Nghiên cứu của cá nhân như Thạc Sĩ Trun Công Chi, với mô hình "Băng tải phân loại sản phẩm theo chiều cao điều khiển bằng PLC ứng dụng trong đào tạo" tại Trường Đại Học Lâm Nghiệp, đặt r
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG
G IỚI THIỆU TỔNG QUAN
Trong lĩnh vực công nghiệp, việc thực hiện các công việc lặp đi lặp lại không chỉ tốn kém về nhân công mà còn mang lại cảm giác nhàm chán và sự mệt mỏi cho con người, làm giảm hiệu suất làm việc và gây ảnh hưởng tiêu cực đến chất lượng sản phẩm Những sự chia nhỏ về chi tiết kỹ thuật khó nhận ra bằng mắt thường cũng tác động đáng kể đến chất lượng và uy tín của sản phẩm Để giải quyết vấn đề này, công nghệ tự động hóa sản xuất đã xuất hiện, trong đó các quy trình làm việc được thực hiện mà ít hoặc không cun sự can thiệp của con người Các hệ thống điều khiển đa dạng được áp dụng cho máy móc, quy trình nhà máy, ứng dụng và phương tiện khác nhằm giảm bớt sự tác động của con người Điều này đã dwn đến việc tự động hóa hoàn toàn một số quy trình sản xuất Tại Việt Nam, thị trường robot và tự động hóa đang phát triển mạnh mẽ, phản ánh xu hướng chung của khu vực.
Ngày nay, huu hết các doanh nghiệp đã chuyển sang sử dụng dây chuyền sản xuất tự động hóa, giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động chân tay Các mô hình tự động hóa không ngừng được cải thiện và áp dụng rộng rãi Nghiên cứu của cá nhân như Thạc Sĩ Trun Công Chi, với mô hình "Băng tải phân loại sản phẩm theo chiều cao điều khiển bằng PLC ứng dụng trong đào tạo" tại Trường Đại Học Lâm Nghiệp, đặt ra thành công trong việc phân loại sản phẩm dựa trên chiều cao Trong hệ thống này, thành phun chính và bộ não của các mô hình là PLC (Program Logic Controller).
Nhóm đã chọn đề tài "Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC SIEMEN S7 – 1200" làm đề tài nghiên cứu Mục tiêu của nhóm là tiết kiệm thời gian, nhân công, đồng thời nâng cao độ chính xác và hiệu quả lao động. Trong quá trình nghiên cứu, nhóm đã đề ra những mục tiêu cụ thể như phân loại được
3 loại sản phẩm (cao, trung bình, thấp) với độ chính xác trên 80% và khả năng phân loại nhiều sản phẩm trong khoảng thời gian ngắn.
C ÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG
- Bộ điều khiển: PLC S7-1200, Tủ điện.
- Hệ thống băng chuyền : Conveyor, Belt conveyor, Turntable để di chuyển các sản phẩm.
- Cảm biến : Diffuse sensor, Retroreflective Sensor dùng để phát hiện sản phẩm tới, xác định kích thước hàng hóa.
- Xi lanh dùng để đẩy sản phẩm vào các băng chuyền theo kích cỡ chiều cao.
- Hộp đựng hàng để chứa các sản phẩm từ Two axis Pick and Place.
- Tời nâng hàng, cun cẩu , kho : Dùng cho chức năng lưu kho, vận chuyển hàng hóa về kho để lưu trữ.
1.3 Hình vẽ 3D mô tả hệ thống
Các hình ảnh 3D cung cấp một cái nhìn toàn diện về cách hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao đang được sử dụng phổ biến trong thực tế hiện nay Sự chọn lựa của các thiết bị cơ khí phù hợp cho từng hệ thống phụ thuộc vào ngữ cảnh cụ thể và đặc tính riêng của từng sản phẩm.
Hình 1 1 Tổng quan hệ thống
Hình 1 2 Khâu phân loại sản phẩm
H ÌNH 3D VẼ MÔ TẢ HỆ THỐNG
2.1 Quy trình vận hành hệ thống
Hình 2 1 Sơ đồ khởi động hệ thống
Mô tả chi tiết quy trình vận hành hệ thống:
- Nhấn nút START hệ thống bắt đuu vận hành phân loại hàng hóa theo kích thước.
- Khi có hàng hóa đi qua cảm biến, 3 pusher sẽ đẩy hàng hóa vào 3 băng chuyền theo kích thước chiều cao của hàng hóa: cao – trung bình – thấp.
- Sau khi phân loại theo chiều cao băng chuyền sẽ di chuyển hàng hóa đến các máy two axis pick and place (tay gắp) lấy hàng hóa bỏ vào thùng đã đặt sxn tại 3 băng chuyền khác.
- Ở cuối băng chuyền có bàn xoay để chuyển hướng hàng hóa về kho
- Khi cảm biến phát hiện hàng hóa được chuyển đến kho, forklift sẽ đưa hàng hóa tới ô lưu trữ.
- Nhấn STOP sẽ dừng toàn bộ hệ thống
THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG
Q UY TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG
Hình 2 1 Sơ đồ khởi động hệ thống
Mô tả chi tiết quy trình vận hành hệ thống:
- Nhấn nút START hệ thống bắt đuu vận hành phân loại hàng hóa theo kích thước.
- Khi có hàng hóa đi qua cảm biến, 3 pusher sẽ đẩy hàng hóa vào 3 băng chuyền theo kích thước chiều cao của hàng hóa: cao – trung bình – thấp.
- Sau khi phân loại theo chiều cao băng chuyền sẽ di chuyển hàng hóa đến các máy two axis pick and place (tay gắp) lấy hàng hóa bỏ vào thùng đã đặt sxn tại 3 băng chuyền khác.
- Ở cuối băng chuyền có bàn xoay để chuyển hướng hàng hóa về kho
- Khi cảm biến phát hiện hàng hóa được chuyển đến kho, forklift sẽ đưa hàng hóa tới ô lưu trữ.
- Nhấn STOP sẽ dừng toàn bộ hệ thống
- Nhấn EMERGENCY STOP thì hệ thống sẽ dừng đèn báo và còi báo đông sẽ hoạt động
T HIẾT KẾ SƠ ĐỒ CÁC KHỐI CHỨC NĂNG
Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC đáp ứng được các tính năng đó là điều khiển từ xa mà chỉ cun thao tác bằng một nút nhấn, vận chuyển sản phum bằng băng tải Có thể phân loại các sản phẩm cao, trung bình, thấp ra từng nhóm riêng biệt bằng tay gắp, hiển thị số lượng sản phẩm cao, trung bình, thấp đã đếm được ra màn hình LCD Dựa trên những tính năng đó, chúng ta chia hệ thống thành những khối chức năng như sau:
Hình 2 2 Các khối chức năng của hệ thống
C HỌN THIẾT BỊ CHO CÁC KHỐI
Chức năng của các khối
- Khối nguồn: Cung cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống hoạt động.
- Khối điều khiển: Thu nhận tín hiệu ngõ vào (nút nhấn, cảm biến), xử lý và đưa ra quyết định điều khiển các cơ cấu chấp hành.
- Khối cảm biến: Thu thập dữ liệu từ cảm biến để gửi về khối điều khiển.
- Khối cơ cấu chấp hành: gồm động cơ (băng tải), pusher, Two axis Pick and Place,… thực hiện việc phân loại sản phẩm đúng kích thước và lưu vào kho do khối điều khiển gửi đến.
Chọn thiết bị cho các khối:
- Điện áp đuu vào: 220V AC
Bộ điều khiển hệ thống PLC Siemmens S7 – 1200 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AG40-0XB0
Hình 2 3 PLC Siemmens S7 – 1200 CPU 1214C DC/DC/DC thực tế Thông số kỹ thuật:
- Điện áp hoạt động : 24V DC
- Định mức dòng điện : 500 mA
- Tun số hoạt động : 100 KHz
- Cổng kết nối : 14 cổng vào digitals (24VDC), 2 cổng vào analogs (0~10VDC)
- Cổng kết nối : 10 cổng ra digitals (24VDC)
- Bộ nhớ : vùng nhớ làm việc 100 Kb, vùng dữ liệu 4Mb
- Tốc độ truyền tải : max 100Mbit/s
- Giao thức điều khiển : onboard I/O , DC/DC/DC
- Giao tiếp : Profinet, RJ45, 100Mbit/s
- Biên nhiệt hoạt động : -20ºC ~60ºC
- Kích thước sản phẩm : 110 x 100 x 75 (mm)
- Trọng lượng sản phẩm : 0,415 Kg
Hình 2 4 Sơ đồ chân PLC Sienmens S7-1200 CPU DC/DC/DC
Module mở rộng I/0 SIEMENS 6ES7223-1BL32-0XB0 Digital I/O Sm 1223, 16Di/16Do thuộc dòng S7-1200 là sự lựa chọn tin cậy và hợp lý cho các ứng dụng từ nhỏ đến trung bình với khả năng mở rộng I/O, và hỗ trợ giao tiếp mạnh mẽ Cho phép điều chỉnh linh hoạt các yêu cuu ứng dụng máy tự động hóa.
Hình 2 5 Module SIEMENS 6ES7223-1BL32-0XB0 thực tế
- Số lượng ngõ vào: 16 DI
- Dòng tiêu thụ tối đa: 185 mA
- Thời gian đáp ứng tối đa: 0.1 ms cho mỗi tín hiệu đuu vào
Hình 2 6 Sơ đồ chân module 6ES7223-1BL32-0XB0
Khối cơ cấu chấp hành:
Contactor điều khiển động cơ: Sử dụng Contactor Schneider LC1D09 khởi động từ Schneider LC1D09 là dòng sản phẩm chất lượng cao, độ bền cơ học 10 – 20 triệu lun đóng cắt Khởi động từ loại D, dùng cho điều khiển động cơ có công suất lên đến 75kW, AC-3 Cuộn dây điều khiển bằng điện áp AC, DC hoặc DC tiêu thụ ít năng lượng
- Điện áp điều khiển cuộn coil 220VAC
- Dòng tải định mức của tiếp điểm:
+ 9A ứng với mạch 3 pha ≤ 440VAC, AC-3
+ 25A ứng với mạch 1 pha ≤ 440VAC, AC-1
- Kích thước: 77 x 45 x 86 mm, cân nặng: 0.375 kg
- Tích hợp được với relay nhiệt LRD1 đến LRD14 tế
Hình 2 8 Sơ đồ chân contactor
Relay nhiệt bảo vệ động cơ chống quá tải: Sử dụng relay Schneider LRD 14 Class 10A (1) với đuu kết nối bắt vít, tương thích cho lắp đặt với khởi động từ Tesys D dùng cho bảo vệ động cơ và bảo vệ mất pha reset tự động hoặc bằng tay, chỉ thị TRIP
- Rơle nhiệt 3 pha lưỡng kim
- Tiếp điểm báo trạng thái: 1NO +1NC
Hình 2 9 Relay Schneider LRD14 thực tế và sơ đồ chân
Tủ điện: Bao gồm các nút nhấn start, stop, reset để điều khiển hệ thống với các chức năng tương ứng là chạy, dừng, và thiết lập lại bộ đếm sản phẩm.
+ Nút nhấn nhả có đèn LA 38/203-209B: là loại nút nhấn thường được ứng dụng nhiều trong các thiết kế tủ điện điều khiển công nghiệp
- Dải Điện áp: AC 50Hz/60Hz, AC380V/DC220V
- Tiêu chuẩn: IP40 • Màu sắc: Xanh, đỏ, vàng.
- Số tiếp điểm: 1NC (tiếp điểm thường đóng),
1NO (tiếp điểm thường mở)
- Điện áp cách điện Ui: 415V
- Dòng điện nhiệt tới hạn Ith: 10A
- Điện áp tải tối đa: 660V
Hình 2 10 Nút nhấn thực tế + Màn hình LCD NPC1602LRU-GWB-H: hiện số sản phẩm đếm được.
- Số ký tự (cột x dòng): 16x2
Hình 2 11 Màn hình LCD thực tế + Đèn báo động SHD2LR-WS-24-A: báo động khi gặp sự cố
- Cấp độ bảo vệ: IP66
Hình 2 12 Đèn báo động SHD2LR-WS-24-A
- Chiều rộng băng tải: 585 mm
- Tải trọng có thể điều khiển tối đa trên mỗi động cơ: 30kg
- Tốc độ tuyến tính tối đa: 2000 mm / giây
Hình 2 13 Băng tải truyền pallet thực tế
- Tốc độ tối đa: 1 m/giây
- Dây băng tải: Cao su thường
Hình 2 14 Băng tải Belt Conveyor thực tế
Hình 2 15 Turntable UC-T01 thực tế Thông số kỹ thuật
2-Axis Servo Robot Arm RQ-600ID(S2)
Hình 2 16 2-Axis Servo Robot Arm RQ-600ID(S2) thực tế
- Không gian làm việc: Trục X 165 - 650mm; Trục Z 0 – 600mm
- Công suất tiêu thụ: 3.2 kW
Pittong xilanh khí nén SC63 Airtac
- Đường kính trong xilanh: 63mm
- Hành trình xilanh: từ 25mm – 1000mm
- Áp xuất vận hành: 0.15 – 1.0 MPa
- Tốc độ hành trình xilanh: 30-800 mm/s
- Nhiệt độ môi trường của lưu chất khí nén:
Hình 2 17 Pittong xilanh khí nén SC63 Airtac thực tế
Hình 2 18 Sơ đồ chân Pittong xilanh khí nén SC63 Airtac
Van tiết lưu JSC8-02BLW-C
Hình 2 19 Van tiết lưu JSC8-02BLW-C thực tế
- Lưu chất hoạt động: Khí nén sạch
- Áp suất tối đa: 0.9 Mpa (13.5 kgf/cm ) 2
- Áp suất mở van: 0.05 Mpa
- Nhiệt độ môi trường hoạt động: 0~60 độ
Hình 2 20 Sơ đồ chân van tiết lưu JSC8-02BLW-C
Hình 2 21 Van 5/2 SKP SV5130 thực tế Thông số kỹ thuật:
- Kích thước cổng: 3/8” (ren 17mm)
- Điện áp: AC 110V, AC 220V, DC 24V
- Áp suất hoạt động: 1.5~9 bar
- Nhiệt độ hoạt động: 5~60 độ C
Hình 2 22 Sơ đồ chân van 5/2 SKP SV5130
Hình 2 23 Stacker Crane và Rack thực tế
- Tải trọng tối đa 3 tấn
- Tốc độ dọc: lên tới 2m/s
- Dòng sản phẩm: cột đơn và cột đôi
- Nhiệt độ hoạt động tối thiểu: -30°C
- Tốc độ hoạt động: lên đến 3m/s
- Công suất: 20 - 45 chu kỳ kép/h
Cảm biến quang Omron E3JK-DS30M1 (12 – 24V) với khả năng chống nhiễu tốt, đạt tiêu chuẩn IP67 có khả năng kháng bụi và nước cao phù hợp với môi trường công nghiệp phù hợp để nhận biết sản phẩm trong hệ thống
Hình 2 24 Cảm biến quang Omron E3JK-DS30M1 thực tế
- Nguồn cấp: 12 to 240 VDC ±10%; 24 to 240 VAC ±10% 50/60 Hz
- Ngõ ra điều khiển: relay output 250VAC – 3A; 5 VDC 10 mA min
- Khoảng cách phát hiện: 300mm
- Khoảng cách chênh lệch: 20% khoảng cách phát hiện tối đa
- Thời gian phản hồi: 30 ms max
Hình 2 25 Sơ đồ chân cảm biến quang Omron E3JK-DS30M1
Công tắc hành trình TZ-8104: Nhận biết tác động của các cơ cấu chấp hành (pusher, two axis pick and place) ở cuối hành trình.
- Nhiệt độ hoạt động: -5 - 65 độ C
- Tiêu Chuẩn bảo vệ: IP65
- Tuổi thọ cơ khí: 10.000.000 ops/min.
Hình 2 26 Công tắc hành trình TZ-8104 thực tế
Hình 2 27 Sơ đồ chân Công tắc hành trình TZ-8104
S Ơ ĐỒ NỐI DÂY THIẾT BỊ
Hình 2 28 Sơ đồ đấu dây cảm biến quang
Hình 2 29 Sơ đồ nối dây mạch động lực
Hình 2 30 Sơ đồ khí nén pittong đẩy hàng hóa theo kích thước chiều cao
Hình 2 31 Mạch khí nén máy two axis pick and place (tay gắp) theo trục x, z
Hình 2 32 Sơ đồ đấu dây ngõ vào PLC
Hình 2 33 Sơ đồ nối dây ngõ ra PLC
THIẾT BỊ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẢO
T HIẾT KẾ HỆ THỐNG ẢO TRÊN ACTORY F I/O
Hình 3 2 Hê f thống phân loại theo màu sắc si djng cảm biến màu sắc ( mku sln )
3.2 Thiết kế hệ thống ảo trên Factory I/O
3.2.1 Các thao tác thường sử dụng Để thiết kế hệ thống ảo trên giao diện phun mềm Factory I/O, ta có thể thực hiện các thao tác sau:
- Kéo và thả các đối tượng cun sử dụng vào vị trí thích hợp theo yêu cuu.
- Để thay đổi hướng của vật phẩm, ta có thể nhấp chuột trái vào vật cun thay đổi hướng, sau đó sử dụng các phím tắt như Y để xoay, R và Y để lật vật theo chiều ngang và dọc.
- Để thay đổi chiều cao của vật phẩm, ta có thể nhấn giữ phím V và kéo con trỏ chuột lên xuống.
- Góc camera có thể được thay đổi thông qua các phím tắt như Orbit, Fly và First Person Camera có sxn trên thanh công cụ.
- Ngoài ra, ta cũng có thể gộp các vật phẩm lại thành một nhóm để dễ dàng thao tác Để làm điều này, người dùng chỉ cun chọn tất cả các vật phẩm cun gộp, sau đó nhấp chuột phải và chọn tùy chọn "Group" trong bảng hiển thị.
3.2.2 Các thiết bị được sử dụng
Belt Conveyor: Băng tải được sử dụng để tải các hàng hoá có tải trọng nhẹ Có thể điều khiển bằng tín hiệu số (digital) hay tín hiệu tương tự (analog).
- Chiều dài sxn có: 2, 4 và 6m
- Tốc độ tối đa: 0.6m/s (digital), 3m/s (analog)
Hình 3 3 Belt Conveyor trong factory IO
Curved Belt Conveyor: Thay đổi hướng đi của hàng hóa trên băng tải 1 góc
Các thông số tương tự Belt Conveyor thông thường.
Hình 3 4 Curved Belt Conveyor trong factory IO
Roller Conveyor: Được sử dụng để tải những hàng hóa có tải trọng lớn, có thể được điều khiển bằng tín hiệu số hay tín hiệu tương tự giốn như Belt Conveyor.
- Chiều dài băng tải: 2, 4 và 6m
- Tốc độ truyền tối đa: 0.45m/s (digital) và 0.8 m/s (analog).
Hình 3 5 Roller Conveyor trong factory IO
- Thay đổi hướng di chuyển của hàng hóa 1 góc 90 o
- Chu vị lên ngoài (tại mép cuộn): 2.94m
- Các thông số khác giống Roller Conveyor thông thường.
Hình 3 6 Curved Roller Conveyor trong factory IO
Loading conveyor: Dùng để tải hàng hóa hạng nặng, có khe hở ở giữa đểStacker Crane có thể lấy hàng ra khỏi băng tải Các thông số khác giống RollerConveyor thông thường.
Hình 3 7 Loading Conveyor trong factory IO
Turntable: Bàn xoay tải hàng hóa tải trọng lớn, được sử dụng để phân loại pallet Được trang bị các cảm biến sxn
- Tốc độ vận chuyển tối đa: 0.45m/s
- Tốc độ xoay bàn: 0.7rad/s
- Phạm vi cảm biến điện dung: 0-0.1m
Hình 3 8 Turntable trong factory IO
Two Axis Pick & Place: Cánh tay robot, được sử dụng để gắp hàng hóa từ nơi nay đến nơi khác hoặc ghép nắp với đế.
- Tốc độ cánh tay gắp: 2m/s
- Trục Z có thể xoay 90 (cánh tay và bộ kẹp) o
Hình 3 9 Two Axis Pick & Place trong factory IO
Pusher: Xylanh khí nén trang bị 2 cảm biến để nhận biết đây ra và rút vào Nó cũng bao gồm 1 van servo để đo vị trí của trục đẩy xi lanh Có thể được điều khiển bằng tín hiệu số hoặc tín hiệu tương tự
Hình 3 10 Pusher trong factory IO
Stacker Crane và Rack (lưu kho tự động): Stacker Crane di chuyển trên đường ray, bao gồm 1 xe trượt, 1 bệ thẳng đứng và các thang ngang có thể trượt sang 2 bên Hai máy đo khoảng cách laser, đo vị trí ngang và dọc của bệ Rack cung cấp không gian để lưu trữ hàng hóa.
Hình 3 11 Stacker Crane và Rack trong factory IO
Diffuse sensor: cảm biến quang khuếch tán phát hiện vật thể rắn
- Vật liệu có thể phát hiện: Chất rắn
Retroreflective Sensor and Reflector: cảm biến phản xạ và gương Nó được trang bị hai đèn LED cho biến căn chỉnh chính xác (xanh lá) và trạng thái phát hiện(vàng).
- Vật liệu có thể phát hiện: chất rắn
Hình 3 12 Diffuse Sensor và Retroreflective Sensor trong factory IO
G IAO TIẾP F ACTORY I/O VỚI PLCSIM
Để giao tiếp Factory I/O với PLCSIM, ta cun có TIA Portal Template Projects thông qua việc truy cập trang chủ của Factory I/O và tải về phiên bản phù hợp với phiên bản Tia Portal trong máy.
Hình 3 13 Trang tải TIA Portal Template Projects
Tiếp theo, chúng ta sẽ giải nén file vừa tải về và thực hiện mở ra và thực hiện viết chương trình trong file vừa được mở.
Hình 3 14 TIA Portal Template Projects Sau khi viết xong chương trình trên Tia Portal, ta thực hiện compile chương trình và khởi động PLCSIM.
Hình 3 15 Compile chương trình và khởi động PLCSIM
Sau khi thiết kế xong trong Factory I/O, bạn có thể khởi động file và thực hiện các bước sau:
Mở menu "File" và chọn "Drivers".
Kéo và thả các tags tương ứng của các thiết bị trong Factory I/O vào các ngõ vào và ngõ ra tương ứng trên PLC.
Khi Factory I/O được kết nối thành công với PLCSIM, bạn sẽ thấy một dấu tích xuất hiện ở góc trên bên trái của màn hình Điều này cho biết rằng Factory I/O đã kết nối thành công với PLCSIM.
Qua việc kết nối này, các tags trong Factory I/O sẽ giao tiếp với PLC và mô phỏng các tín hiệu và trạng thái của thiết bị công nghiệp trong dây chuyền sản xuất.
Hình 3 16 Factory I/O kết nối thành công với PLCSIM
V ẬN HÀNH HỆ THỐNG
Hình 3 17 Phân loại sản phẩm theo chiều cao
Phun 1: Hệ thống sẽ phân loại sản phâm theo các chiều cao khác nhau nhờ cácDiffuse Sersor 1 2 và 3 đặt ở các độ cao khác nhau Ứng với mỗi chiều cao khác nhau pusher sẽ đẩy hàng vào các băng tải khác nhau để thực hiện bước tiếp theo.
Hình 3 18 Cánh tay robot gắp sản phẩm vào thùng
Phun 2: Ứng với mỗi loại sản phẩm ở mỗi chiều cao khác nhau, cánh tay máy sẽ gắp và bỏ sản phẩm vào thùng và băng tải sẽ đưa thùng đã có hàng đến vị trí tiếp theo.
Hình 3 19 Turntable thay đổi hướng thùng chứa hàng
Phun 3: Khi thùng chứa hàng đến vị trí turntable, sẽ được thay đổi hướng và đưa đến ngõ vào của khô chứa hàng tự động.
Hình 3 20 Kho lưu trữ hàng tự độngPhun 4: Hàng đưa đến sẽ được Stacker Crane đưa đến các ô lưu trữ còn trống Và khi hàng đuy sẽ được lấy ra khỏi rack và đưa ra ngoài
KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN
K ẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
Sau một thời gian tìm hiểu, nghiên cứu và học hỏi với cơ sở là những kiến thức học được trên lớp và tìm hiểu trên nền tảng internet Nhóm 5 đã mô phỏng thành công đề tài: “Phân loại sản phẩm theo chiều cao và lưu kho tự động”
Về phun mềm, nhóm đã sử dụng phun mềm Tia Portal viết chương trình cho PLC S7-PLCSIM và mô phỏng thông qua PLCSIM để điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, đóng thùng và lưu kho tự động chỉ từ các lệnh đơn giản như normally open, normally close, output coil, set, reset, comparator và timer Ngoài ra nhóm đã thiết kế và mô phỏng thành công hệ thống sử dụng phun mềm Factoy I/O, sử dụng các thiết bị như Belt Conveyor, Roller Conveyor, Two Axis Pick & Place, Stacker Crane, Diffuse sensor…qua đó hiểu rõ hơn về cơ cấu, cách thức hoạt động của các thiết bị trong thực tế.