Thiết kế, thi công xe mô hình điều khiển bằng giọng nói thông qua máy tính

Thiết kế, thi công xe mô hình điều khiển bằng giọng nói thông qua máy tính TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SVTH: Phan Nguyễn Tấn Thành Nguyễn Đình Thăng GVHD1: TS.Ng

Thiết kế, thi công xe mô hình điều khiển bằng giọng nói

thông qua máy tính

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH

PHỐ HỒ CHÍ MINH

SVTH: Phan Nguyễn Tấn Thành

Nguyễn Đình Thăng

GVHD1: TS.Nguyễn Hoàng Việt

GVHD2: ThS.Tôn Thất Phùng

TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO

1

2

1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Hiện nay các thiết bị thông minh ngày càng mang tính đột

phá và trở nên tiện lợi hơn Trong đó có điều khiển thiết bị

bằng giọng nói mà không cần phải thao tác vật lí

Xe điều khiển bằng giọng nói là một trong số đó, việc tích

hợp trợ lý giọng nói vào xe lăn, xe robot khử khuẩn, xe vận

chuyển vật nặng, hay thậm chí là xe ô tô…đã giúp cuộc sống

chúng ta them tiện lợi, nhanh chóng và an toàn hơn

Chính vì những lý do trên mà nhóm chúng em quyết định

MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI

Thi công xe mô hình chạy được và nhận dạng được giọng

nói

Xe chỉ là mô hình thí nghiệm, ít tính năng phức tạp

Điều khiển xe có thể di chuyển trái, phải, tiến, lùi theo lệnh

Sử dụng Module Raspberry Pi4 để viết chương trình điều

khiển, có nhiệm vụ nhận và xử lý tín hiệu điều khiển và tín

hiệu từ HC SR04 sau đó ra lệnh cho xe bằng giọng nói để

xe vận hành theo yêu cầu

2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO

5

Sơ đồ khối của đề tài

KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM

KHỐI PHÁT KHỐI NGUỒN KHỐI CÔNG

SUẤT

KHỐI CẢM BIẾN

KHỐI NGUỒN

CHỌN LINH KIỆN

CHỌN LINH KIỆN

7

Pin 3A 12V

CHỌN LINH KIỆN

Raspberry Pi4 Model B 4G Pin dự phòng

SƠ ĐỒ KHỐI

9

Lưu đồ giải thuật

LẮP RÁP PHẦN CỨNG VÀ MÔ HÌNH

11

Lắp đặt phần cứng Mô hình sau khi kết nối

THANK YOU!