Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe tự hành ứng dụng xử lý ảnh và AI

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ AI GVHD: TS VŨ VĂN PHONG SVTH: ĐINH THANH TÙNG NGUYỄN CÔNG TRUNG SKL009734 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ AI SVTH: ĐINH THANH TÙNG 18151143 NGUYỄN CƠNG TRUNG 18151138 Khóa: 2018 Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: TS VŨ VĂN PHONG Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o -Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: ĐINH THANH TÙNG MSSV: 18151143 Họ tên sinh viên 2: NGUYỄN CƠNG TRUNG MSSV: 18151138 Ngành: Cơng Nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2018 – 2022 Lớp: 18151CL2A I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ AI II NHIỆM VỤ Các tài liệu ban đầu: - Tài liệu xử lý ảnh thư viện OpenCV - Tài liệu mơ hình YOLO - Tài liệu điều khiển PDFuzzy - Tài liệu động servo ESC Nội dung thực hiện: - Tìm hiểu sở lý thuyết kết nối phần điện - Thiết kế mơ hình xe - Thiết kế điều khiển PDFuzzy - Viết chương trình xử lý ảnh nhận diện lane tìm tâm đường - Viết chương trình xử lý, nhận diện biển báo YOLO - Viết chương trình tránh vật cản - Hồn thiện phần cứng kiểm chứng mơ hình - Chạy thử nhiều lần, chỉnh sửa số liệu i - Nhận xét kết luận III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2022 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/08/2022 V HỌ VÀ TÊN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS VŨ VĂN PHONG GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ( Ký ghi rõ họ tên) ( Ký tên & đóng dấu) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o -Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: ĐINH THANH TÙNG MSSV: 18151143 Họ tên sinh viên 2: NGUYỄN CÔNG TRUNG MSSV: 18151138 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ AI Tuần/ngày Nội dung Đăng kí đề tài đồ án Liên hệ GVHD Giáo viên hướng dẫn giao đề tài Tìm hiểu cơng nghệ xe tự hành Tìm hiểu,lên ý tưởng cho phần cứng Tìm hiểu sở lý thuyết xử lý ảnh, mơ hình YOLO 7, Thiết kế mơ hình Solidworks 9, 10 Thiết kế điều khiển PDFuzzy 11, 12 Viết chương trình xử lý ảnh nhận diện lane đường, tìm tâm đường 13, 14 Viết chương trình đường hồi quy điều khiển xe 15, 16 Viết chương trình nhận diện biển báo giao thông 17, 18 Thiết kế giao diện GUI cho xe tự hành 19, 20 Hồn thiện mơ hình xe 21, 22, 23 Chạy thử nghiệm nhiều lần, quay lại clip, viết báo cáo 24, 25 , 26 Điều chỉnh mơ hình hồn thiện báo cáo Xác nhận GVHD iii Tp.Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o -Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Đinh Thanh Tùng MSSV: 18151143 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Công Trung MSSV: 18151138 Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2018 – 2022 Lớp: 18151CL2A Họ tên Giảng viên hướng dẫn: TS VŨ VĂN PHONG Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ AI NHẬN XÉT: Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm Khuyết điểm v Đề nghị chi bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp.Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) vi CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o -Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1: Đinh Thanh Tùng MSSV: 18151143 Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Công Trung MSSV: 18151138 Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2018 – 2022 Lớp: 18151CL2A Họ tên Giảng viên hướng dẫn: TS VŨ VĂN PHONG Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ AI NHẬN XÉT: Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm Khuyết điểm vii Đề nghị chi bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp.Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) viii