đồ án vi điều khiển đề tài thiết kế chế tạo mô hình rửa xe ô tô tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬNguyễn Văn Thông Nguyễn Tùng Dương Đà Nẵng, tháng năm 2022... Đồán vi điều khiển GVHD:TS... Đồán vi điều khiển GVHD:TS... Đồán vi điều

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Nguyễn Văn Thông Nguyễn Tùng Dương

Đà Nẵng, tháng năm 2022

2

LI NÓI ĐU

Cuc s ng g n li n vi s tin l    i, đc s d ng các d ch v t t nh t, nhanh nh      t Đi vi các n c phát tri n thì công ngh t     đng hóa đc áp d ng vào nhi u l nh v c khác nhau,    

trong đó có th k đn nhng ng dng thc t trong cuc sng hng ngày nh là: “H Thng

Ra Xe Ô Tô T đng” không th thi u các n c phát tri n vi m    t đ ô tô ngày càng ln Mô hình ra xe ra đi góp ph n mang l i s chuyên nghi p h n trong d ch v r       a xe, đáp ng  nhu c u ngày càng cao c a cu c s ng công nghi p là s      ti n l i và nhanh chóng, nh ng c ng   không kém ph n hi u qu so v i các d ch v truy n th ng        

Đi vi n c ta thì dch v này còn khá mi Ch  a đc áp dng r ng rãi, nh ng trong   tng lai cùng v i xu th phát tri n chung trên th gi i N c ta s ngày càng phát tri       n Đt nc phát trin g n li n v i giao thông v n t i phát tri     n, đi sng v t ch t đc nâng cao Dn đn s xu t hi n ngày càng nhi u xe ô tô, thay th d n cho xe g n máy, tr l i b m          t đng ph hin đi và sch đp

Bên cnh đó các thit b s d ng trong d ch v     r a xe chuyên nghi p h n Cu c s ng m     i ngi tr nên b n rn thì nhu cu r a xe nhanh là t t yu, b i h  xem thi gian là “vàng” mà ch có nhà r a xe t  đng mi đáp ng đc vì cùng thi đim nó có th r a đc nhi u xe  Tit kim đc rt nhi u th i gian cho ngi dùng

Sinh viên th c hi n   Nhóm 1

3

LI CM N

Nhóm 1 xin g i l i c  m n sâu sc đn th y TS Ph m Duy Dng, trên c ng v là gi  ng viên h ng d n đ tài đã nhit tình ch b o, gi ng gi i t n tình v các v ng m c trong quá         trình tìm hiu đ tài M t l n n a chúng em xin c   m n th y 

Bc đu làm quen vi đồ án , tìm hi u v l nh v c sáng t o, ki n th c c a nhóm còn h        n ch và còn nhi u b ng Do v y, không tránh kh i nh ng thi    u sót là điu chc ch n, em r t   mong nhn đc nh ng ý ki n đóng góp quý báu c a Th y và các b n h c cùng l    p đ  ki n thc c a nhóm trong lnh v c này đc hoàn thin hn

Chúng em xin chân thành cm n!

1.4.3 Các linh kin dùng trong đ tài 14

CHƯƠNG 2 TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC CA H THNG VÀ CÁC THIẾT B Ị TRONG ĐỀ TÀI 16

2.1 T ng quan v h ổ   thng và cu trúc vi điu khi n 16

2.1.1 Vi điu khin là gì 16

2.1.2 C u trúc t ng quan c ổ a vi điu khi n 16

2.1.3 Các ngo i vi c a vi điu khi n 17

2.1.4 L p trình và n p cho dòng vi điu khi n 19

2.1.5 Ưu và nhc đim ca vi điu khin 19

2.1.6 ng d ng cỨ  a vi điu khi n 20

2.2 Arduino mega 2560 21

2.2.1 Khái ni m 21

2.2.2 C u t o và đc đim k thu t 23ỹ  2.2.3 Các ph n c a Arduino mega 2560 27

CHƯƠNG 4 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN H THNG 49

4.1 Quy trình công ngh c a h    thng r a xe ô tô t ng 49  đ 4.2 Lu đồ thut toán ca h thng 49

4.3 Gii thi u ph n m m mô ph ng và l    p trình cho vi điu khi n 51

Hình 2.3 : Ngo i vi c a vi điu khi n 19

Hình 2.4 : ng d ng cỨ  a vi điu khi n 21

Hình 2.5 : ARDUINO MEGA 2560 22

Hình 2.6 : S đồ linh kin ARDUINO MEGA 2560 23

Hình 2.7 : B n v ARDUINO MEGA 2560 23 

Hình 2.8 :S đồ chân ARDUINO MEGA 2560 24

Hình 2.9 : S đồ chân chi tit ca ARDUINO MEGA 2560 25

Hình 4.1: Lu đồ thut toán ca h thng ra xe ô tô t đng 50

Hình 4.2 : Giao din Proteus 51

Hình 4.3 : Giao din Arduino IDE 52

Bảng Bng 2.1 Thông s k thu ARDUINO MEGA 2560 24 :  ỹ t Bng 2.2 : Thông s chân ngu n 25 ồ Bng 2.3 : Thông s Module relay 1 kênh 5V 31

Bng 2.4 Thông s k thu t c a LCD1602 34:  ỹ   Bng 3.1 : B ng k t n i chân Arduino 40  

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng bt nht th gii Theo đó, hu ht mi ngi đu có xu hng a thích s dng phng tin cá nhân h n là l a ch n ph ng ti n công c ng cho vi      c đi li Và cu i cùng d n đn h qu : S l ng xe nh p kh u không ng ng gia t ng qua m i n    ă  ăm Điu này kéo theo các d ch v v    sinh, ch m sóc xe c ng phát triă  n không kém Đi v i m t ti m r a xe mà nói, tình tr ng khách      đông, phc v không kp thi đ khách phi ch đi lâu hin nay khá quen thuc Đc bit trong nhng mùa cao đim nhu c u v sinh ô tô là c c l n    

V i ph ng pháp th công thì hi u qu và n ng su t làm vi c không cao Có nh ng      ă    khách hàng ph i ch i r t lâu mà v n ch  đ   a đc ph c v khi n h c m th     y khó ch u Th m chí, m t s c a hàng r a xe ph i t       chi nhn khách hay đ xu t khách ghé ti m khác  

Vit Nam là nc nm trong khu vc nhit đi gió mùa nên lng ma quanh năm ln , và v i s phát tri n c a công nghi p hoá hi     – n đi hoá đt nc thì môi trng , không khí khá nhi u khói b i T nh   ng điu trên kéo theo h qu  các phng tin đi l a ngi c i dân thng xuyên b b n 

Xut phát t nh ng v  n đ  th v i gian, hi u qu công vi c và th i ti    t mà “H Thng

Ra Xe Ô tô T Đ ” ra đi và đc xem nh là gii pháp hu hiu nhm khc phc nhng ng

hn ch còn tồn ti đó Đồng th i c ng ct gim ti đa lng nhân công cho mt ca hàng ra xe

• Đối tượng , phạm vi nghiên cứu

Vic nghiên c u thi t k h     thng r a xe ô tô t ng có tính bao quát và bao g m nhi u   đ ồ  lnh vc , trong đ tài nhóm gii hn phm vi nghiên cu nh sau :

- Đi tng : H thng ra xe ô tô t đng

- Gii hn : Trong thc t h thng ra xe ô tô t đng là mt h thng khép kín gồm nhiu khâu Bãi đổ xe , cây thanh toán ti n t ng , h   đ  thng r a xe , h   thng ki m tra  , phòng ch  …Tuy nhiên  đ tài này do h n ch v m t th i gian và kinh t nên nhóm       tp trung nghiên c u gi i quy t h     thng r a xe chính dành cho xe ô tô 

• Các vấn đề ầ c n gi i quy t ả ế Mt s v n đ đ t ra :

- Thit k giao din có đt đc tính thm m và các yêu cu kỹ thut

- D trù li trong chng trình điu khin mt s li có th xy ra khi đa vào vn hành th c t

- Có đm bo đy đ các yêu cu c bn ca mt h thng ra xe trong th c t   - Liu có đáp ng đc nh cu ca khách hàng hn so vi là các h  thng r a xe truyn 

- Tìm hi u các tài li u , đồ án v h  thng r a xe ô tô t   đng đã có trc đó , qua đó tìm ra nhng u nhc đim c a h r  ồi đúc kt đa ra phng án tt nht cho đ tài.

- Tìm hi u các ki n th c liên    quan đ c khí , các c cu chp hành ( băng ti , motor , cm bin …) t các ngu n tài liồ u đ tính toán thi t k d a trên lý thuy t h    c đc giúp phát tri n hoàn ch nh mô hình th c t    

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

10

Nhóm 1

✓ Nghiên c u th c nghi m :   

- Tham kh o tìm hi u các mô hình r a xe truy n th    ng trên đa bàn thành ph Đà Nẵng đđánh giá u nhc đim ca phng pháp ra xe truyn th ng trong thc t  

- Xem và tham kh o các h  thng th c c a các hãng r a xe t    đng nh : Leisuwash , Dayang , Schumak , Master Car Wash

- Nghiên c u gi i bài toán t ng hoá cho dây chuy n , xây d   đ  ng lu đồ thu t toán 

- Thit k , mô phng đn xây dng mô hình ti u hoá nht , x lý các s liu và vit báo cáo

• Ý nghĩa thực tiến

Mt s  ý ngha thc ti n c a h ễ   thng r a xe ô tô t ng :   đ

- Góp m t ph n nh vào s phát tri n h       thng r a xe t ng t i Vi t Nam   đ  

- La chn đc các công ngh phù h p v i th i ti   t , khí hu khi áp dng thc t ti Vit Nam

- Giúp ngi dùng tit kim đc chi phí thi gian

- Gii quyt đc vn đ quá ti khi s lng xe nhi u  

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

Hình 1.1 : Phương pháp ra xe thủ công

Ví phng pháp này thì hu nh con ngi đm nhi m 100% công vi c t   phun nc , phun ch t t y r a , làm s ch b i b n và xì khô      

• Ưu đim :

- Xe đc ra khá sch , chổ nào bn nhiu thì đc chú trng ra kỹ hn - Vn đu t cho máy móc không ln

- Giá thành tng đi thp • Nhc đim :

- Thi gian ra xe lâu - Chi phí nhân công tn kém

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

12

Nhóm 1

1.1.2 Rửa xe bán tự động

Hình 1.2 : Mô hình r a xe bán t ng   đ

Phng pháp này kt hp gia máy móc và con ngi Con ngi tham gia vào quá trình ra xe nh phun nc , t y r a Sau đó xe đc đa qua h ng phun n th c , t y r a b  i bn và h thng sy khô t đng

• Ưu đim :

- Vn đu t cho thit b không quá ln - Gim b t s c lao đng ca con ngi - Phù h p v i đa hình nhiu qu c gia  • Nhc đim :

- Tuy tit kim đc thi gian nhng vn cha ti u - Cha kt hp các quá trình thành mt h thng hoàn chnh

1.1.3 Rửa xe tự động

Hình 1.3 : H  thng r a xe t ng   đ

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

13

Nhóm 1

Toàn b quá trình r a xe đc th c hi n t ng b i các thi t b    đ    máy móc d i s giám sát và điu khin ca con ngi

• Ưu đim :

- Tit kim th i gian r a xe

- Sa d ng máy móc giúp ti t kim nhân công - Phù h p v i nhi  u quc gia đã và đang phát trin • Nhc đim :

- Vn đu t ban đu , chi phí lp đ o dt b ng khá ln - Giá thành ra xe cao

1.2 Tiêu chí đặt ra

t ra cho h ng r a xe là : Tiêu chí đ  th 

- Tit kim ti đa nguồn nhân lc làm vic - Tit kim th i gian t i đa cho khách hàng

- X lý đc khi lng xe bn l n trong m t kho ng th i gian nh  t đnh - Th hin đc tính chuyên nghip trong công vi c 

1.3 Lựa chọn phương án thiết kế

Da vào các tiêu chí đt ra nhóm đã quyt đnh l a ch n phng án 3 “ xây dng h  thng r a xe t  đng “

Tuy s d ng h    thng r a xe t ng thì chi phí l  đ p đt và vn đu t lúc đu là khá ln hn so vi 2 phng án kia nhng bù li ngành dch v chăm sóc , ra xe đang là ngành có nhu trng th trng rt ln Vic ti u hoá lng thi gian ra cng nh ra đc mt s lng xe ln trong m t kho ng th  i gian so vi 2 phng án còn li thì doanh thu cng s đt đc cao hn rt nhiu và cng tránh mt đi mt lng khách hàng cho đi th cnh tranh Và máy móc t  đng cng giúp tit ki m chi phí nhân công khá nhi u  

c giá thành r a xe s c bù l i b ng vi c ti Vi   cao hn so vi phng án khác s đ    t kim thi gian cho khách hàng , giúp khách hàng có đ n hc t ng v s chuyên nghip

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

14

Nhóm 1

Khi Arduino nhn đc tín hi u t c m bi n 1 ( c m bi n xà phòng ) truy n v là có xe         Khi xe đc đa đn vòi xt xà phòng băng t i d ng hot đng, bt đng c phun xà phòng xt xe kho ng 5s thì cho d ng x  t, băng t  i ti p t c hot đng đa xe đn khâu khác

Khi xe đc đa qua khu vc chổi v sinh xe thì đi qua cm bin 2 ( cm bin chổi chà ra xe ) truyn v Arduino cho băng t ng li d i đ đng c chổ  sinh xe hoi v t đng chà ra xe sau 5s thì d ng ch ổi cho băng ti ch y ti p t  c đa xe ti khâu khác

Khi xe đã đc v sinh chà ra thì s đc đa ti khâu xt nc ra sch, cm bin 3 ( cm bin vòi phun nc ) phát hin có xe đi qua truyn v h  thng cho băng ti dng 5s đ xe đc xt r a sch s sau   đó cho tt vòi xt băng ti đa xe đn công đon cui

Ở khâu s y khô xe thì xe đi qua cm bin 4 ( cm bin sy khô ) h thng s   cho băng ti dng li bt qut sy trong 5s đ làm xe khô ráo nc, sau đó tt qut đa xe ra ngoài Sau đó dng toàn b hot đng h thng

Ở chế độ thủ công:

Thì t t c các khâu, các quá trình ho  t đng c a h  thng đu đc điu khi n th công   bng tay thông qua nút nhn ( bt, tt )

Lu ý : Tt c các quá trình v sinh xe đu hin th trên màn hình Lcd

1.4.2 Mô hình phác thảo

Hình 1.4 : Mô hình phác th o h ả  thng r a xe t ng   đ

1.4.3 Các linh kiện dùng trong đề tài

• ARDUINO MEGA 2560

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

Nguồn 3.3 V Đi vi thi t b ph n c   ng đin áp th p bên ngoài  Bng 2.2 : Thông s chân ngu n  ồ

Chân điều khiển:

RESET: Arduino Mega Mega 2560 có s n m ch reset v i nút ẵ   n đ thi t l p l i h     thng và chân này có th  đ  c s d ng khi k t n i các thi t b khác thi t l p l i b     đ     điu khi n 

XTAL1, XTAL2: Thch anh(16Mhz) đc k t n i v i xung clock cung c p cho b     điu khin

AREF: Chân này đc dùng khi s dng ADC đ chuyn đổi tín hiu vi đin áp tham chiu bên ngoài mà không mun s dng đin áp tham chiu ni b 1.1V ho c 5V

Các chân Digital (70):

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

Thit b đu ra: Relay, LED, buzzer, LCD và các thi t b khác  

Thit b đu vào: Nút n, cm bin siêu âm, cn điu khin và các thit b khác 

Chân tương tự (16):

T 0-15 (analog) có th  đc s d ng nh chân đu vào tng t cho b ADC, n u không   s d ng nó ho t đng nh chân digital bình thng Nó đc thit lp bi các h m pinMode () à khai báo chân, analogRead () đ đc tr ng thái chân và nh n giá tr k thu t s cho tín hi u    ỹ    analog Lu ý phi cn thn đ la chn đin áp tham chiu bên trong hoc bên ngoài và chân

Chân 22-SS, 23_SCK, 24-MOSI, 25-MISO

Các chân này đc s dng cho giao tip ni tip vi giao thc SPI đ liên lc gia 2 thit b  tr lên SPI cho phép bit phi đc thit lp đ t đ b u giao tip v i các thi t b khác.

Ứng dng: Lp trình điu khin AVR, giao ti p v i nh  ng ngi khác ngoi vi nh LCD và th SD.ẻ

Chân I2C:

Chân 20 cho SDA và 21 cho SCK (Tc đ 400khz) đ cho phép liên l c hai dây v i các   thit b khác  Hàm đ  dc s ng là wire.begin () đ t đ b u chuyn đổi I2C, v i wire.Read ()  đ đ c d li u i2c và   wire.Write () đ ghi d  li u i2c

Ứng dng:

Thit b đu ra: LCD và liên lc gia nhiu thit b v i hai dây.  Thit b đu vào: RTC và các thit b khác.

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

27

Nhóm 1

Chân này đc s dng cho giao tip ni tip gia bo mch vi máy tính hoc h thng khác đ chia s và ghi d u ẻ  li Nó đc s d ng v i h   àm serialBegin () đ cài đt tc đ truy n  và bt đu truy n thông v i serial.Println () đ in m ng ký t   (mng char) ra thi t b khác. 

Nhn nút cho chng trình ISR, đánh thc b điu khi n b ng thi t b     bên ngoài nh cm bin siêu âm và các thit b khác.

2.2.3 Các phần của Arduino mega 2560

Gi c c m ngu n DC: ồ

Cp ngu n cho Arduino Mega t 7-12V qua c ng này Arduino Mega R3 có bồ  ổ  điu chnh đin áp nguồn cp 5V và 3.3V cho b điu khin Arduino và b cm bin

AVR 2560:

Đây là vi điu khin chính đc s dng đ lp trình và ch y tác v cho h    thng Đây là b não ca h thng đ điu khi n t t c các thi t b khác trên m     ch

ATmega8:

Vi điu khin này đc s dng đ liên lc gia b điu khin chính và các thit b khác B  điu khin này đ c l p trình cho giao tip USB và các tính năng lp trình n i ti p

ICSP 1 (ATmega8) và 2 (AVR 2560):

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

28

Nhóm 1

Nó có các tính năng ca lp trình s dng bus ni tip vi lp trình AVR s dng giao tip SPI AVR 2560 đ p trình đ ch y h ng và ATmega 8 đ p trình đc l  th c l liên lc và l p trình n i ti  p

Hình 2.10 : ICSP

2.2.4 Ứng dụng thực tế

V i s  tin ích vô cùng l n c a ARDUI NO MEGA 2560 , m nh m v i b nh flash        ln ,s chân nhi u hn và cùng s lng shield h tr không h nh  Arduino mega 2560 đã đc đa vào các d án ln hn nh x lý thông tin nhi u lu ồng , điu khin nhiu đng c ,xe điu khi n t xa , LED cube  

Hình 2.11: M r ng cánh c a v i IOT ở   ớ

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

29

Nhóm 1

2.3 Cảm biến hồng ngoại E18 D80NK

2.3.1 Khái niệm

C m bi n v t c n h ng ngo i E18-D80NK là lo i ch    ồ   t lng t t v i đ n và đ ổ b n đnh cao, c m bi n s d ng ánh sáng h ng ngo    ồ i đ xác đnh vt cn phía trc cm bin, cm bin phát ra tia h ng ngo i v i d i t n s chuyên bi t cho kh         năng chng nhi u t t k c ễ     điu khin ánh sáng ngoài tri

Cm bi n v t c n h ng ngo i E18-D80NK có th   ồ   chnh kho ng cách mong mu n thông   qua bi n tr trên c m bi n, c    m bi n có ngõ ra là cu trúc Transistor NPN (sinking sensors) đã  đc ni đin tr n i 10k lên VCC nên có th s d ng ngay mà không c n tr kéo lên VCC     

Hình 2.12 : C m bi n v t c n h ng ngo i E18 D80NK ả ế ậ ả ồ ạ

2.3.2 Thông số kỹ thuật

Model: E18-D80NK :

- Dng đóng ngt: Thng m (NO - Normally Open)

- S dây tín hiu: 3 dây (2 dây cp nguồn DC và 1 dây tín hiu)

- Nguồn đin cung cp: 5VDC

- Khong cách phát hin: 3 ~ 80cm

- Có th điu chnh khong cách qua bin tr

- Dòng kích ngõ ra: 300mA

- Chân tín hiu ngõ ra: dng Transistor NPN đã đc kéo ni tr 10k lên VCC, khi có vt cn s xut ra mc thp (Low-GND), khi không có vt cn s  mc cao (High-VCC)

- Cht liu sn phm: nha

- Có led hin th ngõ ra màu đ

- Kích thc: 18 x 45mm

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

30

Nhóm 1

Sơ đồ chân:

- Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC

- Màu đen: Chân tín hiu cu trúc Transistor NPN đã kéo tr ni 10k lên VCC.

Hình 2.13 : chân c m bi n E18 D80NKSơ đồ ả ế

Lu ý: Tín hi u ra có dòng r t nh nên    không đc kích trc ti p vào relay s gây   CHÁY c m bi n  

2.3.3 Cấu to

Cm bi n h ng ngo i ch  ồ   đng thng có c u t o g m 2 ph n là: diode phát sáng   ồ  (LED) và máy thu Khi m t v t th n g n c m bi n thì ánh sáng h ng ngo i t n LED s    đ    ồ   đè 

phn x khi vt th Sau đó chúng s đc ngi nhn phát hin

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng đ phát hin ra bc sóng ánh sáng chn trong ph h ng ngo i (IR) B ng cách s dng đèn ổ ồ   LED đ o ra ánh sáng có cùng b t c sóng vi cm bin đang tìm kim Thì bn có th đc xem cng đ ca ánh sáng nhn đc Khi mt vt  gn cm bin, ánh sáng t đèn LED s bt ra khi vt th và đi vào cm bin ánh sáng Điu này dn đn mt bc nhy khá ln v

cng đ

2.3.5 Ưu điểm

Đèn có kh năng phân bit đc c chuy n đng ca ngi và đồ t Ng v i dùng hoàn toàn có th  điu chnh đc góc cm ng theo ý mu n c a mình m t cách d   ễ dàng Ngoài ra có th s d  ng vách ngăn đ tránh vùng không mu n c m ng

2.3.6 Nhược điểm

Đ nh y cao ca c m bi  n radar đôi khi cng là nhc đim ln ca công ngh này Bi  chúng d b nh m l n khi phát hi n vễ     t chuyn đng Đèn dùng công ngh c m bi n h ng ngo  ồ i có nhc đim ln là góc quét nh, có đim cht và không th cm bin xuyên vt cn Chính vì công ngh này ph thu c r t nhi u vào nhi     t đ đ  c m bi n nên t i môi trng có nhit đ cao thì đèn s càng kém nhy Phm vi đèn cm bin đc ch trong khong t 2 – 3m

2.4 Module relay 1 kênh 5v

2.4.1 Khái niệm

Khái nim Module trong lnh vc đi n t là t p h p các linh ki  n đi  Chúng đc n t gn kt v i nhau trên m t bo m  ch Mi mt module thc hin m t ch c năng nht đnh nào đó Có th là module âm thanh đc dùng đ cung cp, điu chnh h thng âm thanh trong thit b 

2.4.2 Thông số kỹ thuật

Đin áp t i t i đa AC 250V-10A / DC 30V-10A Đin áp điu khin 5 VDC

Đồán vi điều khiển GVHD:TS Phạm Duy Dưởng

32

Nhóm 1

2.4.3 Cấu to

M t module relay  đc t o nên b i 2 linh ki n    th đng c b n  là r-le và transistor, nên module r-le có nh ng thông s c a chúng   

Trong đó:

Relay hay còn gi R-le là m t công t c (khóa K) Nhng khác vi công tc   m t ch  c bn, r-le đc kích hot bng đin thay vì dùng tay ngi Chính vì l  đó, r-le đc dùng làm công tc đi ! Vì rn t -le là m t công t c nên nó có 2 tr  ng thái: đóng và m

Transistor là m t lo i linh ki n bán d n ch      đng, thng đc s d ng nh mt phn t  khuch đi hoc mt khóa đin t

Hình 2.15 Module relay 1 kênh 5V : 2.4.4 Nguyên lý hot động

Cng ging nh relay trong khi vn hành có mt s bc c bn xy ra khi r le c đin đc cp đin hay ngt đin

- Đin đc cung cp cho cun dây to ra t trng

- T trng đc chuyn thành lc c hc bng cách hút phn ng

- Phn ng đng đóng/m mt ho c nhi u ti  p đim đin

- Các tip đim cho phép chuy n m ch đin sang ti nh đng c, bóng đèn,…

- Sau khi đin áp cun b loi b t trng bin mt các tip đim tách ra và tr v v trí bình thng

- Các tip đim có th  thng đóng hoc thng m 

2.4.5 Ưu điểm

- Module s dng Relay tt, đm bo hot đng ổn đnh, lâu dài

- Trên module có opto đ cách ly dòng ngc v, hiu sut ổn đnh

- Có th set các mc cao thp bng cách thit lp jumper trên module

- Có Led báo nguồn màu xanh, Led báo trng thái Relay màu đ