Bài giảng thực tập lập trình cơ điện tử

Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢIKHOA CƠ KHÍTHỰC TẬP LẬP TRÌNHCƠ ĐIỆN TỬBộ mơn Kỹ thuật Cơ điện tử | Department of Mechatronic Engineering Trang 2 2Bộ môn Kỹ thuật Cơ điện tử | Department

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI

KHOA CƠ KHÍ

THỰC TẬP LẬP TRÌNH

CƠ ĐIỆN TỬ

Bộ môn Kỹ thuật Cơ điện tử | Department of Mechatronic Engineering

BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Trang 2

MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN

 Nắm vững kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình C/C++;

 Phân tích và giải quyết các vấn đề của một bài toán lập

trình;

 Có khả năng làm việc độc lập và chủ động học tập;

 Có khả năng làm việc theo nhóm và giao tiếp hiệu quả;

 Có thái độ và ứng xử tích cực

Trang 3

NỘI DUNG MÔN HỌC

Trang 5

• Tác giả: Dennis Ritchie.

• Ra đời trong những năm 1970, gắn liền với sự

phát triển HĐH Unix.

• Là một trong những ngôn ngữ phổ biến nhất

• Là ngôn ngữ cấp trung

 Ngôn ngữ C++:

• Tác giả: Bjarne Stroustrup.

• Ra đời năm 1979 bằng việc mở rộng ngôn ngữ

C.

• Bổ sung các tính năng mới so với C: lập trình

hướng đối tượng (OOP), lập trình tổng quát (template), một số tính năng giúp cho lập trình linh hoạt

Trang 6

Một số phần mềm lập trình phổ biến

Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C/C++

 Microsoft Visual Studio

 Visual Studio Code

Trang 8

• Dòng 1: khai báo thư viện

iostream cho việc nhập xuất.

• Dòng 2: sử dụng thư viện chuẩn

• Dòng 3: Hàm chính

• Dòng 5: Khai báo biến x

• Dòng 6: Nhập dữ liệu từ bàn phím cho biến x

• Dòng 7: Xuất kết quả

• Dòng 8: Hàm trả về 0

Cấu trúc một chương trình C/C++

Trang 9

Biến (Variable)

 Biến chứa giá trị, có thể thay đổi trong khi chạy

 Cần khai báo trước khi dùng và phải có kiểu dữ liệu

 Phạm vi sử dụng: Toàn cục/ nội bộ (global/local)

 Khai báo biến: <kiểu dữ liệu><danh sách biến>

 Biến có thể được khởi tạo giá trị khi khai báo

Biến & hằng

Trang 10

 Khai báo bằng cách thêm từ khóa const phía trước:

 Sử dụng macro để khai báo hằng:

Biến & hằng

Trang 11

Biến & hằng

Kiểu Kích thước

(byte) Loại Khoảng giá trị

char 1 Ký tự -127 tới 127 hoặc 0 tới 255

int 4 Số nguyên -2147483648 tới 2147483647

long int 4 Số nguyên -2,147,483,647 tới 2,147,483,647

Trang 12

 Một số kiểu dữ liệu khác:

• Kiểu liệt kê: enum <tên kiểu>{<các giá trị>}

• Kiểu cấu trúc: struct <tên kiểu>{<các thuộc tính>}

• Kiểu mảng array: <tên kiểu ><tên>[<số phần tử>]

• Kiểu boolean (không có trong C)

• Kiểu chuỗi ký tư

• Kiểu union

Biến & hằng

Trang 13

 Cơ bản: +, - , *, /

 Chia lấy số dư: %

 Tăng giảm một đơn vị: ++, Chú ý phân biệt: a++ và ++a(tương tự cho a và a)

• Ví dụ 1: x = 1; y = ++x;

• Ví dụ 2: x = 1; y = x++;

Kết quả x, y ?

Toán tử

Trang 15

 Bao gồm : &, |, ^, ~, >>, <<

 Chỉ áp dụng với kiểu số nguyên

 Chú ý tránh nhầm lần với các toán tử logic

Toán tử

Trang 20

CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN

 2.1 Cấu trúc điều kiện if…else

 2.2 Cấu trúc lựa chọn switch…case

 2.3 Cấu trúc lặp

 2.4 Lệnh rẽ nhánh và lệnh nhảy

Trang 21

Cấu trúc điều kiện if … else

Ví dụ 1: Viết chương trình nhập vào số tự nhiên, kiểm tra xem số đó

có chia hết cho 2 hay không ?

Trang 22

Cấu trúc lựa chọn switch … case

• Ví dụ 3: Viết chương trình

nhập vào một số tự nhiên, xuất ra màn hình số ngày của tháng đó.

Trang 24

từ 5 đến 1235

• Ví dụ 7: Viết chương

trình kiểm tra số tự nhiên chẵn lẻ, chương trình chỉ kết thúc khi người dùng nhập ký tự ‘n’ hoặc ‘N’

khi được hỏi có tiếp tục hay không.

Cấu trúc lặp

Trang 25

break, continue, goto

• Ví dụ 8:

for (x = 1; x <= 10; x++) {

if (x == 8) break ; cout << x; }

• Ví dụ 9:

for (x = 1; x <= 10; x++) {

if (x == 8) continue ; cout << x;}

Lệnh rẽ nhánh và lệnh nhảy

• break: dùng để ngắt giữa chừng một vòng lặp mà không

cần kiểm tra điều kiện của vòng lặp

• continue: dùng để kết thúc lần lặp đang chạy và nhảy sang lần lặp mới

• goto: nhảy tới vị trí của nhãn và chạy tiếp (hạn chế sử dụng

vì phá vỡ tính cấu trúc)

Trang 27

Giới thiệu chung

Trang 28

• Ví dụ 1: Viết hàm so sánh hai số và trả về số lớn hơn.

• Ví dụ 2: Viết hàm kiểm tra số nguyên tố.

• Ví dụ 3: Sử dụng ví dụ 2, viết chương trình nhập số n và in ra các số

nguyên tố nhỏ hơn n

Trang 29

• các lệnh sau return sẽ bị bỏ qua.

 Hàm void: không trả về giá trị gì

• Câu lệnh return không có tham số

• Không cần lệnh return ở cuối hàm

• Ví dụ 4: Viết hàm so sánh hai số và ghi ra màn hình số lớn hơn.

• Ví dụ 5: Viết hàm kiểm tra và ghi ra màn hình số đó có là số nguyên tố

hay không.

Trang 30

Truyền tham số cho hàm

void assign10(int x) { x = 10; }int main()

Trang 31

 Hàm được gọi là đệ quy nếu bên trong thân hàm có một lờigọi đến chính nó

 Luôn luôn phải có điều kiện dừng – “điểm neo” Khi đặt tớiđiểm neo này, hàm sẽ không gọi chính nó nữa

• Ví dụ 6: Viết hàm tính giai thừa.

• Ví dụ 7: Viết hàm tính số thứ n của dãy Fibonacci.

Trang 32

Thư viện hàm (libraries)

 Một số hàm có thể được dùng trong nhiều chương trình

khác nhau => sử dụng thư viện hàm

• #include <ten_file.h> => trong đường dẫn mặc định

• #include "ten_file.h" => cùng thư mục với file dịch

Trang 33

CHƯƠNG 4: CON TRỎ VÀ MẢNG

 4.1 Khai báo mảng, con trỏ

thao tác trên mảng

 4.3 Mảng nhiều chiều

Trang 35

Khai báo & khởi tạo mảng một chiều

Trang 36

 Cú pháp: <array name> [< index>]

 Chú ý: phần tử đầu tiên của mảng có chỉ số là 0.

• Ví dụ 1: Tạo mảng một chiều chứa 20 số tự nhiên liên tiếp đầu tiên rồi

in mảng đó ra ngoài màn hình.

• Ví dụ 2: Tạo mảng một chiều gồm 10 số được nhập tùy ý từ bàn phím

Tính tổng các phần tử trong mảng.

Trang 37

Khai báo & khởi tạo mảng hai chiều

Trang 38

 Cú pháp: <array name> [< index of row> ][<index of column>]

 Chú ý: phần tử đầu tiên mỗi của hàng và cột có chỉ số là 0.

• Ví dụ 3: Tạo mảng ma trận kích thước 5 × 5 với các giá trị các phần tử

nhập tùy ý từ bàn phím Sau đó in ra màn hình ma trận đó.

• Ví dụ 4: Tạo mảng ma trận kích thước 5 × 5 với các giá trị các phần tử

nhập tùy ý từ bàn phím Sau đó tính tổng các phần tử của ma trận đó và

in ra màn hình.

Trang 40

 Con trỏ là biến mà giá trị của nó là địa chỉ của một biến khác hay

nói cách con trỏ này đang trỏ biến(địa chỉ) đó.

 Thông qua con trỏ chúng ta có thể lấy được giá trị của biến mà

Trang 41

 Toán tử & - lấy địa chỉ của một biến

 Toán tử * - truy xuất giá trị tại vị trí đang được con trỏ trỏ đến

Trang 42

Con trỏ và Mảng

 Mảng là con trỏ tĩnh (không thể thay đổi địa chỉ) mà giá trị của nó

là phần tử đầu tiên của mảng.

 Con trỏ cũng có thể hiểu là mảng và có thể được xem như mảng

Trang 43

 Sử dụng tham số là con trỏ (truyền giá trị kiểu tham chiếu)

thường được dùng như một cách khác để trả về thêm giá trị

Ví dụ 10:

int assign( int * x) { int a; *x = 10; a = *x + 10; return a; }

int main ( int argc, char const *argv[]) {

Tiêu đề	Bài Giảng Thực Tập Lập Trình Cơ Điện Tử
Tác giả	Dennis Ritchie, Bjarne Stroustrup
Trường học	Trường Đại Học Thủy Lợi
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại	Thực Tập

Định dạng
Số trang	43
Dung lượng	1,24 MB