TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Nhóm chúng em thực hiện khóa luận tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy tuốt lạc”,mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo máy tuốt lạc có năng suất 100kggiờ. Nội dung thực hiện gồm có: Nghiên cứu, tìm hiểu các loại máy tuốt lạc có trên thị trường và cơ cấu chấp hành của nó. Lựa chọn phương án thiết kế; tính toán thiết kế cơ cấu chấp hành để đạt năng suất yêu cầu; đưa ra quy trình công nghệ, tiến hành gia công các chi tiết, lắp đặt các thiết bị, bộ phận thành hệ thống hoàn chỉnh. Thực hiện các thực nghiệm cần thiết để kiểm tra năng suất có đúng với mục tiêu đề ra hay không. Kết quả dự kiến đạt được là hoàn thành 1 báo cáo thuyết minh của máy, 1 tập bản vẽ (bản vẽ tất cả các chi tiết và bản vẽ lắp 2D), 1 mô hình hoàn chỉnh của máy. Thực hiện thực nghiệm trên mô hình đạt được năng suất đúng mục tiêu của đề tài.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM MÁY TUỐT LẠC NĂNG SUẤT 100KG/GIỜ Giảng viên hướng dẫn: TS NGƠ TIẾN HỒNG Sinh viên thực hiện: Thứ tự Họ tên Nguyễn Duy Nam Phùng Đức Tài Lê Minh Hiền Thành phồ Hồ Chí Minh, năm 2023 MSSV 19483901 19442021 19525941 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẨM 1.1 Tổng quan thực trạng sản xuất nông nghiệp nước ta 1.1.1 Tính cấp thiết đề tài .2 1.1.2 Đặc điểm canh tác trồng lạc .3 1.2 Tổng quan lạc 1.2.1 Nguồn gốc lịch sử: 1.2.2 Đặc điểm lạc: 1.2.3 Công dụng lạc sống .8 1.3 Yêu cầu nông học giới hóa nơng nghiệp .9 1.4 Một số loại máy tuốt lạc thị trường 10 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN VÀ BIỆN PHÁP CƠNG NGHỆ 13 2.1 Chọn phương án thiết kế: 13 2.1.1 Đối với máy tuốt chạy điện: 13 2.1.2 Đối với máy tuốt chạy động xăng: 15 2.2 Chọn cấu truyền động 17 2.2.1 Bộ truyền đai 17 2.2.2 Chọn loại đai 23 2.3 Chọn vật liệu chế tạo kết cấu 23 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY 27 3.1 Cấu tạo máy tuốt lạc .27 3.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn chi tiết máy phần thực nghiệm 27 3.2.1 Tính tốn động lực học lực tuốt cho máy 27 3.2.2 Tính tốn động điện : 29 3.2.3 Xác định tỷ số truyền hệ thống 32 3.2.4 Bảng kết tính 33 3.3 Tính tốn thiết kế truyền động đai 33 3.3.1 Xác định đường kính bánh đai 34 3.3.2 Xác định khoảng cách trục chiều dài đai: 35 3.3.3 Kiểm nghiệm góc ôm bánh đai nhỏ α1: 37 3.3.4 Xác định số đai cần thiết Z: 37 3.3.5 Xác định kích thước bánh đai 38 3.3.6 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 39 3.4 Tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng .41 3.4.1 chọn vật liệu chế tạo bánh 41 3.4.2 Xác định ứng suất cho phép .42 3.4.3 Xác định khoảng cách trục aw: 46 3.4.4 Xác định thông số truyền 46 3.4.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: 47 3.4.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn: 49 3.4.7 Kiệm nghiệm tải 51 3.4.8 Tính lực tác dụng lên bánh 51 3.4.9 Các thơng số hình học truyền .52 3.5 Thiết kế trục .52 3.5.1 Chọn vật liệu 52 3.5.2 Các thông số biết: .52 3.5.3 Xác định sơ trục 53 3.5.4 Tính tốn thiết kế trục 55 3.6 Thiết kế gối đỡ trục: Dùng ổ lăn 70 3.6.1 Chọn loại ổ lăn: .70 3.6.2 Xác định khả tải động ổ 72 3.6.3 Xét khả tải tĩnh ổ .73 3.6.4 Tính lại tuổi thọ thật ổ 73 3.6.5 Chọn phương pháp bôi trơn ổ 73 3.7 Tính chọn then kiểm nghiệm bền cho then 74 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH LẮP RÁP .78 CHƯƠNG 5: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ .83 5.1 Thử nghiệm 83 5.2 Đánh giá 84 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 85 6.1 Vận hành thử .85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 LỜI NĨI ĐẦU Việt Nam tiến trình thực chủ trương Cơng nghiệp hóa – Hiện đai hóa đạt thành tựu vô to lớn nhiều lĩnh vực: kinh tế, trị, văn hóa, xã hội Mặc dù nước ta đường hội nhập đà tiến tới nước có công nghiệp đại nông nghiệp ngành chủ lực mà cần đầu tư phát triển Với việc áp dụng ngày cao tiến khoa học kỹ thuật vào sản xuất Nông nghiệp làm cho suất sản lượng ngày tăng lên Không đủ để phục vụ nhu cầu tiêu dùng nước mà xuất thị trường nước Lạc hay gọi đậu phộng thực phẩm trồng nhiều Việt Nam nước khác, nước ta việc thu hoạch lạc hạn chế vùng nông thôn Để giải vấn đề thu hoạch lạc phương pháp lạc hậu mà đòi hỏi phải sử dụng máy móc để tăng suất lao động để giảm bớt gánh nặng cho người lao động Chính mà “MÁY TUỐT LẠC” công cụ cần thiết để giải nhu cầu “MÁY TUỐT LẠC” ứng dụng ngành khí chế tạo máy q trình nơng nghiệp, loại máy giúp cho việc lấy hạt lạc khỏi cách hiệu nhanh chóng, đem lại hiệu kinh tế Với mong muốn tìm hiểu ngiên cứu nguyên lý máy tuốt lạc Sau tháng nghiên cứu, tìm hiểu, chế tạo cộng với hướng dẫn nhiệt tình, chu đáo Thầy Ngơ Tiến Hồng giúp đỡ thầy khoa Cơ Khí Nhóm tụi em hồn thành đồ án tổng hợp Thiết Kế Chế tạo Mô Hình Máy Tuốt Lạc Nhưng lực hiểu biết hạn chế, nên nội dung đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý bảo chân thành thầy cô giáo, bạn sinh viên đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẨM 1.1 Tổng quan thực trạng sản xuất nông nghiệp nước ta Hình 1 Máy tuốt lạc cơng suất lớn Cơng ty CPĐT Tuấn Tú 1.1.1 Tính cấp thiết đề tài Cơng nghiệp hóa nhiệm vụ quan trọng hàng đầu trình phát triển đưa sản xuất vật chất đời sống văn hóa – xã hội đất nước lên trình độ Đối với Việt Nam, thức bước vào thời kỳ độ lên xã hội chủ nghĩa, Đảng chủ trương tiến hành công nghiệp hóa xã hội chủ nghĩa, từ cuối kỷ XX đến nay, trình xác nhận đầy đủ cơng nghiệp hóa, đại hóa Đó q trình kinh tế, kỹ thuật - cơng nghệ kinh tế - xã hội toàn diện, sâu rộng nhằm chuyển đổi sản xuất xã hội Việt Nam từ trình độ nơng nghiệp lạc hậu lên trình độ công nghệ ngày tiến bộ, đại, văn minh Đảng ta ln coi “Cơng nghiệp hóa đại hóa nơng nghiệp, nơng thơn nhiệm vụ quan trọng hàng đầu q trình cơng nghiệp hóa đại háo đất nước” Nghị Hội nghị trung ương 7, khóa X Đảng nơng nghiệp, nơng dân, nông thôn khẳng định Bắt nhịp vào thời đại với tiến vượt trội lĩnh vực khoa học kỹ thuật cơng nghệ lợi lớn cho việc phát triển ngành nông nghiệp Máy tuốt lạc đời tiến vượt trội khoa học kỹ thuật, giúp bà tận hưởng thành tuyệt vời tiết kiệm nhân lực thời gian tối đa nhất, giúp người nông dân nhẹ nhàng, thoải mái trình sản xuất Máy tuốt lạc cánh tay hỗ trợ đắc lực cho người nông dân thời đại công nghệ mới, giúp người nông dân vừa tiết kiệm thời gian, nhân công, đồng thời nâng cao suất Máy tuốt lạc loại máy công nghiệp phổ biến ứng dụng sản xuất lạc, loại trồng chủ lực nhiều vùng chuyên canh nông nghiệp nước ta Những máy tuốc lạc không ngừng cải tiến mẫu mã, công suất, chủng loại Với đặc tính vượt trội dễ sử dụng, làm việc nhanh không làm bể củ lạc, hiệu công việc cao, tiết kiệm nhiều thời gian, nhân cơng, chi phí đầu tư thấp máy làm giảm khoản chi phí lớn cho người trồng lạc thuê nhân công để sản xuất Từ ta thấy tầm quan hiệu thiết thực máy đại 1.1.2 Đặc điểm canh tác trồng lạc Lạc trồng thích hợp với đất nhẹ tơi xốp không cần nhiều dinh dưỡng, lạc trồng phổ biến vùng Đồng sông Hồng, Bắc Trung Bộ, Duyên hải Nam Trung Bộ Tây Nguyên, tập trung nhiều vùng Bắc Trung Bộ (chiếm 31% diện tích lạc nước) Bắc Trung Bộ vùng đóng góp lớn cho tổng sản lượng lạc nước (28,6%) Vùng có suất trồng lạc cao lại Đồng sông Hồng, Đông Nam Bộ Đồng sông Cửu Long, cao vùng Đồng sơng Hồng với suất tấn/ha (so với mức trung bình 1,9 tấn/ha nước) Tuy trồng phổ biến khu vực Tây Nguyên với tổng diện tích lên tới 22 nghìn (chiếm 9,7% tổng diện tích lạc nước), lại vùng có suất lạc thấp nước (0,7 tấn/ha) Lạc loại trồng có khả cải tạo đất tốt nhiều địa phương lựa chọn thời gian gần Do ảnh hưởng dịch Covid-19 giá vật tư tăng cao, nên việc canh tác diễn liên tục, đất khơng có thời gian nghỉ, nông dân thiếu đầu tư làm cho phần diện tích đất bị thối hóa, bạc màu Vì thế, tăng cường trồng họ đậu để cung cấp lượng đạm cho đất tơi xốp ngành chun mơn ưu tiên lựa chọn khuyến khích trồng Với ưu điểm cải tạo đất nên sau thu hoạch đậu phộng để lại cho đất lượng đạm lớn, góp phần cải tạo đất, giảm chi phí bón phân đạm cho vụ sau, thân đậu sử dụng làm thức ăn cho gia súc Hơn nữa, mặt hàng nơng sản đậu phộng vừa xuất khẩu, vừa nguồn nguyên liệu công nghiệp ép dầu, chế biến bánh kẹo thực phẩm Đậu phộng trồng ngắn ngày quan trọng sản xuất nông nghiệp khoảng 03 tháng cho thu hoạch Những năm gần đây, nông dân không tập trung phát triển mạnh đậu phộng mùa khô (vụ đơng - xn), cịn nghiên cứu trồng đậu phộng mùa mưa để lấy giống trồng vào mùa khô nhằm giảm chi phí đầu tư giống ban đầu, tăng lợi nhuận 1.2 Tổng quan lạc 1.2.1 Nguồn gốc lịch sử: Cây lạc có nguồn gốc lịch sử Nam Mỹ Vào thời kỳ phát Châu Mỹ, vói thâm nhập Châu Âu vào lục địa mới, người ta biết lạc Nguồn gốc lạc Nam Mỹ khẳng định SKiê (E.G.1877) tìm thấy lạc ngơi mộ cổ An Cơn bờ biển gần LiMa, thủ đô PêRu Người ta phát nhiều ngơi mộ có chứa xác ướp đặt ngồi, xung quanh vại đất nung đựng nhiều loại thực phẩm khác nhau, cịn bảo vệ tốt Trong có nhiều vại dựng lạc Những mẫu vật lạc phát AnCơn có liên quan với văn hố trước AnCơn xác định vào khoảng 750-500 năm trước công nguyên Theo tài liệu Engen lạc tìm thấy (Las Haldas) thuộc thời kỳ trước đồ gốm cách khoảng 3800 năm Cây lạc hay gọi Lạc (phương ngữ Miền Bắc) hay Lạc, (phương ngữ miền nam), đậu phụng (phương ngữ Miền Trung) Đây loài thực phẩm thuộc họ đậu (Fabacaea), chi A Rachis; có tên khoa học Arachis Hypogaea Cây lạc loài thực phẩm thuộc họ Đậu Châu đứng hàng đầu diện tích trồng lạc (lạc), Việt Nam có diện tích xếp thứ tổng 25 nước châu trồng lạc 1.2.2 Đặc điểm lạc: Lạc (cây lạc) thân thảo đứng, sống niên Hình 1 Cây lạc + Thân lạc: Thân phân nhánh từ gốc, có cành toả ra, cao 30-100 cm tùy theo giống v điều kiện trồng trọt Hình Thân lạc + Rễ lạc: Rễ cọc, có nhiều rể phụ, rể cộng sinh với vi khuẩn tạo thành nốt sần Hình Rễ lạc Hình 1.4: Rễ lạc + Lá lạc: Lá kép mọc đối, kép hình lơng chim với bốn chét, kích thước chét dài 4-7 cm rộng 1-3 cm Lá kèm 2, làm thành bẹ bao quanh thân, hình dải nhọn Hình Lá lạc + Hoa lạc: Cụm hoa chùm nách, gồm 2-4 hoa nhỏ, màu vàng Dạng hoa đậu điển hình màu vàng có điểm gân đỏ, cuống hoa dài 2-4 cm Hình Hoa lạc