh nâng ở phía đầu xe
Các khúc co và tại các vị trí chia đường dầu thành hai đường khác nhau thì được sử dụng các khớp nối và các co đặc biệt để tránh hiện tượng đường dầu bị rò rĩ Đường ống dầu chạy trên khung xương thùng xe:
Hình 3.53 Ống dẫn dầu chạy trong trụ đứng của mảng sau thùng Để bố trí đường dầu chạy trên khung xe gọn gàng và thẩm mỹ hơn, ta sẽ đưa đường ống dầu chạy bên trong các trụ đứng và ven theo đà ngang thùng
Hình 3.54 Ống dẫn dầu chạy dọc theo đà ngang
Các đoạn ống tuy ô thuỷ lực mềm vẫn được cố định trên thùng bằng các bát cao su và được bắn vít vào trong khung xương sàn thùng
Hình 3.55 Dây tuy ô thuỷ lực
Nguồn điện cung cấp cho bộ bơm thuỷ lực: Hệ thống bơm thuỷ lực hoạt động dựa trên nguồn điện được cung cấp từ bình Ắc-quy của xe Nguồn điện sẽ được lấy từ cực dương của ắc-quy đến bơm thuỷ lực và nối mass vào khung xe Đối với Thaco Auman C160 EURO IV thì sẽ dùng bình Ắc-quy 24 V
Quá trình nâng hạ của cánh dơi
Thao tác mở khoá cánh dơi: gồm 3 bước
Bước 1: Tháo chốt chặn khoá: Rút chốt khoá ra khỏi cần khoá
Bước 2: Kéo tay khoá ra: Ta thực hiện cầm tay khoá và kéo về phía sau để mở cần khoá cho bước nâng cánh dơi sau đó Lưu ý phải kéo hết về phía sau đến khi của tay khoá tách khỏi chốt trên cánh dơi
Bước 3: Vận hành cánh dơi (Nâng cánh dơi)
Trước khi vận hành Remote điều khiển ta cần bật công tắc cắt mass để cho dòng điện hoạt động Khi không sử dụng thì chúng ta sẽ tắt công tắc này
Hình 3.58 Công tắt cắt mass
Sau đó thực hiên thao tác nâng cánh dơi bằng remote điều khiển Ta có thể thực hiện thao tác nâng hạ độc lập giữa hai cánh dơi Điều này giúp lái xe có thể linh hoạt hơn trong mọi tình huống lúc lên và xuống hàng
Hình 3.59 Cánh dơi nâng lên
Thao tác khoá cánh dơi:
Vẫn bao gồm 3 bước như của thao tác mở khoá cánh dơi nhưng thứ tự sẽ làm ngược lại so với thao tác mở khoá cánh dơi
Bước 1: Vận hành cánh dơi (nhất nút hạ cánh dơi xuống)
Bước 2: Đẩy tay khoá vào
Bước 3: Đóng chốt chặn khoá
Sau đó ta cần đóng công tắc mass lại
Hình 3.60 Cánh dơi hạ xuống
Lưu ý: Cần mở khoá trước khi nâng cánh dơi và đóng khoá sau khi hạ cánh dơi
Hình 3.61 Remote điều khiển nâng hạ cánh dơi
Các nút của Remote điều khiển gồm:
+ Nút dừng khẩn cấp: dùng để dừng cánh dơi ở vị trí nào đó và khoá tất cả các nút điều khiển phía dưới lại Ta thực hiện ấn nút khẩn cấp xuống để khoá tất cả các nút điều khiển và khi muốn điều khiển bằng các nút thì ta chỉ cần ấn nút này xuống và xoay
+ Nút UP: điều khiển bơm để nâng cánh dơi bên tài
+ Nút DW( Down): điều khiển hạ cánh dơi bên tài
+ Nút E: điều khiển nâng cánh dơi bên phụ
+ Nút W: điều khiển hạ cánh dơi bên phụ
Ngoài ra trong thùng cánh dơi còn bố trí thêm hệ thống đèn chiếu sáng, việc này giúp thuận tiện hơn cho tài xế và người lên xuống hàng vào những nơi thiếu ánh sáng hoặc làm việc vào ban đêm
Hình 3.62 Đường dây điện chiếu sáng trong thùng xe
Hệ thống đường dây điện được gắn chạy dọc theo đà dọc của thùng cánh dơi Các dây điện sẽ được bọc các vỏ nhựa cách điện để cách điện và tăng tính gọn gàng thẫm mỹ cho thùng xe
Hình 3.63 Đèn chiếu sáng trong thùng cánh dơi Đường dây điện Đèn chiếu sáng