Đang tải... (xem toàn văn)
Kỹ Thuật - Công Nghệ - Công Nghệ Thông Tin, it, phầm mềm, website, web, mobile app, trí tuệ nhân tạo, blockchain, AI, machine learning - Kỹ thuật 370 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KNH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐÔNG HÓA ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Tên học phần (tiếng Anh): ELICTRICAL CONTROL SYSTEM– PNEUMATIC AND HYDRAULIC Mã môn học: 001171 KhoaBộ môn phụ trách: Điện Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: Ths. Phạm Văn Huy Email: pvduyuneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: Ths. Nguyễn Cao cường; Ths. Phạm Văn Huy, Ths. Đặ ng Thị Tuyết, Ths. Mai Văn Duy, Ths. Phạm Thị Giang, Ths. Mai Văn Duy. Số tín chỉ: 2(26, 8, 60) Số tiết Lý thuyết: 26 Số tiết THTL: 8 Số tiết Tự học: 60 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Kỹ thuật vật liệu – khí cụ điện Học phần tiên quyết : Không Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập - Mỗi sinh viên có một tài liệu tham khảo (mục 10.2) 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN Cung cấp cho sinh viên kiến thức về hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực bao gồm: các phần tử đưa tín hiệu, xử lý tín hiệu, các cơ cấu chấp hành, các phần tử điều chỉnh và điều khiển trong hệ thống điều khiển khí nén, thiết kế các mạch điều khiển khí nén, điện 371 – khí nén, các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển thủy lực, điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực. 3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Giải thích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng các tính năng các thiết bị khí nén, điện - khí nén và thủy lực; các mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong máy và dây truyền sản xuất công nghiệp. - Vận dụng các quy trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trong thiết bị tự động và hệ thống dây truyền sản xuất tự động. - Tính toán thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong thiết bị và dây tru yền sản xuất. Kỹ năng - Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên phần mềm: Festo Fluidsim, Automation Studio… - Khai thác, vận hành, lắp đặt các hệ thống điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trên thiết bị máy v à dây truyền sản xuất công nghiệp. Năng lực tự chủ và trách nhiệm - Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. - Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp l uật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 4. CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1.3.2 Giải thích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng các tính năng các thiết bị khí nén, điện – khí nén và thủy lực; các mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong máy và dây truyền sản xuất công nghiệp. 1.3.2 G1.4.1 Vận dụng các quy trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trong thiết bị tự động và hệ thống dây truyền sản xuất tự động 1.4.1 G1.4.2 Tính toán thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong thiết bị và dây truyền sản xuất 1.4.2 G2 Về kỹ năng 372 G2.1.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên phần mềm: Festo Fluidsim, Automation Studio… 2.1.1 G2.1.2 Khai thác, vận hành, lắp đặt các hệ thống điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trên thiết bị máy và dây truyền sản xuất công nghiệp 2.1.2 G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn 3.1.1 G3.1.2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả 3.1.2 G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 3.2.1 5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 1 Chương 1: Cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén và thủy lực 1.1.Khái niệm về hệ thống điều khiển điện khí nén và thủy lực 1.1.1. Hệ thống điều khiển 1.1.2. Các loại tín hiệu điều khiển 1.1.3. Điều khiển vòng hở 1.1.4. Điều khiển vòng kín (hồi tiếp) 1.2. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực 1.2.1. Hệ thống khí nén 1.2.2. Hệ thống thủy lực 1.3. Phạm vi ứng của khí nén và thủy lực trong công nghiệp 1.3.1. Ứng dụng của hệ thống khí nén 1.3.2. Ứng dụng của hệ thống thủy lực 2 1, 2, 3, 4, 5 2 1.4. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản trong hệ thống khí nén và thủy lực 1.4.1. Áp suất 1.4.2. Lực 1.4.3. Công 1.4.4. Công suất 1.4.5. Độ nhớt động 1.5. Cung cấp và xử lý nguồn năng lượng trong hệ thống khí nén và thủy lực 1.5. 1.Khí nén 2 1, 2, 3, 4, 5 373 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 1.5.1.1. Máy nén khí và sản xuất khí nén 1.5.1. 2. Phân phối khí nén 1.5.1. 3. Xử lý nguồn khí nén 1.5.2 Thủy lực (dầu ép) 1.5.2.1. Cung cấp năng lượng dầu 1.5.2.2. Các loại bơm dầu 1.5.2.3. Bể dầu 1.5.2.4. Xử lý nguồn dầu Câu hỏi ôn tập chương 1 3 Chương 2: Phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu trong điều khiển khí nén 2.1. Các phần tử đưa tín hiệu 2.1.1. Phần tử không điện 2.1.2. Phần tử đưa tín hiệu điện 2.2. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển 2.2.1. Phần tử YES 2.2.2. Phần tử NOT 2.2.3. Phần tử AND 2.2.4. Phần tử OR 2.2.5. Phần tử NAND 2.2.6. Phần tử NOR 2.2.7. Phần tử nhớ Flip-Flop 2.2.8. Phần tử thời gian Câu hỏi ôn tập chương 2 2 1, 2, 3, 4, 5 4 Chương 3: Các phần tử chấp hành trong hệ thống điều khiển khí nén 3.1. Xi lanh 3.1.1. Xi lanh tác động đơn 3.1.2. Xi lanh tác động kép 3.1.3. Xi lanh bước (nhiều vị trí) 3.1.4. Xi lanh va đập 3.1.5. Xi lanh quay 3.1.6. Xi lanh bang đai 3.1.7 Xi lanh từ 3.2. Động cơ 3.2.1. Động cơ bánh răng 3.2.2. Động cơ kiểu Piston 3.2.3. Động cơ kiểu cánh gạt 3.2.4. Động cơ turbine - Câu hỏi ôn tập chương 3 2 1, 2, 3, 4, 5 5 Chương 4: Các phần tử điều chỉnh và điều khiển trong hệ thống khí nén 4.1. Khái niệm cơ bản 2 1, 2, 3, 4, 5 374 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 4.2. Các phần tử điều chỉnh 4.2.1. Van an toàn 4.2.2. Van tràn 4.2.3. Van điều chỉnh áp suất 4.2.4. Rơ le áp suất 4.2.5. Van tiết lưu 4.2.6. Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay 4.2.7. Van chân không 4.2.8 Van điều chỉnh thời gian 4.3. Các phần tử điều khiển 4.3.1. Van một chiều 4.3.2. Van đảo chiều Câu hỏi và bài tập chương 4 6 Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén và điện – khí nén 5.1. Thiết kế mạch điều khiển khí nén 5.1.1. Điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp 5.1.1.1. Điều khiển trực tiếp cơ cấu chấp hành 5.1.1.2. Điều khiển gián tiếp cơ cấu chấp hành 5.1.2. Mạch khí nén tự duy trì 5.1.3. Mạch điều khiển theo thời gian 5.1.3.1. Mạch điều khiển thời gian sử dụng phần tử đóng chậm. 5.1.3.2. Mạch điều khiển thời gian sử dụng phần tử ngắt chậm theo chiều dương 2 1, 2, 3, 4, 5 7 - Bài thảo luận chương 4 và chương 5 (mục 5.1.1 đến 5.1.3.2) số 01 (trên lớp) 2 1, 2, 3, 4, 5 7 Bài thảo luận chương 2 và chương 3 số 01 (trực tuyến) 2 1, 2, 3, 4, 5 8 5.1.4. Mạch điều khiển theo áp suất 5.1.5. Thiết kế mạch điều khiển tuần tự đơn giản – cấp nguồn trực tiếp 5.1.5.1. Giả thiết và các bước thiết kế 5.1.5.2. Các ví dụ minh họa 2 1, 2, 3, 4, 5 9 5.2. Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén 5.2.1. Một số kí hiệu về thiết bị điện – khí nén 5.2.2. Các mạch điện đơn giản 5.2.2.1. Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng công tắc duy trì 5.2.2.2. Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơ le 5.2.2.3. Mạch điện – khí nén điều khiển sử dụng rơ le thời gian 2 1, 2, 3, 4, 5 10 5.2.3. Các phương pháp thiết kế mạch điện – khí nén 2 1, 2, 375 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo bằng rơ le 5.2.3.1. Thiết kế mạch điện – khí nén theo nhịp sử dụng chuỗi bước có xóa 5.2.3.2. Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa 5.2.3.3. Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng lồng ghép (cascade) Câu hỏi và bài tập chương 5 3, 4, 5 11 Chương 6: Các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động thủy lực 6.1. Van trượt điều khiển 6.1.1. Van Solenoid 6.1.2. Van tỷ lệ 6.1.3. Van tỷ lệ có phản hồi hiệu suất cao 6.1.4. Van Servo 6.1.4.1. Nguyên lý làm vệc 6.1.4.2. Kết cấu van Servo 6.1.4.3. Đồ thị quan hệ giữa lưu lượng Q và dòng điện điều khiển I 6.1.4.4. Hệ số khuếch đại lưu lượng và hệ số khuếch đại áp suất 6.1.4.5. Hiện tượng từ trễ và trượt tín hiệu của van 6.1.4.6. Lưu lượng tỷ lệ và công suất truyền động 6.1.4.7. Đặc trưng động lực học của van 2 1, 2, 3, 4, 5 12 6.2. Bộ khuếch đại 6.2.1. Môđun khuếch đại 6.2.2. Mô đun hiệu chỉnh độ dốc 6.2.3. Mô đun chức năng của bộ khuếch đại và kí hiệu 6.3. Các loại cảm biến 6.3.1. Cảm biến vị trí đo chiều dài 6.3.2. Cảm biến vị trí đo góc 6.3.3. Cảm biến vận tốc 6.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Câu hỏi ôn tập chương 6 2 1, 2, 3, 4, 5 13 Chương 7: Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực 7.1. Điều khiển vị trí 7.1.1. Ứng dụng van Solenoid trong hệ điều khiển vị trí 7.1.1.1. Van Solenoid đóng mở 7.1.1.2. Van Solenoid điều khiển 7.1.2. Ứng dụng van tỷ lệ trong hệ điều khiển vị trí 7.1.2.1. Van tỷ lệ không có phản hồi 2 1, 2, 3, 4, 5 376 Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 7.1.2.2. Van tỷ lệ có phản hồi 7.1.2.3. Van tỷ lệ hiệu suất cao 14 7.1.3. Ứng dụng van Servo trong hệ điều khiển vị trí 7.1.3.1. Van Servo 7.1.3.2. Van Servo ky thuật số 7.2. Điều khiển vận tốc 7.2.1. Điều khiển tốc độ bằng lỗ tiết lưu 7.2.2. Điều khiển tốc độ bằng van tỷ lệ hoặc van Servo 7.3. Điều khiển tải trọng 7.4. Các ví dụ ứng dụng Câu hỏi và bài tập chương 7 2 1, 2, 3, 4, 5 15 - Bài thảo luận chương 5 (mục 5.1.4 đến 5.2.3.3) và chương 6 số 02 (trên lớp) 2 1, 2, 3, 4, 5 15 Bài thảo luận chương 7 số 02 (trực tuyến) 2 1, 2, 3, 4, 5 6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức 1: Thấp Mức 2: Trung bình Mức 3: Cao (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó). Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra G1.3.2 G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1 Chương 1: Cơ sở lý thuyết...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KNH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐÔNG HÓA ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1 THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Tên học phần (tiếng Anh): ELICTRICAL CONTROL SYSTEM– Mã môn học: Khoa/Bộ môn phụ trách: PNEUMATIC AND HYDRAULIC Giảng viên phụ trách chính: 001171 GV tham gia giảng dạy: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa Số tín chỉ: Số tiết Lý thuyết: Ths Phạm Văn Huy Số tiết TH/TL: Số tiết Tự học: Email: pvduy@uneti.edu.vn Tính chất của học phần: Ths Nguyễn Cao cường; Ths Phạm Văn Huy, Ths Học phần học trước: Đặng Thị Tuyết, Ths Mai Văn Duy, Ths Phạm Thị Học phần tiên quyết : Giang, Ths Mai Văn Duy Các yêu cầu của học phần: 2(26, 8, 60) 26 8 60 Bắt buộc Kỹ thuật vật liệu – khí cụ điện Không - Sinh viên phải có tài liệu học tập - Mỗi sinh viên có một tài liệu tham khảo (mục 10.2) 2 MÔ TẢ HỌC PHẦN Cung cấp cho sinh viên kiến thức về hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực bao gồm: các phần tử đưa tín hiệu, xử lý tín hiệu, các cơ cấu chấp hành, các phần tử điều chỉnh và điều khiển trong hệ thống điều khiển khí nén, thiết kế các mạch điều khiển khí nén, điện 370 – khí nén, các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển thủy lực, điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực 3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Giải thích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng các tính năng các thiết bị khí nén, điện - khí nén và thủy lực; các mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong máy và dây truyền sản xuất công nghiệp - Vận dụng các quy trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trong thiết bị tự động và hệ thống dây truyền sản xuất tự động - Tính toán thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong thiết bị và dây truyền sản xuất Kỹ năng - Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên phần mềm: Festo Fluidsim, Automation Studio… - Khai thác, vận hành, lắp đặt các hệ thống điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trên thiết bị máy và dây truyền sản xuất công nghiệp Năng lực tự chủ và trách nhiệm - Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn - Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 4 CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã Mô tả CĐR học phần CĐR của CĐR Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CTĐT 1.3.2 G1 Về kiến thức G1.3.2 1.4.1 G1.4.1 Giải thích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng các tính 1.4.2 năng các thiết bị khí nén, điện – khí nén và thủy lực; các mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong máy và dây truyền sản xuất công nghiệp Vận dụng các quy trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trong thiết bị tự động và hệ thống dây truyền sản xuất tự động Tính toán thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều G1.4.2 khiển thủy lực trong thiết bị và dây truyền sản xuất G2 Về kỹ năng 371 G2.1.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên 2.1.1 phần mềm: Festo Fluidsim, Automation Studio… 2.1.2 3.1.1 Khai thác, vận hành, lắp đặt các hệ thống điều khiển khí nén, điện 3.1.2 G2.1.2 – khí nén và thủy lực trên thiết bị máy và dây truyền sản xuất công nghiệp G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong G3.1.2 thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công 3.2.1 G3.2.1 nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, LT tham khảo Chương 1: Cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén 2 [1], [2], [3], [4], [5] và thủy lực 1.1.Khái niệm về hệ thống điều khiển điện khí nén 2 [1], [2], và thủy lực [3], [4], [5] 1.1.1 Hệ thống điều khiển 1.1.2 Các loại tín hiệu điều khiển 1.1.3 Điều khiển vòng hở 1 1.1.4 Điều khiển vòng kín (hồi tiếp) 1.2 Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực 1.2.1 Hệ thống khí nén 1.2.2 Hệ thống thủy lực 1.3 Phạm vi ứng của khí nén và thủy lực trong công nghiệp 1.3.1 Ứng dụng của hệ thống khí nén 1.3.2 Ứng dụng của hệ thống thủy lực 1.4 Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản trong hệ thống khí nén và thủy lực 1.4.1 Áp suất 1.4.2 Lực 2 1.4.3 Công 1.4.4 Công suất 1.4.5 Độ nhớt động 1.5 Cung cấp và xử lý nguồn năng lượng trong hệ thống khí nén và thủy lực 1.5 1.Khí nén 372 Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, LT tham khảo 1.5.1.1 Máy nén khí và sản xuất khí nén 1.5.1 2 Phân phối khí nén 1.5.1 3 Xử lý nguồn khí nén 1.5.2 Thủy lực (dầu ép) 1.5.2.1 Cung cấp năng lượng dầu 1.5.2.2 Các loại bơm dầu 1.5.2.3 Bể dầu 1.5.2.4 Xử lý nguồn dầu Câu hỏi ôn tập chương 1 Chương 2: Phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu 2 [1], [2], [3], [4], [5] trong điều khiển khí nén 2.1 Các phần tử đưa tín hiệu 2 [1], [2], 2.1.1 Phần tử không điện [3], [4], [5] 2.1.2 Phần tử đưa tín hiệu điện 2.2 Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển 2 [1], [2], [3], [4], [5] 2.2.1 Phần tử YES 3 2.2.2 Phần tử NOT 2.2.3 Phần tử AND 2.2.4 Phần tử OR 2.2.5 Phần tử NAND 2.2.6 Phần tử NOR 2.2.7 Phần tử nhớ Flip-Flop 2.2.8 Phần tử thời gian Câu hỏi ôn tập chương 2 Chương 3: Các phần tử chấp hành trong hệ thống điều khiển khí nén 3.1 Xi lanh 3.1.1 Xi lanh tác động đơn 3.1.2 Xi lanh tác động kép 3.1.3 Xi lanh bước (nhiều vị trí) 3.1.4 Xi lanh va đập 3.1.5 Xi lanh quay 4 3.1.6 Xi lanh bang đai 3.1.7 Xi lanh từ 3.2 Động cơ 3.2.1 Động cơ bánh răng 3.2.2 Động cơ kiểu Piston 3.2.3 Động cơ kiểu cánh gạt 3.2.4 Động cơ turbine - Câu hỏi ôn tập chương 3 Chương 4: Các phần tử điều chỉnh và điều khiển 5 trong hệ thống khí nén 4.1 Khái niệm cơ bản 373 Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, LT tham khảo 4.2 Các phần tử điều chỉnh 4.2.1 Van an toàn 4.2.2 Van tràn 4.2.3 Van điều chỉnh áp suất 4.2.4 Rơ le áp suất 4.2.5 Van tiết lưu 4.2.6 Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay 4.2.7 Van chân không 4.2.8 Van điều chỉnh thời gian 4.3 Các phần tử điều khiển 4.3.1 Van một chiều 4.3.2 Van đảo chiều Câu hỏi và bài tập chương 4 Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén và [1], [2], điện – khí nén [3], [4], [5] 5.1 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 5.1.1 Điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp 5.1.1.1 Điều khiển trực tiếp cơ cấu chấp hành 6 5.1.1.2 Điều khiển gián tiếp cơ cấu chấp hành 2 5.1.2 Mạch khí nén tự duy trì 5.1.3 Mạch điều khiển theo thời gian 5.1.3.1 Mạch điều khiển thời gian sử dụng phần tử đóng chậm 5.1.3.2 Mạch điều khiển thời gian sử dụng phần tử ngắt chậm theo chiều dương 7 - Bài thảo luận chương 4 và chương 5 (mục 5.1.1 2 [1], [2], đến 5.1.3.2) số 01 (trên lớp) [3], [4], [5] 7 Bài thảo luận chương 2 và chương 3 số 01 (trực 2 [1], [2], [3], [4], [5] tuyến) 5.1.4 Mạch điều khiển theo áp suất 5.1.5 Thiết kế mạch điều khiển tuần tự đơn giản – [1], [2], [3], [4], [5] 8 cấp nguồn trực tiếp 2 5.1.5.1 Giả thiết và các bước thiết kế 5.1.5.2 Các ví dụ minh họa 5.2 Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén 5.2.1 Một số kí hiệu về thiết bị điện – khí nén 5.2.2 Các mạch điện đơn giản 5.2.2.1 Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng công [1], [2], [3], [4], [5] 9 tắc duy trì 2 5.2.2.2 Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơ le 5.2.2.3 Mạch điện – khí nén điều khiển sử dụng rơ le thời gian 10 5.2.3 Các phương pháp thiết kế mạch điện – khí nén 2 [1], [2], 374 Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, LT tham khảo bằng rơ le [3], [4], [5] 5.2.3.1 Thiết kế mạch điện – khí nén theo nhịp sử dụng chuỗi bước có xóa 5.2.3.2 Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa 5.2.3.3 Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng lồng ghép (cascade) Câu hỏi và bài tập chương 5 Chương 6: Các phần tử điều khiển cơ bản trong 2 [1], [2], [3], [4], [5] điều khiển tự động thủy lực 2 [1], [2], [3], [4], [5] 6.1 Van trượt điều khiển 2 [1], [2], [3], [4], [5] 6.1.1 Van Solenoid 6.1.2 Van tỷ lệ 6.1.3 Van tỷ lệ có phản hồi hiệu suất cao 6.1.4 Van Servo 11 6.1.4.1 Nguyên lý làm vệc 6.1.4.2 Kết cấu van Servo 6.1.4.3 Đồ thị quan hệ giữa lưu lượng Q và dòng điện điều khiển I 6.1.4.4 Hệ số khuếch đại lưu lượng và hệ số khuếch đại áp suất 6.1.4.5 Hiện tượng từ trễ và trượt tín hiệu của van 6.1.4.6 Lưu lượng tỷ lệ và công suất truyền động 6.1.4.7 Đặc trưng động lực học của van 6.2 Bộ khuếch đại 6.2.1 Môđun khuếch đại 6.2.2 Mô đun hiệu chỉnh độ dốc 6.2.3 Mô đun chức năng của bộ khuếch đại và kí hiệu 12 6.3 Các loại cảm biến 6.3.1 Cảm biến vị trí đo chiều dài 6.3.2 Cảm biến vị trí đo góc 6.3.3 Cảm biến vận tốc 6.3.4 Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Câu hỏi ôn tập chương 6 Chương 7: Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực 7.1 Điều khiển vị trí 7.1.1 Ứng dụng van Solenoid trong hệ điều khiển vị 13 trí 7.1.1.1 Van Solenoid đóng mở 7.1.1.2 Van Solenoid điều khiển 7.1.2 Ứng dụng van tỷ lệ trong hệ điều khiển vị trí 7.1.2.1 Van tỷ lệ không có phản hồi 375 Tuần Nội dung Số Số tiết Tài liệu thứ tiết TH/TL học tập, LT tham khảo 7.1.2.2 Van tỷ lệ có phản hồi 7.1.2.3 Van tỷ lệ hiệu suất cao 7.1.3 Ứng dụng van Servo trong hệ điều khiển vị trí [1], [2], 7.1.3.1 Van Servo [3], [4], [5] 7.1.3.2 Van Servo ky thuật số 7.2 Điều khiển vận tốc 14 7.2.1 Điều khiển tốc độ bằng lỗ tiết lưu 2 7.2.2 Điều khiển tốc độ bằng van tỷ lệ hoặc van Servo 7.3 Điều khiển tải trọng 7.4 Các ví dụ ứng dụng Câu hỏi và bài tập chương 7 15 - Bài thảo luận chương 5 (mục 5.1.4 đến 5.2.3.3) và chương 6 số 02 (trên lớp) 2 [1], [2], [3], [4], [5] 15 Bài thảo luận chương 7 số 02 (trực tuyến) 2 [1], [2], [3], [4], [5] 6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức 1: Thấp Mức 2: Trung bình Mức 3: Cao (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó) Chương Nội dung giảng dạy G1.3.2 G1.4.1 Chuẩn đầu ra G3.1.2 G3.2.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 Chương 1: Cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén và thủy lực 1.1 Khái niệm về hệ thống 2 3 2 2 2 2 điều khiển khí nén và thủy lực 1.1.1 Hệ thống điều khiển 2 3 2 2 2 2 1.1.2.Các loại tín hiệu điều 2 3 2 2 2 2 khiển 1.1.3 Điều khiển vòng hở 2 3 2 2 2 2 1.1.4.Điều khiển vòng kín 2 3 2 2 2 2 1.2 Ưu nhược điểm của hệ 2 3 2 2 2 2 1 thống điều khiển khí nén và thủy lực 1.2.1 Hệ thống khí nén 2 3 2 2 2 2 376 1.2.2.Hệ thống thủy lực 2 3 2 2 2 2 1.3 Phạm vi ứng dụng của 2 3 2 2 2 2 khí nén và thủy lực trong công nghiệp 1.3.1 Ứng dụng của hệ 2 3 2 2 2 2 thống khí nén 1.3.2.Ứng dụng của hệ 2 3 2 2 2 2 thống thủy lực 1.4 Đơn vị đo của các đại 2 3 2 2 2 2 lượng cơ bản trong hệ thống khí nén và thủy lực 1.4.1 Áp suất 2 3 2 2 2 2 1.4.2 Lực 2 3 2 2 2 2 1.4.3 Công 2 3 2 2 2 2 1.4.4 Công suất 2 3 2 2 2 2 1.4.5 Độ nhớt động 2 3 2 2 2 2 1.5 Cung cấp và xử lý 2 3 2 2 2 2 nguồn năng lượng trong hệ thống khí nén và thủy lực 1.5.1 Khí nén 2 3 2 2 2 2 1.5.1.1 Máy nén khí và xử 2 3 2 2 2 2 lý khí nén 1.5.1.2 Phân phối khí nén 2 3 2 2 2 2 1.5.1.3 Xử lý nguồn khí 2 3 2 2 2 2 nén 1.5.2 Thủy lực 2 3 2 2 2 2 1.5.2.1 Cung cấp năng 2 3 2 2 2 2 lượng dầu 1.5.2.2 Các loại bơm dầu 2 3 2 2 2 2 1.5.2.3 Bể dầu 2 3 2 2 2 2 1.5.2.4 Xử lý nguồn dầu 1.5 Câu hỏi chương 1 2 3 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 Chương 2: Phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu trong điều khiển khí nén 2.1 Các phần tử đưa tín 2 3 2 3 2 2 2 2 2 hiệu 2.1.1 Phần tử không điện 2 3 2 3 2 2 2 2 2.1.2 Phần tử đưa tín hiệu 2 3 2 3 2 2 2 2 điện 2.2 Các phần tử xử lý tín 2 3 2 3 2 2 2 2 hiệu điều khiển 2.2.1 Phần tử YES 2 3 2 3 2 2 2 2 2.2.2 Phần tử NOT 2 3 2 3 2 2 2 2 2.2.3 Phần tử AND 2 3 2 3 2 2 2 2 2.2.4 Phần tử OR 2 3 2 3 2 2 2 2 2.2.5 Phần tử NAND 2 3 2 3 2 2 2 2 2.2.6 Phần tử NOR 2 3 2 3 2 2 2 2 2.2.7 Phần tử Flip-Flop 2 3 2 3 2 2 2 2 377 2.2.8 Phần tử thời gian 2 3 2 3 2 2 2 2 2.3.Câu hỏi chương 2 2 3 2 3 2 2 2 2 Chương 3 Các phần tử chấp hành trong hệ thống điều khiển khí nén 3.1 Xi lanh 2 3 2 3 2 2 2 2 3.1.1.Xi lanh tác động đơn 2 3 2 3 2 2 2 2 3 3.1.2.Xi lanh tác động kép 2 3 2 3 2 2 2 2 3.1.3 Xi lanh bước 2 3 2 3 2 2 2 2 3.1.4 Xi lanh va đập 2 3 2 3 2 2 2 2 3.1.5 Xi lanh quay 2 3 2 3 2 2 2 2 3.1.6 Xi lanh băng đai 2 3 2 3 2 2 2 2 3.1.7 Xi lanh từ 2 3 2 3 2 2 2 2 3.2 Động cơ 2 3 2 3 2 2 2 2 3.2.1.Động cơ bánh răng 2 3 2 3 2 2 2 2 3.2.2.Động cơ kiểu Piston 2 3 2 3 2 2 2 2 3.2.3.Động cơ kiểu cánh 2 3 2 3 2 2 2 2 gạt 3.2.4.Động cơ turbine 2 3 2 3 2 2 2 2 3.3 Câu hỏi chương 3 2 3 2 3 2 2 2 2 Chương 4: Các phần tử điều chỉnh và điều khiển trong hệ thống khí nén 4.1.Khái niệm cơ bản 2 3 2 2 2 2 4.2 Các phần tử điều chỉnh 2 3 2 3 2 2 2 2 4.2.1 Van an toàn 2 3 2 3 2 2 2 2 4.2.2 Van tràn 2 3 2 3 2 2 2 2 4.2.3 van điều chỉnh áp 2 3 2 3 2 2 2 2 suất 4.2.4 Rơ le áp suất 2 3 2 3 2 2 2 2 4 4.2.5 Van tiết lưu 2 3 2 3 2 2 2 2 4.2.6 Van tiết lưu một 2 3 2 3 2 2 2 2 chiều điều chỉnh bằng tay 4.2.7.Van chân không 2 3 2 3 2 2 2 2 4.2.8 Van điều chỉnh thời 2 3 2 3 2 2 2 2 gian 4.3.Các phần tử điều khiển 2 3 2 3 2 2 2 2 4.3.1 Van một chiều 2 3 2 3 2 2 2 2 4.3.2 Van đảo chiều 2 3 2 3 2 2 2 2 4.4.Câu hỏi và bài tập 2 3 2 3 2 2 2 2 chương 4 Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén và điện – khí nén 5.1 Thiết kế mạch điều 2 3 2 3 2 2 2 2 khiển khí nén 5.1.1 Điều khiển trực tiếp 2 3 2 3 2 2 2 2 và điều khiển gián tiếp 5.1.1.1 Điều khiển trực tiếp 2 3 2 3 2 2 2 2 378 cơ cấu chấp hành 5.1.1.2 Điều khiển gián 2 3 2 3 2 2 2 2 tiếp cơ cấu chấp hành 5 5.1.2 Mạch khí nén tự duy 2 3 2 3 2 2 2 2 trì 5.1.3 Mạch điều khiển theo 2 3 2 3 2 2 2 2 thời gian 5.1.3.1 Mạch điều khiển 2 3 2 3 2 2 2 2 theo thời gian sử dụng phần tử đóng chậm 5.1.3.2 Mạch điều khiển 2 3 2 3 2 2 2 2 theo thời gian sử dụng phần tử ngắt chậm theo chiều dương Thảo luận ( thực hành môn 2 3 2 3 2 2 2 2 6 học ) số 01 (Trên lớp) 6 Thảo luận ( thực hành môn 2 3 2 3 2 2 2 2 học ) số 01 (Trực tuyến) 5.1.4.Mạch điều khiển theo 2 3 2 3 2 2 2 2 áp suất 5.1.5 Thiết kế mạch điều 2 3 2 3 2 2 2 2 khiển tuần tự đơn giản – cấp nguồn trực tiếp 5.1.5.1 Giả thiết và các 2 3 2 3 2 2 2 2 bước thiết kế 5.1.5.2 Các ví dụ minh họa 2 3 2 3 2 2 2 2 5.2 Thiết kế mạch điều 2 3 2 3 2 2 2 2 khiển điện – khí nén 5.2.1 Một số kí hiệu về 2 3 2 3 2 2 2 2 thiết bị điện – khí nén 5.2.2 Các mạch điện đơn 2 3 2 3 2 2 2 2 giản 5.2.2.1 Mạch điện điều 2 3 2 3 2 2 2 2 khiển trực tiếp sử dụng công tắc duy trì 5.2.2.2 Mạch điện điều 2 3 2 3 2 2 2 2 khiển trực tiếp sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơ le 5.2.2.3 Mạch điện – khí 2 3 2 3 2 2 2 2 nén điều khiển sử dụng rơ le thời gian 5.2.3 Các phương pháp 2 3 2 3 2 2 2 2 thiết kế mạch điện – khí nén bằng rơ le 5.2.3.1 Thiết kế mạch 2 3 2 3 2 2 2 2 điện – khí nén theo nhịp sử dụng chuỗi bước có xóa 379 5.2.3.2 Thiết kế mạch 2 3 2 3 2 2 2 2 điện – khí nén theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa 5.2.3.3 Thiết kế mạch 2 3 2 3 2 2 2 2 điện – khí nén theo tầng lồng ghép (cascade) Câu hỏi và bài tập chương 2 3 2 3 2 2 2 2 5 Chương 6: Các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động thủy lực 6.1 Van trượt điều khiển 2 3 2 3 2 2 2 2 6.1.1 Van Solenoid 2 3 2 3 2 2 2 2 7 6.1.2 Van tỷ lệ 2 3 2 3 2 2 2 2 6.1.3 Van tỷ lệ có phản 2 3 2 3 2 2 2 2 hồi hiệu suất cao 6.1.4 Van Servo 2 3 2 3 2 2 2 2 6.1.4.1 Nguyên lý làm 2 3 2 3 2 2 2 2 vệc 6.1.4.2 Kết cấu van Servo 2 3 2 3 2 2 2 2 6.1.4.3 Đồ thị quan hệ 2 3 2 3 2 2 2 2 giữa lưu lượng Q và dòng điện điều khiển I 6.1.4.4 Hệ số khuếch đại 2 3 2 3 2 2 2 2 lưu lượng và hệ số khuếch đại áp suất 6.1.4.5 Hiện tượng từ trễ 2 3 2 3 2 2 2 2 và trượt tín hiệu của van 6.1.4.6 Lưu lượng tỷ lệ 2 3 2 3 2 2 2 2 và công suất truyền động 6.1.4.7 Đặc trưng động 2 3 2 3 2 2 2 2 lực học của van 6.2 Bộ khuếch đại 2 3 2 3 2 2 2 2 6.2.1 Môđun khuếch đại 2 3 2 3 2 2 2 2 6.2.2 Mô đun hiệu chỉnh 2 3 2 3 2 2 2 2 độ dốc 6.2.3 Mô đun chức năng 2 3 2 3 2 2 2 2 của bộ khuếch đại và kí hiệu 6.3 Các loại cảm biến 2 3 2 3 2 2 2 2 6.3.1 Cảm biến vị trí đo 2 3 2 3 2 2 2 2 chiều dài 6.3.2 Cảm biến vị trí đo 2 3 2 3 2 2 2 2 góc 6.3.3 Cảm biến vận tốc 2 3 2 3 2 2 2 2 380 6.3.4 Cảm biến áp suất, 2 3 2 3 2 2 2 2 lực và mômen xoắn Câu hỏi ôn tập chương 6 2 3 2 3 2 2 2 2 Chương 7: Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực 7.1 Điều khiển vị trí 2 3 2 3 2 2 2 2 7.1.1 Ứng dụng van 2 3 2 3 2 2 2 2 8 Solenoid trong hệ điều khiển vị trí 7.1.1.1 Van Solenoid 2 3 2 3 2 2 2 2 đóng mở 7.1.1.2 Van Solenoid 2 3 2 3 2 2 2 2 điều khiển 7.1.2 Ứng dụng van tỷ lệ 2 3 2 3 2 2 2 2 trong hệ điều khiển vị trí 7.1.2.1 Van tỷ lệ không 2 3 2 3 2 2 2 2 có phản hồi 7.1.2.2 Van tỷ lệ có phản 2 3 2 3 2 2 2 2 hồi 7.1.2.3 Van tỷ lệ hiệu 2 3 2 3 2 2 2 2 suất cao 7.1.3 Ứng dụng van 2 3 2 3 2 2 2 2 Servo trong hệ điều khiển vị trí 7.1.3.1 Van Servo 2 3 2 3 2 2 2 2 7.1.3.2 Van Servo ky 2 3 2 3 2 2 2 2 thuật số 7.2 Điều khiển vận tốc 2 3 2 3 2 2 2 2 7.2.1 Điều khiển tốc độ 2 3 2 3 2 2 2 2 bằng lỗ tiết lưu 7.2.2 Điều khiển tốc độ 2 3 2 3 2 2 2 2 bằng van tỷ lệ hoặc van Servo 7.3 Điều khiển tải trọng 2 3 2 3 2 2 2 2 7.4 Các ví dụ ứng dụng 2 3 2 3 2 2 2 2 Câu hỏi và bài tập chương 2 3 2 3 2 2 2 2 7 Thảo luận ( thực hành 2 3 2 3 2 2 2 2 9 môn học ) số 02 (Trên lớp) Thảo luận ( thực hành 2 3 2 3 2 2 2 2 9 môn học ) số 02 (Trực tuyến) 381 7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN Quy định TT Điểm (Theo QĐ Chuẩn đầu ra học phần thành số:686/QĐ- G1.3.2 G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 phần ĐHKTKTCN) Điểm 1 Kiểm tra X X X X X X X X 1 quá thường xuyên trình + Hình thức: (40%) Tham gia thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp + Số lần: Tối thiểu 1 lần/sinh viên + Hệ số: 1 2 Kiểm tra X X X X X X X X định kỳ lần 1 + Hình thức: tham gia thảo luận, kiểm tra 45 phút, hỏi đáp + Thời điểm: Tuần 5 (sau khi kết thúc chương 4) + Hệ số: 2 3 Kiểm tra X X X X X X X X định kỳ lần 2 + Hình thức: Nộp bài tập lớn theo tình huống ứng dụng + Thời điểm: Tuần 12 (sau khi kết thúc chương 6) + Hệ số: 2 4 Kiểm tra X X X X X X X X chuyên cần + Hình thức: Điểm danh theo thời gian tham gia học trên lớp + Hệ số: 3 2 Điểm Hình thức: X X X X X X X X thi Tự luận kết + Thời điểm: thúc Theo lịch thi học học kỳ 382 phần + Tính chất: (60%) Bắt buộc Ghi chú: Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần 8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Phương pháp thuyết trình; Phương pháp thảo luận nhóm; Phương pháp mô phỏng; Phương pháp minh họa; Phương pháp miêu tả, làm mẫu, phương pháp giảng dạy online sử dụng LMS, ZOOM… Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau 9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN 9.1 Quy định về tham dự lớp học Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau Tham dự các tiết học lý thuyết Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập Tham dự kiểm tra giữa học kỳ Tham dự thi kết thúc học phần Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học 9.2 Quy định về hành vi lớp học Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại, máy nghe nhạc trong giờ học 383 10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO 10.1 Tài liệu học tập: [1] Phạm Văn Huy, Nguyễn Cao Cường, Tài liệu học tập hệ thống điều khiển điện – khí nén và thủy lực, Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, (2019) 10.2 Tài liệu tham khảo: [2] T.S Lê Hiếu Giang, Hệ thống khí nén trong công nghiệp, NXB Đại học quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, (2011) [3] Nguyễn Viết Ngư, Lê Thị Minh Tâm, Điều khiển hệ thống khí nén.NXB Xây dựng, 2019 [4] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic và ứng dụng; NXB Khoa học kỹ thuật, (2004) [5] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển bằng khí nén, NXB Giáo dục, 2007 11.HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN Các Khoa, Bộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giáo viên thực hiện Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học phần Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt 384