Máy tuốt lạc

Cụ thể làmột số máy chạy bằng động cơ như: máy tuốt lúa, máy cày, máy tuốt lạc, máy gặt… Trên thị trường hiện nay nhu cầu sử dụng máy tuốt lạc phục vụ nhu cầu đẩy tăngnăng xuất làm việc

L i Nói Đ u ời Nói Đầu ầu

Việt Nam trong tiến trình thực hiện chủ trương CNH – HĐH đã đạt được nhữngthành tựu vô cùng to lớn trong nhiều lĩnh vực: kinh tế, chính trị, văn hóa, xã hội Mặc

dù nước ta đang trên con đường hội nhập và trên đà tiến tới một nước có nền côngnghiệp hiện đại nhưng nông nghiệp vẫn là một trong những ngành chủ lực mà chúng tacần đầu tư và phát triển.Với việc áp dụng ngày càng cao tiến bộ khoa học kỹ thuật vàosản xuất Nông nghiệp đã làm cho năng suất và sản lượng ngày càng tăng lên Khôngnhững đủ để phục vụ nhu cầu tiêu dùng trong nước mà còn xuất khẩu ra thị trườngngoài nước Lạc hay gọi là đậu phộng là một thực phẩm được trồng rất nhiều tại ViệtNam và các nước khác, nhưng đối với nước ta việc thu hoạch lạc còn hạn chế tại cácvùng nông thôn Để giải quyết vấn đề này chúng ta không thể thu hoạch lạc bằngphương pháp lạc hậu được mà đòi hỏi phải sử dụng máy móc để tăng năng suất laođộng và để giảm bớt gánh nặng cho người lao động Chính vì đó mà “MÁY TUỐTLẠC” là một công cụ cần thiết để giải quyết nhu cầu đó “MÁY TUỐT LẠC” là mộtứng dụng cơ bản của ngành cơ khí chế tạo máy trong quá trình nông nghiệp, loại máynày giúp cho việc lấy hạt lạc ra khỏi cây một cách hiệu quả và nhanh chóng, đem lạihiệu quả kinh tế hơn Với mong muốn tìm hiểu và ngiên cứu nguyên lý của máy tuốtlạc Sau hơn 4 tháng nghiên cứu, tìm hiểu, chế tạo cộng với sự hướng dẫn nhiệt tình,

chu đáo của Thầy Huỳnh Văn Sanh và sự giúp đỡ của các thầy cô trong khoa Cơ Khí.

Em đã hoàn thành đồ án tổng hợp Thiết Kế và Chế tạo Mô Hình Máy Tuốt Lạc.Nhưng do năng lực và sự hiểu biết còn hạn chế, nên nội dung của đề tài không thểtránh khỏi sự thiếu sót Em rất mong nhận được sự góp ý và chỉ bảo chân thành củacác thầy cô giáo, các bạn sinh viên để cho đề tài càng hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô

CH ƯƠNG I NG I THI T K VÀ CH T O MÁY TU T L C ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC ẠO MÁY TUỐT LẠC ỐT LẠC ẠO MÁY TUỐT LẠC

1.1.T ng quan v th c tr ng s n xu t nông nghi p n ổng quan về thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ất nông nghiệp ở nước ta hiện ệp ở nước ta hiện ở nước ta hiện ước ta hiện c ta hi n ệp ở nước ta hiện nay.

Hình mô phỏng máy tuốt lạc

1.1.1Tính c p thi t c a đ tài ất nông nghiệp ở nước ta hiện ết của đề tài ủa đề tài ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

Hiện nay trên đất nước ta đang trong thời kì quá độ lên chủ nghĩa xã hội Trong

đó việc CNH-HĐH được quan tâm chú trọng hàng đầu CNH-HĐH nhiều ngành nhiềunghề trong đó không thể không kể đến ngành nông nghiệp Ngay khi nhu cầu cuộcsống càng phát triển và nâng cao thì ngành nông nghiệp càng phải đáp ứng đầy đủ vàkịp thời những nhu cầu đó Nhà nước ta đang đưa máy móc hiện đại vào trong nghànhnông nghiệp nhằm thay thế sức người bằng các máy móc sử dụng động cơ Cụ thể làmột số máy chạy bằng động cơ như: máy tuốt lúa, máy cày, máy tuốt lạc, máy gặt… Trên thị trường hiện nay nhu cầu sử dụng máy tuốt lạc phục vụ nhu cầu đẩy tăngnăng xuất làm việc của người dân đều không thể thiếu loại máy này Có rất nhiều loạimẫu mã chủng loại của máy tuốt lạc Từ các máy có kích thước nhỏ phục vụ tại vị tríthi làm việc ngoài ruộng đến các loại máy lớn sản xuất tại nhà

Máy tuốt lạc là một thiết bị dễ sử dụng, vận hành đơn giản không đòi hỏi tay nghềcao của người vận hành Máy tuốt lạc được chế tạo làm chủ yếu bằng các loại thépcacbon thông thường ở các chi tiết như chân giá đỡ và thép cacbon cao ở các chi tiếtnhư trục và bánh răng.

1.1.2 Đ c đi m v canh tác và cây tr ng: ặc điểm về canh tác và cây trồng: ểm về canh tác và cây trồng: ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ồng:

Đất nước ta nói chung và các vùng đồng bằng châu thổ nói riêng chế độ canh táccòn tương đối lạc hậu Chủ yếu là thủ công và dụng cụ thô sơ Hiện nay kỷ thuật côngnghiệp đang phát triền nên đã lai tạo được nhiều giống lạc tốt cho năng suất cao Vìvậy cần cơ giới hóa để đáp ứng nhu cầu sản xuất

Hiện nay kỹ thuật nông học càng phát triền, các giống lạc mới được lai tạo ngày

càng nhiều và đa dạng nhưng phần lớn là các giống lạc ngắn ngày, mật độ gieo câykhá dày,năng suất cũng tăng lên đáng kể Các giống này có thân cây thấp và cứng,chiều cao tự nhiên từ 30-50 cm, trong thời vụ thu hoạch cây ít bị đổ, thuận lợi cho việc

cơ giới hóa

Hình 1: Hình ảnh cây lạc

1.2 Yêu c u nông h c đ i v i c gi i hóa nông nghi p: ầu ọc đối với cơ giới hóa nông nghiệp: ối với cơ giới hóa nông nghiệp: ớc ta hiện ơ giới hóa nông nghiệp: ớc ta hiện ệp ở nước ta hiện

Cũng như cơ giới hóa các khâu sản xuất khác, cơ giới hóa thu hoạch cũng có nhữngyêu cầu và phương pháp riêng Mỗi phương pháp lại có nhưng yêu cầu cụ thể Nắmđược các yêu cầu và vận dụng đúng phương pháp trong từng hoàn cảnh cụ thể khôngnhững cần cho việc nghiên cứu thiết kế mà cả trong sử dụng , trên cở sở đó nâng cao

độ bền và hiệu quả của máy

Thu hoạch là khâu cuối cùng của quá trình sản xuất trên đồng ruộng, số luộng vàchất lượng của sản phẩm quyết định bởi một loạt các nhân tố tổng hợp, những ảnhhưởng trực tiếp vẫn là bản thân khâu thu hoạch chúng ta có thể lại mấy yêu cầu nhưsau:

- Máy thu hoạch phải thích ứng với điều kiện lạc có năng suất cao

- Phải đảm bảo chất lượng làm việc tốt, tổng hao hụt không quá 3% , độ hư hỏng hạtkhông quá 2%

- Phải chú ý giải quyết các yêu cầu khác nhau về các nguồn phụ phẩm của các địaphương

- Kết cấu gọn nhẹ, sủ dụng vận chuyển linh hoạt, dễ dàng

- Năng suất và hiệu quả của máy cao

- Tạo dáng mỹ thuật công nghiệp hài hòa đẹp mắt

- Chỉ tiêu quan trọng được xét khi đập lạc:

+ độ sót hạt trên cây không quá 1%

+ độ hạt theo cây, túc là các hạt lạc đã được tách ra khỏi cây,nhưng lại theo cây rangoài không quá 0,5%

Hình 2: Hình ảnh mô tả máy đang được sử dụng tuốt l

CH ƯƠNG I NG II THAM KH O TH C T VÀ CH N MÁY CH ẢO THỰC TẾ VÀ CHỌN MÁY CHẾ ỰC TẾ VÀ CHỌN MÁY CHẾ ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC ỌN MÁY CHẾ ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC T O ẠO MÁY TUỐT LẠC

2.1 Phân lo i m t s máy v t l c ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ột số máy vặt lạc ối với cơ giới hóa nông nghiệp: ặc điểm về canh tác và cây trồng: ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại máy vặt lạc có kết cấu đơn giản đến những máy có kết cấu phức tạp Dưới đây là hình ảnh và thông số của một số máy vặt lạc

2.1.1 Máy s d ng đ ng c 1.1kw - 1.5kw ử dụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ột số máy vặt lạc ơ giới hóa nông nghiệp:

Hình 3: Máy tuốt lạc sử dụng động cơ điện

2.1.2 Máy s d ng đ ng c xăng ử dụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ột số máy vặt lạc ơ giới hóa nông nghiệp:

Hình 4: Máy tuốt lạc sử dụng động cơ xăng dầu

Máy được thiết kế gồm hai phần chính là lồng tuốt và phần động cơ, trong lồng tuốt cóhai quả lô chạy ngược chiều nhau để tuốt quả lạc, phần động cơ có thể sử dụng cácloại máy nổ, môtơ điện, động cơ xe máy có công suất từ 0,75 kW đến vài kW

Trọng lượng của máy gọn nhẹ (dưới 35kg, kể cả phần động cơ) nên có thể mang ra

lạc không bị cuốn vào máy, củ lạc không bị dập vỡ và được giũ sạch đất, khá an toàncho người sử dụng

2.1.3 Máy s d ng đ ng c DIEZEN ử dụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ột số máy vặt lạc ơ giới hóa nông nghiệp:

Hình 5: Máy tuốt lạc sử dụng động cơ diezen

Máy tuốt lạc sử dụng động cơ điện, động cơ Diezen hoặc máy kéo , có thể tuốt được

lạc tươi hoặc lạc khô Máy tuốt lạc có thiết kế liên hợp, người lao động chỉ cần chonguyên liệu vào mà không cần phải giữ thân cây lạc Máy tuốt lạc cho sản phẩm lạc

củ có độ sạch cao nhờ hệ thống quạt, và sàng rung tách đất Có thể sử dụng liên tụctrong nhiều giờ Máy tuốt lạc có thể găn hệ thống bánh xe để di chuyển dễ dàng

2.2 Ch n máy thi t k ọc đối với cơ giới hóa nông nghiệp: ết của đề tài ết của đề tài.

Khi đóng điện động cơ quay truyền chuyển động tới trục thông qua hệ thống bộtruyền dây đai và các buli, các gông tuốt lắp trên trục được truyền chuyển động sẽquay với tốc độ thích hợp Hai trục được lắp vào ổ bi một đầu được lắp với buli vàbánh răng nhận chuyển động từ động cơ, khi vật liệu được đưa vào bàn máy ta tiếnhành tuốt

Máy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện đem lại năng suất cao giảm bớt được thờigian rất nhiều cho người thợ khi gia công vật liệu, đồng thời tiết kiệm sức lao động vàđạt được hiệu quả kinh tế cao.

Chính vì tính cấp thiết như trên em thực hiện đề tài đã chế tạo thành công máymáy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện dưới đây

CH ƯƠNG I NG III THI T K CÁC THÔNG S KỸ THU T C A ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC ẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TUỐT LẠC ỐT LẠC ẬT CỦA ỦA

MÁY

3 Ch n ph ọc đối với cơ giới hóa nông nghiệp: ươ giới hóa nông nghiệp: ng án thi t k : ết của đề tài ết của đề tài.

Như chúng ta đã biết đối với khu vực nông thôn nơi có trình độ thâm canh chưacao đồng ruộng chưa được cải thiện nhiều nên những cánh đồng ở đây chủ yếu làruộng nhỏ, nhiều bờ vùng, bờ thửa, diện tích thửa ruộng là tương đối nhỏ

Khó khăn thứ hai ở đây là do giao thông chưa thuận tiện, đường xá gồ gề, chậthẹp gây khó khăn cho việc di chuyển máy

Ở các vùng nông thôn việt nam nói chung hiện nay thường sử dụng phần lớnmáy tuốt chạy điện để tách và làm sạch hạt

3.1.Máy tu t l c ch y đi n : ối với cơ giới hóa nông nghiệp: ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ệp ở nước ta hiện

1

2 3

4 5

Dựa vào nguyên lý đó em đã chế tạo thành công máy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện.

Máy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện đem lại năng suất cao giảm bớt được thờigian rất nhiều cho người thợ khi gia công vật liệu, đồng thời tiết kiệm sức lao động vàđạt được hiệu quả kinh tế cao

Chính vì tính cấp thiết như trên em thực hiện đề tài đã chế tạo thành công máymáy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện dưới đây

Hình 6 Hình mô tả máy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện

+ Cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ phù hợp với kinh tế của từng hộ gia đình.

+ Máy có cấu tạo đơn giản, sử dụng dễ dàng, rất an toàn khi làm việc mà vẫn đápứng năng suất cao

Nhược điểm:

+ Do tính chất của máy chạy bằng động cơ điện nên chủ yếu được sủ dụng tại chổ,

không có tính cơ động cao

3.2 B truy n đai ột số máy vặt lạc ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

3.2.1 Gi i thi u b truy n đai ớc ta hiện ệp ở nước ta hiện ột số máy vặt lạc ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

- Bộ truyền đai thường dùng để truyền chuyển động giữa hai trục song song và quaycùng chiều (Hình 2.2), trong một số trường hợp có thể truyền chuyển động giữa cáctrục song song quay ngược chiều - truyền động đai chéo, hoặc truyền giữa hai trụcchéo nhau truyền động đai nửa chéo (Hình 2.3)

Hình 8 Bộ truyền đai chéo và nửa chéo

- Bộ truyền đai thông thường gồm 4 bộ phận chính:

+ Bánh đai dẫn số 1, có đường kính d1, được lắp trên trục dẫn I, quay với sốvòng quay n1, công suất truyền động P1, mô men xoắn trên trục M1

+ Bánh đai bị dẫn số 2, có đường kính d2, được lắp trên trục bị dẫn II, quay với

số vòng quay n2, công suất truyền động P2, mô men xoắn trên trục M2

+ Dây đai 1, mắc vòng qua hai bánh đai

- Nguyên lý làm việc của bộ truyền đai: dây đai mắc căng trên hai bánh đai,trên bề mặt tiếp xúc của dây đai và bánh đai có áp suất, có lực ma sát Fms

Lực ma sát cản trở chuyển động trượt tương đối giữa dây đai và bánh đai Do

đó khi bánh dẫn quay sẽ kéo dây đai chuyển động và dây đai lại kéo bánh bị dẫn quay.Như vậy chuyển động đã được truyền từ bánh dẫn sang bánh bị dẫn nhờ lực ma sátgiữa dây đai và các bánh đai

3.2.2 Phân lo i b truy n đai ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ột số máy vặt lạc ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

Tùy theo hình dạng của dây đai, bộ truyền đai được chia thành các loại:

- Đai dẹt (hay còn gọi là đai phẳng): Tiết diện đai là hình chữ nhật hẹp, bánh đai hình

trụ tròn, đường sinh thẳng hoặc hình tang trống, bề mặt làm việc là mặt rộng của đai

Hình 9 Đai dẹt

Kích thước b và h của tiết diện đai được tiêu chuẩn hóa Giá trị chiều dày hthường dùng là 3 ; 4,5 ; 6 ; 7,5 mm Giá trị chiều rộng b thường dùng 20 ; 25 ; 32 40 ;

50 ; 63 ; 71 ; 80 ; 90 ; 100 ; mm

Vật liệu chế tạo đai dẹt là: da, sợi bông, sợi len, sợi tổng hợp, vải cao su Trong

đó đai vải cao su được dùng rộng rãi nhất

- Đai thang : Tiết diện đai hình thang, bánh đai có rãnh hình thang, thường dùng nhiều

dây đai trong một bộ truyền

Vật liệu chế tạo đai thang là vải cao su Gồm lớp sợi xếp hoặc lớp sợi bện chịukéo, lớp vải bọc quanh phía ngoài đai, lớp cao su chịu nén và tăng ma sát Đai thanglàm việc theo hai mặt bên

Hình 10 Đai thang

Hình dạng và diện tích tiết diện đai thang được tiêu chuẩn hóa TCVN 2332-78quy định 6 loại đai thang thường Z, O, A, B, C, D TCVN 3210-79 quy định 3 loại đaithang hẹp SPZ, SPA, SPB.

Đai thang được chế tạo thành vòng kín, chiều dài đai cũng được tiêu chuẩn hóa

Bộ truyền đai thang thường dùng có chiều dài: 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900,

1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500,5000, mm

- Đai tròn : Tiết diện đai hình tròn, bánh đai có rãnh hình tròn tương ứng chứa dây đai

Đai tròn thường dùng để truyền công suất nhỏ

Hình 11 Đai tròn

- Đai hình lược : Là trường hợp đặc biệt của bộ truyền đai thang Các đai được làm

liền nhau như răng lược Mỗi răng làm việc như một đai thang Số răng thường dùng2÷20, tối đa là 50 răng Tiết diện răng được tiêu chuẩn hóa Đai hình lược cũng chế tạothành vòng kín, trị số tiêu chuẩn của chiều dài tương tự như đai thang

Hình 12 Đai hình lược

- Đai răng : là một dạng biến thể của bộ truyền đai Dây đai có hình dạng gần giống

như thanh răng, bánh đai có răng gần giống như bánh răng Bộ truyền đai răng làmviệc theo nguyên tắc ăn khớp là chính, ma sát là phụ, lực căng trên đai khá nhỏ Cấutạo của đai răng bao gồm các sợi thép bện chịu tải, nền và răng bằng cao su hoặc chấtdẻo

Thông số cơ bản của đai răng là mô đun m, mô đun được tiêu chuẩn hóa, giá trịtiêu chuẩn của m: 1 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 7 ; 10 mm Dây đai răng được chế tạo thànhvòng kín Giá trị tiêu chuẩn của chiều dài đai tương tự như đai hình thang

Hình 13 Đai răng

Trong thực tế bộ truyền đai dẹt và đai thang được dùng nhiều hơn cả

Dựa vào tính chất của máy và ứng dụng của các loại đai trên ta lựa chọn đai thang cho

bộ truyền động

3.2.3 Các thông s làm vi c ch y u c a b truy n đai ối với cơ giới hóa nông nghiệp: ệp ở nước ta hiện ủa đề tài ết của đề tài ủa đề tài ột số máy vặt lạc ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

- Tỷ số truyền, ký hiệu là I, I = n1 / n2

- Công suất trên trục dẫn, ký hiệu là P1, công suất trên trục bị dẫn P2; kW

- Hiệu suất truyền động U, U = P2 / P1

- Vận tốc vòng của bánh dẫn v1, bánh bị dẫn v2, vận tốc dài của dây đai vđ;m/s.

- Mô men xoắn trên trục dẫn M1, trên trục bị dẫn M2; Nmm

- Hệ số trượt , = (v1-v2) / v1

- Thời gian phục vụ của bộ truyền, còn gọi là tuổi bền của bộ truyền tb; h

- Lực căng đai ban đầu trên mỗi nhánh đai F0; N

- Lực vòng tác dụng lên đai, còn gọi là lực căng có ích Ft; N Ft = 2M1 / d1

- Hệ số kéo , = Ft/(2F0)

- Yêu cầu về môi trường làm việc của bộ truyền

- Chế độ làm việc

3.2.4 u, nh Ư ược điểm và phạm vi sử dụng của bộ truyền đai c đi m và ph m vi s d ng c a b truy n đai ểm về canh tác và cây trồng: ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ử dụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ụng động cơ 1.1kw - 1.5kw ủa đề tài ột số máy vặt lạc ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

- Bộ truyền đai có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành hạ

- Bộ truyền đai có khả năng truyền chuyển động giữa hai trục khá xa nhau, màkích thước của bộ truyền không lớn lắm

- Bộ truyền làm việc êm, không có tiếng ồn

- Đảm bảo an toàn cho động cơ khi có quá tải

- Bộ truyền đai có trượt, nêu tỷ số truyền và số vòng quay n2 không ổn định

- Bộ truyền có khả năng tải không cao Kích thước của bộ truyền lớn hơn các bộtruyền khác, khi làm việc với tải trọng như nhau

- Tuổi thọ của bộ truyền tương đối thấp, đặc biệt khi làm việc với vận tốc cao.

- Lực tác dụng lên trục và ổ lớn, có thể gấp 2÷3 lần so với bộ tuyền bánh răng

- Bộ truyền đai được dùng nhiều trong các máy đơn giản Khi cần truyềnchuyển động giữa các trục xa nhau Kết hợp dùng làm cơ cấu an toàn để bảo vệ độngcơ

- Bộ truyền đai thường dùng truyền tải trọng từ nhỏ đến trung bình Tải trọngcực đại có thể đến 50 kW

- Bộ truyền có thể làm việc với vận tốc nhỏ, đến trung bình Vận tốc thườngdùng không nên quá 20 m/s, vận tốc lớn nhất có thể dùng là 30 m/s

- Tỷ số truyền thường dùng từ 1 đến 3 cho đai dẹt, từ 2 đến 6 cho đai thang Tỷ

số truyền tối đa cho một bộ truyền đai dẹt không nên quá 5, cho bộ truyền đai thangkhông nên quá 10

- Hiệu suất trung bình trong khoảng 0,92 đến 0,97

3.2.5 Ch n lo i đai ọc đối với cơ giới hóa nông nghiệp: ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

Trong công nghiệp sử dụng các loại đai như sau : đai da, đai vải cao su, đai sợi,đai vải bông Đai vải cao su gồm nhiều lớp vải bông và cao su Sunfua hóa được sếptừng lớp cuộn từng vòng kín hoặc xoắn ốc

Nhờ đặc tính bền dẻo, ít bị ảnh hưởng của độ ẩm sự thay đổi của nhiệt độ, đaivải cao su được sử dụng khá rộng rãi

Do những đặc tính trên ta chọn đai là : đai vải cao cao su có tiết diện hình thang

và là loại đai thang thường

Hình 14 Đai thang A

3.3.Tính toán các b ph n c b n c a máy ột số máy vặt lạc ận cơ bản của máy ơ giới hóa nông nghiệp: ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ủa đề tài.

3.3.1.Tính toán đ ng l c h c l c tu t cho máy ột số máy vặt lạc ực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ọc đối với cơ giới hóa nông nghiệp: ực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ối với cơ giới hóa nông nghiệp:

Tính lực cắt thái :

Trên thực tế không có một tài liệu nào đưa ra công thức tính lực cắt thái, haymột số liệu cụ thể để cắt đứt một khối vật liệu thức ăn như : rơm, rau, cỏ với một tiếtdiện cho trước

Vì vậy để tìm ra một số liệu cụ thể về lực cắt thái ta tiến hành một thí ngiệmthực tế như sau :

Thí nghiệm xác định lực tuốt :

Dụng cụ:

- Vật thử là những bó lạc có khối lượng khác nhau có khối lượng tăng dần : 0,5kg;0,75kg; 1kg; 1,5kg; 2kg…

- Xét cho một người đứng máy

- Guồng tuốt quay 1 vòng

- Người đứng máy cầm bó lạc để cấp cho máy

Như ta đã biết, công thức tính công của lực :

A = P.s (3.1)

Áp dụng công thức (3.1) vào thí nghiệm ta có :

A - công tuốt khối vật liệu (J)

P - lực tuốt khối vật liệu (N)

S - quãng đường mà gông tuốt để di chuyển khối vật liệu (m)

─ Lấy điểm mốc là điểm mà bó lạc tiếp xúc với răng của guồng tuốt, khi vật thử cókhối lượng khi vật thử có khối lượng 1,5kg ở độ cao h = 0,85 (m) so với điểm mà bólạc tiếp xúc với răng của guồng tuốt, thì :

nó trở thành công để bứt các củ lạc ra khỏi cây lạc trong cả bó lạc :

A tuốt=Wđ 2 ' =m g h(J )

s ( N ) (3.3)

Theo giáo trình lý thuyết tính toán máy nông nghiệp ta có :

Trong đó:

3.3.2 Tính toán đ ng c đi n ột số máy vặt lạc ơ giới hóa nông nghiệp: ệp ở nước ta hiện :

Công suất yêu cầu của động cơ được xác định theo công thức trong tài liệu

lv ht

P

ht

Tính công suất làm việc của máy (guồng tuốt) được xác định theo công thức:

V - Vận tốc dài của các gông tuốt (m/s)

Xác định vận tốc dài của răng cắt:

2 R nR

Tính lại số vòng quay thực tế của guồng tuốt :

- Theo công thức (2.16)/tr21/tl TTHDĐCK[I], ta có :

trong đó : - v : vận tốc của guồng tuốt

- D : đường kính guồng tuốt

Công suất làm việc của guồng tuốt:

VR

Plv=

5, 0176.6,123

Xác định hiệu suất của hệ thống:

Theo sơ đồ động của máy tuốt hình (3.1) ta xác định hiệu suất của hệ thống

Theo bảng 2.3 trang 19 sách thiết kế hệ dẫn động cơ khí[I], ta có :

3.3.3 Xác đ nh t s truy n c a h th ng ịnh tỷ số truyền của hệ thống ỷ số truyền của hệ thống ối với cơ giới hóa nông nghiệp: ề thực trạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ủa đề tài ệp ở nước ta hiện ối với cơ giới hóa nông nghiệp:

Từ sơ đồ động của máy (hình 3.4) ta thấy tỉ số truyền của hệ thống chính là tỉ sốtruyền động của bộ truyền động đai và bộ truyền động bánh răng Tỉ số truyền của hệ

uht = uđ.ubr =

920450

đc gt

n

Công suất trên trục động cơ:

- Xác định mômen xoắn trên các trục:

Mômen xoắn trên trục động cơ:

3.4 Mô t k t c u máy và ch n v t li u ch t o ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ết của đề tài ất nông nghiệp ở nước ta hiện ọc đối với cơ giới hóa nông nghiệp: ận cơ bản của máy ệp ở nước ta hiện ết của đề tài ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

Máy tuốt lạc chạy bằng động cơ điện là tổ hợp của nhiều chi tiết mà trong đó mỗichi tiết có chức năng và điều kiện làm việc không giống nhau Do đó phải căn cứ vàoyêu cầu kĩ thuật của từng chi tiết để lựa chọn vật liệu chế tạo cơ bản sao cho hợp lý.Vừa phải đảm bảo chất lượng năng suất và giá thành chế tạo kết cấu Nói cách khác làvật liệu phải đảm bảo đồng thời 2 chỉ tiêu kinh tế và kĩ thuật

+ Đối với phần trục, then do là việc trong điều kiện chịu mài mòn lớn nên yêu cầu độcứng cao và khản năng chịu mài mòn tốt Vì vậy yêu cầu vật liệu chế tạo phải là thép

có độ cứng cao và chịu mài mòn tốt, có tính kinh tế cũng như tính sẵn có trên thịtrường ta chọn thép C45 để chế tạo

0,37

0,17-0,80

Ủ hoặcrấmnhiệt độcao

là tính hàn rất tốt So sánh về giá thành và tính sẵn có trên thị trường ta chọn thép CT3

Bảng 3.3 bảng so sánh thành phần hoá học của các mác thép cacbon thấp

Bảng 3.4 bảng so sánh tính chất cơ lý

Độ bền cơ lý

Giới hạn chảy(N/mm2)

Giới hạn bềnkéo

(N/mm2)

Độ giãn dài(%)

Mômen xoắn trên trục 2:

Bảng 4.2: Kết quả tính toán động học của máy

Bảng 4.2: Kết quả tính toán động học của máy

3.5 Cách v n hành và b o qu n máy ận cơ bản của máy ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

3.5.1 V n hành máy tu t l c ận cơ bản của máy ối với cơ giới hóa nông nghiệp: ạng sản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

Máy tuốt đậu phộng có nguyên lý hoạt động đơn giản, chỉ cần nắm được những nguyên lý này thì người dùng rất dễ vận hành hiệu quả hoạt động của máy tuốt, dễ sử dụng đối với mọi người Nguyên lý hoạt động chính của máy theo các trình tự nhất định như sau:

- Cây đậu sau khi được nhổ lên và thu gom lại, đưa đi vào trong tuốt dọc trục, khi tiếp nhận lực quay từ sinh ra lực ly tâm, lực này sẽ ép các dây đậu vào thanh tuốt đậu tách trái đậu ra khỏi thân cây đậu

- Sau khi tách hạt đậu ra khỏi thân cây đậu thì hạt đậu sẽ rơi xuống máng và rơi xuống đất Còn thân cây đậu người tuốt sẽ bỏ qua một bên

- Công suất hoạt động của chiếc máy tuốt đậu này khá cao, trong vòng khoảng 1 tiếng đồng hồ thì máy có thể tuốt được 1 sào đậu

Nguyên lý hoạt động của máy tuốt đậu phộng khá an toàn cho người sử dụng, quá trình hoạt động thân cây sẽ không bị cuốn vào máy, hạt đậu được rũ sạch đất và vẫn còn nguyên hạt

3.5.2 Cách b o qu n máy ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện ản xuất nông nghiệp ở nước ta hiện

- Cũng như hầu hết các loại thiết bị máy móc khác, là thiết bị công nghệ và được ứng dụng trong môi trường làm việc nhiều bụi bẩn, nguy cơ gây hỏng máy cao Vì vậy máy tuốt lạc cần được bảo dưỡng đúng cách để máy hoạt động tốt, hiệu quả và bền lâuhơn

- Để tránh các sự cố có thể xảy ra trong quá trình sử dụng, máy tuốt cần được bảo dưỡng định kỳ Việc bảo dưỡng thường xuyên rất quan trọng giúp máy hoạt động ổn định và lâu hơn, nâng cao tuổi thọ cho máy và hạn chế được nguy cơ gây hại

- Máy tuốt lạc có cấu tạo các bộ phận khá đơn giản, vì vậy quá trình bảo quản và bảo

dưỡng dễ dàng hơn Sau mỗi mùa vụ thì cần vệ sinh thật kỹ phần thân máy để loại bỏ rác, đất và tạp chất còn sót lại trong lòng máy

- Khi bảo dưỡng cần chú ý các bộ của máy như ổ bi, các vị trí khó nhìn thấy bên trong máy để đảm bảo loại sạch đất ra khỏi máy tuốt, bụi đất bám lâu ngày sẽ làm kẹt hoặc

gỉ và có thể làm hư hỏng máy

- Sau khi sử dụng nên bảo quản máy ở nơi khô ráo, không tiếp xúc với nước và hạn chế bụi bẩn xâm nhập