Đồ án cadcamcnc chế tạo khuôn chuột máy tính

Tính toán và lựa chọn thông số dao, các bước mô phỏng trên phần mềm creo đây là đồ án chế tạo với sự hỗ trợ của máy tính hoặc có tên gọi khác là đồ án cad cam cnc. CADCAMCNC là từ viết tắt của cụm từ Computer Aided Design Coputer Aided Manufacturing Computer Numerical Controlled, đây là thuật ngữ đề cập việc thiết kế và chế tạo có sự tham gia hỗ trợ bởi máy tính điện tử. Công nghệ này đang được phát triển theo hướng tích hợp giữa thiết kế với sản xuất, CADCAMCNC sẽ tạo ra một nền tảng công nghệ cho việc tích hợp máy tính trong sản xuất

Trang 1

TẠO VỚI HT CỦA MÁY TÍNH THIẾT KẾ KHUÔN ĐÚC MẶT TRÊN CON

Trang 2

Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng

NHIỆM VỤTHIẾT KẾ ĐỒ ÁN 3

Họ và tên sinh viên (nhóm sinh viên): Trần Trọng Nghĩa & Nguyễn Vũ Nhật Thịnh Nhóm :20.01

Chuyên ngành :Công nghệ chế tạo máy

1 Tên đề tài : Thiết kế khuôn đúc mặt trên con chuột máy tính

2 Các số liệu ban đầu: Sinh viên tự chọn3 Nội dung thuyết minh:

3.1 Lời nói đầu

3.2 Phân tích và thiết kế chi tiết +/ Lựa chọn chi tiết

+/ Phân tích kĩ thuật và điều kiện làm việc +/ Thiết kế chi tiết

3.3 Lập quy trình công nghệ gia công 3.5 Mô phỏng gia công

3.6 Mục lục; Tài liệu tham khảo; Phụ lục (nếu có).

4 Các loại bản vẽ : +/ Bản vẽ chi tiết và lồng phôi : 4A3 +/ Bản vẽ nguyên công: 2A0

6 Ngày giao nhiệm vụ: 31/08/2023

Trang 3

LỜI MỞ ĐẦU

Với sự phát triển không ngừng của các thành tựu khoa học – công nghệ, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển số và tin học Việc ứng dụng công nghệ thông tin vào tự động hoá thiết kế và sản xuất, tạo ra các sản phẩm có độ chính xác, độ tin cậy càng cao, đa dạng hoá sản phẩm và giá thành hạ.

CAD/CAM/CNC là từ viết tắt của cụm từ Computer Aided Design/ Coputer Aided Manufacturing/ Computer Numerical Controlled, đây là thuật ngữ đề cập việc thiết kế và chế tạo có sự tham gia hỗ trợ bởi máy tính điện tử Công nghệ này đang được phát triển theo hướng tích hợp giữa thiết kế với sản xuất, CAD/CAM/CNC sẽ tạo ra một nền tảng công nghệ cho việc tích hợp máy tính trong sản xuất.

Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC tập hợp được tất cả các tính năng trên bằng việc ứng dụng CREO PARAMETRIC vào từ khâu thiết kế lập trình gia công xuất chương trình.Toàn bộ thuyết minh bao gồm bốn mục sau:

 Phân tích điều kiện làm việc và yêu cầu kỹ thuật của chi tiết  Thiết kế chi tiết bằng phần mềm CAD/CAM

 Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết  Mô phỏng quá trình gia công của nguyên công.

Trong suốt thời gian qua em cố gắng hoàn thành đồ án một cách tốt nhất, tuy nhiên thời gian là có hạn mặt khác năng lực và tài liệu còn nhiều hạn chế do đó chắc chắn không tránh những thiếu sót, kính mong sự đóng góp của giáo viên để đồ án của em được hoàn thiện hơn.

Cuối cùng em xin được gửi cảm ơn chân thành đến giảng viên hướng dẫn thầy Đỗ Lê

Hưng Toàn và thầy Trần Minh Thông đã nhiệt tình giúp đỡ em trong suốt thời gian

hoàn thành đồ án này.

Trang 4

Trang 5

MỤC LỤC CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ CHI TIẾT (ĐỐI TƯỢNG ĐỂ THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG) 10

1.1 Lựa chọn chi tiết: 10

1.2 Phân tích kỹ thuật và điều kiện làm việc của chi tiết: 10

1.3 Thiết kế chi tiết: 12

CHƯƠNG 2: LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG VÀ XÂY DỰNG BẢN VẼ CHI TIẾT 15

2.1 Phân tích khả năng công nghệ để gia công chi tiết 15

2.2 Lựa chọn máy và nêu các thông số kỹ thuật của máy 16

2.3 Lựa chọn thứ tự các bước công nghệ, nguyên công và chọn dao 19

2.5 Xây dựng bản vẽ 2d chi tiết 41

CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH GIA CÔNG 46

3.1 Chuẩn bị phôi, thiết lập máy 46

3.2 Khuôn dưới 50

3.2.1 Nguyên công 1 50

Trang 6

Trang 7

Hình 5 Môi trường làm việc Drawing 41

Hình 6 Chọn chi tiết và kích thước bản vẽ 42

Hình 7 Chọn hình chiếu ban đầu 42

Hình 8 Chọn tỉ lệ và chế độ hiển thị của hình chiếu 43

Hình 9 Hoàn thiện các hình chiếu khuôn dưới 43

Hình 10 Lưu file hình chiếu 44

Hình 11 Sửa bản vẽ trên Autocad 44

Hình 12 Bản vẽ chi tiết khuôn dưới 45

Hình 13 Bản vẽ chi tiết khuôn dưới 45

Hình 14 Mở và tạo tên file gia công 46

Hình 15 Thiết lập phôi gia công 47

Hình 16 Thiết lập máy và hành trình máy 47

Hình 17 Chọn mặt tạo gốc tọa độ gia công 48

Hình 18 Đảo chiều trục tọa độ 48

Hình 19 Chọn gốc tọa độ cho máy 49

Trang 8

Hình 25 Mill Window dùng phay thô 53

Hình 26 Phần không gia công khi phay thô 53

Hình 27 Đường chạy dao thô 54

Hình 28 Mill Window dùng phay bán tinh mặt ngoài 55

Hình 29 Đường chạy dao bán tinh mặt ngoài 56

Hình 30 Mill Window dùng phay bán tinh lòng khuôn 56

Hình 31 Đường chạy dao bán tinh lòng khuôn 57

Hình 32 Phần không gia công khi phay tinh mặt ngoài khuôn 58

Hình 33 Phần không gia công khi phay tinh lòng khuôn 59

Hình 34 Đường chạy dao khi khoan 60

Hình 35 Mill Window dùng để phay lỗ trong lòng khuôn 61

Hình 36 Mill Window dùng phay thô khuôn trên 62

Hình 37 Loại bỏ 4 lỗ định vị ko gia công 62

Hình 38 Đường chạy dao thô khuôn trên 63

Hình 39 Mill Window dùng bán tinh mặt ngoài khuôn trên 64

Hình 40 Đường chạy dao bán tinh mặt ngoài khuôn trên 65

Hình 41 Mill Window dùng bán tinh lòng khuôn 65

Hình 42 Đường chạy dao phay bán tinh lòng khuôn 66

Hình 43 Bỏ đi các phần không gia công 67

Hình 44 Chọn đường tâm của 4 lỗ định vị 68

Trang 9

DANH SÁCH BẢNG Bảng 1 Thông số thép 1055 12

Bảng 2 Quy trình công nghệ khuôn dưới 20

Bảng 3 Thông số dao phay mặt đầu 21

Bảng 4 Thông số dao phay thô 22

Bảng 5 Thông số dao phay bán tinh 23

Bảng 6 Thông số dao phay tinh 25

Bảng 7 Thông số mũi khoan 27

Bảng 8 Quy trình công nghệ khuôn trên 29

Bảng 9 Tra cứu lực cắt cụ thể Kc 31

Bảng 10 Chế độ cắt của dao phay thô 32

Bảng 11 Chế độ cắt của dao phay bán tinh 33

Bảng 12 Chế độ cắt của dao phay tinh 35

Bảng 13 Chế độ cắt của mũi khoan 37

Bảng 14 Chế độ cắt của dao phay tinh (2) 40

Bảng 15 Chế độ cắt phay mặt đầu 52

Bảng 16 Chế độ cắt phay thô 54

Bảng 17 Chế độ cắt phay bán tinh mặt ngoài 55

Bảng 18 Chế độ cắt phay bán tinh lòng khuôn 57

Trang 10

Bảng 26 Chế độ cắt phay tinh mặt ngoài khuôn 67

Bảng 27 Chế độ cắt phay tinh lkhuôn 68

Bảng 28 Chế độ cắt khi khoan 69

Trang 11

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ CHI TIẾT (ĐỐI TƯỢNG ĐỂTHIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG)

1.1 Lựa chọn chi tiết:

- Chi tiết là một bộ phận chính của các khuôn dập, khuôn dập vuốt, khuôn đúc, khuôn ép, để tạo ra các sản phẩm nhựa, composite hoặc các sản phẩm cơ khí,

- Chi tiết được chọn ở đây là vỏ chuột Trên thực tế nó được sử dụng rất nhiều để tạo thành các con phục vụ nhu cầu của con người.

- Sau khi thống nhất thì 2 thành viên đã quyết định gia công khuôn để tạo ra cái vỏ chuột

Hình 1 Vỏ chuột Logitech

Trang 12

- Độ cứng của khuôn cần được đảm bảo để khi làm việc tất cả các bộ phận của

khuôn không được biến dạng hoặc lệch khỏi vị trí dưới lực ép lớn.

- Khuôn phải có hệ thống làm lạnh để đảm bảo cho lòng khuôn luôn giữ được

nhiệt độ ổn định giúp vật liệu dễ lấp đầy lòng khuôn cũng như định hình nhanh chóng.

- Khuôn cần được chế tạo bằng vật liệu có tính chống mòn cao và dễ gia công.- Kết cấu khuôn cần hợp lý, không quá phức tạp, phù hợp với khả năng công

nghệ thực tế.

- Cần đảm bảo rằng sản phẩm được lấy ra khỏi khuôn một cách dễ dàng

Điều kiện làm việc của chi tiết

Chi tiết ở đây là khuôn đúc vỏ trên của chuột máy tính:

- Chi tiết làm việc trong môi trường thường xuyên tiếp xúc với nhiệt độ của nhựa khi chảy lỏng

- Chi tiết tiếp xúc với sản phẩm thường xuyên => tránh mài mòn gây sai lệch dần theo thời gian.

Một số kim loại khác nhau đôi khi được sử dụng, nhưng phần lớn các kim loại công cụ khuôn được sử dụng thuộc ba nhóm:

 Thép hợp kim niken–crom (H13 ASTM hoặc BS EN30B)

 Thép nhẹ hoặc thép có hàm lượng carbon thấp (BS EN8) hoặc thép có hàm lượng carbon cao hơn

 Berili-đồng

Thép hợp kim niken-crom

Thép hợp kim niken-crom là một loại thép đặc biệt được sử dụng rộng rãi trong sản

Trang 13

liệu khác và đáp ứng được nhiều yêu cầu khác nhau trong sản xuất Tuy nhiên, vật liệu này có độ bền thấp hơn so với thép hợp kim niken-crom và không thể chịu nhiệt tốt.

Berili-đồng là một loại vật liệu được sử dụng cho khuôn ép phun ứng dụng trong sản xuất các sản phẩm nhựa đúc Vật liệu này có độ bền cao, độ chính xác cao và khả năng chịu mài mòn tốt Tuy nhiên, nó có giá thành cao hơn so với các loại vật liệu khác và có thể gây ra các vấn đề về sức khỏe do chứa chất beryllium độc hại.

Từ đó chọn vật liệu là thép nhẹ làm khuôn ép phun.

 Vật liệu chế tạo khuôn: Thép 1055.

Đặc điểm: Thép 1055 là loại thép dễ dàng gia công với các đặc tính sau: Cấu trúc hạt mịn, độ bền cơ học tốt, có khả năng chống mài mòn và gia công tiện, phay tốt.

Ứng dụng: Thép 1055 được dùng làm vỏ khuôn nhựa, chi tiết máy, dụng cụ máy nông nghiệp hoặc các chi tiết có kết cấu đơn giản Thép 1055 sau khi xử lý nhiệt (tôi,

Bảng 1 Thông số thép 1055

Trang 14

rắn, thường là từ 0,5% đến 1% Vật liệu bán tinh thể co lại nhiều hơn, thường từ 1,5% đến 5% tùy thuộc vào vật liệu cụ thể.

=> Vậy nên chi tiết khi thiết kế trên Creo thì cần phóng to lên, lượng phóng to bằng với phần trăm co rút là 5% để đảm bảo được kích thước cho chi tiết cần ép phun.

- Sau khi nghiên cứu các kích thước cũng như vật liệu của khay đá thì nhóm đã vẽ thành một khay tương tự như sản phẩm thực tế, từ đó tách khuôn trên CREO để tạo thành khuôn vỏ trên của con chuột máy tính

Hình 2 Vỏ chuột vẽ bằng creo

Trang 15

Hình 3 Khuôn trên

Hình 4 Khuôn dưới

Trang 16

CHƯƠNG 2: LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG VÀ XÂYDỰNG BẢN VẼ CHI TIẾT

2.1 Phân tích khả năng công nghệ để gia công chi tiết

Việc gia công chi tiết vỏ chuột có thể được thực hiện thông qua nhiều phương pháp khác nhau, tùy thuộc vào loại vật liệu, thiết kế và yêu cầu kỹ thuật cụ thể của chi tiết Dưới đây là một số phương pháp gia công thông dụng để sản xuất chi tiết:

Gia công tạo hình: Phương pháp này sử dụng các công cụ gia công, như dao cắt, máy tiện, máy phay hoặc máy dập, để tạo hình và cắt gọt chi tiết từ một khối vật liệu lớn hơn Phương pháp này thường được sử dụng cho các chi tiết có hình dạng phức tạp hoặc chi tiết sản xuất với số lượng ít.

Đúc: Đúc là phương pháp sản xuất chi tiết bằng cách đổ chất lỏng vào một khuôn đúc và chờ cho chất lỏng đông lại Việc đúc thường được sử dụng để sản xuất các chi tiết có hình dạng phức tạp và số lượng lớn.

Gia công bằng máy CNC: Phương pháp này sử dụng máy CNC để gia công các chi tiết từ các vật liệu như nhôm, thép không gỉ hoặc đồng Máy CNC có thể gia công các chi tiết với độ chính xác cao và tốc độ nhanh, giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm.

Gia công bằng laser: Laser cắt và khắc có thể được sử dụng để gia công chi tiết từ các vật liệu như acrylic và nhôm Phương pháp này cho phép gia công các chi tiết với độ chính xác cao và một mức độ linh hoạt cao trong thiết kế.

Gia công bằng in 3D: In 3D có thể được sử dụng để tạo ra các chi tiết từ các vật liệu như nhựa hoặc kim loại Phương pháp này cho phép tạo ra các chi tiết có hình dạng phức tạp và tương đối linh hoạt trong thiết kế.

Tùy vào yêu cầu cụ thể của chi tiết, các phương pháp gia công khác nhau có thể được

Trang 17

Gia công EDM là một phương pháp gia công cơ khí, sử dụng dòng điện để tiêu tán các phần không cần thiết của vật liệu Phương pháp này được sử dụng để tạo ra các chi tiết cơ khí với độ chính xác cao và bề mặt mịn.

Tuy nhiên, cần lưu ý rằng các phương pháp gia công này có thể đòi hỏi chi phí cao hơn so với các phương pháp khác Điều này phụ thuộc vào kích thước và hình dạng của chi tiết, cũng như phương pháp gia công được sử dụng Nếu bạn có thêm thông tin về yêu cầu chi tiết khuôn , tôi có thể cung cấp cho bạn thông tin hữu ích hơn.

2.2 Lựa chọn máy và nêu các thông số kỹ thuật của máy

Trang 18

Kết nối với máy tính, truyền tải dữ liệu qua cổng Ethernet Kết nối với máy tính, truyền tải dữ liệu qua Wifi.

Chế độ chạy an toàn

HaasDrop: Truyền dữ liệu từ điện thoại Taro bước tiến đồng bộ.

Bộ nhớ mặc định lên đến 1G.

BẢO HÀNH

Bảo hành tiêu chuẩn 1 năm

Trang 19

Trang 20

Chiều dài dao max (từ mũi trục chính) 178 mm Thời gian thay dao trung bình Chip-to-Chip (avg) 1.6 s

Điện áp xoay chiều đầu vào (3 pha) - Thấp 220 VAC

Điện áp xoay chiều đầu vào (3 pha) - Cao 440 VAC

Trang 21

Tên dao Đường kính dao (mm)

2 Phay bán tinh mặt ngoài khuôn

3 Phay bán tinh lòng khuôn Bull mill 3 4 Phay tinh mặt ngoài khuôn Ball mill 6

7 Phay các lỗ có trong lòng khuôn End mill 0.5

Bảng 2 Quy trình công nghệ khuôn dưới

Nguyên công 1

Trang 22

Bảng 3 Thông số dao phay mặt đầu

Nguyên công 2

Bước 1: phay thô bề mặt

- Chọn dao MS2JSD0800 có thông số như sau:

Trang 23

Bảng 4 Thông số dao phay thô

Bước 2: phay bán tinh mặt ngoài khuôn

- Chọn dao VC4JRBD0600R0100 có thông số như sau:

Trang 24

Bảng 5 Thông số dao phay bán tinh

Bước 3: phay bán tinh lòng khuôn

- Chọn dao VC4JRBD0300R0030 có thông số như hình

Trang 25

Bảng 6 Thông số dao phay bán tinh

Bước 4: phay tinh mặt ngoài khuôn

- Chọn dao MP2SSBR0300 có thông số như sau:

Trang 26

Bảng 7 Thông số dao phay tinh

Bước 5: phay tinh lòng khuôn

- Chọn dao MP2SSBR0100 có thông số như hình

Trang 27

Bảng 8 Thông số dao phay tinh

Bước 6: khoan 4 lỗ định vị

- Chọn dao KTDD1500M2 có thông số như sau

Trang 28

Bảng 9 Thông số mũi khoan

Bước 7: phay các lỗ trong lòng khuôn

- Chọn dao MS2JSD0150 có thông số như hình

Trang 29

Bảng 10 Thông số dao phay thô

2.3.2 Khuôn trên

Với phôi 200-150-50 mm

Trang 30

Nguyên công Bướ

Tên dao Đường kính dao (mm)

2 Phay bán tinh mặt ngoàikhuôn Bull mill 6

Bảng 11 Quy trình công nghệ khuôn trên

Nguyên công 1

Bước 1: phay mặt đầu

Trang 31

Bước 3: Phay bán tinh lòng khuôn

- Chọn dao VC4JRBD0300R0030 có thông số như bước 3 nguyên công 2

khuôn dưới

Bước 4: Phay tinh mặt ngoài khuôn

- Chọn dao MP2SSBR0300 có thông số như bước 4 nguyên công 2 khuôn dưới

Bước 5: phay tinh lòng khuôn

- Chọn dao MP2SSBR0150 có thông số như bảng 6

Bước 6: khoan 4 lỗ định vị

- Chọn dao KTDD1500M2 có thông số như bước 6 nguyên công 2 của khuôn

trên

2.4 Lựa chọn các thông số công nghệ phù hợp2.4.1 Khuôn dưới

1) Nguyên công 1

Bước 1: phay mặt đầu

Tổng chiều sâu cần cắt ap: ap = 3mm Tốc độ quay của dao n (vòng/phút):

Chọn tốc độ cắt Vc = 130 m/ph

Suy ra n = 1000.VcπDcDc = 1000.130πDc 40 = 1034,51 vòng/phút (SPINDLE SPEED) Bước tiến bàn máy (mm/phút):

Chọn lượng chạy dao răng fz = 0,13 mm/răng

Suy ra vf = fz.t.n = 0,13 4 1034,51 = 537,95 mm/phút (CUT FEED) Với t – số răng

Trang 32

ap (mm) : chiều sâu cắt; 3mm (STEP DEPTH)

ae (mm) : chiều rộng cắt; ae= 0,8Dc = 32 mm (STEP OVER) vf (mm/phút) : Bước tiến bàn máy mỗi phút

Kc (Mpa) : Lực cắt riêng

η: hệ số máy; 85%

Trang 33

Bảng 13 Chế độ cắt của dao phay thô

Tốc độ cắt Vc (m/phút)

Theo bảng trên thì n = 1900 m/ph

πDcDc nπDc 8 1900

Trang 34

Công suất cắt: (kW) Pc = ap ae vf Kc

60.106, η = 1 6,4 130 2200

60 106 0,85 = 0,036 kW Trong đó:

Pc(kW) : công suất cắt thực tế

ae (mm) : chiều rộng cắt; ae= 0,8Dc = 6,4 mm (STEP OVER) vf (mm/phút) : Bước tiến bàn máy mỗi phút

Bước 2 Phay bán tinh mặt ngoài khuôn

Trang 35

Suy ra Vc = πDcDc n1000 = πDc 6 25001000 = 47,12 m/phút Lượng chạy dao răng fz (mm/răng)

Theo bảng thì bước tiến bàn máy vf = 200 mm/phút

Trang 36

Pc = ap ae vf Kc

60.106, η = 0,75 2,4 110 2200

60 106 0,85 = 0,0085 kW Trong đó:

ap (mm) : chiều sâu cắt; 0,75mm (STEP DEPTH)

η: hệ số máy; 85% Bước 4 Phay tinh mặt ngoài khuôn

Trang 37

Suy ra Vc = πDcDc n1000 = πDc 6 100001000 = 188,5 m/phút Lượng chạy dao răng fz (mm/răng)

Theo bảng thì bước tiến bàn máy vf = 108,7 mm/phút

ap (mm) : chiều sâu cắt; 0,01 mm (STEP DEPTH) ae (mm) : chiều rộng cắt; ae= 0,024 mm (STEP OVER) vf (mm/phút) : Bước tiến bàn máy mỗi phút

Trang 38

Pc = ap ae vf Kc

60.106, η = 0,004 0,008.63,97 2200

60 106 0,85 = 8,83.10−8kW Trong đó:

ap (mm) : chiều sâu cắt; 0,004 mm (STEP DEPTH) ae (mm) : chiều rộng cắt; ae= 0,008 mm (STEP OVER) vf (mm/phút) : Bước tiến bàn máy mỗi phút

η: hệ số máy; 85% Bước 6 Khoan 4 lỗ định vị

Bảng 16 Chế độ cắt của mũi khoan

Trang 39

Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Trong đó: Dc – Đường kính dao (mm)

Vf – Lượng chạy dao (mm/phút) Bước 7 Phay các lỗ có trong lòng khuôn Tốc độ cắt Vc (m/phút)

Theo bảng ở bước 1 thì n = 8500 m/ph

Suy ra Vc = πDcDc n1000 = πDc 1.5 85001000 = 40,05 m/phút Lượng chạy dao răng fz (mm/răng)

Theo bảng thì bước tiến bàn máy vf = 60 mm/phút Suy ra fz = vf/(t.n) = 60/(2 8500) = 3,5.10−3 mm/răng

Với t – số răng

Trang 40

ap (mm) : chiều sâu cắt; 0.5mm (STEP DEPTH)

ae (mm) : chiều rộng cắt; ae= 0,8Dc = 1.2 mm (STEP OVER) vf (mm/phút) : Bước tiến bàn máy mỗi phút

2.4.2 Khuôn trên1) Nguyên công 1

Bước 1 Phay mặt đầu

Thông số giống bước 1 của gia công khuôn dưới

2) Nguyên công 2

Bước 1 Phay thô bề mặt

Thông số giống bước 1 của gia công khuôn dưới Bước 2 Phay bán tinh mặt ngoài khuôn

Thông số giống bước 2 của gia công khuôn dưới Bước 3 Phay bán tinh lòng khuôn

Thông số giống bước 3 của gia công khuôn dưới Bước 4 Phay tinh mặt ngoài khuôn

Thông số giống bước 4 của gia công khuôn dưới Bước 5 Phay tinh lòng khuôn