Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu một pha độc lập điều khiển theo chế độ dòng điện (current mode)

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU MỘT PHA ĐỘC LẬP ĐIỀU KHIỂN THEO CHẾ ĐỘ DÒNG ĐIỆN (CURRENT MODE) GVHD: PGS Nguyễn Kiên Trung Vũ Minh Hiếu - 20202382 Vũ Trọng Hậu - 20202618 Nội dung 1 Yêu cầu bài toán 2 Mô hình hóa 3 Thiết kế điều khiển và tính toán các thông số mạch lực 4 Mô phỏng 5 Kết luận 1 YÊU CẦU BÀI TOÁN Thiết kế hệ thống điều khiển nghịch lưu 1 pha độc lập điều khiển theo chế độ dòng điện (Current Mode)  Nội dung thiết kế : Mô hình hóa, Cấu trúc điều khiển và cách thức tính toán bộ điều chỉnh dòng điện và điện áp  Phương pháp điều chế lưỡng cực  Tham số thiết kế : Điện áp ra 220V/50Hz, Công suất 2kVA  Mô phỏng cấu trúc điều khiển : * Tải đầu ra thay đổi * Đánh giá kết quả mô phỏng 1 2 MÔ HÌNH HÓA CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU NGUỒN ÁP MỘT PHA CHẾ ĐỘ DÒNG ĐIỆN( CURRENT MODE) 2 2 MÔ HÌNH HÓA Điều chế lưỡng cực 3 2 MÔ HÌNH HÓA MÔ HÌNH TOÁN HỌC MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN (1) TRÊN MIỀN TOÁN TỬ LAPLACE 4 Hàm truyền: Để triệt tiêu sai lệch tĩnh và khử nhiễu bộ điều chỉnh Gc(s) phải thỏa mãn điều kiện: Gc s  sj1  Với w1 là tần số góc song hài bậc 1 của giá trị đặt và nhiễu 2 MÔ HÌNH HÓA MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA NGHỊCH LƯU NGUỒN ÁP ĐỘC LẬP: (2) QUAN HỆ GIỮA ĐIỆN ÁP RA TẢI VÀ DÒNG ĐIỆN TRÊN CUỘN DÂY: (3) 5 2 MÔ HÌNH HÓA MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA NGHỊCH LƯU NGUỒN ÁP ĐỘC LẬP: R: tải quy đổi tương đương QUAN HỆ GIỮA DÒNG ĐIỆN TRÊN CUỘN DÂY VÀ HỆ SỐ ĐIỀU CHẾ: (4) 6 2 MÔ HÌNH HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PR: - Bộ cộng hưởng PR xuất phát từ hàm truyền đạt trong hệ tọa độ tĩnh của bộ điều khiển PI như sau : - Hàm truyền bộ PI nếu được thực hiện trong hệ tọa độ đồng bộ cho chuỗi thành phần thứ tự nghịch (thuận) có thể thu được bằng cách thay thế s = s ± jh Ta được 2 biểu thức : - Xếp chồng 2 thành phần thứ tự thuận và ngược ở trên ta thu được bộ cộng hưởng PR : 7