Thiết kế, thi công xe mô hình điều khiển bằng giọng nói thông qua máy tính

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Thiết kế, thi công xe mô hình điều khiển bằng giọng nói thông qua máy tính SVTH: Phan Nguyễn Tấn Thành Nguyễn Đình Thăng GVHD1: TS.Nguyễn Hoàng Việt GVHD2: ThS.Tôn Thất Phùng 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ VÀ CHẾ 2 TẠO 2 1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Hiện nay các thiết bị thông minh ngày càng mang tính đột phá và trở nên tiện lợi hơn Trong đó có điều khiển thiết bị bằng giọng nói mà không cần phải thao tác vật lí Xe điều khiển bằng giọng nói là một trong số đó, việc tích hợp trợ lý giọng nói vào xe lăn, xe robot khử khuẩn, xe vận chuyển vật nặng, hay thậm chí là xe ô tô…đã giúp cuộc sống chúng ta them tiện lợi, nhanh chóng và an toàn hơn Chính vì những lý do trên mà nhóm chúng em quyết định 3 chọn đề tài này MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Thi công xe mô hình chạy được và nhận dạng được giọng nói Xe chỉ là mô hình thí nghiệm, ít tính năng phức tạp Điều khiển xe có thể di chuyển trái, phải, tiến, lùi theo lệnh Sử dụng Module Raspberry Pi4 để viết chương trình điều khiển, có nhiệm vụ nhận và xử lý tín hiệu điều khiển và tín hiệu từ HC SR04 sau đó ra lệnh cho xe bằng giọng nói để xe vận hành theo yêu cầu 4 2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Sơ đồ khối của đề tài KHỐI CẢM BIẾN KHỐI PHÁT KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ KHỐI CÔNG TRUNG TÂM SUẤT 5 KHỐI NGUỒN CHỌN LINH KIỆN Khung xe mô hình mica Động cơ DC giảm tốc 3-9V Cảm biến siêu âm HC SR04 6 CHỌN LINH KIỆN Bánh xe đa hướng mini Mạch cầu H L298N Pin 3A 12V 7 CHỌN LINH KIỆN Pin dự phòng Raspberry Pi4 Model B 4G 8 SƠ ĐỒ KHỐI 9 Lưu đồ giải thuật 10 LẮP RÁP PHẦN CỨNG VÀ MÔ HÌNH Lắp đặt phần cứng Mô hình sau khi kết nối 11 THANK YOU!